RU2220440C1 - Data input device - Google Patents

Data input device Download PDF

Info

Publication number
RU2220440C1
RU2220440C1 RU2002111487A RU2002111487A RU2220440C1 RU 2220440 C1 RU2220440 C1 RU 2220440C1 RU 2002111487 A RU2002111487 A RU 2002111487A RU 2002111487 A RU2002111487 A RU 2002111487A RU 2220440 C1 RU2220440 C1 RU 2220440C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
code
inputs
information
Prior art date
Application number
RU2002111487A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2002111487A (en
Inventor
Е.Ф. Киселев
Ю.В. Крюков
С.С. Тимофеев
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие Научно-производственное предприятие "Полет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие Научно-производственное предприятие "Полет" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие Научно-производственное предприятие "Полет"
Priority to RU2002111487A priority Critical patent/RU2220440C1/en
Publication of RU2002111487A publication Critical patent/RU2002111487A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2220440C1 publication Critical patent/RU2220440C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Dc Digital Transmission (AREA)

Abstract

FIELD: computer engineering. SUBSTANCE: device designed for time-shared execution of multichannel reception and conversion of serial self-synchronizing binary codes from channels having equal or different lengths and bit speeds that can receive information using any exchange method including fixed or different lengths and data error detection and bit synchronization failure has switching device, register, decoder, inputs for first and second components of digital differential signals of serial self-synchronizing binary codes, data code input, data code output, two write inputs, clock input, operation result readiness clear input and operation result readiness output, AND gate, space detector, and serial-to parallel/serial code converter. EFFECT: enlarged functional capabilities and enhanced noise immunity of device. 1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области вычислительной техники, предназначено для выполнения в режиме разделения во времени операции многоканального приема и преобразования самосинхронизирующихся последовательных двоичных кодов от каналов с одинаковыми или различными длинами кодов и битовыми скоростями с выдачей информации фрагментами (слогами) параллельно-последовательного кода в сопровождении сигналов синхронизации фрагмента, информационной ошибки при четном числе единиц в принятом коде, сбоя битовой синхронизации при длине принятого кода, не кратной длине фрагмента, готовности фрагмента и готовности результата и может быть использовано при построении устройств для ввода информации типа [1] и контроллеров локальной сети (КЛС) с радиальной топологией [2, с.64-69] с раздельными и/или мультиплексными линиями (каналами) связи (ЛС), например КЛС станции локальной сети (СЛС) по протоколам на основе ГОСТ 18977-79 и РТМ 1495-75, имеющих широкое применение в системах управления авиационной, судовой и прочей техники, расположенной, как правило, на подвижных объектах [2, с.57-64]. The invention relates to the field of computer technology, is intended to perform in the time-division mode, the multi-channel reception and conversion of self-synchronizing sequential binary codes from channels with the same or different code lengths and bit rates, with the information being transmitted by fragments (syllables) of a parallel-serial code accompanied by synchronization signals fragment, information error with an even number of units in the received code, bit synchronization failure with the length of the received code that is not a multiple of the length of the fragment, the readiness of the fragment, and the readiness of the result, and can be used to construct devices for inputting information of the type [1] and local area network (CLS) controllers with a radial topology [2, p. 64-69] with separate and / or multiplexed communication lines (channels), for example, CLS of a local area network (SLS) station according to protocols based on GOST 18977-79 and RTM 1495-75, which are widely used in control systems of aviation, ship and other equipment, located, as a rule, on moving objects [2, p. 57-64].

В составе СЛС можно выделить (см., например, в [2] на с.221 рис.5.9) ядро (содержит процессор или однокристальную электронную вычислительную машину (ЭВМ), схему синхронизации и начальной установки и комбинированную память (в общем случае содержит ОЗУ - оперативное запоминающее устройство, ДОЗУ - двухпортовое ОЗУ, ПЗУ - постоянное запоминающее устройство и РПЗУ - репрограммируемое ПЗУ)), КЛС (содержит устройство для ввода информации, устройство для вывода информации и устройство для управления обменом (УУО) и синхронизацией (блок связи с подсистемой) для взаимосинхронизации и управления КЛС в целом), функционально ориентированные устройства для ввода-вывода информации в процессе взаимодействия СЛС с внешними объектами (пультом оператора, смежными системами, исполнительными устройствами, датчиками событий в объектах управления и т.п.), блок питания и системную магистраль (Q-BUS, ISA, VME либо другую) для обмена информацией между составными частями СЛС под управлением ЭВМ. As part of the SLS, you can select (see, for example, in [2] on p.221 Fig. 5.9) the core (contains a processor or a single-chip electronic computer (computer), a synchronization and initial installation circuit, and a combined memory (in the general case, contains RAM - random access memory, DOS - dual-port RAM, ROM - read-only memory and RPM - programmable ROM)), CLS (contains a device for inputting information, a device for outputting information and a device for controlling exchange (CID) and synchronization (communication unit with the subsystem ) for mutual synchronization and control of the CLS in general), functionally oriented devices for input-output of information during the interaction of the CLS with external objects (operator panel, adjacent systems, actuators, event sensors in control objects, etc.), a power supply unit and system bus (Q-BUS, ISA, VME or another) for the exchange of information between the components of the SLS under computer control.

Следует отметить, что существует значительное число самосинхронизирующихся кодов, которые могут быть использованы при построении разнообразных устройств для ввода информации (биимпульсный код, манчестерский код, потенциальный код 2В 1Q, избыточные коды типа 4В/5В и т.п., [3]), но в локальных сетях наиболее часто используют [4, с. 30] код RZ (ГОСТ 18977-79 и РТМ 1495-75, зарубежные стандарты ARING-429 и AR-ING-575) и манчестерский код (ГОСТ 26765.52-87, зарубежные стандарты MIL-STD-1533B и MIL-STD-1773). В этой связи все дальнейшее изложение ведется с ориентацией на код RZ, так как он пока наиболее широко используется при построении систем управления бортовой аппаратуры. Заметим также, что наибольшую помехоустойчивость обмена информацией по проводным ЛС в любой аппаратуре обеспечивает передача самосинхронизирующегося кода цифровым дифференциальным (разностным) сигналом [5, с.22-24: Линии передачи сигналов.]. It should be noted that there are a significant number of self-synchronizing codes that can be used in constructing various devices for entering information (bi-pulse code, Manchester code, potential code 2B 1Q, redundant codes like 4B / 5V, etc., [3]), but in local networks are most often used [4, p. 30] RZ code (GOST 18977-79 and RTM 1495-75, foreign standards ARING-429 and AR-ING-575) and the Manchester code (GOST 26765.52-87, foreign standards MIL-STD-1533B and MIL-STD-1773) . In this regard, all further presentation is carried out with an orientation to the RZ code, since it is so far the most widely used in the construction of control systems for on-board equipment. We also note that the greatest noise immunity of information exchange over wired LANs in any equipment is provided by the transmission of a self-synchronizing code by a digital differential (difference) signal [5, p.22-24: Signal transmission lines.].

Для рационального распределения функций между аппаратно-программными средствами устройство для ввода информации и устройство для вывода информации должны гибко управляться от ЭВМ и быть максимально инвариантными как к протоколам локальной сети, так и к типу системной магистрали. For a rational distribution of functions between hardware and software, a device for inputting information and a device for outputting information should be flexibly controlled from a computer and be as invariant as possible to the protocols of the local network and to the type of system backbone.

В бортовой аппаратуре обмен информацией в коде RZ между СЛС, датчиками и потребителями данных производится по мультиплексной ЛС и/или раздельным ЛС самосинхронизирующимися последовательными двоичными кодами (словами) в битовом ряде длин
{n}={16 бит, 24 бит, 32 бит}, (1)
младшими разрядами вперед и старшим разрядом контроля количества единиц в младших разрядах, разделенных между собою паузами Тп длительностью
Тп=(4-40)•Т, (2)
определяемой периодом T= 1/F частоты следования F импульсов битовой синхронизации передачи сообщения, принадлежащей в общем случае множеству
{F}={12,5 кГц, 48 кГц, 100 кГц, 250 кГц, 500 кГц, 1000 кГц}. (3)
Согласно РТМ 1495-75 в бортовой аппаратуре обмен информацией может осуществляться следующими тремя способами:
- асинхронным, являющимся основным. В этом режиме датчик непрерывно циклически выдает в отдельную ЛС от одного до 16 кодов (слов) информации;
- по запросу, при котором датчик выдает в отдельную или мультиплексную ЛС требуемое количество слов информации только при получении по отдельной линии сигнала PQ запроса от потребителя - см. в [2] рис.1.26,б;
- по готовности, при котором датчик по отдельной линии выставляет всем потребителям сигнал RDY готовности о начинающейся передаче (см. в [2] рис. 1.26, в), а затем выдает в отдельную или мультиплексную ЛС требуемое количество слов информации, причем сигнал RDY должен выставляться раньше передачи и сниматься не раньше ее окончания.
In on-board equipment, information exchange in the RZ code between SLS, sensors, and data consumers is performed using multiplex LAN and / or separate LAN self-synchronizing serial binary codes (words) in a bit series of lengths
{n} = {16 bit, 24 bit, 32 bit}, (1)
low-order bits ahead and high-order bits control the number of units in the lower bits, separated by pauses Tn of duration
Tp = (4-40) • T, (2)
determined by the period T = 1 / F of the repetition rate of F pulses of the bit synchronization of the transmission of a message, which generally belongs to the set
{F} = {12.5 kHz, 48 kHz, 100 kHz, 250 kHz, 500 kHz, 1000 kHz}. (3)
According to RTM 1495-75, on-board equipment can exchange information in the following three ways:
- asynchronous, which is the main one. In this mode, the sensor continuously cyclically outputs from one to 16 codes (words) of information to a separate LAN;
- upon request, in which the sensor provides the required number of information words to a separate or multiplexed LAN only when a PQ signal is received from a consumer on a separate line of the signal - see [2] Fig. 1.26, b;
- according to readiness, in which the sensor on a separate line exposes to all consumers a ready signal RDY about the beginning of transmission (see [2], Fig. 1.26, c), and then provides the required number of information words to a separate or multiplexed LAN, and the RDY signal should set before the transfer and withdrawn not earlier than its end.

В любом из способов от любого датчика j-го канала ввода информация передается по ЛС в коде RZ цифровым дифференциальным сигналом
Uj=Uaj-Ubj (4)
в сложной помеховой обстановке при значительных величинах синфазной помехи
Ucj=(Uaj+Ubj)/2. (5)
Наличие в ЛС помехи Ucj (5) искажает обе компоненты
Uaj=Ucj+Uj/2, (6)
Ubj=Ucj-Uj/2, (7)
дифференциального сигнала Uj (4) на входах ja и jb устройства (потребителя), которое характеризуется показателем помехоустойчивости
K={M(Ucj/Uj)}max, (8)
где j= 0, 1,..., А - номер датчика (канала ввода устройства), изменяющийся от 0 до А включительно;
Uaj и Ubj - соответственно первая (а) и вторая (b) компоненты сигнала Uj (4), измеряемые на входах aj и bj устройства относительно его общей шины (корпуса);
/ - здесь и далее знак арифметической операции деления;
М(Х) - оператор выделения модуля величины X, заключенной в круглые скобки, т.е. в (8) величины X=Ucj/Uj;
{Q}max - оператор выделения максимального значения величины Q, содержащейся в фигурных скобках, т.е. в (8) величины Q=M(Ucj/Uj).
In any of the methods, from any sensor of the jth input channel, information is transmitted over the LAN in the RZ code by a digital differential signal
Uj = Uaj-Ubj (4)
in a complex interference environment with significant common-mode interference
Ucj = (Uaj + Ubj) / 2. (5)
The presence of interference Ucj in the drug (5) distorts both components
Uaj = Ucj + Uj / 2, (6)
Ubj = Ucj-Uj / 2, (7)
differential signal Uj (4) at the inputs ja and jb of the device (consumer), which is characterized by the noise immunity
K = {M (Ucj / Uj)} max, (8)
where j = 0, 1, ..., A is the number of the sensor (input channel of the device), varying from 0 to A inclusive;
Uaj and Ubj - respectively, the first (a) and second (b) components of the signal Uj (4), measured at the inputs aj and bj of the device relative to its common bus (case);
/ - hereinafter, the sign of the arithmetic division operation;
M (X) is the operator of selecting the module of the quantity X enclosed in parentheses, i.e. in (8) the quantities X = Ucj / Uj;
{Q} max is the operator for extracting the maximum value of Q contained in curly brackets, ie in (8), the quantities Q = M (Ucj / Uj).

Согласно ГОСТ 18977-79 (см., например, [2, с.57-63]) в коде RZ каждый бит информации передается дифференциальным сигналом Uj (4) в течение битового периода Т=Т1 + Т2 при Т1=Т2=Т/2 так, что в активной части Т1 периода битовой синхронизации в течение времени Т2 возврата к нулю и в течение паузы Тп (2) величина напряжения Uj на входах устройства (приемника) полностью описывается выражениями
Uj=(10±3) В в течение Т1 при приеме "1" кода RZ, (9)
Uj=-(10±3) В в течение Т1 при приеме "0" кода RZ, (10)
Uj=±1 В в течение Тп (2) или времени Т2 возврата к нулю. (11)
В реальных условиях передача информации в бортовой аппаратуре происходит в сложной помеховой обстановке при синфазной помехе Ucj (5), могущей превышать полезный сигнал Uj (4) в несколько раз. Это обусловило создание, в частности, специализированной микросборки АП.004 Т53.530.006 ТУ для приема и декодирования "Кода последовательного 48 кГц" по двум каналам при уровне синфазной помехи { M(Ucj)}max=15 В, т.е. при реальном показателе помехоустойчивости
Кр=15/7>2. (12)
В устройствах для ввода информации типа [1] при обмене по основному асинхроному способу каждой операции приема и преобразования сообщения должна предшествовать операция обнаружения паузы Тп (2) для подготовки устройства к выполнению очередной операции, а окончательный результат выполнения каждой операции приема и преобразования при любом способе обмена следует контролировать, например формировать сигнал информационной ошибки при четном числе единиц в принятом коде и сигнал сбоя битовой синхронизации при отклонении разрядности входного кода от выбранного ряда длин типа (1).
According to GOST 18977-79 (see, for example, [2, pp. 57-63]) in the RZ code, each bit of information is transmitted by a differential signal Uj (4) during the bit period T = T1 + T2 at T1 = T2 = T / 2 so that in the active part T1 of the bit synchronization period during the time T2 return to zero and during the pause Tn (2), the voltage Uj at the inputs of the device (receiver) is completely described by the expressions
Uj = (10 ± 3) V during T1 when receiving “1” code RZ, (9)
Uj = - (10 ± 3) V during T1 upon receipt of the “0” code RZ, (10)
Uj = ± 1 V during Tn (2) or the time T2 of returning to zero. (eleven)
In real conditions, information is transmitted in the on-board equipment in a complex jamming environment with in-phase interference Ucj (5), which can exceed the useful signal Uj (4) by several times. This led, in particular, to the creation of a specialized micro-assembly AP.004 T53.530.006 TU for receiving and decoding a “48 kHz serial code” over two channels with a common-mode interference level {M (Ucj)} max = 15 V, ie at a real indicator of noise immunity
Cr = 15/7> 2. (12)
In devices for inputting information of type [1], when exchanging according to the main asynchronous method, each message receiving and converting operation must be preceded by a pause detection operation Тп (2) to prepare the device for the next operation, and the final result of each receiving and converting operation using any method exchange should be monitored, for example, to generate an information error signal with an even number of units in the received code and a bit synchronization failure signal when the bit depth deviation is input code from the selected row of lengths of type (1).

