CN214192081U - 一种智能移动设备系留装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能移动设备系留装置，包括：收纳舱，用于容放智能移动设备；设备舱，其内设置有系缆、系缆收卷装置，所述系缆设置在所述系缆收卷装置上，用于实现所述线缆的收放；所述系缆一端穿过所述设备舱、收纳舱与所述智能移动设备连接，且所述系缆还与外部设备连接，所述智能移动设备通过系缆实现与外部设备的能源和/或信息传输。

Description

一种智能移动设备系留装置

技术领域

本实用新型涉及智能移动设备技术领域，具体涉及一种智能移动设备系留装置。

背景技术

机器人、无人机等智能移动设备可以自由移动，完成固定机器无法实现的功能，具有很强的应用前景。但受电池、电容、油箱等储能元件容量限制，脱离能源供给装置后此类机器无法长时间独立执行任务。因此如何延长此类机器的工作时间是目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

针对背景技术中的问题，本实用新型提供了一种智能移动设备系留装置，包括：

收纳舱，用于容放智能移动设备；

设备舱，其内设置有系缆、系缆收卷装置，所述系缆设置在所述系缆收卷装置上，用于实现所述线缆的收放；所述系缆一端穿过所述设备舱、收纳舱与所述智能移动设备连接，且所述系缆还与外部设备连接，所述智能移动设备通过系缆实现与外部设备的能源和/或信息传输。

较佳地，所述系缆收卷装置包括有线盘、第一电机和第一电机控制器，所述系缆缠绕在所述线盘上，所述第一电机通过转轴与所述线盘连接并带动所述线盘转动实现所述系缆的收放，所述第一电机控制器与所述第一电机连接用于控制所述第一电机工作。

较佳地，所述线盘上还设置有用于测量所述卷盘上剩余系缆长度的传感器。

较佳地，所述收纳舱的顶部或者侧面设置有用于供所述智能移动设备进出的舱门。

较佳地，所述舱门连接有第二电机，所述第二电机用于控制所述舱门的开闭，所述第二电机连接有第二电机控制器，所述第二电机控制器用于控制所述第二电机工作。

较佳地，所述第二电机和所述第二电机控制器设置在所述设备舱内。

较佳地，所述智能移动设备为无人机或机器人。

较佳地，所述外部设备能源设备和/通讯设备。

较佳地，所述收纳舱、所述设备舱上下设置，所述设备舱设置在所述收纳舱的底部。

本实用新型由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

本是实用新型提供的智能移动设备系留装置，当智能移动设备脱离收纳舱1进行工作的时候，智能移动设备始终通过系缆与外部设备连接，使得外部设备始终为智能移动设备提供能源以及始终保持信息的传输，极大增加了智能移动设备工作的时长、稳定性、可靠性和(功率、带宽、容量、实时性等)工作能力、性能；同时通过系缆收卷装置控制系缆的收放，可以确保智能移动设备的运动不受系缆的限制、影响。

附图说明

结合附图，通过下文的述详细说明，可更清楚地理解本实用新型的上述及其他特征和优点，其中：

图1为实施例1中本实用新型提供的智能移动设备系留装置的结构示意图；

图2为实施例1中本实用新型提供的智能移动设备系留装置的剖视图；

图3为实施例2中本实用新型提供的智能移动设备系留装置的结构示意图。

具体实施方式

参见示出本实用新型实施例的附图，下文将更详细地描述本实用新型。然而，本实用新型可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本技术领域的技术人员完全了解本实用新型的范围。这些附图中，为清楚起见，可能放大了层及区域的尺寸及相对尺寸。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

实施例1

参照图1-2，本实用新型提供了一种智能移动设备系留装置，包括收纳舱1和设备舱2；收纳舱1用于容放智能移动设备4；设备舱2内设置有系缆6、系缆收卷装置，系缆6设置在系缆收卷装置上，用于实现系缆6的收放；系缆6一端穿过设备舱2、收纳舱1与智能移动设备4连接，且系缆还与外部设备连接，智能移动设备4通过系缆实现与外部设备的能源和/或信息传输。

本实用新型提供的智能移动设备系留装置，当智能移动设备脱离收纳舱1进行工作的时候，智能移动设备通过系缆与外部设备连接，使得外部设备始终为智能移动设备提供能源以及始终保持信息的传输，极大增加了智能移动设备工作的时长、稳定性、可靠性和(功率、带宽、容量、实时性等)工作能力、性能；同时通过系缆收卷装置控制系缆的收放，可以确保智能移动设备的运动不受系缆的限制、影响。

在本实施例中，外部设备可以为智能移动设备提供能源的能源设备，具体可以为产生电能的电网、电池、发电机等设备，此时系缆可包括有电缆，也可是用于输送燃料的设备，此时系缆可包括有气管、油管等。外部设备还可包括有为智能移动设备提供网络、信息、数据等的通讯设备，此时系缆可包括有用于信号传输的光缆等。本实施例中对外部设备并不限定，可包括以上一种或多种，同时系缆也可包括以上一种或者多种缆线，可根据具体需要进行调整。

在本实施例中，如图2中所示，系缆收卷装置包括有线盘11、第一电机9和第一电机控制器8，线盘11、第一电机9和第一电机控制器8均设置在设备舱2内；系缆6缠绕在线盘上，同时一端穿过收纳舱1与设备舱之间隔板上的系缆出口7后伸进收纳舱1内，并与智能移动设备连接。第一电机9通过转轴10与线盘11连接并带动线盘11转动实现系缆6的收放，第一电机控制器8与第一电机9连接用于控制第一电机9工作，具体的用于控制第一电机9的启停、转向等。

