RU2219348C2 - Mechanism for displacement of sections of support and conveyer - Google Patents

Mechanism for displacement of sections of support and conveyer Download PDF

Info

Publication number
RU2219348C2
RU2219348C2 RU2001124048/03A RU2001124048A RU2219348C2 RU 2219348 C2 RU2219348 C2 RU 2219348C2 RU 2001124048/03 A RU2001124048/03 A RU 2001124048/03A RU 2001124048 A RU2001124048 A RU 2001124048A RU 2219348 C2 RU2219348 C2 RU 2219348C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
link
conveyor
conveyer
eccentric
pusher
Prior art date
Application number
RU2001124048/03A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2001124048A (en
Inventor
Георгий Владимирович Андреев (UA)
Георгий Владимирович Андреев
Игорь Григорьевич Вассерман (UA)
Игорь Григорьевич Вассерман
Василий Васильевич Косарев (UA)
Василий Васильевич Косарев
Иван Васильевич Косарев (UA)
Иван Васильевич Косарев
Анатолий Григорьевич Лаптев (UA)
Анатолий Григорьевич Лаптев
Анатолий Юрьевич Макаревич (UA)
Анатолий Юрьевич Макаревич
Original Assignee
Донецкий государственный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и экспериментальный институт комплексной механизации шахт "Донгипроуглемаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Донецкий государственный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и экспериментальный институт комплексной механизации шахт "Донгипроуглемаш" filed Critical Донецкий государственный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и экспериментальный институт комплексной механизации шахт "Донгипроуглемаш"
Publication of RU2001124048A publication Critical patent/RU2001124048A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2219348C2 publication Critical patent/RU2219348C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Ship Loading And Unloading (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

FIELD: mining industry, powered complexes for underground mining of mineral wealth. SUBSTANCE: mechanism for displacement of sections of support and conveyer includes hydraulic displacement jack coupled to section of support and pusher to which link with eccentric is hinged with the help of axle placed vertically. Eccentric is mounted for contact with surface of conveyer. Link also has groove tied to section of conveyer by means of axle placed in same groove. Groove in link is cut longitudinally, axle on section of conveyer is positioned vertically, eccentric is located by conveyer edge of link asymmetrically with reference to horizontal symmetry plane of link. Link is mounted for plane-parallel motion in process of wave-like displacement of flight of conveyer. Link with eccentric is mounted for change of its position with the aid of turn through 180 degrees around symmetry axis of link. Washer can be put on axle of pusher placed vertically for contact with horizontal surfaces of pusher and link. EFFECT: prevented failure of mechanism in process of wave-like advance of conveyer on to face, capability of adjustment of effort and other power parameters. 1 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к горному делу, а именно к механизмам перемещения секций механизированной крепи и конвейера с навесным оборудованием (далее по тексту - конвейера) в комплексах для подземной добычи полезных ископаемых.The invention relates to mining, and in particular to mechanisms for moving sections of powered roof supports and conveyors with attachments (hereinafter referred to as conveyors) in complexes for underground mining.

Известен механизм перемещения секции крепи, содержащий гидродомкрат передвижки, который присоединяется шарнирно к основанию секции, и толкатель, размещенный в основании секции и соединенный с рештаком конвейера горизонтально расположенной осью, проходящей через наклонный паз, выполненный в рештаке. При этом нижний конец паза расположен позади верхнего конца относительно направления перемещения (Патент ФРГ. Публикация 85.07.18. № 29 Int. Cl E 21 D 23|04. DE 3401009 A1. Schreitwerksanordnung fur schildaus-bangestelle. см. также с.36 сборника "Изобретения стран мира". Реферативная информация. Выпуск 84. МКИ E 21, № 3 - М., 1986. - 55с).A known mechanism for moving a lining section, comprising a moving jack, which is pivotally attached to the base of the section, and a pusher placed at the base of the section and connected to the conveyor pan by a horizontal axis passing through an inclined groove made in the pan. The lower end of the groove is located behind the upper end relative to the direction of movement (German Patent. Publication 85.07.18. No. 29 Int. Cl E 21 D 23 | 04. DE 3401009 A1. Schreitwerksanordnung fur schildaus-bangestelle. See also p. 36 of the collection "Inventions of the countries of the world". Abstract information. Issue 84. MKI E 21, No. 3 - M., 1986. - 55p).

Такое исполнение механизма позволяет при перемещении конвейера обеспечить необходимые величины плеча приложения усилия перемещения относительно забойной кромки лемеха и соответствующего опрокидывающего момента. Под действием указанного момента завальный борт конвейера при его перемещении приподнимается, увеличивая тем самым составляющую веса конвейера, воспринимаемую забойной кромкой лемеха. Увеличение усилия, прижимающего лемех к почве, улучшает условия погрузки угля на конвейер, осуществляемой при перемещении конвейера, и препятствует заезду конвейера на штыб, происходящему при отрыве лемеха от почвы.This embodiment of the mechanism allows, when moving the conveyor, to provide the necessary shoulder values of the application of the moving force relative to the bottom edge of the share and the corresponding tipping moment. Under the influence of the indicated moment, the conveyor blocking edge is lifted during its movement, thereby increasing the conveyor weight component, perceived by the downhole edge of the share. An increase in the force pressing the ploughshare to the soil improves the conditions for loading coal on the conveyor, carried out when moving the conveyor, and prevents the conveyor from moving onto the shaft, which occurs when the ploughshare is separated from the soil.