В этой связи создание для бортовой аппаратуры простого устройства для ввода информации по любому способу обмена от множества датчиков с разными параметрами, определенными, например, множествами типа (1) и (3) при условиях (3), (12) и гибкой управляемости от ЭВМ через УУО при максимальной независимости от протоколов локальной сети и типа системной магистрали, представляет, на наш взгляд, актуальную техническую задачу, разрешение которой позволит повысить качество разрабатываемых КЛС, в том числе и устройств типа [1] , поддерживающих в локальной сети при минимальных аппаратурных затратах высокую достоверность функционирования при обмене самосинхронизирующимися последовательными двоичными кодами. In this regard, the creation of on-board equipment a simple device for entering information by any method of exchange from a variety of sensors with different parameters, defined, for example, by sets of type (1) and (3) under conditions (3), (12) and flexible controllability from a computer in terms of maximum independence from the LAN protocols and the type of system backbone, through the CID, it represents, in our opinion, an urgent technical task, the solution of which will improve the quality of the developed CLS, including devices of the type [1] that support local Networks with minimal hardware costs, high reliability of operation during the exchange of self-synchronizing serial binary codes.

Достоверность функционирования - свойство цифрового устройства, характеризующее способность средств контроля признать выходной результат работы правильным или ошибочным с помощью аппаратно-программных средств контроля [6, с.5], обеспечивающих его контролепригодность. Контролепригодность - свойство устройства, обуславливающее приспособленность контроля его технического состояния в процессе изготовления и эксплуатации [6, с.153]. Именно контролепригодность дает возможность получить на практике необходимую достоверность функционирования систем передачи, обработки информации и управления [7, с.12], которые в современной аппаратуре являются также станциями локальных сетей. Reliability of operation is a property of a digital device that characterizes the ability of controls to recognize the output result of work as correct or erroneous with the help of hardware-software controls [6, p.5], ensuring its suitability. Controllability - a property of a device that determines the adaptability of control of its technical condition during manufacturing and operation [6, p.153]. It is precisely controllability that makes it possible to obtain in practice the necessary reliability of the functioning of transmission, information processing and control systems [7, p.12], which in modern equipment are also local network stations.

Основным недостатком известных устройств является узкая специализация и ограниченность их функциональных возможностей. The main disadvantage of the known devices is the narrow specialization and limited functionality.

Известно одноканальное устройство для ввода информации [8], содержащее демодулятор, входы цифрового дифференциального сигнала кода RZ, являющиеся информационными входами демодулятора, генератор одиночных импульсов, специализированный счетчик, тактовый вход, соединенный с первыми входами формирователя и счетчика, вторые входы которых соединены с синхронизирующим выходом демодулятора, 33-разрядный регистр сдвига, информационный и синхронизирующий входы которого соединены с информационным выходом демодулятора и выходом формирователя, дешифратор адреса, выходы информационной и управляющей групп, соединенные соответственно с информационной группой выходов регистра сдвига и выходами дешифратора, стробирующий вход которого соединен с выходом младшего разряда регистра сдвига, являющимся выходом готовности результата операции устройства, входы дешифратора соединены с адресной группой выходов регистра сдвига, входы установки которого в режим преобразования и начальное состояние соединены с выходами счетчика. A single-channel device for inputting information [8] is known, comprising a demodulator, digital differential signal inputs of code RZ, which are information inputs of a demodulator, a single pulse generator, a specialized counter, a clock input connected to the first inputs of the shaper and counter, the second inputs of which are connected to a synchronizing output demodulator, a 33-bit shift register, the information and clock inputs of which are connected to the information output of the demodulator and the output of the shaper, d address decoder, information and control group outputs connected respectively to the information group of the shift register outputs and decoder outputs, the gate input of which is connected to the low-order shift register output, which is the readiness output of the device operation result, the decoder inputs are connected to the address group of the shift register outputs, inputs whose settings in the conversion mode and the initial state are connected to the outputs of the counter.

По сигналам кода RZ и тактовым импульсам устройство [8] принимает информацию асинхронным способом следующим образом. According to the RZ code signals and clock pulses, the device [8] receives information asynchronously as follows.

В течение каждого четвертого периода Т паузы Тп (2) счетчик с помощью тактовых импульсов частоты Fт=16/Т формирует два сигнала, переводящих регистр сдвига в начальное состояние (10...0) режима приема и преобразования. С окончанием паузы начинается режим приема и преобразования длительностью Тр= (32•Т), в течение которого формирователь вырабатывает 32 импульса битовой синхронизации, по каждому из которых в регистр сдвига принимается со сдвигом вправо очередной бит последовательного двоичного кода с выхода демодулятора. После окончания каждой последовательности из 32 импульсов битовой синхронизации регистр сдвига заполняется и выставляет через дешифратор на одном из управляющих выходов адресный сигнал готовности информации, которая снимается с информационной группы выходов регистра сдвига адресуемым получателем. После этого счетчик сбрасывает регистр сдвига в начальное состояние (10... 0), в котором он остается до поступления на него очередной последовательности из 32 импульсов битовой синхронизации. During each fourth period T of the pause Tn (2), the counter, using clock pulses of the frequency FT = 16 / T, generates two signals that translate the shift register to the initial state (10 ... 0) of the reception and conversion mode. With the end of the pause, the reception and conversion mode of duration Tr = (32 • T) begins, during which the driver generates 32 bit synchronization pulses, for each of which the next bit of the serial binary code from the output of the demodulator is received with a shift to the right. After the end of each sequence of 32 pulses of bit synchronization, the shift register is filled and sets through the decoder on one of the control outputs an address signal of readiness for information, which is removed from the information group of the outputs of the shift register by the addressed recipient. After that, the counter resets the shift register to its initial state (10 ... 0), in which it remains until the next sequence of 32 bit synchronization pulses arrives at it.

Основным недостатком устройства [8] является ограниченность области его применения, что обусловлено как ограниченностью его функциональных возможностей (отсутствует возможность ввода входного кода в ряде длин (1) и контроля его функционирования), так и тем, что в современных КЛС функция заключительной передачи вводимой информации получателю принадлежит не устройству ввода, а осуществляется ЭВМ с помощью УУО и функционально ориентированных устройств ввода-вывода. The main disadvantage of the device [8] is the limited scope of its application, which is due both to the limitedness of its functional capabilities (there is no possibility of entering the input code in a number of lengths (1) and control of its functioning), as well as the fact that in modern CLS the function of the final transmission of input information the recipient does not own the input device, but is implemented by the computer with the help of the CID and functionally oriented input-output devices.

Известно многоканальное устройство для ввода информации [9], содержащее блоки буферной памяти, счетчик, мультиплексор, дешифратор, регистр сдвига, триггер, генератор импульсов и элементы И. Данное устройство специализировано узко, так как выполняет функцию последовательного переноса содержимого каждого из блоков буферной памяти в регистр сдвига для передачи в ЭВМ. A multi-channel device for inputting information [9] is known, which contains blocks of buffer memory, a counter, a multiplexer, a decoder, a shift register, a trigger, a pulse generator, and elements I. This device is specialized narrowly because it performs the function of sequentially transferring the contents of each of the blocks of buffer memory to shift register for transmission to a computer.

Из известных технических решений наиболее близким к предлагаемому является устройство для ввода информации [1], содержащее мультиплексор для адресной коммутации соответственно компонент Uaj (6) и Ubj (7) сигнала Uj (4), первый преобразователь уровня, двухканальный программируемый делитель частоты, три регистра сдвига, декодер данных, генератор импульсов, второй преобразователь уровня, пять регистров, счетчик, триггер, элемент И-НЕ, входы первых и вторых компонент цифровых дифференциальных сигналов самосинхронизирующихся кодов, являющиеся информационными входами мультиплексора, кодовый вход данных, соединенный с информационными входами второго, четвертого и пятого регистров, три входа записи информации с кодового входа данных, вход сброса готовности результата, выход готовности результата, кодовый выход ошибки, являющийся выходом третьего регистра, и информационный кодовый выход, являющийся выходом первого регистра. Of the known technical solutions, the closest to the proposed one is a device for inputting information [1], containing a multiplexer for address switching, respectively, components Uaj (6) and Ubj (7) of the signal Uj (4), the first level converter, two-channel programmable frequency divider, three registers a shift, a data decoder, a pulse generator, a second level converter, five registers, a counter, a trigger, an NAND element, the inputs of the first and second components of digital differential signals of self-synchronizing codes, which are info multiplexer inputs, data code input connected to information inputs of the second, fourth and fifth registers, three information recording inputs from the data data input code, result ready reset input, result ready output, error code output, which is the third register output, and information code output , which is the output of the first register.

Функционирование устройства [1] опишем при поступлении на входы aj и bj каждого информационного j-го канала ввода мультиплексора трехуровневого цифрового дифференциального сигнала Uj (4) кода RZ, характеристики которого во времени T1, T2 и Тп определены множеством
{(9), (10), (11)}. (13)
С учетом изложенного выше последовательно рассмотрим функционирование четырех укрупненных частей устройства [1] (регистровой памяти управляющих кодов, коммутатора, декодера и преобразователя последовательного двоичного кода в параллельный код), образованных совокупностями отдельных его составных частей.
The operation of the device [1] will be described when each j-channel information input channel of the three-level digital differential signal Uj (4) of the RZ code is input to the aj and bj inputs, the characteristics of which in time T1, T2 and Tn are determined by the set
{(9), (10), (11)}. (thirteen)
In view of the above, we will sequentially consider the operation of four enlarged parts of the device [1] (register memory of control codes, a switch, a decoder, and a converter of a serial binary code into a parallel code) formed by sets of its individual components.

Регистровая память управляющих кодов содержит второй, четвертый и пятый регистры для хранения кодов управления соответственно декодером данных, делителем частоты и через второй преобразователь уровней адресным выбором канала j мультиплексора и порогового напряжения детектирования "1" или "0" кода RZ канала j. В каждый из этих регистров информация заносится по отдельному импульсу записи с общего кодового входа данных от ЭВМ. The register memory of the control codes contains the second, fourth and fifth registers for storing control codes, respectively, by the data decoder, frequency divider, and through the second level converter by addressing the channel j of the multiplexer and the detection threshold voltage “1” or “0” of the code RZ of channel j. In each of these registers, information is recorded on a separate recording pulse from a common code input of data from a computer.

Коммутатор содержит мультиплексор (образован из двух мультиплексоров-демультиплексоров) для одновременной адресной коммутации обеих компонент Uaj (6) и Ubj (7) сигнала Uj (4), первый преобразователь уровней (образован адресуемым мультиплексором-демультиплексором с ограничительными резисторами и двумя детекторами допусковых зон [10], каждый из которых выполнен на двух компараторах (микросхеме 521СА1 с двумя ограничительными резисторами) с объединенными по ИЛИ выходами, причем выход мультиплексора-демультиплексора соединен с пороговыми входами обоих детекторов допусковых зон, выход приема "1" кода RZ является выходом первого детектора допусковой зоны, инвертирующий вход которого соединен с неинвертирующим входом второго детектора допусковой зоны и с выходом компоненты Ubj мультиплексора, выход компоненты Uaj которого соединен с неинвертирующим входом первого детектора допусковой зоны и инвертирующим входом второго детектора допусковой зоны, выход которого является выходом приема "0" кода RZ, и второй преобразователь уровней для ретрансляции адресации всех мультиплексоров-демультиплексоров от четвертого регистра и формирования группы пороговых напряжений, выходы которой соединены с сигнальными входами мультиплексора-демультиплексора первого преобразователя уровней. The switch contains a multiplexer (formed of two demultiplexer multiplexers) for simultaneous address switching of both components Uaj (6) and Ubj (7) of the signal Uj (4), a first level converter (formed by an addressable multiplexer-demultiplexer with limit resistors and two tolerance zone detectors [ 10], each of which is made on two comparators (521CA1 chip with two limiting resistors) with OR outputs combined, the output of the multiplexer-demultiplexer connected to threshold inputs of tolerance zone detectors, the output of reception “1” of the RZ code is the output of the first tolerance zone detector, the inverting input of which is connected to the non-inverting input of the second tolerance zone detector and to the output of the multiplexer component Ubj, the output of the Uaj component of which is connected to the non-inverting input of the first tolerance detector and the inverting input of the second detector of the tolerance zone, the output of which is the output of the reception "0" of the RZ code, and a second level converter for relaying the addressing of all demultiplexers Iplexers from the fourth register and the formation of a group of threshold voltages, the outputs of which are connected to the signal inputs of the multiplexer-demultiplexer of the first level converter.

В процессе функционирования устройства [1] для любого выбранного канала j первый детектор допусковой зоны при положительном (или отрицательном) уровне порогового напряжения на выходе мультиплексора первого преобразователя уровней вырабатывает единичный сигнал приема "1" кода RZ при величине Uaj (или Ubj), соответствующей величине (9), а второй детектор допусковой зоны вырабатывает единичный сигнал приема "0" кода RZ при величине Ubj (или Uaj), соответствующей величине (10). Таким образом, в устройстве [1] детектирование кода RZ производится непосредственно по сигналу Uaj (6) или Ubj (7), который содержит помеху Ucj (4). Следовательно, устройство [1] работоспособно только при ограничении
M(Uj/2)>M(Ucj), (14)
т.е. характеризуется показателем помехоустойчивости
Кп={M(Ucj/Uj)}max<0,5, (15)
который в несколько раз меньше по сравнению сo значением (12), требуемым для бортовой аппаратуры.
In the process of functioning of the device [1] for any selected channel j, the first detector of the tolerance zone at a positive (or negative) threshold voltage level at the output of the multiplexer of the first level converter generates a single receive signal "1" of the RZ code with the value Uaj (or Ubj) corresponding to the value (9), and the second tolerance zone detector generates a single reception signal "0" of the code RZ with the value Ubj (or Uaj) corresponding to the value (10). Thus, in the device [1], the RZ code is detected directly by the signal Uaj (6) or Ubj (7), which contains the interference Ucj (4). Therefore, the device [1] is operable only when limited
M (Uj / 2)> M (Ucj), (14)
those. characterized by noise immunity
Kn = {M (Ucj / Uj)} max <0.5, (15)
which is several times smaller than the value (12) required for the on-board equipment.

Декодер содержит двухканальный управляемый делитель частоты (каждый канал делителя выполнен на микросхеме типа 133 ИЕ8, представляющей собой 6-разрядный двоичный умножитель, который может работать как цифровой интегратор с последовательным переносом кода числа из регистра подынтегральной функции), второй и третий регистры сдвига, декодер данных, генератор импульсов и третий регистр. Декодер предназначен для формирования тактовых импульсов на первом выходе делителя частоты, который соединен с тактовыми входами второго и третьего регистров сдвига и первым входом элемента И-НЕ, импульсов битовой синхронизации на втором выходе делителя частоты, который соединен с тактовым входом первого регистра сдвига, счетным входом счетчика и входом записи третьего регистра, последовательного двоичного кода принимаемой информации на битовом выходе декодера данных, который соединен с информационным входом первого регистра сдвига, и кода ошибки, выход которого через третий регистр связан с кодовым выходом декодера данных. The decoder contains a two-channel controlled frequency divider (each channel of the divider is made on a type 133 IE8 chip, which is a 6-bit binary multiplier that can work as a digital integrator with sequential transfer of the number code from the integrand register), second and third shift registers, data decoder , pulse generator and third register. The decoder is designed to generate clock pulses on the first output of the frequency divider, which is connected to the clock inputs of the second and third shift registers and the first input of the NAND element, bit synchronization pulses on the second output of the frequency divider, which is connected to the clock input of the first shift register, counting input the counter and the input of the recording of the third register, a serial binary code of the received information at the bit output of the data decoder, which is connected to the information input of the first shift register , and an error code, the output of which through the third register is connected to the code output of the data decoder.

