RU2226704C2 - Method of space processing of signal (variants) - Google Patents

Method of space processing of signal (variants) Download PDF

Info

Publication number
RU2226704C2
RU2226704C2 RU2001106565/09A RU2001106565A RU2226704C2 RU 2226704 C2 RU2226704 C2 RU 2226704C2 RU 2001106565/09 A RU2001106565/09 A RU 2001106565/09A RU 2001106565 A RU2001106565 A RU 2001106565A RU 2226704 C2 RU2226704 C2 RU 2226704C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
modulation
antenna
aperture
side lobes
Prior art date
Application number
RU2001106565/09A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2001106565A (en
Inventor
ев Б.Г. Бел
Б.Г. Беляев
Г.Н. Голубев
В.А. Жибинов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт измерительных приборов"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" filed Critical Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт измерительных приборов"
Priority to RU2001106565/09A priority Critical patent/RU2226704C2/en
Publication of RU2001106565A publication Critical patent/RU2001106565A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2226704C2 publication Critical patent/RU2226704C2/en

Links

Landscapes

  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: radiolocation, tracking of objects by perspective radars. SUBSTANCE: modulation of weight of summation of energy of two fields of antenna displaying amplitude distributions of types f(x)#1 and 1-f(x) is carried out in proposed method of space processing of signal. In this case period of modulating oscillation is taken lesser than signal duration, decision on detection of signal is made if relative level of side lobes of compressed signal formed thanks to modulation does not exceed threshold value. According to one variant of method modulation of field distribution is conducted with frequency exceeding width of signal spectrum and decision on detection of signal is made if modulation depth does not exceed threshold value. Modulation of field distribution in aperture of phased array is realized by modulation of phase shifts in phase inverters or of gain factor in receiving modules of antenna. EFFECT: suppression of reception of signals in region of side lobes of antenna directional pattern. 5 cl

Description

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в перспективных РЛС, например, при сопровождении объектов.The invention relates to the field of radar and can be used in promising radars, for example, when tracking objects.

Известен способ формирования диаграммы направленности антенны (ДНА), оптимальный с точки зрения отношения сигнал/шум, заключающийся в равномерном суммировании энергии колебания, падающей на любой участок раскрыва антенны. Способ основан на использовании закона равномерного амплитудного распределения поля в раскрыве вида f(х)=1 (Справочник по радиоэлектронным системам. Под ред. Б.Х.Кривицкого. Т.2. - М.: Энергия, 1979, с.85, табл.7-2).A known method of generating a radiation pattern of the antenna (BOTTOM), optimal from the point of view of signal-to-noise ratio, which consists in uniformly summing the vibration energy incident on any part of the antenna aperture. The method is based on the use of the law of uniform amplitude field distribution in aperture of the form f (x) = 1 (Handbook of electronic systems. Edited by B.Kh. Krivitsky. T.2. - M .: Energy, 1979, p. 85, tab. .7-2).

Недостаток этого способа состоит в том, что наибольший уровень бокового лепестка (УБЛ) ДНА лишь на 13,2 до ниже уровня основного, что приводит при большом уровне сигнала к ложному обнаружению объектов.The disadvantage of this method is that the highest level of the side lobe (SBL) of the bottom is only 13.2 to below the level of the main one, which leads to a false detection of objects with a high signal level.

Известен способ снижения УБЛ, основанный на использовании закона амплитудного распределения поля в раскрыве антенны f(х)≠1, т.е. отличного от равномерного (там же).There is a known method for reducing SLL based on the use of the law of the amplitude field distribution in the aperture of the antenna f (x) ≠ 1, i.e. different from uniform (ibid.).

Отличие состоит в том, что суммируют энергию колебания, падающую на участки раскрыва антенны, с различным весом, как правило, уменьшающимся от центра к краю раcкрыва.The difference is that they summarize the vibrational energy incident on the sections of the antenna aperture, with different weights, usually decreasing from the center to the edge of the opening.

Чаще всего используют функцию f(х) с пьедесталом Δ (там же):Most often, use the function f (x) with a pedestal Δ (ibid.):

Figure 00000001
Figure 00000001

При изменении Δ от 1 до 0,08 уровень бокового лепестка уменьшается на 30 дБ при расширении главного лепестка в 1,5 раза и уменьшении его уровня на 1,34 дБ (там же).With a change in Δ from 1 to 0.08, the level of the side lobe decreases by 30 dB with the expansion of the main lobe by 1.5 times and a decrease in its level by 1.34 dB (ibid.).

