RU2225796C2 - Independent suspension of vehicle steerable wheels - Google Patents
Independent suspension of vehicle steerable wheels Download PDFInfo
- Publication number
- RU2225796C2 RU2225796C2 RU2001102813/11A RU2001102813A RU2225796C2 RU 2225796 C2 RU2225796 C2 RU 2225796C2 RU 2001102813/11 A RU2001102813/11 A RU 2001102813/11A RU 2001102813 A RU2001102813 A RU 2001102813A RU 2225796 C2 RU2225796 C2 RU 2225796C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- spring
- suspension
- strut
- coupled
- car body
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области транспортного машиностроения и предназначено для использования прежде всего в легковых автомобилях. The invention relates to the field of transport engineering and is intended for use primarily in cars.
Широко известна независимая подвеска "Макферсон" ("свечная" подвеска) с нижним поперечным рычагом и заменяющей верхний рычаг точкой крепления на кузове автомобиля в виде направляющей стойки ([1], с.240) - амортизаторной ([1], с.275-277, рис. 6.47) или пружинной ([1], с.263-268, рис. 6.35 и 6.39). В первом случае корпус демпфирующего элемента (цилиндрического амортизатора) жестко соединен с поворотным кулаком (стойкой) колеса, а его шток связан с кузовом автомобиля (как правило, с брызговиком крыла), при этом упругий элемент (пружина, торсион, листовая рессора) связан с нижним рычагом.The MacPherson independent suspension ("candle" suspension) is widely known with a lower wishbone and an attachment point replacing the upper arm on a car body in the form of a guide rack ([1], p.240) - shock absorber ([1], p.275- 277, Fig. 6.47) or spring ([1], p.263-268, Fig. 6.35 and 6.39). In the first case, the body of the damping element (cylindrical shock absorber) is rigidly connected to the steering knuckle (rack) of the wheel, and its stem is connected to the car body (usually, to the wing splash shield), while the elastic element (spring, torsion, leaf spring) is connected with lower lever.
Во втором случае упругий элемент (витая пружина), охватывая телескопический амортизатор, установлена между его корпусом и зоной крепления его штока на кузове. Такой вариант конструкции является наиболее близким к заявляемому. Основное преимущество направляющей пружинной стойки состоит в том, что все детали, выполняющие упругую работу и направляющие функции, могут быть объединены в одну монтажную единицу. Основным же недостатком подвески с пружинной направляющей стойкой является противоречия, связанные с обеспечением наиболее выгодной кинематики перемещения колеса, что определяется взаимным расположение элементов (поперечный наклон стойки, смещение пружины и т.д.), и с геометрическими ограничениями (плечо обкатки, ширина шин и т.п.). В частности, для установки широких шин среднюю часть корпуса демпфирующего элемента (амортизатора) вынуждены выполнять "вдавленной" ([1], с.242-243, рис. 6.3). Основным же лимитирующим фактором является пружина, ограничивающая в верхней зоне подкапотное пространство и увеличивающая высоту передка автомобиля, что, в частности, неблагоприятно влияет на аэродинамику. Кроме этого, "точечное" крепление штока амортизатора (верхняя опора) создает концентрацию нагрузок на кузов автомобиля, что вызывает необходимость упрочнения этого узла.In the second case, the elastic element (coil spring), covering the telescopic shock absorber, is installed between its body and the area of its rod on the body. This design option is the closest to the claimed. The main advantage of the spring strut guide is that all parts performing elastic work and guiding functions can be combined into one mounting unit. The main drawback of the suspension with a spring guide strut is the contradiction associated with providing the most favorable kinematics of the wheel movement, which is determined by the relative position of the elements (lateral tilt of the strut, spring displacement, etc.), and with geometric restrictions (break-in shoulder, tire width and etc.). In particular, for the installation of wide tires, the middle part of the body of the damping element (shock absorber) is forced to be “pressed in” ([1], p.242-243, Fig. 6.3). The main limiting factor is the spring, which limits the engine compartment in the upper zone and increases the height of the front end of the car, which, in particular, adversely affects aerodynamics. In addition, the "point" mount of the shock absorber rod (upper support) creates a concentration of loads on the car body, which necessitates the strengthening of this site.