В процессе функционирования устройства [1] работа декодера данных программируется с кодового выхода второго регистра, а каждого двоичного умножителя делителя частоты - с соответствующего 4-разрядного кодового выхода пятого регистра. During the operation of the device [1], the operation of the data decoder is programmed from the code output of the second register, and each binary multiplier of the frequency divider is programmed from the corresponding 4-bit code output of the fifth register.

Первый (или второй) двоичный умножитель при q=1 (или q=2) по непрерывной последовательности импульсов генератора импульсов и отдельному коду qC(3:0) функционирует циклически с длительностью цикла Тц=16/f (где f - частота следования импульсов генератора тактовых импульсов, которая значительно больше частоты F, определенной множеством (3), например f/F=16) так, что в течение цикла на выходе вырабатывает количество импульсов, определенное числом
Q=qC0+(2•qC1)+(4•qC2)+(8•qC3), (16)
т.е. в течение Тц при qC(3:0)=(0000); (0001);...;(1110); (1111) делитель частоты вырабатывает на тактовом выходе (или на выходе сдвиговых импульсов битовой синхронизации) число импульсов Q=0; 1;...; 14; 15, по которым сигналы приема "1" и "0" кода RZ принимаются соответственно во второй и третий регистры сдвига (или фрагмент последовательного кода принимается в первый регистр сдвига с подсчетом числа принятых битов счетчиком), по содержимому которых и содержимому третьего регистра декодер данных вырабатывает на битовом выходе фрагмент (один или несколько бит) последовательного кода, а на кодовом выходе код ошибки при возникновении неопределенности при анализе содержимого второго и третьего регистров.
The first (or second) binary multiplier for q = 1 (or q = 2) in a continuous sequence of pulses of the pulse generator and a separate code qC (3: 0) operates cyclically with a cycle time of TC = 16 / f (where f is the pulse repetition rate of the generator clock pulses, which is much higher than the frequency F defined by the set (3), for example f / F = 16) so that during the cycle the output generates the number of pulses determined by the number
Q = qC0 + (2 • qC1) + (4 • qC2) + (8 • qC3), (16)
those. during TC at qC (3: 0) = (0000); (0001); ...; (1110); (1111) the frequency divider generates at the clock output (or at the output of shear pulses of bit synchronization) the number of pulses Q = 0; 1;...; 14; 15, according to which the reception signals "1" and "0" of the RZ code are received respectively in the second and third shift registers (or a fragment of a serial code is received in the first shift register with counting the number of received bits by the counter), according to the contents of which and the contents of the third register, the data decoder produces a fragment (one or several bits) of a sequential code on the bit output, and an error code on the code output when there is uncertainty in the analysis of the contents of the second and third registers.

Поскольку импульсы битовой синхронизации вырабатываются вторым умножителем при q=2 согласно (16) независимо от сигналов приема "1" и "0" кода RZ, то корректная работа устройства [1] возможна при высокой стабильности генератора импульсов и управлении от ЭВМ и УУО при обмене только по неосновному способу (т.е. по готовности или по запросу) при жесткой взаимосинхронизации датчика по сигналу PQ от ЭВМ или ЭВМ по сигналу RDY от датчика. Since bit synchronization pulses are generated by the second multiplier at q = 2 according to (16) regardless of the reception signals "1" and "0" of the RZ code, the correct operation of the device [1] is possible with high stability of the pulse generator and control from computers and CCA during exchange only by a non-mainstream method (i.e., by availability or upon request) with a rigid mutual synchronization of the sensor by a PQ signal from a computer or a computer by a RDY signal from a sensor.

Преобразователь последовательного двоичного кода в параллельный код содержит первый сдвиговый регистр, первый регистр, счетчик, триггер, элемент И-НЕ, информационный вход, соединенный с выходом последовательного двоичного кода декодера данных, тактовый вход, соединенный с первым входом элемента И-НЕ и выходом первого двоичного умножителя программируемого делителя частоты, вход импульсов битовой синхронизации, соединенный с тактовым входом первого регистра, счетным входом счетчика и выходом второго двоичного умножителя программируемого делителя частоты, информационный кодовый выход, связанный через первый регистр с кодовым выходом первого регистра сдвига, выход готовности результата операции, соединенный с выходом триггера и вторым входом элемента И-НЕ, и вход сброса готовности результата операции, соединенный с входами сброса первого регистра и триггера, вход установки которого соединен с входом записи первого регистра и выходом переполнения счетчика, вход сброса которого соединен с входом сброса первого регистра сдвига и выходом элемента И-НЕ. The serial binary to parallel converter contains a first shift register, a first register, a counter, a trigger, an NAND element, an information input connected to an output of a serial binary code of a data decoder, a clock input connected to the first input of an NAND gate and the output of the first a programmable frequency divider binary multiplier, a bit synchronization pulse input connected to the clock input of the first register, the counting counter input and the output of the second binary multiplier nth frequency divider, informational code output connected through the first register with the code output of the first shift register, the readiness output of the operation result connected to the trigger output and the second input of the NAND element, and the readiness reset input connected to the reset inputs of the first register and a trigger, the installation input of which is connected to the write input of the first register and the counter overflow output, the reset input of which is connected to the reset input of the first shift register and the output of the AND-NOT element.

Перед началом очередной операции преобразования преобразователь находится в исходном состоянии (режиме паузы) - первый регистр сдвига, первый регистр, счетчик и триггер сброшены в нулевые состояния. При поступлении последовательная информация передается в первый регистр сдвига по импульсам битовой синхронизации, которые подсчитываются счетчиком битов. При заполнении первого сдвигового регистра счетчик формирует сигнал переполнения, по которому содержимое первого регистра сдвига пересылается в первый регистр и устанавливается триггер, выставляющий сигнал готовности результата операции для передачи содержимого первого регистра в ЭВМ в течение времени готовности Т1г<Тп (2). По сигналу готовности через элемент И-НЕ проходят тактовые импульсы и сбрасывают первый регистр сдвига и счетчик, а ЭВМ считывает содержимое первого регистра и формирует сигнал сброса готовности для продолжения ввода информации от выбранного канала, а при смене канала ЭВМ сначала загружает в четвертый и пятый регистры новую информацию для подготовки ввода информации от требуемого канала, и при формировании сигнала запроса PQ (или при получении сигнала готовности RDY) ЭВМ через УУО формирует сигнал сброса готовности. По сигналу сброса готовности сбрасываются первый регистр и триггер, который запрещает работу элемента И-НЕ, и устройство [1] оказывается готовым к выполнению следующей операции. Before the start of the next conversion operation, the converter is in its initial state (pause mode) - the first shift register, the first register, counter, and trigger are reset to zero. Upon receipt, serial information is transmitted to the first shift register by bit synchronization pulses, which are counted by a bit counter. When the first shift register is filled, the counter generates an overflow signal, according to which the contents of the first shift register are sent to the first register and a trigger is set that sets the operation result ready signal to transmit the contents of the first register to the computer during the ready time T1g <Tn (2). According to the ready signal, clock pulses pass through the AND-NOT element and reset the first shift register and counter, and the computer reads the contents of the first register and generates a ready reset signal to continue entering information from the selected channel, and when the channel is changed, the computer first loads into the fourth and fifth registers new information to prepare the input of information from the desired channel, and when generating the PQ request signal (or when receiving the RDY ready signal), the computer through the CID generates a ready reset signal. The readiness reset signal resets the first register and trigger, which prohibits the operation of the NAND element, and the device [1] is ready for the next operation.

Основным недостатком устройства [1] является ограниченность области его применения и аппаратурная сложность при недостаточной помехоустойчивости (из-за низкого показателя помехоустойчивости по оценке (15) и асинхронного формирования импульсов битовой синхронизации вторым двоичным умножителем программируемого делителя частоты по отношению к формированию первым (или вторым) детектором допусковой зоны [10] сигнала приема "1" (или "0") кода RZ) и ограниченности его функциональных возможностей (например, отсутствует возможность ввода входных кодов по основному асинхронному способу в ряде длин), обусловленные тем, что при построении преобразователя [1] в недостаточной степени учтена первичная информация как о способах ввода информации (основном асинхронном и неосновном - по запросу или по готовности), так и о параметрах сигналов вводимой информации, описанных, в частности, множествами (1), (3), (13)), маскируемых помехами Ucj (5) при ограничении (12). The main disadvantage of the device [1] is the limited scope of its application and hardware complexity with insufficient noise immunity (due to the low noise immunity according to estimate (15) and the asynchronous generation of bit synchronization pulses by the second binary multiplier of the programmable frequency divider with respect to the formation of the first (or second) the detector of the tolerance zone [10] of the reception signal "1" (or "0") of the RZ code) and the limitations of its functionality (for example, there is no possibility to enter input codes number of lengths according to the main asynchronous method), due to the fact that when constructing the converter [1], primary information was insufficiently taken into account both about information input methods (mainly asynchronous and non-basic - upon request or by availability), and about the parameters of the signals input information described, in particular, by sets (1), (3), (13)) masked by interference Ucj (5) under constraint (12).

Предлагаемым изобретением решается задача расширения области использования устройства путем повышения его помехоустойчивости (за счет как применения коммутатора с показателем помехоустойчивости (8), удовлетворяющим ограничению (12), так и формирования импульсов битовой синхронизации на основе сигналов приема "1" и "0" кода RZ) и комплексного расширения его функциональных возможностей за счет обеспечения возможности работы устройства для приема информации при любом способе обмена (асинхронном основном или неосновном по запросу или по готовности) в ряде длин кодов типа (1) и ряде битовых скоростей типа (3) с помощью обнаружения паузы с программируемым порогом, а также формирования результирующих сигналов контроля работы устройства - сигнала информационной ошибки и сигнала сбоя битовой синхронизации. The present invention solves the problem of expanding the field of use of the device by increasing its noise immunity (due to both the use of a switch with a noise immunity index (8) satisfying the constraint (12) and the formation of bit synchronization pulses based on the reception signals "1" and "0" of the RZ code ) and a comprehensive expansion of its functionality by providing the device with the ability to receive information using any method of exchange (asynchronous main or non-main upon request or ready) in particular, in a number of lengths of codes of type (1) and a number of bit rates of type (3) by detecting a pause with a programmable threshold, as well as generating the resulting control signals of the device — an information error signal and a bit synchronization failure signal.

Для достижения этого технического результата в устройство для ввода информации, содержащее коммутатор, регистр, декодер, входы первой и второй компонент цифровых дифференциальных сигналов самосинхронизирующихся последовательных двоичных кодов каналов вводимой информации, являющихся информационными входами коммутатора, кодовый вход данных, связанный через регистр с адресным входом коммутатора, выходы приема "1" и "0" выбранного канала которого соединены с входами декодера, два входа записи, вход сброса готовности результата операции, тактовый вход (эквивалентен генератору импульсов), информационный кодовый выход и выход готовности результата операции, введены два элемента И, обнаружитель паузы, тактовый вход которого соединен с тактовым входом устройства, преобразователь последовательного двоичного кода в параллельно-последовательный код, выход фрагмента параллельно-последовательного кода которого соединен с информационным кодовым выходом, программируемый кодовый вход порога обнаружения паузы, соединенный с кодовым входом обнаружителя паузы, и выходы синхронизации фрагмента параллельно-последовательного кода, информационной ошибки, сбоя битовой синхронизации и готовности фрагмента, соединенные соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым выходами преобразователя. To achieve this technical result, an information input device comprising a switch, a register, a decoder, inputs of the first and second components of digital differential signals of self-synchronizing binary binary codes of input information channels that are information inputs of the switch, a data code input connected through the register to the address input of the switch , the receiving outputs "1" and "0" of the selected channel of which are connected to the inputs of the decoder, two recording inputs, the input for resetting the readiness of the result of the operation, t Actual input (equivalent to a pulse generator), informational code output and readiness output of the operation result, two elements And, a pause detector, a clock input of which is connected to the device’s clock input, a serial binary code to parallel-serial code converter, a parallel-serial code fragment output which is connected to the information code output, a programmable code input of the pause detection threshold, connected to the code input of the pause detector, and synchronization outputs tion fragment parallel-serial, error information, and the bit synchronization failure fragment readiness connected respectively to the first, second, third and fourth inverter outputs.

Пятый выход преобразователя соединен с выходом готовности результата операции, первый и второй входы записи устройства соединены соответственно с входами установки в первое и второе состояния паузы обнаружителя паузы и с входами первого элемента И, выход которого соединен с асинхронным инверсным входом записи регистра и первым входом второго элемента И, второй вход которого соединен с входом сброса готовности результата операции устройства, а выход соединен с входом сброса преобразователя, выход последовательного двоичного кода декодера соединен с информационным входом преобразователя, тактовый вход которого соединен с выходом импульсов битовой синхронизации декодера и входом записи обнаружителя паузы, который содержит два входа установки в первое и второе состояния паузы соответственно, кодовый вход, тактовый вход, вход записи, выход потенциального сигнала паузы, выход импульсного сигнала начала паузы, первый элемент НЕ, третий и четвертый элементы И, с первого по четвертый элементы ИЛИ, первый триггер, счетчик и первый элемент И-НЕ, первый вход которого соединен с тактовым входом обнаружителя, кодовый вход которого соединен с информационным параллельным входом счетчика, выходы старших разрядов которого соединены с входами первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первыми входами второго и третьего элементов ИЛИ. The fifth output of the converter is connected to the readiness output of the result of the operation, the first and second inputs of the recording device are connected respectively to the inputs of the installation in the first and second pause states of the pause detector and to the inputs of the first element And, the output of which is connected to the asynchronous inverse input of the register record and the first input of the second element And, the second input of which is connected to the input of the readiness reset of the result of the operation of the device, and the output is connected to the reset input of the converter, the output of the serial binary deco the dera is connected to the information input of the converter, the clock input of which is connected to the output of the bit synchronization pulses of the decoder and the recording input of the pause detector, which contains two setup inputs in the first and second pause states, respectively, code input, clock input, recording input, potential pause signal output, the output signal of the pause start signal, the first element is NOT, the third and fourth elements AND, from the first to fourth elements OR, the first trigger, counter and the first element AND, the first input of which is connected clock input of the detector, coded input of which is connected to data input of the parallel counter outputs of which MSBs are connected to inputs of the first OR gate whose output is connected to second and third inputs of first OR element.