Таким образом, изменяя один параметр Δ в амплитудном распределении вида (I), можно в широких пределах изменять УБД при незначительных изменениях уровня главного лепестка ДНА.Thus, by changing one parameter Δ in the amplitude distribution of type (I), it is possible to widely vary the UBD with insignificant changes in the level of the main lobe of the bottom.

Недостаток этого способа пространственной обработки состоит в том, что ложное обнаружение объектов за счет действия боковых лепестков по-прежнему не может быть исключено для больших уровней сигнала, хотя оно и возникает при значительно больших его значениях, чем прежде.The disadvantage of this method of spatial processing is that the false detection of objects due to the action of the side lobes still cannot be excluded for large signal levels, although it occurs at significantly higher values than before.

Наиболее близким является способ пространственной обработки сигнала, основанный на изменении веса суммирования энергии двух полей, имеющих амплитудные распределения поля в раскрыве антенны вида f(х)≠1 и 1-f(х), с частотой, превышающей ширину спектра сигнала, и на принятии решения об обнаружении сигнала, если глубина модуляции сигнала не превышает порогового значения (патент №2121156 RU, п.3).The closest is a spatial signal processing method based on changing the weight of the summation of the energy of two fields having amplitude field distributions in the antenna aperture of the form f (x) ≠ 1 and 1-f (x), with a frequency exceeding the signal spectrum width, and on taking decisions on detecting the signal if the depth of the modulation of the signal does not exceed the threshold value (patent No. 2121156 RU, p. 3).

Суть способа состоит в том, что изменение (модуляция) веса суммирования энергии двух полей эквивалентна модуляции величины Δ в (1) ( т.к. величина Δ и является весом суммирования двух функций).The essence of the method is that changing (modulating) the weight of summing the energy of two fields is equivalent to modulating the value Δ in (1) (since the value Δ is the weight of the summation of two functions).

В результате модуляции Δ в процессе приема сигнала принятый сигнал будет модулирован по амплитуде. При этом уровень модуляции будет зависеть от пределов изменения Δ и величины угла между направлением на объект и положением луча ДНА. Так, если Δ изменять от 1 до 0,08, то глубина модуляции принятого лучом ДНА сигнала будет соответствовать значению 1,34 дБ, а его боковым лепестком 30 дБ и более. На этом и основано подавление приема сигнала в области боковых лепестков ДНА.As a result of modulation Δ in the process of receiving a signal, the received signal will be modulated in amplitude. In this case, the modulation level will depend on the limits of change Δ and the magnitude of the angle between the direction of the object and the position of the bottom beam. So, if Δ is changed from 1 to 0.08, then the modulation depth of the signal received by the beam of the DND will correspond to a value of 1.34 dB, and its side lobe is 30 dB or more. This is the basis for the suppression of signal reception in the area of the side lobes of the bottom.

Преимущество способа-прототипа состоит в том, что для случая, когда можно реализовать функции распределения f(х) и 1-f(x), модуляция распределения поля в раскрыве антенны достигается путем модуляции веса суммирования двух сигналов, что может быть обеспечено не в антенне, а на промежуточной частоте в приемном канале.The advantage of the prototype method is that for the case when the distribution functions f (x) and 1-f (x) can be implemented, the modulation of the field distribution in the aperture of the antenna is achieved by modulating the weight of the summation of the two signals, which can be provided not in the antenna , and at an intermediate frequency in the receiving channel.

Недостатки способа-прототипа состоят в следующем.The disadvantages of the prototype method are as follows.

1. Трудно обеспечить требуемую частоту модуляции при использовании широкополосного сигнала.1. It is difficult to provide the required modulation frequency when using a broadband signal.

2. В некоторых видах базированных антенных решетках (ФАР) трудно реализовать функции амплитудного распределения поля в раскрыве антенны вида 1(х)=1 и 1-f(x).2. In some types of based antenna arrays (PAR), it is difficult to realize the functions of the amplitude field distribution in the antenna aperture of the form 1 (x) = 1 and 1-f (x).

В этих случаях не обеспечивается подавление боковых лепестков антенны, причем во 2-м случае ни для узкополосного, ни для широкополосного сигнала.In these cases, suppression of the side lobes of the antenna is not provided, and in the 2nd case, neither for narrowband nor for broadband signal.