进一步的，线盘11上还设置有用于测量卷盘11上剩余系缆长度的传感器12，通过测量线盘上系缆剩余长度，来估计智能移动设备的移动距离，还可与智能移动设备铜须协调智能移动设备的运动/启停和移动方向。

进一步的，传感器12一端为磁头，固定在线盘外侧，跟随线盘转动做圆周运动，距离线盘中轴为R，传感器12另外一端为接受感应器，固定在线盘支架上，距离线盘中轴为R，当磁头跟随线盘转动经过接受感应器位置时，接受感应器会接受到信号并做计数，转动一圈输出线缆长度为：L＝2πr，线盘旋转N圈后，可以计算得出移动的距离为：S＝NL，线盘上的线缆总长度为固定值L2，由此可以计算出剩余线缆长度为：L3＝L2-S。传感器型号有多种可选，例如采用型号为：bikeboy YS-606，此处不做限制，可根据具体需要进行选择。

在本实施例中，智能移动设备4为无人机，当然在其他实施例中智能移动设备也可以为机器人等其他设备，此处不做限制。

在本实施例中，收纳舱顶部设置有供无人机进出的舱门3；舱门还连接有第二电机14，第二电机用于控制舱门3的开闭，第二电机连接有第二电机控制器13，第二电机控制器13用于控制第二电机工作，从而控制舱门的开闭。

其中，第二电机14和第二电机控制器13设置在设备舱2内。当然，在其他实施例中也可设置在收纳舱1内，此处不做限制。

下面就工作过程作进一步的说明：

当无人机接收到升空命令时，第二电机控制器首先控制舱门3自动打开，然后无人机向上飞出收纳舱1，此时第一电机控制器控第一电机将转轴10倒转、带动线盘11释放系缆，连接无人机的系缆开始从系缆出口7中被无人机牵引滑出。收纳舱系缆舱侧壁上有一系缆接口5，系缆的另一端通过系缆接口5与外部设备(能源设备或通讯设备)相连，能源设备可持续为无人机持续提供能源，实现无人机的不间断飞行；当无人机结束任务时，第一电机控制器控制系留第一电机9通过驱动转轴10正转、带动线盘11回收系缆，牵引无人机逐渐靠近并归航至收纳舱1，舱门在第二电机控制器的控制作用下自动闭合。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上进行的调整。

参照图3，在本实施例中智能移动设备为用于地面的机器人，此时收纳舱的舱门16设置在收纳舱的侧面，且舱门16打开后与地面形成一斜坡，以便于机器人15进出收纳舱1。

本实施例中该智能移动设备系留装置的其他结构形式均可参照实施例1中的描述，此处不再赘述。

当地面机器人接收到作业任务开始移动时，舱门16打开，与地面形成一个斜坡，地面机器人可从斜坡出舱，系缆在地面机器人的牵引下从系缆出口拉出，此时第一电机可反向旋转协助将系缆从线盘上释放，确保释放出足够长度的系缆，不影响地面机器人移动；地面机器人开始进行任务工作，系缆为地面机器人提供能源或进行信息传输。当任务完成后，地面机器人靠近收纳舱2或返回收纳舱2时，第一电机驱动线盘正向旋转，将系缆收回，防止缠绕打结；地面机器人返航，由斜坡返回收纳舱1，舱门16关闭，为地面机器人提供保护存放场所。

本技术领域的技术人员应理解，本实用新型可以以许多其他具体形式实现而不脱离其本身的精神或范围。尽管已描述了本实用新型的实施案例，应理解本实用新型不应限制为这些实施例，本技术领域的技术人员可如所附权利要求书界定的本实用新型的精神和范围之内作出变化和修改。

Claims (9)

1.一种智能移动设备系留装置，其特征在于，包括：

收纳舱，用于容放智能移动设备；

设备舱，其内设置有系缆、系缆收卷装置，所述系缆设置在所述系缆收卷装置上，用于实现所述系缆的收放；所述系缆一端穿过所述设备舱、收纳舱与所述智能移动设备连接，且所述系缆还与外部设备连接以实现智能移动设备与外部设备的能源和/或信息传输。

2.根据权利要求1所述的智能移动设备系留装置，其特征在于，所述系缆收卷装置包括有线盘、第一电机和第一电机控制器，所述系缆缠绕在所述线盘上，所述第一电机通过转轴与所述线盘连接并带动所述线盘转动实现所述系缆的收放，所述第一电机控制器与所述第一电机连接用于控制所述第一电机工作。

3.根据权利要求2所述的智能移动设备系留装置，其特征在于，所述线盘上还设置有用于测量所述线盘上剩余系缆长度的传感器。

4.根据权利要求1所述的智能移动设备系留装置，其特征在于，所述收纳舱的顶部或者侧面设置有用于供所述智能移动设备进出的舱门。

5.根据权利要求4所述的智能移动设备系留装置，其特征在于，所述舱门连接有第二电机，所述第二电机用于控制所述舱门的开闭，所述第二电机连接有第二电机控制器，所述第二电机控制器用于控制所述第二电机工作。

6.根据权利要求5所述的智能移动设备系留装置，其特征在于，所述第二电机和所述第二电机控制器设置在所述设备舱内。

7.根据权利要求1所述的智能移动设备系留装置，其特征在于，所述智能移动设备为无人机或机器人。

8.根据权利要求1所述的智能移动设备系留装置，其特征在于，所述外部设备为能源设备和/或通讯设备。

9.根据权利要求1所述的智能移动设备系留装置，其特征在于，所述收纳舱、所述设备舱上下设置，所述设备舱设置在所述收纳舱的底部。

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