Вход установки в первое состояние паузы обнаружителя соединен с первым входом третьего элемента И асинхронным инверсным входом сброса первого триггера, асинхронный инверсный вход установки которого соединен с входом установки во второе состояние паузы обнаружителя и связан через первый элемент НЕ с асинхронным входом сброса счетчика, вход записи обнаружителя соединен с вторым входом третьего элемента И, выход которого соединен с асинхронным инверсным входом записи счетчика, выход младшего разряда счетчика соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом четвертого элемента И и вторым входом первого элемента И-НЕ, выход которого соединен с вычитающим счетным входом счетчика и вторым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом четвертого элемента ИЛИ и тактовым входом первого триггера, информационный вход которого соединен с шиной ЛОГИЧЕСКОЙ 1. The setup input to the first detector pause state is connected to the first input of the third element AND the asynchronous inverse reset input of the first trigger, the asynchronous inverse setup input of which is connected to the setup input to the second detector pause state and connected through the first element NOT to the asynchronous counter reset input, the detector recording input connected to the second input of the third element And, the output of which is connected to the asynchronous inverse input of the counter record, the output of the least significant bit of the counter is connected to the second input of the second OR element, the output of which is connected to the first input of the fourth AND element and the second input of the first AND-NOT element, the output of which is connected to the subtracting counter input of the counter and the second input of the third OR element, the output of which is connected to the first input of the fourth OR element and the clock input of the first trigger, the information input of which is connected to the LOGIC 1 bus.

Прямой и инверсный выходы первого триггера соединены соответственно с вторыми входами четвертого элемента И и четвертого элемента ИЛИ, выходы которых являются соответственно выходами потенциального сигнала паузы и импульсного сигнала начала паузы, которые соединены соответственно с потенциальным и импульсным управляющими входами преобразователя, который содержит входы информационный, тактовый, потенциальный управляющий, импульсный управляющий, сброса, выход фрагмента параллельно-последовательного кода, пять выходов, второй и третий элементы НЕ, пятый элемент ИЛИ, регистр сдвига с последовательно-параллельным вводом и параллельным выводом, триггеры с второго по пятый, второй, третий и четвертый элементы И-НЕ, пятый элемент И и элемент контроля по модулю два, кодовый вход которого соединен с выходом фрагмента параллельно-последовательного кода, выходы младших разрядов которого соединены с выходами старших разрядов регистра сдвига, а выход старшего разряда фрагмента соединен с информационным последовательным входом регистра сдвига и выходом второго триггера, информационный вход которого является информационным входом преобразователя, тактовый вход которого соединен с входом второго элемента НЕ и тактовыми входами второго триггера и регистра сдвига, информационный параллельный вход которого соединен с входом кода константы, у которого старший бит единица, а остальные биты нули. The direct and inverse outputs of the first trigger are connected respectively to the second inputs of the fourth AND element and the fourth OR element, the outputs of which are respectively the outputs of the potential pause signal and the pulse start signal of the pause, which are connected respectively to the potential and pulse control inputs of the converter, which contains information, clock inputs , potential control, pulse control, reset, parallel-serial code fragment output, five outputs, second and third NOT elements, fifth OR element, shift register with serial-parallel input and parallel output, second to fifth triggers, second, third and fourth AND-NOT elements, fifth AND element and modulo two control element, the code input of which is connected to the output of a fragment of a parallel-serial code, the outputs of the least significant bits of which are connected to the outputs of the highest bits of the shift register, and the output of the highest bits of the fragment is connected to the information serial input of the shift register and the output of the second trigger, info mation input of which it is an information transmitter input, a clock input coupled to an input of a second NOT member and clock inputs of the second latch and shift register, the parallel information input of which is connected to the input constants of the code, in which the highest bit unit, and the other bits zero.

Первый выход преобразователя соединен с выходом второго элемента И-НЕ и тактовым входом третьего триггера, выход которого соединен с вторым выходом преобразователя и битовым входом элемента контроля по модулю два, выход которого соединен с информационным входом третьего триггера, выход пятого элемента И соединен с асинхронными инверсными входами установки третьего и четвертого триггеров, третий выход преобразователя соединен с выходом четвертого триггера, асинхронный инверсный вход сброса которого соединен с выходом пятого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом третьего элемента НЕ, асинхронные инверсные входы сброса регистра сдвига и установки второго триггера соединены с потенциальным управляющим входом преобразователя, импульсный управляющий вход которого соединен с вторым входом пятого элемента ИЛИ, первым входом второго элемента И-НЕ и асинхронным инверсным входом установки пятого триггера, асинхронный инверсный вход сброса которого соединен с входом сброса преобразователя и первым входом пятого элемента И, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента И-НЕ и тактовым входом пятого триггера, информационный вход которого соединен с шиной ЛОГИЧЕСКОГО 0. The first output of the converter is connected to the output of the second AND-NOT element and the clock input of the third trigger, the output of which is connected to the second output of the converter and the bit input of the control element modulo two, the output of which is connected to the information input of the third trigger, the output of the fifth element And is connected to asynchronous inverse the installation inputs of the third and fourth triggers, the third output of the converter is connected to the output of the fourth trigger, the asynchronous inverse reset input of which is connected to the output of the fifth element OR, the first input of which is connected to the output of the third element NOT, the asynchronous inverse inputs of the reset of the shift register and the installation of the second trigger are connected to the potential control input of the converter, the pulse control input of which is connected to the second input of the fifth element OR, the first input of the second element AND NOT and asynchronous the inverse input of the fifth trigger installation, the asynchronous inverse reset input of which is connected to the reset input of the converter and the first input of the fifth AND element, the second input of which is connected to the output of the third AND-NOT element and the clock input of the fifth trigger, the information input of which is connected to the LOGIC 0 bus.

Четвертый выход преобразователя соединен с выходом нулевого младшего разряда и управляющим входом "параллельная запись/сдвиг вправо" регистра сдвига, входом третьего элемента НЕ и первым входом четвертого элемента И-НЕ, выход которого соединен с вторым входом второго элемента И-НЕ, пятый выход преобразователя соединен с выходом пятого триггера и первым входом третьего элемента И-НЕ, выход первого младшего разряда регистра сдвига соединен с вторым входом третьего элемента И-НЕ, третий вход которого соединен с вторым входом четвертого элемента И-НЕ и выходом второго элемента НЕ. The fourth output of the converter is connected to the output of the lower zero bit and the control input "parallel write / shift to the right" of the shift register, the input of the third element NOT and the first input of the fourth element NAND, the output of which is connected to the second input of the second element NAND, the fifth output of the converter connected to the output of the fifth trigger and the first input of the third AND-NOT element, the output of the first least significant bit of the shift register is connected to the second input of the third AND-NOT element, the third input of which is connected to the second input of the fourth electric ment and AND-NOT output of the second element.

Авторам неизвестны технические решения, содержащие отличительные признаки, эквивалентные отличительным признакам (введение двух элементов И, обнаружителя паузы, преобразователя последовательного двоичного кода в параллельно-последовательный код, программируемого кодового входа порога обнаружения паузы и выходов синхронизации фрагмента параллельно-последовательного кода, информационной ошибки, сбоя битовой синхронизации и готовности фрагмента) предлагаемого устройства, которые по сравнению с прототипом [1] упрощают устройство и расширяют область его использования путем повышения его помехоустойчивости и комплексного расширения его функциональных возможностей за счет как обеспечения ввода информации любым способом (асинхронным, по готовности или по запросу) с различными длинами кодов и битовыми скоростями, например, принадлежащими множествам (1) и (3) соответственно, так и формирования результирующих сигналов контроля работы устройства (информационной ошибки и сбоя битовой синхронизации). The authors are not aware of technical solutions containing distinctive features equivalent to distinctive features (the introduction of two AND elements, a pause detector, a serial binary code to parallel-serial code converter, a programmable code input for the pause detection threshold and synchronization outputs of a parallel-serial code fragment, information error, failure bit synchronization and readiness fragment) of the proposed device, which, compared with the prototype [1] simplify the device and p expand the scope of its use by increasing its noise immunity and the comprehensive expansion of its functionality due to how to provide information input in any way (asynchronous, ready or on request) with different code lengths and bit rates, for example, belonging to sets (1) and (3) respectively, and the formation of the resulting control signals of the device (information error and bit synchronization failure).

На фиг. 1-3 приведена функциональная схема устройства для ввода информации при реализации его, например, с использованием библиотеки элементов интегральных схем (ИС) серии 533 для работы с последовательными самосинхронизирующимися кодами RZ при ограничении (12) с параметрами, определенными множествами (1), (3) и (13) при длине фрагмента параллельно-последовательного кода, равной байту. In FIG. Figure 1-3 shows a functional diagram of a device for inputting information when it is implemented, for example, using a library of integrated circuit elements (ICs) of the 533 series for working with sequential self-synchronizing RZ codes under constraint (12) with parameters defined by sets (1), (3 ) and (13) with a fragment length of a parallel-serial code equal to a byte.

Устройство для ввода информации (фиг.1) содержит коммутатор 1, регистр 2, декодер 3, первый 4 и второй 5 элементы И, обнаружитель 6 паузы, преобразователь 7 последовательного двоичного кода в параллельно-последовательный код, первый 8 и второй 9 входы записи, соединенные соответственно с входами установки в первое и второе состояния паузы обнаружителя 6 и входами элемента 4, выход которого соединен с асинхронным инверсным входом записи регистра 2 и первым входом элемента 5, вход 10 сброса готовности результата, соединенный со вторым входом элемента 5, выход которого соединен с входом сброса преобразователя 7, входы первой 11 и второй 12 компонент цифровых дифференциальных сигналов самосинхронизирующихся последовательных двоичных кодов каналов вводимой информации, являющиеся информационными входами коммутатора 1, кодовый вход 13 данных, связанный через регистр 2 с адресным входом коммутатора 1, программируемый кодовый вход 14 порога обнаружения паузы, соединенный с кодовым входом обнаружителя 6, тактовый вход 15, соединенный с тактовым входом обнаружителя 6, выходы 16 и 17 коммутатора 1, соединенные с информационными входами декодера 3 и являющиеся соответственно выходами приема "1" и "0" самосинхронизирующегося кода канала, выбранного коммутатором 1, выход 18 последовательного двоичного кода декодера 3, соединенный с информационным входом преобразователя 7, выход 19 импульсов битовой синхронизации декодера 3, соединенный с входом записи обнаружителя 6 и тактовым входом преобразователя 7, информационный кодовый выход 20, являющийся выходом фрагмента параллельно-последовательного кода преобразователя 7, выходы синхронизации фрагмента, информационной ошибки, сбоя битовой синхронизации, готовности фрагмента и готовности результата, являющиеся соответственно первым 21, вторым 22, третьим 23, четвертым 24 и пятым 25 выходами преобразователя 7, и выходы 26 и 27 потенциального сигнала паузы и импульсного сигнала начала паузы обнаружителя 6, соединенные соответственно с потенциальным и импульсным управляющими входами преобразователя 7. A device for inputting information (Fig. 1) contains a switch 1, register 2, decoder 3, first 4 and second 5 elements AND, a pause detector 6, a converter 7 of a serial binary code into a parallel-serial code, the first 8 and second 9 recording inputs, connected respectively to the inputs of the installation in the first and second pause states of the detector 6 and the inputs of the element 4, the output of which is connected to the asynchronous inverse input of the register 2 and the first input of the element 5, the input 10 reset readiness result, connected to the second input of the element 5, the output of which is connected to the reset input of the converter 7, the inputs of the first 11 and second 12 components of the digital differential signals of self-synchronizing binary binary codes of input information channels, which are information inputs of switch 1, data code input 13, connected through register 2 to the address input of switch 1, programmable code input 14 of the pause detection threshold connected to the code input of the detector 6, clock input 15 connected to the clock input of the detector 6, outputs 16 and 17 of the switch 1, soy shared with the information inputs of decoder 3 and being respectively the reception outputs "1" and "0" of the self-synchronizing channel code selected by switch 1, output 18 of the serial binary code of decoder 3 connected to the information input of converter 7, output 19 of the synchronization bits of decoder 3 connected with the recording input of the detector 6 and the clock input of the converter 7, the information code output 20, which is the output of a fragment of a parallel-serial code of the converter 7, synchronization outputs fra ment, information error, bit synchronization failure, fragment readiness and result readiness, which are respectively the first 21, second 22, third 23, fourth 24 and fifth 25 outputs of the converter 7, and outputs 26 and 27 of the potential pause signal and the pulse start signal of the detector pause 6 connected respectively to the potential and pulse control inputs of the Converter 7.

Обнаружитель 6 паузы (фиг.2) содержит входы 8 и 9 установки соответственно в первое и второе состояния паузы, кодовый вход 14, тактовый вход 15, вход 19 записи, выход 26 потенциального сигнала паузы, выход 27 импульсного сигнала начала паузы, первый элемент 28 НЕ, третий 29 и четвертый 30 элементы И, элементы ИЛИ с первого 31 по четвертый 34, первый триггер 35, счетчик 36 и первый элемент 37 И-НЕ, первый вход которого соединен с входом 15, вход 8 соединен с первым входом элемента 29 и асинхронным инверсным входом сброса триггера 35, асинхронный инверсный вход установки которого соединен с входом 9, который через элемент 28 связан с входом сброса счетчика 36, вход 19 соединен с вторым входом элемента 29, выход которого соединен с асинхронным инверсным входом записи счетчика 36, выходы старших разрядов которого соединены с входами элемента 31, выход которого соединен с первыми входами элементов 32 и 33, кодовый вход 14 соединен с информационным параллельным входом счетчика 32, выход младшего разряда которого соединен с вторым входом элемента 32, выход которого соединен с первым входом элемента 30 и вторым входом элемента 37, выход которого соединен с вычитающим счетным входом счетчика 36 и вторым входом элемента 33, выход которого соединен с первым входом элемента 34 и тактовым входом триггера 35, информационный вход которого соединен с шиной ЛОГИЧЕСКОЙ 1, прямой и инверсный выходы триггера 35 соединены соответственно со вторыми входами элементов 30 и 34, выходы которых являются выходами 26 и 27 соответственно. The pause detector 6 (Fig. 2) contains the inputs 8 and 9 of the installation, respectively, in the first and second pause states, code input 14, clock input 15, recording input 19, output 26 of the potential pause signal, output 27 of the pulse pause signal, first element 28 NOT, the third 29 and fourth 30 AND elements, OR elements from the first 31 to the fourth 34, the first trigger 35, the counter 36, and the first AND 37 NAND element, the first input of which is connected to the input 15, the input 8 is connected to the first input of the element 29 and trigger asynchronous inverse reset input 35, asynchronous inverse input is set ki which is connected to the input 9, which is connected through the element 28 to the reset input of the counter 36, the input 19 is connected to the second input of the element 29, the output of which is connected to the asynchronous inverse input of the recording of the counter 36, the high-level outputs of which are connected to the inputs of the element 31, the output of which connected to the first inputs of the elements 32 and 33, the code input 14 is connected to the information parallel input of the counter 32, the low-order output of which is connected to the second input of the element 32, the output of which is connected to the first input of the element 30 and the second input ele ment 37, the output of which is connected to the subtractive counting input of the counter 36 and the second input of the element 33, the output of which is connected to the first input of the element 34 and the clock input of the trigger 35, the information input of which is connected to the LOGIC 1 bus, the direct and inverse outputs of the trigger 35 are connected respectively to the second inputs of the elements 30 and 34, the outputs of which are outputs 26 and 27, respectively.