Известна также независимая передняя подвеска управляемых колес автомобиля, содержащая поперечную листовую рессору, при этом стойка колеса своей нижней частью шарнирно связана с кузовом поперечным рычагом, а верхней частью - с концом рессоры и демпфирующим элементом - телескопическим амортизатором ([2], с.188 и 189, рис. 3.4.19а). Такая подвеска проста и экономически выгодна, поскольку рессора воспринимает действие нагружающих сил во всех направлениях и поэтому может заменить два рычага и пружины. Однако при такой конструкции усложняется компоновка, так как необходимо пропускать рессору через пространство, занятое силовым агрегатом, что, в частности, приводит к увеличению высоты капота и ухудшению в связи с этим аэродинамики автомобиля. Кроме этого, поперечная рессора обладает повышенной продольной податливостью, и через нее передаются усилия от одного колеса к другому (что отрицательно влияет на их кинематику, особенно при разноименном ходе колес).An independent front suspension of the vehicle’s steered wheels is also known, containing a transverse leaf spring, while the wheel strut with its lower part is pivotally connected to the body by a transverse lever, and the upper part - with the end of the spring and a damping element - a telescopic shock absorber ([2], p.188 and 189, Fig. 3.4.19a). Such a suspension is simple and cost-effective, since the spring perceives the action of loading forces in all directions and therefore can replace two levers and springs. However, with such a design, the layout is complicated, since it is necessary to pass the spring through the space occupied by the power unit, which, in particular, leads to an increase in the height of the hood and deterioration of the aerodynamics of the car. In addition, the transverse spring has increased longitudinal flexibility, and through it the forces are transmitted from one wheel to another (which negatively affects their kinematics, especially with unlike wheel travel).
Технический результат изобретения заключается в повышении удобства компоновки подвески, исключении передачи усилий через рессору от противоположных колес, а также в снижении продольной податливости рессоры.The technical result of the invention consists in increasing the convenience of the suspension arrangement, eliminating the transmission of forces through the spring from the opposite wheels, and also in reducing the longitudinal flexibility of the spring.
Технический результат достигается тем, что в известной подвеске управляемых колес с упругим элементом в виде рессоры и креплением к ней верхней опоры поворотного кулака колеса, рессора выполнена продольной, своей средней частью шарнирно связанной с поворотным кулаком колеса, а концами - с кузовом автомобиля, причем плоскость листов рессоры в месте ее крепления к направляющей стойке может быть размещена перпендикулярно к продольной оси стойки. Рессора своими концами может быть связана с кузовом автомобиля посредством эластичных опор, а своей центральной частью шарнирно связана либо непосредственно с поворотным кулаком колеса, либо с корпусом демпфирующего элемента, выполненного в виде амортизаторной стойки Макферсона с жесткой связью с поворотным кулаком колеса, при этом оси шарнирной связи лежат на продольной оси амортизаторной стойки Макферсона. Это может быть достигнуто путем выполнения в центральной части рессоры отверстия, через которое проходит шток амортизаторной стойки Макферсона, при этом рессора и амортизаторная стойка Макферсона связаны между собой посредством упорного подшипника.The technical result is achieved by the fact that in the known suspension of steered wheels with an elastic element in the form of a spring and fastening to it the upper support of the steering knuckle of the wheel, the spring is made longitudinal, with its middle part pivotally connected to the steering knuckle of the wheel, and the ends with the car body, and the plane spring sheets in the place of its attachment to the guide rack can be placed perpendicular to the longitudinal axis of the rack. The spring with its ends can be connected to the car body by means of elastic supports, and its central part is pivotally connected either directly to the steering knuckle of the wheel or to the body of the damping element, made in the form of a MacPherson strut with a rigid connection with the steering knuckle of the wheel, while the axis of the hinge ties lie on the longitudinal axis of the MacPherson strut. This can be achieved by making a hole in the central part of the spring through which the rod of the MacPherson strut absorber passes, while the spring and the MacPherson strut are interconnected by means of a thrust bearing.
Кроме этого демпфирующий элемент может связывать кузов автомобиля с нижним рычагом подвески, шарнирная связь рессоры с поворотным кулаком или корпусом демпфирующего элемента может быть выполнена в виде шаровой опоры, а сама рессора может быть выполнена однолистовой и/или из пластических материалов.In addition, the damping element can connect the car body with the lower suspension arm, the articulation of the spring with the steering knuckle or the body of the damping element can be made in the form of a ball bearing, and the spring itself can be made of single-sheet and / or plastic materials.
Выполнение упругого элемента в виде продольной листовой рессоры, шарнирно связанной с поворотным кулаком колеса позволяет улучшить свойства подвески за счет использования направляющих свойств продольной рессоры, изолировать друг от друга передаваемые от колес нагрузки и "разнести" последние по кузову автомобиля (в места крепления концов рессоры).The execution of the elastic element in the form of a longitudinal leaf spring pivotally connected to the steering knuckle of the wheel makes it possible to improve the suspension properties by using the guiding properties of the longitudinal spring, isolate the loads transmitted from the wheels from each other, and "carry" the latter along the vehicle body (to the points of attachment of the spring ends) .
