RU2220410C1 - Device measuring friction forces between wheel and rail - Google Patents

Device measuring friction forces between wheel and rail Download PDF

Info

Publication number
RU2220410C1
RU2220410C1 RU2002125540A RU2002125540A RU2220410C1 RU 2220410 C1 RU2220410 C1 RU 2220410C1 RU 2002125540 A RU2002125540 A RU 2002125540A RU 2002125540 A RU2002125540 A RU 2002125540A RU 2220410 C1 RU2220410 C1 RU 2220410C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rail
wheel
loader
adjustable
frame
Prior art date
Application number
RU2002125540A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2002125540A (en
Inventor
В.А. Пузанов
Л.К. Добрынин
В.С. Коссов
Ю.А. Панин
В.С. Халявин
В.Н. Гапченко
А.Н. Чижиков
Original Assignee
Государственное унитарное предприятие Всероссийский научно-исследовательский институт тепловозов и путевых машин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное унитарное предприятие Всероссийский научно-исследовательский институт тепловозов и путевых машин filed Critical Государственное унитарное предприятие Всероссийский научно-исследовательский институт тепловозов и путевых машин
Priority to RU2002125540A priority Critical patent/RU2220410C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2220410C1 publication Critical patent/RU2220410C1/en
Publication of RU2002125540A publication Critical patent/RU2002125540A/en

Links

Images

Landscapes

  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

FIELD: railway transport, equipment establishing friction forces and coefficient of friction between wheel and rail. SUBSTANCE: device can also sum up contact pressure of wheel of railway transport on rail. Proposed device measuring friction forces between wheel and rail offers possibility of measurement of friction force under wheel in any point of rail head both on roll surface and on side edge independent of form of rail head wear-out with simulation of contact pressure from wheel of vehicle on rail. Device measuring friction forces between wheel and rail has rail truck made of frame, two bearing wheels meant for travel over rail on which measurements are taken, guiding rollers stabilizing truck in horizontal and vertical planes and resting against opposite rail. Measurement system with strain-measuring element and converter of electric signals connected by means of wires to strain-measuring element is mounted on rail truck. Measurement system is provided with adjustable loader simulating pressure of wheel of vehicle on rail. Loader comes in the form of hollow shell on one end of which indentor manufactured in the form of ball is coupled movably and on the other end threaded cup is set. Calibrated spring for pressing indentor against rail is installed inside shell. Rod passing inside shell through threaded cup and mechanism advancing adjustable loader to rail is coupled to indentor. Adjustable loader is hinged to frame through axle of mounting flange to change position relative to axle and frame setting in exact point of required zone of rail head and is linked with the help of tie-rod to strain-measuring element. Mechanism advancing adjustable loader to rail comes in the form of lever with cable that is connected to rod of adjustable loader. EFFECT: improved functional reliability of device. 1 cl, 5 dwg

Description

Устройство для измерения сил трения между колесом и рельсом относится к рельсовым транспортным средствам, в частности к устройствам для определения сил трения и коэффициента трения между колесом и рельсом. A device for measuring friction between a wheel and a rail relates to rail vehicles, in particular to devices for determining friction and a coefficient of friction between a wheel and a rail.

Известно устройство для измерения коэффициента трения между колесом и рельсом, связанное с определением сил трения, включающее установленный на П-образной раме измерительный ролик, который имитирует колесо транспортного средства, прижимаемый к рельсу с помощью съемных грузов с определенным усилием, т. е. позволяет обеспечить различное давление от колеса на рельс, и кинематически связанный с затормаживающим механизмом, где с целью повышения точности измерения затормаживающий механизм выполнен в виде упругой пластины, оборудованной тензометрическими датчиками, а по обеим сторонам ролика установлены щечки с желобами, к которым прикреплен своими концами тросик, осуществляющий кинематическую связь измерительного ролика с пластиной. A device for measuring the coefficient of friction between a wheel and a rail is associated with the determination of friction forces, including a measuring roller mounted on a U-shaped frame that simulates a vehicle’s wheel pressed against a rail using removable weights with a certain force, i.e., it allows different pressure from the wheel to the rail, and kinematically connected with the braking mechanism, where, in order to increase the measurement accuracy, the braking mechanism is made in the form of an elastic plate equipped with ten with gauge sensors, and on both sides of the roller there are cheeks with grooves, to which a cable is attached at their ends, which kinematically couples the measuring roller to the plate.

