RU222344U1

RU222344U1 - Автоматическое устройство для намотки-размотки кабеля привязных БПЛА

Info

Publication number: RU222344U1
Application number: RU2023129099U
Authority: RU
Inventors: Анастасия Алексеевна Новикова; Сергей Павлович Караульных; Араик Вазгенович Артенян; Александр Александрович Бомбизов
Filing date: 2023-11-10
Publication date: 2023-12-21

Abstract

Полезная модель относится к технологическому оборудованию для автоматической намотки-размотки кабеля на барабан с дальнейшим использованием кабеля для привязи беспилотных летательных аппаратов. Автоматическое устройство для намотки-размотки кабеля привязных БПЛА позволяет соединить беспилотный летательный аппарат и наземное оборудование управления с помощью кабеля, который также осуществляет подачу питания к аппарату, обеспечивая его бесперебойную работу и длительное время зависания в воздухе. Устройство обеспечивает намотку-размотку кабеля, намотанного на барабан ряд к ряду, без наложений, тем самым, не допуская запутывания и повреждения кабеля. В автоматическое устройство для намотки-размотки кабеля привязных БПЛА введена металлическая конструкция с прижимным роликом, обеспечивающая прижим кабеля по всей высоте катушки барабана, которая регулируется пружинами.

Description

Полезная модель относится к технологическому оборудованию для автоматической намотки-размотки кабеля на барабан с дальнейшим использованием кабеля для привязи беспилотных летательных аппаратов.

Аналогом выделено техническое решение RU 183808 U1 Устройство для намотки-размотки на барабан кабеля - привязи беспилотного летательного аппарата. Устройство расширяет арсенал технических средств, используемых для намотки-размотки на барабан, путем расширения их функциональных возможностей и обеспечения в процессе размотки-намотки передачу по кабелю - привязи напряжения питания, а также передачу и получение информационных сигналов, которые, связаны со свободной длиной кабеля - привязи (высотой подъема беспилотного летательного аппарата и программой его использования). Устройство для намотки-размотки на барабан кабеля-привязи беспилотного летательного аппарата совместно с барабаном содержит привод (мотор и муфту) вращения оси барабана, выполненной с возможностью закрепления на ней барабана, имеющего параллельные боковые ограничители, между которыми выполнена цилиндрическую часть, предназначенная для размотки с нее и намотки на нее кабеля-привязи. Содержит также привод вращения оси укладчика кабеля-привязи на барабан, установленной параллельно оси барабана и выполненной с возможностью закрепления на ней укладчика кабеля-привязи в виде каретки, выполненной с возможностью двунаправленного перемещения по оси укладчика и равномерной послойной подачи кабеля-привязи на цилиндрическую часть барабана. Устройство имеет контактное кольцо, установленное неподвижно на оси барабана, выходные контакты силовых и сигнальных жил располагаются на параллельных боковых ограничителях барабана.

Недостатком является отсутствие прижима для кабеля на барабане, что может привести к неровной укладке кабеля или запутыванию.

Прототипом выделено решение JSR-JZ-FE0206-200, доступное для покупки и используемое для автоматизированного управления кабелем для транспортных средств или других целей. Устройство может контролировать скорость и длину выдвижного кабеля с помощью подключенного компьютера и соответствующих команд. Катушка кабеля может непрерывно передавать сигналы, ток при вращении и может автоматически регулироваться напряжением замкнутой петли, когда скорость размотки кабеля не совпадает. Предусмотрена динамическая обратная связь скорости вращения и другой информации на хост-компьютер, кнопки для экстренного выключения и управления, а также датчик натяжения.

Недостатком является отсутствие прижима для кабеля, размещенного на барабане, предупреждающего запутывания.

Полезная модель направлена на устранение обозначенного недостатка и включает в себя прижим, обеспечивающий намотку-размотку кабеля, намотанного на барабан ряд к ряду, без наложений, тем самым, не допуская запутывания и повреждения кабеля. Для этого в автоматическое устройство для намотки-размотки кабеля привязных БПЛА введена металлическая конструкция с прижимным роликом, обеспечивающая прижим кабеля по всей высоте катушки барабана, которая регулируется пружинами.

Технический результат, достигаемый при использовании данной полезной модели, состоит в предупреждении запутывания и послойной укладке питающего кабеля для привязного БПЛА на барабан, с последующей возможностью автоматизированной намотки - размотки.

Технический результат достигается тем, что параллельно цилиндру барабана расположен прижимной ролик на металлической конструкции, обеспечивающий равномерную укладку кабеля по всей высоте барабана - между боковыми ограничителями.

Автоматическое устройство для намотки-размотки кабеля привязных БПЛА позволяет соединить беспилотный летательный аппарат и наземное оборудование управления, с помощью кабеля, который также осуществляет подачу питания к аппарату, обеспечивая его бесперебойную работу и длительное время зависания в воздухе. В качестве троса может быть использован коммуникационно-силовой кабель, одновременно выполняющий функции удерживающего троса, силового кабеля и коммуникационной линии для привязных БПЛА. Устройство смотки кабеля необходимы для того, чтобы кабель, соединяющий привязанный БПЛА и наземное оборудование управления, не лежал на земле, где может запутаться, зацепиться, ограничивать движения и т.п.

Автоматическое устройство для намотки-размотки кабеля привязных БПЛА содержит (фиг.1) цилиндрический барабан для намотки-размотки кабеля - 5, скорость вращения барабана можно автоматизировано регулировать с помощью компьютера (контроллера); укладчик кабеля - 6, позволяющую упорядочить намотку - размотку кабеля и подавать его к БПЛА; содержит прижимной ролик - 4 на металлических креплениях - 2 параллельно катушке барабана - 5, регулирующийся пружинами - 7, расположенный между боковыми ограничителями барабана - 3, предотвращающий вылезания кабеля и позволяющий осуществлять намотку-размотку ряд к ряду, без наложений.

Полезная модель работает следующий образом: вращение барабана осуществляет двигатель - 1, тем самым обеспечивая намотку-размотку кабеля. Компьютер (контроллер) регулирует обороты двигателя и вращение барабана, соответственно приходящим сигналам. С вращением барабана - 5 происходит намотка-размотка кабеля. Кабель проходит через конструкцию для укладки кабеля - 6, расположенной спереди барабана. Послойную укладку кабеля обеспечивает прижимной ролик - 4, расположенный сверху барабана на металлических конструкциях - 2, корректирующих свое положение пружинами -7 (фиг. 2). Кабель закрепляется к привязному БПЛА.

Claims

Устройство для намотки-размотки кабеля на барабан для привязи беспилотного летательного аппарата, содержащее цилиндрический баран, имеющий параллельные боковые ограничители, двигатель для вращения барана, укладчик кабеля, отличающийся тем, что параллельно цилиндру барабана расположен прижимной ролик на металлической конструкции, корректирующий свое положение с помощью пружин.