Преобразователь 7 последовательного двоичного кода в параллельно-последовательный код (фиг.3) содержит информационный вход 18, тактовый вход 19, кодовый выход 20, пять выходов с первого 21 по пятый 25, потенциальный 26 и импульсный 27 управляющие входы, вход сброса, второй 38 и третий 39 элементы НЕ, пятый элемент 40 ИЛИ, байтовый регистр 41 сдвига с параллельно-последовательным вводом и параллельным выводом, триггеры с второго 42 по пятый 45, второй 46, третий 47 и четвертый 48 элементы И-НЕ, пятый 49 элемент И и элемент 50 контроля по модулю два, кодовый вход которого соединен с кодовым выходом 20, выходы младших разрядов которого соединены с выходами старших разрядов регистра 41, выход старшего разряда кодового выхода 20 соединен с информационным последовательным входом регистра 41 и выходом триггера 42, информационный вход которого соединен с входом 18, вход 19 соединен с входом элемента 38 и тактовыми входами триггера 42 и регистра 41, вход 26 соединен с асинхронными инверсными входами установки триггера 42 и сброса регистра 41, информационный параллельный вход которого соединен с входом кода константы, у которого старший бит единица, а остальные биты нули. The Converter 7 serial binary code in parallel-serial code (figure 3) contains information input 18, clock input 19, code output 20, five outputs from the first 21 to the fifth 25, potential 26 and pulse 27 control inputs, reset input, second 38 and the third 39 elements are NOT, the fifth element 40 OR, the shift byte register 41 with parallel-serial input and parallel output, triggers from the second 42 to the fifth 45, the second 46, the third 47 and the fourth 48 elements NAND, the fifth 49 element AND control element 50 modulo two, code input cat It is connected to a code output 20, the outputs of the least significant bits of which are connected to the high-order outputs of the register 41, the output of the highest bit of the code output 20 is connected to the serial information input of the register 41 and the output of the trigger 42, the information input of which is connected to the input 18, and the input 19 is connected to the input element 38 and the clock inputs of the trigger 42 and the register 41, the input 26 is connected to the asynchronous inverse inputs of the installation of the trigger 42 and reset the register 41, the information parallel input of which is connected to the input of the constant code, whose highest bit is one and the remaining bits are zeros.

Выход элемента 46 соединен с тактовым входом триггера 43 и выходом 21, выход 22 соединен с выходом триггера 44 и битовым входом элемента 50, выход которого соединен с информационным входом триггера 43, выход элемента 49 соединен с асинхронными инверсными входами установки триггеров 43 и 44, выход 23 является выходом триггера 44, асинхронный инверсный вход сброса которого соединен с выходом элемента 40, первый вход которого соединен с выходом элемента 39, вход 27 соединен со вторым входом элемента 40, первым входом элемента 46 и асинхронным инверсным входом установки триггера 45, информационный вход которого соединен с шиной ЛОГИЧЕСКОГО 0, вход сброса преобразователя соединен с первым входом элемента 49 и асинхронным инверсным входом сброса триггера 45, тактовый вход которого соединен с вторым входом элемента 49 и выходом элемента 47, выход 24 соединен с входом элемента 39, входом управления "параллельная запись/сдвиг вправо" и выходом нулевого младшего разряда регистра 41 и первым входом элемента 48, выход которого соединен с вторым входом элемента 46, выход 25 соединен с выходом триггера 45 и первым входом элемента 47, выход первого младшего разряда регистра 41 соединен с вторым входом элемента 47, третий вход которого соединен с вторым входом элемента 48 и выходом элемента 38. The output of element 46 is connected to the clock input of the trigger 43 and the output 21, the output 22 is connected to the output of the trigger 44 and the bit input of the element 50, the output of which is connected to the information input of the trigger 43, the output of the element 49 is connected to the asynchronous inverse inputs of the installation of the triggers 43 and 44, the output 23 is the output of the trigger 44, the asynchronous inverse reset input of which is connected to the output of the element 40, the first input of which is connected to the output of the element 39, the input 27 is connected to the second input of the element 40, the first input of the element 46 and the asynchronous inverse input trigger 45, the information input of which is connected to the LOGIC 0 bus, the reset input of the converter is connected to the first input of element 49 and the asynchronous inverse input of reset of trigger 45, the clock input of which is connected to the second input of element 49 and the output of element 47, output 24 is connected to the input of the element 39, the parallel write / right shift control input and the low-order zero output of the register 41 and the first input of the element 48, the output of which is connected to the second input of the element 46, the output 25 is connected to the output of the trigger 45 and the first input th element 47, the output of the first register of the younger discharge 41 is connected with the second input member 47, whose third input is connected to the second input element 48 and output element 38.

В качестве коммутатора 1 можно использовать, например, восьмиканальный коммутатор цифровых дифференциальных сигналов [11] с коэффициентом помехоустойчивости Kh= 5 с запасом, удовлетворяющим ограничению (12), содержащий два компаратора, два мультиплексора-демультиплексора (две микросхемы 590КН6), два аттенюатора, формирователь положительного порогового напряжения, выход которого соединен с инвертирующим входом первого компаратора, формирователь отрицательного порогового напряжения, выход которого соединен с неинвертирующим входом второго компаратора, дифференциальный усилитель, выход которого соединен с не инвертирующим и инвертирующим входами первого и второго компараторов соответственно, выходы 16 и 17 приема "1" и "0" цифрового дифференциального сигнала, являющиеся выходами первого и второго компараторов соответственно, адресный кодовый трехразрядный вход, соединенный с адресными входами первого и второго мультиплексоров-демультиплексоров, информационные выходы которых соединены соответственно с прямым и инверсным входами дифференциального усилителя, и входы 11 и 12 первых и вторых компонент цифровых дифференциальных сигналов, связанные через каналы первого и второго аттенюаторов с информационными входами первого и второго мультиплексоров-демультиплексоров соответственно. As switch 1, you can use, for example, an eight-channel digital differential signal switch [11] with a noise immunity factor Kh = 5 with a margin satisfying restriction (12), containing two comparators, two demultiplexer multiplexers (two 590KN6 microcircuits), two attenuators, a shaper a positive threshold voltage, the output of which is connected to the inverting input of the first comparator, a driver of a negative threshold voltage, the output of which is connected to a non-inverting input of the second a comparator, a differential amplifier, the output of which is connected to the non-inverting and inverting inputs of the first and second comparators, respectively, the outputs 16 and 17 of receiving a "1" and "0" digital differential signal, which are the outputs of the first and second comparators, respectively, an address code three-digit input connected with address inputs of the first and second multiplexer-demultiplexers, information outputs of which are connected respectively to direct and inverse inputs of a differential amplifier, and inputs 11 and 12 p RO and second digital differential signal component associated through the channels of the first and second attenuators to data inputs of the first and second multiplexers-demultiplexers respectively.

Декодер 3 выполнен с использованием принципа декодирования кода RZ, реализованного в примере схемы дешифратора кода RZ [4, с.102, рис.2.25] и содержит элемент ИЛИ-НЕ, триггер с асинхронными прямыми входами установки и сброса, входы 16 и 17 приема "1" и "0" кода RZ, соединенные с входами элемента ИЛИ-НЕ и входами установки и сброса триггера соответственно, выход 18 последовательного двоичного кода принимаемой информации, являющийся выходом триггера, и выход 19 импульсов битовой синхронизации, являющийся выходом элемента ИЛИ-НЕ. Decoder 3 is made using the principle of decoding the RZ code, implemented in the example of the RZ code decoder circuit [4, p.102, Fig. 2.25] and contains an OR-NOT element, a trigger with asynchronous direct installation and reset inputs, receiving inputs 16 and 17 " 1 "and" 0 "of the RZ code, connected to the inputs of the OR-NOT element and the inputs of setting and resetting the trigger, respectively, the output 18 of the serial binary code of the received information, which is the output of the trigger, and the output of 19 pulses of bit synchronization, which is the output of the OR-NOT element.

При реализации устройства (фиг. 1-3) с использованием библиотеки элементов серии 533 цифровые составные части устройства можно выполнить следующим образом: регистр 2 - на ИС ИЕ7 так, что выход элемента 4 соединен с асинхронным инверсным входом загрузки ИС ИЕ7, используемой в качестве регистра, через который вход 13 данных связан с адресным входом коммутатора 1, причем у ИС ИЕ7 вход сброса и счетные входы соединены с шинами ЛОГИЧЕСКОГО 0 и ЛОГИЧЕСКОЙ 1 соответственно; счетчик 36 - на двух ИС ИЕ7, образующих байтовый вычитающий счетчик с асинхронной загрузкой с параллельного информационного входа, функционирующий по фронтам импульсов, действующих на его вычитающем счетном входе, причем каждая ИС ИЕ7 представляет собой 4-рязрядный реверсивный счетчик с асинхронным входом сброса (соединен с шиной ЛОГИЧЕСКОГО 0), асинхронным инверсным входом записи кода с информационного параллельного входа и суммирующим (+1) (соединен с шиной ЛОГИЧЕСКОЙ 1) и вычитающим (-1) счетными входами, обеспечивающих функционирование по фронтам действующих на счетных входах счетчика импульсов; регистр 41 - на двух ИС ИР11А, образующих байтовый регистр с асинхронным инверсным сбросом и синхронным функционированием по фронтам импульсов на тактовом входе в режиме параллельной записи кода (10...0) константы при W=1 или в режиме приема входного последовательного кода с выхода триггера 42 младшими разрядами вперед (т.е. со сдвигом вправо) при W=0, где W - сигнал режима функционирования регистра 41 на соответствующем входе каждой ИС ИР11А, представляющей собой 4-разрядный реверсивный регистр сдвига с параллельным выходом, синхронным последовательно-параллельным вводом и асинхронным инверсным сбросом; триггеры 31, 42, 43 и 45 - на двух ИС ТМ2, причем у триггеров 42 и 43 асинхронные инверсные входы сброса соединены с шиной ЛОГИЧЕСКОЙ 1 (на фиг.3 это не показано); элемент 50 - на ИС ИП5 - девятиразрядной схеме контроля четности и нечетности; остальные цифровые составные части устройства - на комбинационных элементах соответствующих ИС, в частности триггер 44 - на двух элементах 2И-НЕ ИС ЛА3, а триггер декодера 3 - на двух элементах 2ИЛИ-НЕ ИС ЛЕ1. When implementing the device (Fig. 1-3) using the library of elements of the 533 series, the digital components of the device can be performed as follows: register 2 - on the IE IE7 so that the output of the element 4 is connected to the asynchronous inverse input of the download of the IE IE7 used as a register through which the data input 13 is connected to the address input of the switch 1, moreover, for the IS IE7, the reset input and the counting inputs are connected to the LOGIC 0 and LOGIC 1 buses, respectively; counter 36 — on two IE IE7 constituting a byte subtracting counter with asynchronous loading from a parallel information input, operating along the edges of the pulses acting on its subtracting counting input, each IE7 is a 4-bit reversible counter with an asynchronous reset input (connected to by the LOGIC 0 bus), by the asynchronous inverse input of the code entry from the information parallel input and adding (+1) (connected to the LOGIC 1 bus) and subtracting (-1) counting inputs, which ensure operation edges of the pulse counter operating at the counting inputs; register 41 - on two IR11A ICs, forming a byte register with asynchronous inverse reset and synchronous operation along the edges of the pulses at the clock input in the parallel code recording mode (10 ... 0) of the constant at W = 1 or in the mode of receiving an input serial code from the output flip-flop 42 with the least significant bits forward (i.e., with a shift to the right) at W = 0, where W is the signal of the operating mode of register 41 at the corresponding input of each ИР11А IC, which is a 4-bit reverse shift register with parallel output, synchronous to-parallel input and asynchronous reset inverse; flip-flops 31, 42, 43 and 45 on two TM2 ICs; moreover, on flip-flops 42 and 43, asynchronous inverse reset inputs are connected to the LOGIC 1 bus (this is not shown in Fig. 3); element 50 - on IP IP5 - a nine-digit parity and oddity control scheme; the remaining digital components of the device are on the combinational elements of the corresponding ICs, in particular trigger 44 on the two elements 2I-NOT IC LA3, and the trigger of the decoder 3 is on the two elements 2OR-NOT IC LE1.

Описание функционирования устройства далее осуществляется с помощью системы положений и обозначений, определенных в следующих пунктах. A description of the operation of the device is then carried out using the system of positions and designations defined in the following paragraphs.

1. Входные и выходные (или промежуточные переменные формируемые на выходах составных частей устройства) прямые или инверсные переменные обозначим соответственно через Xi и Yk или NXi и NYk, где i - номер входа, a k - номер выхода или номер составной части. Например, NX8, NX9, NX10 - инверсные сигналы на входах 8, 9, 10 соответственно, X15 - прямой сигнал на входе 15 устройства, NY4 и NY5 - инверсные сигналы на выходах элементов 4 и 5. Кроме того, коды на входах 13 и 14, выходе 20, выходах регистра 2 и счетчика 3 обозначим соответственно через ID(2:0), Р(7:0), G(7:0), А(2:0) и С(7:0), где ID2, Р7, G7, А2 и С7 - старшие, а ID0, Р0, G0, А0 и С0 - младшие разрядные цифры (т.е. нули или единицы) этих кодов. 1. The input and output (or intermediate variables generated at the outputs of the component parts of the device) direct or inverse variables are denoted by Xi and Yk or NXi and NYk, respectively, where i is the input number and a k is the output number or component number. For example, NX8, NX9, NX10 are inverse signals at inputs 8, 9, 10, respectively, X15 is a direct signal at device input 15, NY4 and NY5 are inverse signals at outputs 4 and 5. In addition, codes at inputs 13 and 14 , output 20, outputs of register 2 and counter 3 are denoted by ID (2: 0), P (7: 0), G (7: 0), A (2: 0) and C (7: 0), respectively, where ID2 , P7, G7, A2, and C7 are the highest, and ID0, P0, G0, A0, and C0 are the least significant digits (i.e., zeros or ones) of these codes.

Смена канала ввода устройства производится при обмене в основном асинхронном режиме по сигналу записи NY8=0 в любой момент времени, а в не основном режиме по сигналу записи NY9=0 с учетом времени появления в УУО КЛС единичного сигнала PQ запроса или RDY готовности выбираемого канала, причем по сигналу NY8=0 (или NY9=0) триггер 35 сбрасывается (или устанавливается), а в счетчик 36 записывается код С[7: 0] =Р[7:0] (или счетчик 36 сбрасывается сигналом Y28=X9=1 в состояние С[7:0]=0...0). The input channel of the device is changed during the exchange in the main asynchronous mode according to the recording signal NY8 = 0 at any moment of time, and in the non-main mode according to the recording signal NY9 = 0, taking into account the time the PQ request or RDY readiness of the selected channel appears in the CLC, moreover, by signal NY8 = 0 (or NY9 = 0), trigger 35 is reset (or set), and code C [7: 0] = P [7: 0] is written to counter 36 (or counter 36 is reset by signal Y28 = X9 = 1 to state C [7: 0] = 0 ... 0).

2. Используется модифицированный язык описания логических функций ABEL, в котором операторы И, ИЛИ, НЕ и ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ имеют обозначения "&", "#", "! " и "$" соответственно. Например, элементы 4 и 5 формируют переменные NY4 и NY5 согласно выражениям
NY4=NX8 & NX9, (17)
NY5=NY4 & NX10, (18)
т. е. знак "N" в левой части любого выражения, например (18), эквивалентен знаку "!" в правой части, поскольку
Y5=(Y4 # X10). (19)
3. Под фронтом или спадом любого сигнала (прямого или инверсного) понимается смена логического значения этого сигнала из "0" в "1" или из "1" в "0" соответственно.
2. A modified logic function description language ABEL is used, in which the AND, OR, NOT, and EXCLUSIVE OR operators have the designations "&", "#", "!" And "$", respectively. For example, elements 4 and 5 form variables NY4 and NY5 according to the expressions
NY4 = NX8 & NX9, (17)
NY5 = NY4 & NX10, (18)
that is, the sign "N" on the left side of any expression, for example (18), is equivalent to the sign "!" on the right side since
Y5 = (Y4 # X10). (19)
3. The front or the fall of any signal (direct or inverse) is understood as the change in the logical value of this signal from "0" to "1" or from "1" to "0", respectively.