Размещение листов рессоры перпендикулярно к продольной оси направляющей стойки обеспечивает более эффективную работу рессоры (отсутствуют касательные нагрузки).The placement of the leaf spring perpendicular to the longitudinal axis of the guide rack provides a more efficient operation of the spring (there are no tangential loads).
Связь рессоры своими концами с кузовом автомобиля посредством эластичных опор, а своей центральной частью - шарнирно с поворотным кулаком колеса обеспечивает амортизацию передаваемых на кузов нагрузок и возможность поворота колеса.The connection of the springs with their ends with the car body by means of elastic supports, and with its central part - articulated with a rotary cam of the wheel, provides shock absorption of the loads transmitted to the body and the possibility of turning the wheel.
Шарнирная связь центральной части рессоры с корпусом демпфирующего элемента, выполненного в виде амортизаторной стойки Макферсона с жесткой связью с поворотным кулаком колеса и размещением оси шарнирной связи на продольной оси амортизаторной стойки Макферсона, обеспечивает "кинематическую развязку" работы подвески и рулевого управления.The hinged connection of the central part of the spring with the housing of the damping element, made in the form of a MacPherson strut with a rotary cam of the wheel and the placement of the pivot axis on the longitudinal axis of the MacPherson strut, provides "kinematic isolation" of the suspension and steering operation.
Выполнение в центральной части рессоры отверстия, через которое проходит шток амортизаторной стойки Макферсона, и связь последней с рессорой посредством упорного подшипника обеспечивает эффективную разгрузку штока амортизатора от действия боковых сил.Making a hole in the central part of the spring through which the MacPherson strut rod passes and connecting the latter with the spring by means of a thrust bearing provides effective unloading of the shock absorber rod from lateral forces.
Связь демпфирующего элемента с нижним рычагом подвески позволяет упростить крепление рессоры с поворотным кулаком колеса и обеспечивает минимальную высоту подвески.The connection of the damping element with the lower suspension arm allows simplifying the mounting of the spring with the steering knuckle of the wheel and ensures a minimum suspension height.
Выполнение шарнирной связи рессоры с поворотным кулаком или корпусом демпфирующего элемента в виде шаровой опоры обеспечивает наиболее эффективное восприятие разнонаправленных нагрузок от подвески.Performing a hinge connection between the spring and the knuckle or housing of the damping element in the form of a ball bearing provides the most effective perception of multidirectional loads from the suspension.
Выполнение рессоры однолистовой и/или из пластических материалов упрощает конструкцию и позволяет получить необходимую для конкретной компоновки форму рессоры.The implementation of single-leaf springs and / or from plastic materials simplifies the design and allows you to get the shape of the spring necessary for a particular layout.
Предлагаемое техническое решение иллюстрируется следующими графическими материалами: на фиг.1 показан общий вид подвески (вид спереди); на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.3 - вариант исполнения с наклоном рессоры (вид спереди); на фиг.4 - вариант конструкции.The proposed technical solution is illustrated by the following graphic materials: figure 1 shows a General view of the suspension (front view); figure 2 is the same side view; figure 3 is an embodiment with a slope of the spring (front view); figure 4 is a design variant.
Подвеска содержит нижний поперечный рычаг 1, шарнирно связанный с поворотным кулаком 2 колеса 3. Кулак 2 жестко связан с корпусом 4 телескопического амортизатора (демпфирующего элемента), шток 5 которого в свою очередь посредством опоры 6 соединен с кузовом 7 автомобиля. Корпус 4 телескопического амортизатора шарнирно соединен с продольно расположенной рессорой 8 посредством упорного подшипника 9. Листы рессоры 8 могут быть ориентированы перпендикулярно продольной оси направляющей (амортизаторной) стоики 4 (фиг.3), а сама рессора 8 может быть выполнена полуэллиптической с фиксированным креплением концов рессоры в эластичных (резиновых) опорах 10 (фиг.2). В случае необходимости максимального снижения высоты автомобиля и применения колес малого диаметра рессора 8 непосредственно соединяется с поворотным кулаком 2 посредством шаровой опоры 12 (фиг.4). При этом демпфирующий элемент (гидравлический амортизатор) 4 также смещен вниз и соединяет кузов 7 автомобиля с нижним поперечным рычагом 1 подвески.The suspension comprises a
Подвеска работает следующим образом. При переезде через неровности колесо 3 перемещается в вертикальной плоскости, передавая импульс непосредственно своим поворотным кулаком 2 или корпусом 4 амортизаторной стойки через упорный подшипник 9 или шаровую опору 12 на рессору 8, амортизирующей динамическую нагрузку. Возникающие при этом колебания сглаживаются демпфирующим элементом (гидравлическим амортизатором) 4, который при этом может выполнять роль направляющего верхнего рычага. Благодаря упорному подшипнику 9 или шаровой опоре 12 при вертикальных перемещениях колеса 3 обеспечивается возможность его поворота.Suspension works as follows. When moving through bumps, the
Таким образом, предлагаемое решение обеспечивает рациональное размещение элементов подвески, облегчающее компоновку агрегатов автомобиля, а также улучшает эффективность работы подвески.Thus, the proposed solution provides a rational placement of suspension elements, facilitating the layout of the vehicle components, and also improves the suspension performance.