Решаемой задачей изобретения является устранение отмеченных недостатков, а именно обеспечение подавления приема сигналов в области боковых лепестков ДНА.The object of the invention is to eliminate the noted drawbacks, namely, providing suppression of signal reception in the area of the side lobes of the bottom of the bottom.

Эта задача решается на основе совместного использования результатов пространственной и частотной весовой обработки сигнала.This problem is solved by sharing the results of spatial and frequency weighted signal processing.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном способе пространственной обработки сигнала, основанном на модуляции веса суммирования энергии двух полей, имеющих амплитудные распределения вида f(х)(1 и 1-f(х), согласно изобретению длину волны модулирующего колебания берут меньшей длительности сигнала, принимают решение об обнаружении сигнала, если относительный уровень боковых лепестков сжатого сигнала, образующихся за счет модуляции, не превышает порогового значения.The specified technical result is achieved by the fact that in the known method of spatial signal processing based on modulation of the weight of the summation energy of two fields having amplitude distributions of the form f (x) (1 and 1-f (x), according to the invention, the wavelength of the modulating oscillation is taken shorter signal, decide on detecting the signal if the relative level of the side lobes of the compressed signal generated by modulation does not exceed a threshold value.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном способе пространственной обработки сигнала, основанном на модуляции распределения поля в раскрыве антенны, согласно изобретению длину волны модулирующего колебания берут меньшей длительности сигнала, принимают решение об обнаружении сигнала, если относительный уровень боковых лепестков сжатого сигнала, образующихся за счет модуляции, не превышает порогового значения, а также тем, что модуляцию распределения поля в раскрыве дозированной антенной решетки осуществляют путем модуляции фазовых сдвигов в фазовращателях или коэффициента усиления в приемных модулях антенны.The specified technical result is achieved by the fact that in the known method of spatial signal processing, based on modulation of the field distribution in the aperture of the antenna, according to the invention, the wavelength of the modulating oscillations is taken to be shorter than the signal duration, a decision is made to detect the signal if the relative level of the side lobes of the compressed signal formed for the modulation count does not exceed the threshold value, and also because the modulation of the field distribution in the aperture of the metered antenna array is carried out by By modulating phase shifts in the phase shifters or gain in the receiving modules of the antenna.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном способе пространственной обработки сигнала, основанном на модуляции распределения поля в раскрыве антенны с частотой, превышающий ширину спектра сигнала, на принятии решения об обнаружении сигнала, если глубина модуляции сигнала не превышает порогового значения, согласно изобретению модуляцию распределения осуществляют путем модуляции разовых сдвигов в фазовращателях или коэффициента усиления в приемных модулях антенны.The specified technical result is achieved by the fact that in the known method of spatial signal processing based on modulation of the distribution of the field in the aperture of the antenna with a frequency exceeding the spectral width of the signal, on the decision to detect the signal if the depth of the modulation of the signal does not exceed the threshold value, according to the invention, the distribution modulation carried out by modulating single shifts in the phase shifters or gain in the receiving modules of the antenna.

Предлагаемое первое техническое решение основано на следующем. Известно, что если огибающая спектра шириной В широкополосного сигнала имеет n>1 выбросов амплитуды или фазы с относительной величиной an, то после его частотной весовой обработки будет получено три немодулированных импульса: основной сигнал и два его лепестка с относительным уровнем, равным аn/2 и отстоящим по временной оси от него на величину ±n/B (Справочник по радиолокации. Под ред. М.Окопника. Т.3. - М.: Сов. радио, 1979, с.430, 3-й абз., с.438, последний абз.)The proposed first technical solution is based on the following. It is known that if the spectral envelope of width B of a broadband signal has n> 1 outliers of amplitude or phase with a relative value of a n , then after its frequency weight processing three unmodulated pulses will be received: the main signal and its two lobes with a relative level equal to a n / 2 and spaced in the time axis from it by ± n / B (Handbook of Radar. Edited by M. Okopnik. T.3. - M .: Sov. Radio, 1979, p. 430, 3rd Abs., p. 438, the last paragraph.)

Таким образом, информация об уровне модуляции амплитуды широкополосного сигнала содержится в относительном уровне появляющихся после сжатия сигнала в результате этой модуляции боковых лепестков.Thus, information about the level of modulation of the amplitude of the broadband signal is contained in the relative level of side lobes that appear after compression of the signal as a result of this modulation.