4. Под сбросом (или установкой), например, триггера 45 понимается переключение этого триггера в состояние "0" (или "1"). 4. By reset (or setting), for example, trigger 45 means switching this trigger to the state "0" (or "1").

5. В процессе функционирования устройства вырабатываются прямой сигнал Y25 готовности результата операции и инверсный потенциальный сигнал NY26 паузы так, что можно выделить четыре следующих режима его работы:
РР0 ожидания (холостого хода) при
Y25 NY26=0 0, (20)
РР1 преобразования при
Y25 NY26=0 1, (21)
РР2 готовности при
Y25 NY26=1 0, (22)
РР3 готовности и преобразования при
Y25 NY26=1 1. (23)
С учетом изложенного выше опишем сначала работу составных частей устройства, а затем его функционирование в целом как конечного автомата с памятью.
5. During the operation of the device, a direct signal Y25 of the readiness of the result of the operation and an inverse potential signal NY26 of a pause are generated so that the following four modes of its operation can be distinguished:
PP0 standby (idle) when
Y25 NY26 = 0 0, (20)
PP1 conversion when
Y25 NY26 = 0 1, (21)
PP2 readiness when
Y25 NY26 = 1 0, (22)
PP3 readiness and conversion when
Y25 NY26 = 1 1. (23)
In view of the foregoing, we first describe the operation of the component parts of the device, and then its functioning as a whole as a state machine with memory.

Функционирование отдельных составных частей устройства заключается в следующем. The functioning of the individual components of the device is as follows.

Регистр 2 по сигналу NY4 и коду ID(2:0) работает так, что по каждому сигналу NY4= 0 код ID(2:0) асинхронно загружается в регистр 2 и в виде кода А(2:0) поступает на адресный вход коммутатора 1. Register 2 by signal NY4 and code ID (2: 0) works so that for each signal NY4 = 0, ID (2: 0) is asynchronously loaded into register 2 and in the form of code A (2: 0) is sent to the address input of the switch 1.

Коммутатор 1 по сигналам Ua(7:0) и Ub(7:0) первой и второй компонент цифровых дифференциальных сигналов восьми входных информационных каналов кода RZ и коду адреса А(2:0) выделяет для адресуемого канала
j=А0+(А1•2)+(А2•4), (24)
ослабленную часть цифрового дифференциального сигнала Uj, описанного во времени множеством (13), и для выбранного j-го канала в установившемся режиме формирует на выходах 16 и 17 цифровые сигналы Y16 и Y17 соответственно приема "1" и "0" кода RZ согласно выражениям
Y16=1, Y17=0 при Uj=Uj (9), (25)
Y16=0, Y17=1 при Uj=Uj (10), (26)
Y16=0, Y17=0 при Uj=Uj (11). (27)
Декодер 3, содержащий триггер и элемент ИЛИ-НЕ, по цифровым сигналам Y16 и Y17 вырабатывает на выходе 18 триггера сигнал Y18 последовательного двоичного кода информации, принимаемой по каналу j (24), а на выходе 19 элемента ИЛИ-НЕ формирует инверсные импульсы NY19 битовой синхронизации согласно выражению
NY19=!(Y16#Y17), (28)
причем триггер декодера 3 по сигналу Y16=1 (или Y17=1) асинхронно устанавливается (или сбрасывается), а при (Y16#Y17)=0 этот триггер находится в состоянии, обусловленном предысторией функционирования устройства.
Switch 1 on signals Ua (7: 0) and Ub (7: 0) the first and second component of the digital differential signals of the eight input information channels of the code RZ and the address code A (2: 0) allocates for the addressed channel
j = A0 + (A1 • 2) + (A2 • 4), (24)
the weakened part of the digital differential signal Uj, described in time by the set (13), and for the selected jth channel in the steady state generates digital signals Y16 and Y17 at the outputs 16 and 17, respectively, of receiving the “1” and “0” RZ codes according to the expressions
Y16 = 1, Y17 = 0 with Uj = Uj (9), (25)
Y16 = 0, Y17 = 1 with Uj = Uj (10), (26)
Y16 = 0, Y17 = 0 with Uj = Uj (11). (27)
Decoder 3, containing a trigger and an OR-NOT element, from digital signals Y16 and Y17 generates at the trigger output 18 a signal Y18 of a serial binary code of information received via channel j (24), and at the output 19 of the OR-NOT element generates NY19 inverse pulses of bit synchronization according to the expression
NY19 =! (Y16 # Y17), (28)
moreover, the trigger of decoder 3 by the signal Y16 = 1 (or Y17 = 1) is asynchronously set (or reset), and when (Y16 # Y17) = 0, this trigger is in a state due to the history of the device.

Элементы 4 и 5 функционируют согласно выражениям (17) и (18) соответственно. Elements 4 and 5 function according to expressions (17) and (18), respectively.

Обнаружитель 6 (фиг.2) по сигналам NX8 и NX9 записи, тактовым импульсам Х15, сигналу NY19 (28) и коду Р(7:0) вырабатывает инверсные потенциальный NY26 сигнал паузы и импульсный NY27 сигнал начала паузы согласно выражениям
NY26=Y35&Y32=Y35&[С0#С1#...#С6#С7], (29)
NY27=NY35#NY33=NY35#[NY37#C1#C2#...#C7] (30)
с помощью прямого Y35 и инверсного МY35 сигналов триггера 35, а также сигнала Y32 и инверсных импульсов NY33 и МY37, формируемых элементами 33, 34 и 37 согласно выражениям
Y32=С0#С1#...С6#С7, (31)
NY33=N37#C1#C2#...#C7, (32)
NY 37=!(X15&Y32). (33)
В процессе функционирования обнаружитель 6 по каждому сигналу NX8=0 устанавливается в первое состояние паузы (триггер 35 сбрасывается, в счетчик загружается кодом Р[7:0] по сигналу NY29=NX8=0) при работе в основном режиме обмена, а по NX9= 0 устанавливается во второе состояние паузы (триггер 35 устанавливается, счетчик 36 по сигналу Y28=X9=1 сбрасывается). Кроме того, при NY4= 1 и Y35=0 триггер 35 по фронту импульса NY33 переключается в единичное состояние и вырабатывает сигналы Y35=1 и NY35=0. В этой связи по каждому инверсному сигналу NY29 = NX8 & NY19 =0 счетчик 36 фиксируется в состоянии С(7: 0)= Р(7:0), которое определяет порог обнаружения паузы согласно выражению
Р=Р0+(Р1•2)+(Р2•4)+...+(Р7•128), (34)
а при NY4=1, NY29=1 и Y32=1 элемент 37 формирует ровно Р (34) импульсов NY37 (33) (отсчитываются от последнего сигнала NY29=0), по фронту каждого из которых содержимое счетчика 36 уменьшается на единицу, а по импульсу Р последовательности импульсов NY37 формируется импульс NY33, который при NY35= 0 проходит на выход элемента 34 как импульс NY27, а при NY35=1 импульс NY33 фронтом устанавливает триггер 35. По окончании импульса NY33 счетчик 36 переходит в состояние С(7:0)=(0...0), элемент 32 вырабатывает сигнал Y32=0 и запрещает прохождение импульсов X15 через элемент 37. Таким образом, обнаружитель 6 вырабатывает потенциальный инверсный сигнал паузы NY26=0 при Y35= 0 или при Y32=0 и инверсный импульсный сигнал NY27 начала паузы при Y35=1 по импульсу NY33, который формируется по импульсу NY37 при С(7:0)=(0...01) и NY26=1. В этой связи после установки по сигналу NY8=0 в первое состояние паузы обнаружитель 6 выйдет из этого состояния (выставит сигнал NY26=1) точно по началу импульса NY19= 0 битовой синхронизации младшего бита очередного n-разрядного кода (n принадлежит множеству (1)) j-го канала. Выбор частоты f тактовых импульсов X15 и программируемого кода Р(7:0), соответствующего каждому элементу F множества (3), обеспечивает многоканальный прием устройством информации при обмене как основным асинхронным способом, так и неосновным (по запросу или по готовности). Смена канала при обмене асинхронным способом может производиться по сигналу NX8=0 в любой момент времени, а при обмене неосновным способом должна производиться по сигналу NX9=0 с учетом времени появления в УУО КЛС единичного сигнала PQ или RDY соответствующего j-го канала. Выбор порога Р (34) для обнаружения паузы в зависимости от битовой скорости F=1/T и тактовой частоты f импульсов X15 на входе 15 при любом обмене следует проводить из условия
(T•1,5)≥P/f>T, (35)
которое трансформируется в формулу
Р=ent(f/F)+C, (36)
где ent - оператор выделения целой части числа (f/F);
С - целое число, не меньшее "1", выбираемое с учетом выполнения ограничения (35).
The detector 6 (figure 2) on the signals NX8 and NX9 recording, clock pulses X15, signal NY19 (28) and code P (7: 0) generates an inverse potential NY26 pause signal and pulse NY27 pause start signal according to the expressions
NY26 = Y35 & Y32 = Y35 & [C0 # C1 # ... # C6 # C7], (29)
NY27 = NY35 # NY33 = NY35 # [NY37 # C1 # C2 # ... # C7] (30)
using direct Y35 and inverse MY35 trigger signals 35, as well as signal Y32 and inverse pulses NY33 and MY37, formed by elements 33, 34 and 37 according to the expressions
Y32 = С0 # С1 # ... С6 # С7, (31)
NY33 = N37 # C1 # C2 # ... # C7, (32)
NY 37 =! (X15 & Y32). (33)
During operation, detector 6 for each signal NX8 = 0 is set to the first pause state (trigger 35 is reset, it is loaded into the counter by code P [7: 0] by signal NY29 = NX8 = 0) when operating in the main exchange mode, and by NX9 = 0 is set to the second pause state (trigger 35 is set, counter 36 is reset by signal Y28 = X9 = 1). In addition, with NY4 = 1 and Y35 = 0, trigger 35 at the edge of the pulse NY33 switches to a single state and generates signals Y35 = 1 and NY35 = 0. In this regard, for each inverse signal NY29 = NX8 & NY19 = 0, the counter 36 is fixed in the state C (7: 0) = P (7: 0), which determines the pause detection threshold according to the expression
P = P0 + (P1 • 2) + (P2 • 4) + ... + (P7 • 128), (34)
and at NY4 = 1, NY29 = 1, and Y32 = 1, element 37 generates exactly P (34) pulses NY37 (33) (counted from the last signal NY29 = 0), along the front of each of which the contents of counter 36 decreases by one, and by Pulse P of the NY37 pulse train generates pulse NY33, which at NY35 = 0 passes to the output of element 34 as pulse NY27, and at NY35 = 1, pulse NY33 sets the trigger 35 on the front. At the end of pulse NY33, counter 36 goes into state C (7: 0) = (0 ... 0), element 32 generates a signal Y32 = 0 and prevents the passage of pulses X15 through element 37. Thus, it is detected Part 6 generates a potential inverse pause signal NY26 = 0 at Y35 = 0 or at Y32 = 0 and an inverse pulse signal NY27 starts pause at Y35 = 1 from pulse NY33, which is generated from pulse NY37 at C (7: 0) = (0. ..01) and NY26 = 1. In this regard, after setting the NY8 = 0 signal to the first pause state, detector 6 exits this state (sets signal NY26 = 1) exactly at the beginning of the NY19 = 0 pulse synchronization of the least significant bit of the next n-bit code (n belongs to the set (1) ) of the jth channel. The choice of the frequency f of clock pulses X15 and the programmable code P (7: 0) corresponding to each element F of the set (3) provides multichannel reception of information by the device during the exchange both in the main asynchronous way and non-main (upon request or upon availability). A channel change during an asynchronous exchange can be performed using a signal NX8 = 0 at any moment of time, and when exchanging a non-mainstream method, it must be made according to a signal NX9 = 0, taking into account the time of appearance of a single PQ or RDY signal of the corresponding j-th channel in the CLC. The choice of the threshold P (34) for detecting a pause depending on the bit rate F = 1 / T and the clock frequency f of the pulses X15 at input 15 for any exchange should be carried out from the condition
(T • 1.5) ≥P / f> T, (35)
which transforms into a formula
P = ent (f / F) + C, (36)
where ent is the operator of extracting the integer part of the number (f / F);
C is an integer not less than "1", selected taking into account the fulfillment of the constraint (35).

По формуле (36) для выбранной частоты, например f=3 МГц, при С=1 получаем множество порогов
{Р}={241, 64, 31, 13, 7, 4}, (37)
каждый элемент которого определен элементом множества (3) и определяет программируемый код Р(7:0) на основе (34).
By the formula (36) for the selected frequency, for example, f = 3 MHz, for C = 1 we obtain many thresholds
{P} = {241, 64, 31, 13, 7, 4}, (37)
each element of which is defined by an element of the set (3) and defines a programmable code P (7: 0) based on (34).

Если для всех каналов устройства частота F, принадлежащая множеству (3), одинакова, то на кодовый вход 14 подключается соответствующий постоянный код Р(7: 0), в противном случае в составе УУО КЛС должен содержаться регистр памяти кода Р(7:0), загружаемый программно от ЭВМ при смене частоты F. If for all channels of the device the frequency F belonging to the set (3) is the same, then the corresponding constant code P (7: 0) is connected to code input 14, otherwise the code memory register P (7: 0) should be contained in the CID CLC , loaded software from the computer when changing the frequency F.

Преобразователь 7 (фиг.3) по сигналу Y18 последовательного двоичного кода, инверсным импульсам NY19 (28) битовой синхронизации, инверсному потенциальному сигналу NY26 (29) паузы, инверсному импульсному сигналу NY27 (30) начала паузы и инверсному сигналу сброса NY5 (18) вырабатывает фрагменты G(7: 0) параллельно-последовательного кода принимаемой информации, импульсы Y21 синхронизации фрагмента G(7:0), сигнал Y22 информационной ошибки при четном числе единиц в принятом коде, сигнал Y23 сбоя битовой синхронизации при длине принятого кода, не кратной байту, сигнал Y24 готовности фрагмента G(7: 0) и сигнал Y25 готовности результата операции. В процессе функционирования преобразователя 7 (как и всего устройства) можно выделить четыре режима работы, которые определены выражениями (20)-(23). Converter 7 (Fig. 3) yields a serial binary code signal, inverse pulses NY19 (28) bit synchronization, inverse potential signal NY26 (29) pause, inverse pulse signal NY27 (30) start pause and inverse reset signal NY5 (18) generates fragments G (7: 0) of the parallel-serial code of the received information, synchronization pulses Y21 of the fragment G (7: 0), information error signal Y22 with an even number of units in the received code, bit synchronization failure signal Y23 with the length of the received code, not a multiple of a byte signal Y24 readiness of fragment G (7: 0) and signal Y25 of readiness of the result of the operation. During the operation of the converter 7 (as well as the entire device), four operating modes can be distinguished, which are defined by expressions (20) - (23).