Источники информации:Sources of information:
1. Раймпель Й. Шасси автомобиля. Конструкции подвесок. - М.: Машиностроение, 1989.1. Raimpel J. Car chassis. Suspension Designs. - M.: Mechanical Engineering, 1989.
2. Раймпель Й. Шасси автомобиля. М.: Машиностроение, 1983.2. Raimpel J. Car chassis. M .: Engineering, 1983.
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001102813/11A RU2225796C2 (en) | 2001-01-30 | 2001-01-30 | Independent suspension of vehicle steerable wheels |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001102813/11A RU2225796C2 (en) | 2001-01-30 | 2001-01-30 | Independent suspension of vehicle steerable wheels |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2001102813A RU2001102813A (en) | 2003-03-20 |
RU2225796C2 true RU2225796C2 (en) | 2004-03-20 |
Family
ID=32389987
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2001102813/11A RU2225796C2 (en) | 2001-01-30 | 2001-01-30 | Independent suspension of vehicle steerable wheels |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2225796C2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107097871A (en) * | 2017-06-13 | 2017-08-29 | 廊坊科德智能仓储装备股份有限公司 | A kind of AGV dampings drive assembly |
RU2723449C1 (en) * | 2016-05-30 | 2020-06-11 | Стара С/А Индустриа Де Имплементос Агрицолас | Vertical lifting system intended for use in agricultural machines and implements |
RU210955U1 (en) * | 2022-01-12 | 2022-05-16 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) | SMALL TRACK CONVEYOR |
-
2001
- 2001-01-30 RU RU2001102813/11A patent/RU2225796C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
РАЙМПЕЛЬ Й. Шасси автомобиля. - М.: Машиностроение, 1983, с.188 и 189, рис.3.4.19а. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2723449C1 (en) * | 2016-05-30 | 2020-06-11 | Стара С/А Индустриа Де Имплементос Агрицолас | Vertical lifting system intended for use in agricultural machines and implements |
CN107097871A (en) * | 2017-06-13 | 2017-08-29 | 廊坊科德智能仓储装备股份有限公司 | A kind of AGV dampings drive assembly |
CN107097871B (en) * | 2017-06-13 | 2023-01-31 | 廊坊科德智能仓储装备股份有限公司 | AGV shock attenuation drive assembly |
RU210955U1 (en) * | 2022-01-12 | 2022-05-16 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) | SMALL TRACK CONVEYOR |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0524563Y2 (en) | ||
US4456282A (en) | Independent rear wheel suspension with a toe angle controlling trailing arm | |
US6161853A (en) | Suspension system for vehicles | |
JP6091790B2 (en) | Active control suspension | |
KR102586324B1 (en) | Suspension system for vehicle | |
US8573618B2 (en) | Wheel suspension of a motor vehicle | |
JP2000203228A (en) | Vehicular front suspension device | |
WO1995023725A1 (en) | Arrangement for suspension of a sprung vehicle cab on a vehicle frame | |
RU2225796C2 (en) | Independent suspension of vehicle steerable wheels | |
JPS58112814A (en) | Car suspension-system | |
US7354051B2 (en) | Independent suspension system for a wheeled vehicle | |
CN102729755B (en) | The wheel suspension of vehicle | |
US5992866A (en) | Motor-vehicle rear suspension | |
US20060017255A1 (en) | Bearing arrangement for a control arm for motor vehicles | |
JP3551630B2 (en) | Rear suspension for vehicles | |
RU2238192C2 (en) | Car steerable wheel independent suspension | |
JP4857658B2 (en) | Suspension device | |
KR100313799B1 (en) | Suspension of automobile | |
CN115610499A (en) | Macpherson type independent suspension and vehicle | |
KR100530032B1 (en) | dual strut type suspension | |
KR100494917B1 (en) | United stabilizer bar and control arm for a suspension | |
KR20220100176A (en) | Pivot knuckle strut type suspension | |
KR0131306B1 (en) | Suspension apparatus | |
KR100699483B1 (en) | Suspension for vehicle | |
KR20240074179A (en) | Joining Structure for Suspension |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130131 |