Отсюда, если изменять величину Δ в функции (1) амплидудного распределения, поля в раскрыве антенны в диапазоне от 1 до 0,08, то относительный уровень боковых лепестков сжатого сигнала составит величину порядка 0,04, если сигнал принят лучом ДНА, и порядка 0,5, если его боковым лепестком. Таким образом, уровень бокового лепестка сжатого сигнала несет информацию о положении луча ДHА, относительно направления на объект, т.е. появление бокового лепестка (превышающего пороговый уровень) в результате частотной весовой обработки сигнала означает, что его прием осуществлен боковым лепестком ДНА, появившимся в результате пространственной обработки.Hence, if you change the value Δ in the function (1) of the amplitude distribution, the field in the aperture of the antenna is in the range from 1 to 0.08, then the relative level of the side lobes of the compressed signal will be of the order of 0.04 if the signal is received by the BOTTOM beam, and of the order of 0 5 if its side lobe. Thus, the level of the side lobe of the compressed signal carries information about the position of the beam of the DNA, relative to the direction to the object, i.e. the appearance of a side lobe (exceeding the threshold level) as a result of frequency weighted processing of the signal means that it was received by the side lobe of the bottom beam, which appeared as a result of spatial processing.

Второе, третье и четвертое заявленные изобретения также направлены на обеспечение возможности подавления приема сигнала в области боковых лепестков ДНА в случаях, когда нет возможности реализовать функции амплитудного распределения вида f(х)≠1 и 1-f(х).The second, third and fourth claimed inventions are also aimed at providing the possibility of suppressing signal reception in the area of the side lobes of the DND in cases where it is not possible to realize the amplitude distribution functions of the form f (x) ≠ 1 and 1-f (x).

В них предусматривается использовать управление распределением поля во всем раскрыве антенны (а не весом суммирования двух полей с неуправляемыми распределениями).They provide for the use of field distribution control in the entire aperture of the antenna (and not the weight of the summation of two fields with uncontrolled distributions).

При этом за счет изменения фазовых сдвигов в фазовращателях можно изменять как фазовое, так и амплитудное распределение поля. Так, коэффициентом передачи фазовращателей можно управлять за счет сдвига фазы на ±Δφ в двух параллельно включенных фазосдвигающих цепях или в симметрично расположенных фазовращателях.Moreover, due to changes in phase shifts in the phase shifters, it is possible to change both the phase and amplitude distribution of the field. Thus, the transfer coefficient of the phase shifters can be controlled by a phase shift of ± Δφ in two parallel phase shifting circuits or in symmetrically positioned phase shifters.

Последнее техническое решение предлагается для случая, когда используется узкополосный сигнал.The last technical solution is proposed for the case when a narrowband signal is used.

Claims (4)

1. Способ пространственной обработки сигнала, основанный на модуляции веса суммирования энергии двух полей антенны, имеющих амплитудные распределения вида f(x)#1 и 1-f(x), отличающийся тем, что период модулирующего колебания берут меньшим длительности сигнала, принимают решение об обнаружении сигнала, если относительный уровень боковых лепестков сжатого сигнала, образующихся за счет модуляции, не превышает порогового значения.1. A method of spatial signal processing based on modulation of the weight of the summation energy of two antenna fields having amplitude distributions of the form f (x) # 1 and 1-f (x), characterized in that the period of the modulating oscillation is taken shorter than the signal duration, decide detection of the signal if the relative level of the side lobes of the compressed signal generated by modulation does not exceed the threshold value. 2. Способ пространственной обработки сигнала, основанный на модуляции распределения поля в раскрыве антенны, отличающийся тем, что период модулирующего колебания берут меньшим длительности сигнала, принимают решение об обнаружении сигнала, если относительный уровень боковых лепестков сжатого сигнала, образующихся за счет модуляции, не превышает порогового значения.2. A method of spatial signal processing based on modulation of the field distribution in the aperture of the antenna, characterized in that the period of the modulating oscillation is taken to be shorter than the signal duration, a decision is made to detect the signal if the relative level of the side lobes of the compressed signal generated by the modulation does not exceed the threshold values. 3. Способ по п.2, отличающийся тем, что модуляцию распределения поля в раскрыве фазированной антенной решетки осуществляют путем модуляции фазовых сдвигов в фазовращателях или коэффициента усиления в приемных модулях антенны.3. The method according to claim 2, characterized in that the modulation of the field distribution in the aperture of the phased antenna array is carried out by modulating phase shifts in the phase shifters or gain in the receiving modules of the antenna. 4. Способ пространственной обработки сигнала, основанный на модуляции распределения поля в раскрыве антенны с частотой, превышающей ширину спектра сигнала, на принятии решения об обнаружении сигнала, если глубина модуляции сигнала не превышает порогового значения, отличающийся тем, что модуляцию распределения поля осуществляют путем модуляции фазовых сдвигов в фазовращателях или коэффициента усиления в приемных модулях антенны.4. A method of spatial processing of a signal based on modulation of the distribution of the field in the aperture of the antenna with a frequency exceeding the width of the spectrum of the signal, on the decision to detect the signal if the depth of the modulation of the signal does not exceed a threshold value, characterized in that the modulation of the distribution of the field is carried out by modulating phase shifts in the phase shifters or gain in the receiving modules of the antenna.
RU2001106565/09A 2001-03-11 2001-03-11 Method of space processing of signal (variants) RU2226704C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001106565/09A RU2226704C2 (en) 2001-03-11 2001-03-11 Method of space processing of signal (variants)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001106565/09A RU2226704C2 (en) 2001-03-11 2001-03-11 Method of space processing of signal (variants)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2001106565A RU2001106565A (en) 2003-02-10
RU2226704C2 true RU2226704C2 (en) 2004-04-10