В исходном режиме РР0 (20) триггеры 43 и 44 установлены, триггер 45 сброшен, сигналом NY26=0 регистр 41 сброшен, а триггер 42 установлен. Установка преобразователя 7 в исходное состояние осуществляется по сигналу NY5= NY4= (NX8# NX9)= 0 в любом режиме либо по сигналу NY5=NX10=0 при переходе из режима РР2 (22) в режим РР0 (20). In the initial PP0 mode (20), triggers 43 and 44 are set, trigger 45 is reset, signal NY26 = 0, register 41 is reset, and trigger 42 is set. The converter 7 is set to its initial state by the signal NY5 = NY4 = (NX8 # NX9) = 0 in any mode or by the signal NY5 = NX10 = 0 when switching from PP2 mode (22) to PP0 mode (20).

Переход из режима РР0 в режим РР1 отмечается появлением сигнала NY26=1, последовательности из П импульсов NY19 битовой синхронизации и сигнала Y18 последовательного двоичного кода, длина которого должна принадлежать ряду (1), т. е. для корректного функционирования устройства число П также должно принадлежать ряду (1). По фронту каждого импульса NY19 триггер 42 устанавливается в состояние
G7=Y18 (в момент фронта NY19), (38)
а содержимое регистра 41 при Y24=0 сдвигается вправо с приемом в старший разряд G6 бита G7 (в момент фронта NY19), а при Y24=1 старший разряд G6 регистра 41 устанавливается, а младшие разряды сбрасываются, т.е. G(6:0)= (1000000), Y24= 0. Следовательно, например, при П=32 после окончания 8-го, 16-го, 24-го, 32-го импульса NY19 регистр 41 выставит сигнал Y24 готовности 0-го, 1-го, 2-го, 3-го фрагмента параллельно-последовательного кода
G(7:0)=D(7:0), D(15:8), D(23:16), D(31:24), (39)
а затем сформирует импульс
Y21=(Y19&Y24)#Y27 (40)
синхронизации фрагмента (39) по 9-му, 17-му, 25-му импульсам NY19 и импульсу NY27. По фронту каждого импульса Y21 триггер 43 устанавливается в состояние
Y22=Y50 (в момент фронта Y21), (41)
определяемое сигналом
Y50=(G7$G6$G5$G4$G3$G2$G1$G0)$Y22, (42)
который формирует элемент 50 согласно принципам контроля по модулю два [5, с.67-77: "2.2. Схемы контроля"], например, принятого кода D(31:0), содержащего четыре фрагмента параллельно-последовательного кода (39). По каждому импульсу NY27= 0 триггер 45 устанавливается и выставляет сигнал Y25=1 готовности результата, а элемент 40 только при NY39=!Y24=0 формирует импульс NY40= (! Y24)# NY27=0 сброса триггера 44. В этой связи в режиме РР2 (22) или РР3 (23) сигналы Y22 и Y23 вырабатываются так, что при (Y22#Y23)=0 сбоев не обнаружено, при Y22=1 обнаружена информационная ошибка (четное число единиц в принятом коде, например коде D(31:0)), при Y23=1 обнаружен сбой битовой синхронизации, т.е. определено, что в закончившейся операции преобразования число импульсов NY19 не кратно восьми.
The transition from PP0 mode to PP1 mode is marked by the appearance of signal NY26 = 1, a sequence of П pulses of NY19 bit synchronization and signal Y18 of a serial binary code, the length of which must belong to series (1), i.e., for the correct functioning of the device, the number П must also belong row (1). At the edge of each NY19 pulse, trigger 42 is set to
G7 = Y18 (at the moment of front NY19), (38)
and the contents of register 41 with Y24 = 0 are shifted to the right with the reception of the G7 bit G7 (at the time of NY19 front), and with Y24 = 1, the highest bit G6 of register 41 is set, and the lower bits are reset, i.e. G (6: 0) = (1,000,000), Y24 = 0. Therefore, for example, at P = 32 after the end of the 8th, 16th, 24th, 32nd pulse of NY19, register 41 will set the ready signal Y24 to 0- 1st, 2nd, 3rd, parallel-serial code fragment
G (7: 0) = D (7: 0), D (15: 8), D (23:16), D (31:24), (39)
and then form an impulse
Y21 = (Y19 & Y24) # Y27 (40)
synchronization of fragment (39) by the 9th, 17th, 25th pulses NY19 and pulse NY27. On the edge of each pulse Y21, the trigger 43 is set to
Y22 = Y50 (at the moment of front Y21), (41)
signal defined
Y50 = (G7 $ G6 $ G5 $ G4 $ G3 $ G2 $ G1 $ G0) $ Y22, (42)
which forms the element 50 according to the principles of control modulo two [5, p.67-77: "2.2. Control schemes"], for example, the received code D (31: 0) containing four fragments of a parallel-serial code (39). For each NY27 = 0 pulse, trigger 45 is set and sets the signal Y25 = 1 for the result to be ready, and element 40 only with NY39 =! Y24 = 0 generates a NY40 = (! Y24) # NY27 = 0 pulse to reset trigger 44. In this regard, in the mode PP2 (22) or PP3 (23) signals Y22 and Y23 are generated so that when (Y22 # Y23) = 0, no failures were detected, when Y22 = 1 an information error was detected (an even number of units in the received code, for example, code D (31: 0)), when Y23 = 1, a bit synchronization failure was detected, i.e. it is determined that in the completed conversion operation, the number of NY19 pulses is not a multiple of eight.

По окончании импульса NY27 обнаружитель 6 выставляет сигнал NY26=0 паузы и устройство переходит в режим РР2 (22), в котором по сигналу Y25=1 прерывает ЭВМ для сообщения о завершении очередной операции преобразования. В процессе выполнения прерывающей программы ЭВМ может сформировать сигнал NX10=0 сброса готовности результата, который через элемент 5 сбрасывает триггер 45, а через элементы 5 и 49 устанавливает триггеры 43 и 44. Если ЭВМ сигнал NX10 не формирует, то с поступлением на выбранный канал j устройства информационного сигнала Uj кода RZ декодер 3 формирует очередную последовательность П импульсов NY19 битовой синхронизации. По первому импульсу этой последовательности устройство переходит в режим РР3 (23), а по восьмому импульсу NY19 элемент 47 формирует импульс
NY47=!(Y19&G0&Y25), (43)
который через элемент 49 устанавливает триггеры 43 и 44 и непосредственно фронтом сбрасывает триггер 45, переключая тем самым устройство в режим РР1 (21).
At the end of the NY27 pulse, the detector 6 sets the NY26 = 0 pause signal and the device switches to PP2 mode (22), in which the computer interrupts the signal Y25 = 1 to signal the completion of the next conversion operation. During the execution of the interrupt program, the computer can generate a signal NX10 = 0 for resetting the result, which, through element 5, resets the trigger 45, and through elements 5 and 49 sets the triggers 43 and 44. If the computer does not generate signal NX10, then j device information signal Uj code RZ decoder 3 generates the next sequence of P pulses NY19 bit synchronization. By the first pulse of this sequence, the device switches to PP3 mode (23), and by the eighth pulse NY19, element 47 forms a pulse
NY47 =! (Y19 & G0 & Y25), (43)
which through element 49 establishes the triggers 43 and 44 and immediately flips the trigger 45, thereby switching the device to PP1 mode (21).

Функционирование устройства как конечного автомата с памятью состоит в чередовании режимов его работы, например РР0, РР1, РР2, РР3, РР1 и т.п., так, что: переход в РР0 может быть осуществлен из любого режима по сигналу NY4=(NX8#NX9)=0 записи или из режима РР2 по сигналу NX10=0 сброса готовности результата; переход в РР1 - из РР0 непосредственно по первому импульсу NY19 последовательности П импульсов битовой синхронизации, а также из режима РР3 по сигналу NX10=0 или окончании импульса NY47; переход в РР2 - из РР3 по окончании импульса NY27; переход в РР3 - из режима РР1 в течение действия импульса NY27 либо из режима РР2 непосредственно по первому импульсу NY19 последовательности П импульсов битовой синхронизации. The functioning of the device as a finite state machine with memory consists in alternating modes of its operation, for example, PP0, PP1, PP2, PP3, PP1, etc., so that: transition to PP0 can be carried out from any mode by signal NY4 = (NX8 # NX9) = 0 entries or from PP2 mode by the signal NX10 = 0 result ready reset; transition to PP1 - from PP0 directly by the first pulse NY19 of the sequence of P pulses of bit synchronization, as well as from the PP3 mode by the signal NX10 = 0 or the end of the NY47 pulse; transition to PP2 - from PP3 at the end of the NY27 impulse; transition to PP3 - from the PP1 mode during the action of the NY27 pulse or from the PP2 mode directly by the first pulse NY19 of the sequence of P pulses of bit synchronization.

Наличие на выходах устройства сигналов Y21 синхронизации и Y24 готовности каждого фрагмента G(7:0) параллельно-последовательного кода (его запись при n= 32 дана в (39)) и Y25 готовности результата обеспечивает множество вариантов передачи в ЭВМ через УУO результата операции
{D((n-l):0), Y22, Y23}, (44)
где n - принадлежит множеству (1).
The presence at the outputs of the device of synchronization signals Y21 and Y24 of the readiness of each fragment G (7: 0) of a parallel-serial code (its recording at n = 32 is given in (39)) and Y25 of the result readiness provides many options for transmitting the result of the operation to the computer via the УУО
{D ((nl): 0), Y22, Y23}, (44)
where n - belongs to the set (1).

Опишем два возможных варианта ввода результата (44) по импульсам Y21 синхронизации и Y24 готовности фрагмента. Let us describe two possible options for entering the result (44) by the pulses Y21 of synchronization and Y24 of the readiness of the fragment.

В первом случае в УУО по фронту каждого импульса Y21 текущий фрагмент G(7: 0) загружается в регистр типа ИР23 и вызывает прерывание ЭВМ первого типа. При выполнении первой прерывающей программы ЭВМ в своей внутренней оперативной памяти формирует код D((n-1):0). По окончании каждой операции устройство выставляет сигнал Y25=1, вызывающий прерывание ЭВМ второго типа. При выполнении второй прерывающей программы ЭВМ считывает оставшуюся часть { Y22, Y23} результата (44), формирует сигнал NX10=0 сброса результата, затем при (Y22# Y23)= 0 пересылает информационную часть кода D((n-1):0) абоненту (приемнику), а при (Y22#Y23)=1 результат (44) игнорируется, поскольку обнаружена информационная ошибка при Y22=1 или/и сбой битовой синхронизации при Y23=1. In the first case, in the CID, on the edge of each pulse Y21, the current fragment G (7: 0) is loaded into the register of type IR23 and causes an interruption of the computer of the first type. When executing the first interrupt program, the computer generates code D ((n-1): 0) in its internal RAM. At the end of each operation, the device sets the signal Y25 = 1, causing the interruption of a second type of computer. When executing the second interrupt program, the computer reads the remaining part {Y22, Y23} of the result (44), generates a signal NX10 = 0 to reset the result, then when (Y22 # Y23) = 0 it sends the information part of the code D ((n-1): 0) to the subscriber (receiver), and with (Y22 # Y23) = 1, the result (44) is ignored, since an information error was detected with Y22 = 1 or / and a bit synchronization failure with Y23 = 1.

Во втором случае УУО по каждому сигналу Y24=1 записывает каждый фрагмент G(7: 0) в свою ячейку оперативной памяти (ОЗУ или ДОЗУ, либо аппаратный стек или регистр). По окончании каждой операции устройство выставляет сигнал Y25= 1 прерывания ЭВМ, которая выполняет прерывающую программу, аналогичную второй прерывающей программе, описанной для первого случая. In the second case, the CID for each signal Y24 = 1 writes each fragment G (7: 0) to its RAM cell (RAM or DOS, or the hardware stack or register). At the end of each operation, the device sets a computer interrupt signal Y25 = 1, which executes an interrupt program similar to the second interrupt program described for the first case.

Из описания видно, что предлагаемое устройство благодаря его существенным признакам проще прототипа [1] и по сравнению с ним имеет более широкую область использования, так как обладает требуемой помехоустойчивостью при расширенных функциональных возможностях. В этой связи данное устройство можно использовать при построении бортовых аппаратно простых КЛС, поддерживающих с высокой достоверностью в локальной сети с радиальной топологией многоканальный обмен самосинхронизирующимися последовательными двоичными кодами с различными длинами и скоростями, принадлежащими, например, рядам (1) и (3) соответственно. The description shows that the proposed device due to its essential features is simpler than the prototype [1] and compared with it has a wider field of use, as it has the required noise immunity with advanced functionality. In this regard, this device can be used to build onboard hardware-based simple CLSs that support, with high reliability, in a local area network with a radial topology a multi-channel exchange of self-synchronizing sequential binary codes with different lengths and speeds, belonging, for example, to series (1) and (3), respectively.

Литература
1. А.с. 1786491, G 06 F 13/00, СССР. Устройство для ввода информации. Д. Ю. Гусев и Ю.В. Крюков. Опубл. 07.01.1993. Бюл. 1 (Прототип).
Literature
1. A.S. 1786491, G 06 F 13/00, USSR. Device for entering information. D. Yu. Gusev and Yu.V. Hooks. Publ. 01/07/1993. Bull. 1 (Prototype).

2. Организация последовательных мультиплексных каналов систем автоматического управления. С.Т. Хвощ, В.В. Дорошенко, Ленингр. Отделение, 1989. - 271 с. 2. Organization of serial multiplex channels of automatic control systems. S.T. Horsetail, V.V. Doroshenko, Leningrad. Branch, 1989 .-- 271 p.

3. "2.2. Методы передачи дискретных данных на физическом уровне" - с. 132-149 в книге: Компьютерные сети. Принципы, технологии, протоколы. В.Г. Олифер, Н.А. Олифер - СПб. Питер. 2001. - 672 с. 3. "2.2. Methods for transmitting discrete data at the physical level" - p. 132-149 in the book: Computer Networks. Principles, technologies, protocols. V.G. Olifer, N.A. Olifer - St. Petersburg. Peter. 2001 .-- 672 p.

4. Ю.В. Новиков, Д.Г. Карпенко. Аппаратура локальных сетей: функции, выбор, разработка. Под общей редакцией Ю.В. Новикова. М.: Издательство ЭКОМ, 1998. - 288 с. 4. Yu.V. Novikov, D.G. Karpenko. The equipment of local area networks: functions, selection, development. Edited by Yu.V. Novikov. M .: Publishing house ECOM, 1998. - 288 p.

5. Угрюмов Е. П. Цифровая схемотехника. СПб.: БХВ - Петербург, 2001. - 528 с. 5. Ugryumov E.P. Digital circuitry. St. Petersburg: BHV - Petersburg, 2001 .-- 528 s.

6. Щербаков Н.С. Достоверность работы цифровых устройств. - М.: Машиностроение, 1989. - 224 с. 6. Scherbakov N.S. The reliability of digital devices. - M.: Mechanical Engineering, 1989 .-- 224 p.

7. Контроль функционирования больших систем. Г.П. Шибанов, Е.А. Артеменко, А. А. Матешкин, Н. И. Циклинский. Под ред. заслуженного изобретателя РСФСР д.т.н. Г.П. Шибанова. М.: Машиностроение, 1977, 360 с. 7. Monitoring the functioning of large systems. G.P. Shibanov, E.A. Artemenko, A.A. Mateshkin, N.I. Tsiklinsky. Ed. Honored Inventor of the RSFSR Doctor of Technical Sciences G.P. Shibanova. M .: Engineering, 1977, 360 pp.