Устройство имеет измерительный ролик, выполненный цилиндрическим (SU, авторское свидетельство 492412, кл. В 61 К 13/00, опубл. 1975). The device has a measuring roller made cylindrical (SU, copyright certificate 492412, class. 61 K 13/00, publ. 1975).

Недостатком этого устройства является ограниченная возможность измерения коэффициента трения и сил трения только на поверхности катания рельса. The disadvantage of this device is the limited ability to measure the coefficient of friction and friction forces only on the rolling surface of the rail.

Известно устройство для измерения величины коэффициента сцепления, связанное с определением коэффициента трения и сил трения, принятое за прототип, представляющее собой небольшую тележку, опирающуюся на 2 колеса, следующие по одному рельсу, и имеющую направляющие ролики для удержания колес на другом рельсе. Перед тележкой на раме расположено цилиндрическое колесо ⌀ 75 мм из стали, которое может быть установлено так, что оно катится по любой части головки рельса. Со стальным колесом с помощью регулируемой электрической муфты соединен шкив, по которому проходит провод весоизмерительного устройства со стрелочным указателем, представляющего собой измерительную систему с тензометрическим элементом и блоком преобразования электрических сигналов, связанных между собой проводами. Шкала весоизмерителя отградуирована в значениях коэффициента сцепления и может быть отградуирована в величинах сил трения. Величина коэффициента сцепления определяется при перемещении тележки по рельсу и при регулировании работы электрической муфты с помощью потенциометра на ручке тележки до тех пор, пока стальное колесо не начнет скользить по рельсу. При этом стрелка прибора покажет значение коэффициента сцепления ("Rail paver", 1982, 42, 5). A device for measuring the magnitude of the coefficient of adhesion associated with the determination of the coefficient of friction and friction forces, taken as a prototype, which is a small cart, supported by 2 wheels, following one rail, and having guide rollers to hold the wheels on another rail. In front of the trolley on the frame there is a ⌀ 75 mm cylindrical wheel made of steel, which can be installed so that it rolls along any part of the rail head. A pulley is connected to the steel wheel using an adjustable electric clutch, along which the wire of the weighing device with an arrow pointer passes, which is a measuring system with a strain gauge element and a unit for converting electrical signals connected by wires. The scale of the load meter is calibrated in the values of the coefficient of adhesion and can be calibrated in the values of the friction forces. The value of the coefficient of adhesion is determined by moving the trolley along the rail and when regulating the operation of the electric clutch using a potentiometer on the handle of the trolley until the steel wheel begins to slide on the rail. In this case, the arrow of the device will show the value of the coefficient of adhesion ("Rail paver", 1982, 42, 5).

Недостатком известного устройства является невозможность измерения коэффициента сцепления, коэффициента трения и сил трения под воздействием различного давления нагружающего устройства, ограниченная возможность точного измерения коэффициента сцепления, коэффициента трения и сил трения при прокате цилиндрического колеса по криволинейной поверхности изношенной боковой грани рельса. A disadvantage of the known device is the impossibility of measuring the adhesion coefficient, friction coefficient and friction forces under the influence of various pressure of the loading device, the limited ability to accurately measure the adhesion coefficient, friction coefficient and friction forces when rolling a cylindrical wheel along a curved surface of a worn side edge of the rail.

Техническим результатом изобретения является создание устройства для измерения сил трения между колесом и рельсом, дающего возможность измерять силу трения под колесом в любой зоне головки рельса как на поверхности катания, так и на боковой грани, независимо от формы износа головки рельса с имитацией контактного давления от колеса транспортного средства на рельс. The technical result of the invention is to provide a device for measuring the frictional forces between the wheel and the rail, which makes it possible to measure the friction force under the wheel in any area of the rail head both on the rolling surface and on the side face, regardless of the form of wear of the rail head with imitation of contact pressure from the wheel vehicle on rail.

Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве для измерения сил трения между колесом и рельсом, содержащем рельсовую тележку, состоящую из рамы, двух опорных колес, предназначенных для передвижения по рельсу, на котором производятся измерения, стабилизирующих тележку в горизонтальной и вертикальной плоскостях направляющих роликов, опираемых на противоположный рельс, на которой смонтирована измерительная система с тензометрическим элементом и блоком преобразования электрических сигналов, соединенным проводами с тензометрическим элементом, измерительная система снабжена регулируемым нагружателем, имитирующим давление колеса транспортного средства на рельс, выполненным из полой гильзы, на одном из концов которой закреплен подвижно индентор, выполненный в форме шарика, а с другой ее стороны установлена резьбовая крышка, между которыми внутри гильзы помещена тарированная пружина для прижатия к рельсу индентора, с которым связан шток, проходящий внутри гильзы через резьбовую крышку, механизмом подвода регулируемого нагружателя к рельсу, а регулируемый нагружатель установлен на раме шарнирно через ось фланца крепления к ней для изменения положения относительно оси фланца крепления с рамой для установки точно в требуемой зоне головки рельса и соединен тягой с тензометрическим элементом. Кроме этого, механизм подвода регулируемого нагружателя к рельсу выполнен в виде отжимного рычага с тросом, который соединен со штоком регулируемого нагружателя. The specified technical result is achieved by the fact that in the device for measuring friction between the wheel and the rail containing the rail carriage, consisting of a frame, two support wheels designed to move along the rail, on which measurements are made that stabilize the carriage in the horizontal and vertical planes of the guide rollers based on the opposite rail on which the measuring system is mounted with a strain gauge element and an electrical signal conversion unit connected by wires to With a gauge element, the measuring system is equipped with an adjustable loader that simulates the pressure of the vehicle wheel on a rail made of a hollow sleeve, on one end of which a movable indenter made in the shape of a ball is fixed, and on its other side there is a threaded cover, between which inside the sleeve is placed a calibrated spring for pressing an indenter against the rail, to which a rod passing through the threaded cover inside the sleeve is connected by a mechanism for supplying an adjustable loader to the rail, and uemy nagruzhatel pivotally mounted on the frame through the axis of the flange fastening it to change position relative to the axis of the flange with mounting frame for installation in exactly the desired area of the rail head and the rod is connected with strain gauge element. In addition, the mechanism for supplying the adjustable loader to the rail is made in the form of a squeezing lever with a cable, which is connected to the rod of the adjustable loader.

На фиг. 1 изображен схематически общий вид устройства для измерения сил трения между колесом и рельсом в плане;
на фиг.2 - нагружатель устройства с рельсом;
на фиг.3 - нагружатель в соединении с тензометрическим элементом;
на фиг.4 - то же в момент срыва индентора;
на фиг.5 - нагружатель на поверхности катания рельса.In FIG. 1 is a schematic perspective view of a device for measuring friction between a wheel and a rail;
figure 2 - device loader with a rail;
figure 3 - loader in connection with a strain gauge element;
figure 4 is the same at the time of failure of the indenter;
figure 5 - loader on the surface of the rolling rail.

Устройство для измерения сил трения между колесом и рельсом содержит (фиг. 1 и 3) ручную рельсовую тележку 1, состоящую из рамы 2, двух опорных колес 3, предназначенных для передвижения по рельсу 4, на котором производятся измерения, стабилизирующих тележку в горизонтальной и вертикальной плоскостях направляющих роликов 5, опираемых на противоположный рельс 4, на которой смонтирована измерительная система устройства, которая выполнена в виде колебательной системы с одной степенью свободы и содержит регулируемый нагружатель 6, имитирующий давление колеса транспортного средства на рельс 4, механизм подвода регулируемого нагружателя 6 к рельсу 4 в виде троса 7 и отжимного рычага 8, смонтированного на ручке 9 для передвижения тележки, тензометрический элемент 10 и блок 11 преобразования электрических сигналов в считываемую информацию, который соединен проводами 12 с тензометрическим элементом 10, и шарнир 13 на раме 2 для установки нагружателя 6 в исходное положение. A device for measuring friction between the wheel and the rail contains (Fig. 1 and 3) a manual rail trolley 1, consisting of a frame 2, two support wheels 3, designed to move along the rail 4, on which measurements are made that stabilize the trolley in horizontal and vertical the planes of the guide rollers 5, supported on the opposite rail 4, on which the measuring system of the device is mounted, which is made in the form of an oscillating system with one degree of freedom and contains an adjustable loader 6, simulating pressure dividing the vehicle wheel onto the rail 4, the mechanism for supplying the adjustable loader 6 to the rail 4 in the form of a cable 7 and the release lever 8 mounted on the handle 9 for moving the cart, the strain gauge element 10 and the block 11 converting electrical signals into readable information, which is connected by wires 12 with a strain gauge element 10, and a hinge 13 on the frame 2 for installing the loader 6 in its original position.