Family

ID=32464815

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001106565/09A RU2226704C2 (en) 2001-03-11 2001-03-11 Method of space processing of signal (variants)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2226704C2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2599257C1 (en) * 2015-11-30 2016-10-10 Борис Николаевич Горевич Method of radio signals spatial processing
RU2608360C1 (en) * 2016-02-08 2017-01-18 Акционерное общество "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /АО "НПО НИИИП-НЗиК"/ Method of determining bearing at source of continuous jamming and radar device for its implementation
RU2774864C1 (en) * 2021-03-29 2022-06-23 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники» Method for increasing the energy potential of a single-position radar station

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Теоретические основы радиолокации. /Под ред. Я.Д. ШИРМАНА, - М.: Советское радио, 1970, с.431-435. Справочник по радиолокации. /Под ред. М. СКОЛНИК, - М.: Советское радио, т.2, 1977, с.132, 208; т.3, 1979, с.430. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2599257C1 (en) * 2015-11-30 2016-10-10 Борис Николаевич Горевич Method of radio signals spatial processing
RU2608360C1 (en) * 2016-02-08 2017-01-18 Акционерное общество "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /АО "НПО НИИИП-НЗиК"/ Method of determining bearing at source of continuous jamming and radar device for its implementation
RU2774864C1 (en) * 2021-03-29 2022-06-23 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники» Method for increasing the energy potential of a single-position radar station

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11131764B2 (en) Radar device
US10890652B2 (en) Radar apparatus
US11061109B2 (en) Radar device
US8559823B2 (en) Multi-aperture three-dimensional beamforming
US7737879B2 (en) Split aperture array for increased short range target coverage
US6121917A (en) FM-CW radar
EP0859241B1 (en) Time-sharing radar system
EP0965859A1 (en) A radar
US20050184903A1 (en) FM-CW radar system
US20080100510A1 (en) Method and apparatus for microwave and millimeter-wave imaging
EP1580572A1 (en) Digital beamforming radar apparatus
US8427362B2 (en) Radar apparatus for radiating and receiving electric waves having grating lobes
RU2507647C1 (en) Controlled beamwidth phased antenna array
US6473362B1 (en) Narrowband beamformer using nonlinear oscillators
EP0098339A1 (en) An adaptive system for the attenuation of an intentional disturbance applied to a phased array type radar with mechanical scanning
IL144486A (en) Radar system comprising a system for use in a monopulse radar
RU2226704C2 (en) Method of space processing of signal (variants)
JP2016205821A (en) Radar system
EP0358342A1 (en) A microwave radiometer
RU2117960C1 (en) Method of target tracking by monopulse radar
RU2638317C2 (en) Method of pelengation of repeater jamming and radar installation for its implementation
RU2608360C1 (en) Method of determining bearing at source of continuous jamming and radar device for its implementation
RU97105516A (en) METHOD OF GUARANTEEING THE PURPOSE OF A MONOPULSE RADAR STATION
RU2278397C2 (en) Method and device for selection of signals from above-water target in mono-impulse radiolocation station
Ryndyk et al. Estimation of coordinates of ground targets in multi-static forward scattering radar

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20111216

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160312