8. А.с. 1068927, G 06 F 3/04, Устройство для ввода информации. Л.П. Горохов, Р.Ю. Хальфан и В.А. Генина. Опубл. 23.01.1984. Бюл. 3. 8. A.S. 1068927, G 06 F 3/04, A device for entering information. L.P. Gorokhov, R.Yu. Halfan and V.A. Genin. Publ. 01/23/1984. Bull. 3.

9. А.с. 1081637, G 06 F 3/00, СССР. Устройство для ввода информации. В. М. Задорина и А.В. Кочетков. Опубл. 22.03.1984. Бюл. 11. 9. A.S. 1081637, G 06 F 3/00, USSR. Device for entering information. V. M. Zadorina and A.V. Kochetkov. Publ. 03/22/1984. Bull. eleven.

10. Детектор допусковой зоны для сигнала Uc, - с.229, рис. 5.8 д в книге: Шило В.Л. Линейные интегральные схемы в радиоэлектронной аппаратуре. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Советское радио, 1979. 368 с. 10. The detector of the tolerance zone for the signal Uc, - p.229, Fig. 5.8 d in the book: Shilo V.L. Linear integrated circuits in electronic equipment. 2nd ed., Revised. and add. M .: Soviet Radio, 1979. 368 p.

11. Заявка 2000127331/09(028924), Н 03 К 17/76, G 06 F 13/00, G 06 F 3/00. Коммутатор цифровых дифференциальных сигналов от 30.10.2000. Авторы Киселев Е.Ф., Зуев А.И., RU. Решение ФИПС о выдаче патента на изобретение от 14.01.2002. 11. Application 2000127331/09 (028924), H 03 K 17/76, G 06 F 13/00, G 06 F 3/00. Switch of digital differential signals from 10.30.2000. Authors Kiselev E.F., Zuev A.I., RU. FIPS decision on the grant of a patent for an invention dated January 14, 2002.

Claims (1)

Устройство для ввода информации, содержащее коммутатор, регистр, декодер, входы первой и второй компонент цифровых дифференциальных сигналов самосинхронизирующихся последовательных двоичных кодов каналов вводимой информации, являющихся информационными входами коммутатора, кодовый вход данных, связанный через регистр с адресным входом коммутатора, выходы приема "1" и "0" самосинхронизирующегося кода выбранного канала которого соединены с входами декодера, два входа записи, вход сброса готовности результата операции, тактовый вход, информационный кодовый выход и выход готовности результата операции, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит два элемента И, обнаружитель паузы, тактовый вход которого соединен с тактовым входом устройства, преобразователь последовательного двоичного кода в параллельно-последовательный код, выход фрагмента параллельно-последовательного кода которого соединен с информационным кодовым выходом, программируемый кодовый вход порога обнаружения паузы, соединенный с кодовым входом обнаружителя паузы, и выходы синхронизации фрагмента параллельно-последовательного кода, информационной ошибки, сбоя битовой синхронизации и готовности фрагмента, соединенные соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым выходами преобразователя, пятый выход которого соединен с выходом готовности результата операции, первый и второй входы записи устройства соединены соответственно с входами установки в первое и второе состояния паузы обнаружителя и входами первого элемента И, выход которого соединен с асинхронным инверсным входом записи регистра и первым входом второго элемента И, второй вход которого соединен с входом сброса готовности результата операции устройства, а выход соединен с входом сброса преобразователя, выход последовательного кода декодера соединен с информационным входом преобразователя, тактовый вход которого соединен с выходом импульсов битовой синхронизации декодера и входом записи обнаружителя паузы, который содержит два входа установки в первое и второе состояния паузы соответственно, кодовый вход, тактовый вход, вход записи, выходы потенциального сигнала паузы и импульсного сигнала начала паузы, первый элемент НЕ, третий и четвертый элементы И, с первого по четвертый элементы ИЛИ, первый триггер, счетчик и первый элемент И-НЕ, первый вход которого соединен с тактовым входом обнаружителя, кодовый вход которого соединен с информационным параллельным входом счетчика, выходы старших разрядов которого соединены с входами первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первыми входами второго и третьего элементов ИЛИ, вход установки в первое состояние паузы обнаружителя соединен с первым входом третьего элемента И и асинхронным инверсным входом сброса первого триггера, асинхронный инверсный вход установки которого соединен с входом установки во второе состояние паузы обнаружителя и связан через первый элемент НЕ с входом сброса счетчика, вход записи обнаружителя соединен с вторым входом третьего элемента И, выход которого соединен с асинхронным инверсным входом записи счетчика, выход младшего разряда счетчика соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом четвертого элемента И и вторым входом первого элемента И-НЕ, выход которого соединен с вычитающим счетным входом счетчика и вторым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом четвертого элемента ИЛИ и тактовым входом первого триггера, информационный вход которого соединен с шиной ЛОГИЧЕСКОЙ 1, прямой и инверсный выходы первого триггера соединены соответственно с вторыми входами четвертого элемента И и четвертого элемента ИЛИ, выходы которых являются соответственно выходами потенциального сигнала паузы и импульсного сигнала начала паузы обнаружителя, которые соединены соответственно с потенциальным и импульсным управляющими входами преобразователя, который содержит входы информационный, тактовый, потенциальный управляющий, импульсный управляющий, сброса, выход фрагмента параллельно-последовательного кода, пять выходов, второй и третий элементы НЕ, пятый элемент ИЛИ, регистр сдвига с последовательно-параллельным вводом и параллельным выводом, триггеры с второго по пятый, второй, третий и четвертый элементы И-НЕ, пятый элемент И и элемент контроля по модулю два, кодовый вход которого соединен с выходом фрагмента параллельно-последовательного кода, выходы младших разрядов которого соединены с выходами старших разрядов регистра сдвига, а выход старшего разряда фрагмента соединен с информационным последовательным входом регистра сдвига и выходом второго триггера, информационный вход которого является информационным входом преобразователя, тактовый вход которого соединен с входом второго элемента НЕ и тактовыми входами второго триггера и регистра сдвига, информационный параллельный вход которого соединен с входом кода константы, у которого старший бит единица, а остальные биты нули, первый выход преобразователя соединен с выходом второго элемента И-НЕ и тактовым входом третьего триггера, выход которого соединен с вторым выходом преобразователя и битовым входом элемента контроля по модулю два, выход которого соединен с информационным входом третьего триггера, выход пятого элемента И соединен с асинхронными инверсными входами установки третьего и четвертого триггеров, третий выход преобразователя соединен с выходом четвертого триггера, асинхронный инверсный вход сброса которого соединен с выходом пятого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом третьего элемента НЕ, асинхронные инверсные входы сброса регистра сдвига и установки второго триггера соединены с потенциальным управляющим входом преобразователя, импульсный управляющий вход преобразователя соединен с вторым входом пятого элемента ИЛИ, первым входом второго элемента И-НЕ и асинхронным инверсным входом установки пятого триггера, асинхронный инверсный вход сброса которого соединен с входом сброса преобразователя и первым входом пятого элемента И, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента И-НЕ и тактовым входом пятого триггера, информационный вход которого соединен с шиной ЛОГИЧЕСКОГО 0, четвертый выход преобразователя соединен с выходом нулевого младшего разряда и управляющим входом "Параллельная запись/сдвиг вправо" регистра сдвига, входом третьего элемента НЕ и первым входом четвертого элемента И-НЕ, выход которого соединен с вторым входом второго элемента И-НЕ, пятый выход преобразователя соединен с выходом пятого триггера и первым входом третьего элемента И-НЕ, выход первого младшего разряда регистра сдвига соединен с вторым входом третьего элемента И-НЕ, третий вход которого соединен с вторым входом четвертого элемента И-НЕ и выходом второго элемента НЕ.A device for inputting information, comprising a switch, a register, a decoder, inputs of the first and second component of digital differential signals of self-synchronizing binary binary codes of input information channels, which are information inputs of the switch, a data code input connected through the register to the address of the switch, reception outputs "1" and "0" of the self-synchronizing code of the selected channel of which are connected to the inputs of the decoder, two recording inputs, the input for resetting the readiness of the result of the operation, clock input, inf ramational code output and readiness output of the result of the operation, characterized in that it additionally contains two AND elements, a pause detector, the clock input of which is connected to the clock input of the device, the serial binary code to parallel-serial code converter, the output of the parallel-serial code fragment of which is connected with information code output, programmable code input of the pause detection threshold connected to the code input of the pause detector, and fragment synchronization outputs and a parallel-serial code, information error, bit synchronization failure, and fragment readiness, respectively connected to the first, second, third, and fourth outputs of the converter, the fifth output of which is connected to the readiness output of the operation result, the first and second inputs of the recording device are connected respectively to the inputs of the installation to the first and second states of the detector pause and the inputs of the first AND element, the output of which is connected to the asynchronous inverse input of the register record and the first input of the second element nta And, the second input of which is connected to the readiness reset input of the device operation result, and the output is connected to the converter reset input, the decoder serial code output is connected to the converter information input, whose clock input is connected to the decoder bit synchronization pulse output and the pause detector recording input, which contains two setup inputs to the first and second pause states, respectively, code input, clock input, recording input, outputs of the potential pause signal and pulse signal start of pause, the first element is NOT, the third and fourth elements AND, from the first to fourth elements OR, the first trigger, counter and the first element AND, the first input of which is connected to the clock input of the detector, the code input of which is connected to the information parallel input of the counter, the high-level outputs of which are connected to the inputs of the first OR element, the output of which is connected to the first inputs of the second and third OR elements, the installation input to the first detector pause state is connected to the first input of the third AND element and AC a chronic inverse reset input of the first trigger, the asynchronous inverse input of the installation of which is connected to the installation input in the second state of the detector pause and connected through the first element NOT to the counter reset input, the detector recording input is connected to the second input of the third element And, the output of which is connected to the asynchronous inverse input counter recording, the low-order output of the counter is connected to the second input of the second OR element, the output of which is connected to the first input of the fourth AND element and the second input of the first element AND-NOT, the output of which is connected to the subtracting counter input of the counter and the second input of the third OR element, the output of which is connected to the first input of the fourth OR element and the clock input of the first trigger, the information input of which is connected to the LOGIC 1 bus, the direct and inverse outputs of the first trigger are connected respectively, with the second inputs of the fourth AND element and the fourth OR element, the outputs of which are respectively the outputs of the potential pause signal and the pulse signal of the beginning of the detector pause, which respectively, with the potential and pulse control inputs of the converter, which contains information, clock, potential control, pulse control, reset, parallel-serial code fragment outputs, five outputs, the second and third elements NOT, the fifth OR element, shift register with sequential parallel input and parallel output, triggers from the second to the fifth, second, third and fourth elements AND NOT, the fifth element AND and the control element modulo two, the code input of which is connected to the output of a fragment of a parallel-serial code, the outputs of the least significant bits of which are connected to the outputs of the highest bits of the shift register, and the output of the highest bits of the fragment is connected to the information serial input of the shift register and the output of the second trigger, the information input of which is the information input of the converter, the clock input of which is connected to the input the second element NOT and the clock inputs of the second trigger and the shift register, the parallel information input of which is connected to the input of the cons code Anty, in which the highest bit is one, and the remaining bits are zeros, the first output of the converter is connected to the output of the second AND-NOT element and the clock input of the third trigger, the output of which is connected to the second output of the converter and the bit input of the control element modulo two, the output of which is connected to the information input of the third trigger, the output of the fifth element And is connected to the asynchronous inverse inputs of the installation of the third and fourth triggers, the third output of the converter is connected to the output of the fourth trigger, asynchronous inverse the reset input of which is connected to the output of the fifth OR element, the first input of which is connected to the output of the third element NOT, asynchronous inverse inputs of the shift register reset and the second trigger setting are connected to the potential control input of the converter, the pulse control input of the converter is connected to the second input of the fifth OR element, the first input of the second AND-NOT element and the asynchronous inverse input of the fifth trigger installation, the asynchronous inverse reset input of which is connected to the reset input of the converter and the first input of the fifth AND element, the second input of which is connected to the output of the third AND element and the fifth input of the fifth trigger, the information input of which is connected to the LOGIC 0 bus, the fourth output of the converter is connected to the low-order zero output and the Parallel Recording / Shift input to the right "of the shift register, the input of the third element NOT and the first input of the fourth element AND, the output of which is connected to the second input of the second element AND, the fifth output of the converter is connected to the output of the fifth trigger and by the first input of the third AND-NOT element, the output of the first least significant bit of the shift register is connected to the second input of the third AND-NOT element, the third input of which is connected to the second input of the fourth AND-NOT element and the output of the second NOT element.
RU2002111487A 2002-04-29 2002-04-29 Data input device RU2220440C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002111487A RU2220440C1 (en) 2002-04-29 2002-04-29 Data input device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002111487A RU2220440C1 (en) 2002-04-29 2002-04-29 Data input device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002111487A RU2002111487A (en) 2003-11-20
RU2220440C1 true RU2220440C1 (en) 2003-12-27

Family

ID=32066402

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002111487A RU2220440C1 (en) 2002-04-29 2002-04-29 Data input device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2220440C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2529007C2 (en) * 2006-12-28 2014-09-27 Фудзицу Лимитед Transmitting device and receiving device in cellular communication system
RU210775U1 (en) * 2021-05-25 2022-05-04 Общество с ограниченной ответственностью "ПОСЕЙДОН" DEVICE FOR RECORDING DIGITAL INFORMATION MADE USING NETWORK TECHNOLOGY ETHERNET

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2529007C2 (en) * 2006-12-28 2014-09-27 Фудзицу Лимитед Transmitting device and receiving device in cellular communication system
RU210775U1 (en) * 2021-05-25 2022-05-04 Общество с ограниченной ответственностью "ПОСЕЙДОН" DEVICE FOR RECORDING DIGITAL INFORMATION MADE USING NETWORK TECHNOLOGY ETHERNET

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11558136B2 (en) High speed embedded protocol for distributed control system
RU2595962C2 (en) Method and device for adaptation of reliability of data transmission in serial bus system
US8493991B2 (en) Serial bus transmission system
US9432488B2 (en) High speed embedded protocol for distributed control systems
US20120076146A1 (en) Method for transmitting data
US8737426B1 (en) High speed embedded protocol for distributed control system
CN116545566A (en) High speed embedded protocol for distributed control system
CN100354798C (en) Method and apparatus for pre-processing in a common-format control processing input signals of, or output signals for, interfaces of different type
RU2220440C1 (en) Data input device
CN101438245B (en) Management of event order of occurrence on a network
CN101052937B (en) Discarding a partially received message from a data queue
JPH0215142B2 (en)
RU2207614C1 (en) Data input device
CN107122325B (en) Data transmission system and method based on universal serial bus
RU2202121C2 (en) Data input device
RU2220502C2 (en) Serial-binary-to-parallel-serial code converter
Bukreeva et al. EuroMISS electronic system for physical setups of the institute of high-energy physics
EP1890385A1 (en) Method and apparatus for transferring signals between devices
RU2188502C1 (en) Serial-binary-to-parallel code converter
Radha et al. An Implementation of Serial Interface Engine with Transceiver using Verilog HDL
KR101227411B1 (en) Method and apparatus for crc encoding interface of apb in modulator
JPS594920B2 (en) Control signal transmission method
CN115484126A (en) Train data transmission device, method, equipment and medium
KR200234108Y1 (en) Estée class data transfer interface
Liu et al. Extended Petri net based formal modeling and verification of WTB-TCN device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100430