Регулируемый нагружатель 6 (фиг.2) выполнен из полой гильзы 14 с кронштейном 15, на одном из концов которой закреплен подвижно с помощью цангового патрона 16 индентор 17, выполненный в форме шарика, а на другой ее стороне установлена резьбовая крышка 18, между которыми внутри гильзы включена тарированная пружина 19 для прижатия к рельсу 4 индентора 17, с которым через цанговый патрон 16 связан шток 20, проходящий внутри гильзы 14 через резьбовую крышку 18. Резьбовая крышка позволяет регулировать имитирующее нажатие индентора 17 на рельс 4. Adjustable loader 6 (figure 2) is made of a hollow sleeve 14 with an arm 15, on one end of which is movably fixed with a collet 16 indenter 17, made in the form of a ball, and on its other side there is a threaded cover 18, between which inside the sleeve includes a calibrated spring 19 for pressing the indenter 17 against the rail 4, with which the rod 20 is connected through the collet chuck 16, passing inside the sleeve 14 through the threaded cover 18. The threaded cover allows you to adjust the simulating pressing of the indenter 17 on the rail 4.

Характеристика тарированной пружины 19 и размеры индентора 17 выбираются таким образом, чтобы можно было сымитировать контактное давление гребней колес подвижного состава как на боковую грань, так и на поверхность катания головки рельса. С нагружателем 6 связан рычаг 8 с тросом 7, который соединен со штоком 20 нагружателя 6. Нагружатель 6 (фиг.3) соединен тягой 21 с тензометрическим элементом 10. На раме 2 тележки 1 установлен фланец 22, с которым через шарнир 13 и кронштейн 15 соединен нагружатель 6. The characteristic of the calibrated spring 19 and the dimensions of the indenter 17 are selected so that it is possible to simulate the contact pressure of the wheel flanges of the rolling stock both on the side face and on the rolling surface of the rail head. A lever 8 is connected to the loader 6 with a cable 7, which is connected to the rod 20 of the loader 6. The loader 6 (Fig. 3) is connected by a rod 21 with a strain gauge element 10. A flange 22 is installed on the frame 2 of the trolley 1, with which through the hinge 13 and the bracket 15 connected loader 6.

Нагружатель 6 установлен на раме 2 шарнирно через ось фланца 22 крепления к ней для установки точно в требуемой зоне головки рельса и за счет поворота вокруг оси фланца 22 шарнира 13 имеет возможность регулироваться на тележке 1 в вертикальной плоскости (фиг.5), а также ориентироваться перпендикулярно боковой грани рельса 4 в зависимости от формы ее износа (фиг.2). The loader 6 is mounted on the frame 2 pivotally through the axis of the flange 22 fastening to it for installation exactly in the desired area of the rail head and due to rotation around the axis of the flange 22 of the hinge 13 has the ability to be adjusted on the trolley 1 in a vertical plane (figure 5), as well as to navigate perpendicular to the lateral edge of the rail 4 depending on the form of its wear (figure 2).

Для исключения замыкания рельсовых цепей рама 2 разделена на две части изолятором 23. To exclude the closure of the rail chains, the frame 2 is divided into two parts by the insulator 23.

Устройство для измерения сил трения между колесом и рельсом работает следующим образом. A device for measuring friction between a wheel and a rail works as follows.

В местах измерения устройство для измерения сил трения между колесом и рельсом устанавливается операторами на рельсы 4. Нагружатель 6 устанавливается за счет изменения его положения относительно оси фланца 22 крепления с рамой 2 перпендикулярно изношенной боковой грани рельса 4 точно в зону явно выраженного контакта с гребнями колес рельсового транспортного средства (фиг.2) или поверхности катания рельса (фиг.5). In the places of measurement, a device for measuring the frictional forces between the wheel and the rail is installed by the operators on the rails 4. The loader 6 is installed by changing its position relative to the axis of the mounting flange 22 with the frame 2 perpendicular to the worn side edge of the rail 4 exactly in the area of pronounced contact with the wheel flanges vehicle (figure 2) or the rolling surface of the rail (figure 5).

На рельсах устройство передвигается оператором примерно со скоростью 1 м/с. On rails, the device is moved by the operator at about 1 m / s.

В месте измерения оператор отпускает отжимной рычаг 8 механизма подвода нагружателя 6, который под действием силы установленной в ней тарированной пружины 19 поджимает индентор 17 к рельсу 4. Индентор 17 увлекается за счет сил трения с рельсом 4, вызывая поворот нагружателя 6 в шарнире 13 на угол α, при этом нагружатель 6 через тягу 21 деформирует упругий тензометрический элемент 10 (фиг.4), и механическая деформация тензометрического элемента 10 преобразуется в сигналы электрического тока, пропущенного через него, а электрические сигналы преобразуются в блоке 11 в считываемую информацию о силе трения между индентором 17 нагружателя 6 и рельсом 4. По достижении некоторой деформации, когда сила натяжения тензометрического элемента 10 уравняет силу трения, после достижения максимального отклоненного положения нагружателя 6 происходит срыв индентора 17 и возврат нагружателя 6 в исходное положение, и вновь колебательный процесс повторяется. Регулировка нагружателя 6 осуществляется затягиванием или ослаблением затяжки крышки 18 или установкой другой тарированной пружины 19. At the measurement site, the operator releases the squeeze lever 8 of the mechanism for supplying the loader 6, which, under the action of the force of a calibrated spring 19 installed in it, presses the indenter 17 against the rail 4. The indenter 17 is carried away due to friction forces with the rail 4, causing the loader 6 to rotate in the hinge 13 by an angle α, while the loader 6 through the rod 21 deforms the elastic strain gauge element 10 (figure 4), and the mechanical deformation of the strain gauge element 10 is converted into signals of the electric current passed through it, and the electrical signals are converted in block 11, into readable information about the friction force between the indenter 17 of the loader 6 and the rail 4. Upon reaching some deformation, when the tensile force of the tensiometric element 10 equalizes the friction force, after reaching the maximum deflected position of the loader 6, the indenter 17 breaks and the loader 6 returns to starting position, and again the oscillatory process is repeated. The adjustment of the loader 6 is carried out by tightening or loosening the tightening of the cover 18 or the installation of another calibrated spring 19.

Применение на устройстве для измерения коэффициента трения между колесом и рельсом регулируемого нагружателя с индентором в форме шарика позволяет определять силы трения на рельсе в конкретном месте контакта колеса с рельсом как на боковой грани рельса, так и на поверхности катания и в условиях, имитирующих давление колеса любого транспортного средства на рельс. The use on the device for measuring the coefficient of friction between the wheel and the rail of an adjustable loader with an indenter in the form of a ball allows one to determine the friction forces on the rail at a specific point of contact of the wheel with the rail both on the side of the rail and on the rolling surface and in conditions that simulate the pressure of the wheel of any vehicle on rail.

Claims (2)

1. Устройство для измерения сил трения между колесом и рельсом, содержащее рельсовую тележку, состоящую из рамы, двух опорных колес, предназначенных для передвижения по рельсу, на котором производятся измерения, стабилизирующих тележку в горизонтальной и вертикальной плоскостях направляющих роликов, опираемых на противоположный рельс, на которой смонтирована измерительная система с тензометрическим элементом и блоком преобразования электрических сигналов, соединенным проводами с тензометрическим элементом, отличающееся тем, что измерительная система снабжена регулируемым нагружателем, имитирующим давление колеса транспортного средства на рельс, выполненным из полой гильзы, на одном из концов которой закреплен подвижно индентор, выполненный в форме шарика, а с другой ее стороны установлена резьбовая крышка, между которыми внутри гильзы помещена тарированная пружина для прижатия к рельсу индентора, с которым связан шток, проходящий внутри гильзы через резьбовую крышку, механизмом подвода регулируемого нагружателя к рельсу, а регулируемый нагружатель установлен на раме шарнирно через ось фланца крепления к ней для изменения положения относительно оси фланца крепления с рамой для установки точно в требуемой зоне головки рельса и соединен тягой с тензометрическим элементом.1. A device for measuring frictional forces between a wheel and a rail, comprising a rail trolley consisting of a frame, two support wheels designed to move along the rail, on which measurements are made to stabilize the trolley in the horizontal and vertical planes of the guide rollers supported on the opposite rail, on which a measuring system is mounted with a strain gauge element and an electrical signal conversion unit connected by wires to the strain gauge element, characterized in that The feeding system is equipped with an adjustable loader imitating the pressure of the vehicle wheel on a rail made of a hollow sleeve, on one end of which a movable indenter made in the form of a ball is fixed, and on its other side there is a threaded cover, between which a calibrated spring is placed inside the sleeve for pressing the indenter to the rail, to which the rod passing inside the sleeve through the threaded cover, is connected by the mechanism for supplying the adjustable loader to the rail, and the adjustable loader is mounted on frame hingedly mounting thereto through the flange axis to change position relative to mounting flange with the frame axis for setting accurately in a desired area of the rail head and the rod is connected with strain gauge element. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что механизм подвода регулируемого нагружателя к рельсу выполнен в виде отжимного рычага с тросом, который соединен со штоком регулируемого нагружателя.2. The device according to claim 1, characterized in that the mechanism for supplying the adjustable loader to the rail is made in the form of an squeezing lever with a cable that is connected to the rod of the adjustable loader.
RU2002125540A 2002-09-25 2002-09-25 Device measuring friction forces between wheel and rail RU2220410C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002125540A RU2220410C1 (en) 2002-09-25 2002-09-25 Device measuring friction forces between wheel and rail

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002125540A RU2220410C1 (en) 2002-09-25 2002-09-25 Device measuring friction forces between wheel and rail

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2220410C1 true RU2220410C1 (en) 2003-12-27
RU2002125540A RU2002125540A (en) 2004-04-10

Family

ID=32067089

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002125540A RU2220410C1 (en) 2002-09-25 2002-09-25 Device measuring friction forces between wheel and rail

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2220410C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2452642C1 (en) * 2010-12-29 2012-06-10 Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") Device to measure coefficient of friction on railway wheel flange
RU2472660C1 (en) * 2011-09-15 2013-01-20 Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") Device to measure friction force between wheel and rail
CN112213258A (en) * 2020-11-05 2021-01-12 武汉润欧亚科技开发有限公司 Wheel rail transient friction coefficient measuring device
CN113804459A (en) * 2017-02-28 2021-12-17 国际计测器株式会社 Impact test device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Журнал "RAIL PAVER". 1982, № 425. *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2452642C1 (en) * 2010-12-29 2012-06-10 Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") Device to measure coefficient of friction on railway wheel flange
RU2472660C1 (en) * 2011-09-15 2013-01-20 Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") Device to measure friction force between wheel and rail
CN113804459A (en) * 2017-02-28 2021-12-17 国际计测器株式会社 Impact test device
CN112213258A (en) * 2020-11-05 2021-01-12 武汉润欧亚科技开发有限公司 Wheel rail transient friction coefficient measuring device
CN112213258B (en) * 2020-11-05 2024-04-30 武汉润欧亚科技开发有限公司 Wheel rail transient friction coefficient measuring device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7584646B2 (en) Device for measuring coefficient of friction
US8079273B2 (en) Power detecting device
US5245856A (en) Portable testing device for measuring static and dynamic drag fractors
US8573028B2 (en) Antiskid performance testing apparatus for shoe sole
RU2220410C1 (en) Device measuring friction forces between wheel and rail
CN110595996B (en) Wheel rail adhesion creep and slide measuring instrument on linear rail
US3990154A (en) Apparatus for measuring the lateral distance between adjacent tracks
US4599878A (en) Bending and straightening apparatus
KR20090070108A (en) Small curve track testing apparatus for bogie steering performance test
RU2452642C1 (en) Device to measure coefficient of friction on railway wheel flange
CA2087935A1 (en) Gauge for compressible medium
RU104313U1 (en) DEVICE FOR MEASURING FRICTION FORCES BETWEEN WHEEL AND RAIL
RU170733U1 (en) DEVICE FOR MEASURING THE COUPLING COEFFICIENT OF A PNEUMATIC TIRE WITH ROAD SURFACE
RU181196U1 (en) DEVICE FOR THE OPERATIONAL DETERMINATION OF THE COUPLING COEFFICIENT OF CAR TIRE TIRES ON DIFFERENT TYPES OF SURFACES AND ROAD COATINGS
JPH0221240A (en) Sole flooring slippage testing machine
RU2472660C1 (en) Device to measure friction force between wheel and rail
JP4041759B2 (en) Rail surface characteristic evaluation method, railway operation management method, and rail surface characteristic evaluation apparatus
SU832364A1 (en) Device for monitoring moving rope tension
RU2002125540A (en) DEVICE FOR MEASURING FRICTION FORCES BETWEEN WHEEL AND RAIL
JP4068418B2 (en) Remote control vehicle
RU192252U1 (en) SKI TESTING DEVICE
RU2468349C1 (en) Bench for research of parameters of shock-absorbing device when belt conveyor is loaded with bulk
US5033316A (en) Device for measuring at least the tensile force in a winch wire
RU116439U1 (en) ROLL TRIBOMETER FOR MEASURING THE FRICTION COEFFICIENT BETWEEN A VEHICLE WHEEL AND A RAILWAY RAIL
RU2168164C2 (en) Friction coefficient meter

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
PC4A Invention patent assignment

Effective date: 20081010

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140926