В то же время, данное решение не позволяет обеспечить возможность смещения конвейера относительно крепи вдоль лавы, необходимую при волнообразном передвижении конвейера на забой, т.к. ось шарнира, непосредственно связывающего толкатель с конвейером, расположена параллельно линии фронта лавы. Отсутствие возможности смещения конвейера относительно крепи приводит к поломкам механизмов перемещения и порывам соединений между толкателем и конвейером.At the same time, this solution does not allow for the possibility of the conveyor displacement relative to the lining along the lava, which is necessary during the wave-like movement of the conveyor to the face, because the axis of the hinge directly connecting the pusher to the conveyor is parallel to the front line of the lava. The inability to move the conveyor relative to the lining leads to breakdowns of the movement mechanisms and breaks in the connections between the pusher and the conveyor.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является механизм перемещения секций крепи и конвейера, содержащий соединенные между собой гидродомкрат передвижки, связанный с секцией крепи, и толкатель, на котором посредством вертикально расположенной оси шарнирно закреплено звено с эксцентриком, расположенным с возможностью контакта с поверхностью конвейера, и пазом, связанное посредством расположенной в этом пазу оси с секцией конвейера (патент Великобритании № 2216941, кл. E 21 D 23/08, публ. 18.10.1989). При этом ось секции конвейера, связывающая ее со звеном, расположена горизонтально, а эксцентрик размещен на вертикальной забойной грани звена с возможностью контакта с опорной поверхностью на вертикальной стенке конвейера в зоне выше оси секции конвейера.Closest to the invention in technical essence is a mechanism for moving sections of a lining and a conveyor, comprising a moving hydraulic jack connected to each other, and a pusher on which a link with an eccentric arranged to contact the conveyor surface is pivotally mounted by means of a vertically located axis and a groove connected by means of an axis located in this groove to the conveyor section (UK patent No. 2216941, CL E 21 D 23/08, publ. 10/18/1989). The axis of the conveyor section connecting it with the link is horizontal, and the eccentric is placed on the vertical bottom face of the link with the possibility of contact with the supporting surface on the vertical wall of the conveyor in the area above the axis of the conveyor section.

Это решение так же, как и первое, позволяет при перемещении конвейера обеспечить достаточно большую величину плеча приложения усилия перемещения относительно забойной кромки лемеха и соответствующего момента, приподнимающего завальный борт конвейера. Причем достигается это, в отличие от первого решения, без подъема всего толкателя, что позволяет сохранить рабочее пространство для прохода людей.This solution, as well as the first one, allows the conveyor to provide a sufficiently large value of the shoulder of the application of the displacement force relative to the bottom edge of the ploughshare and the corresponding moment that raises the blockage of the conveyor. And this is achieved, unlike the first solution, without lifting the entire pusher, which allows you to save the working space for the passage of people.

Однако в нем практически сохраняется и недостаток первого, заключающийся в необеспечении достаточной величины смещения конвейера относительно крепи вдоль лавы (110-150 мм в каждую сторону), необходимой при волнообразном передвижении конвейера на забой. Это обусловлено тем, что звено связано с конвейером посредством горизонтальной оси, что существенно ограничивает возможность углового отклонения звена относительно секции конвейера в горизонтальной плоскости несмотря на наличие шарнира с вертикальной осью, соединяющего звено с толкателем.However, it practically retains the disadvantage of the first, which consists in the failure to provide a sufficient amount of displacement of the conveyor relative to the lining along the lava (110-150 mm in each direction), necessary for the wave-like movement of the conveyor to the face. This is due to the fact that the link is connected to the conveyor via a horizontal axis, which significantly limits the possibility of angular deviation of the link relative to the conveyor section in the horizontal plane despite the presence of a hinge with a vertical axis connecting the link to the pusher.

Кроме того, в устройстве-прототипе не решен вопрос о регулировке величины плеча L, усилия перемещения Т и момента М, приподнимающего завальный борт конвейера для конкретных условий эксплуатации. Следствием недостаточной величины момента М является то, что при перемещении конвейера на забой опрокидывающий момент, создаваемый противодавлением массива отбитого угля на забойный борт конвейера (см. фиг. 1,2), приводит к отрыву лемеха от почвы и заезду конвейера на штыб. В результате этого не только остается непогруженной часть отбитого угля, но образуемая таким образом на почве т.н. "штыбовая подушка" и "всплытие" на нее конвейера приводят к ухудшению управляемости и эффективности работы выемочного комбайна, размещенного на конвейере, а также - механизированной крепи. В то же время завышенная величина момента М приводит к "врезанию" лемеха конвейера в почву пласта и повышению сопротивления передвижке, особенно при наличии нарушений по почве пласта, и, соответственно, к снижению надежности и долговечности механизма перемещения. Кроме того, это существенно затрудняет управление конвейером и размещенным на нем комбайном в профиле пласта, создавая тенденцию к подрубке почвы и препятствуя выходу конвейера из углублений на почве.In addition, the prototype device has not resolved the issue of adjusting the value of the shoulder L, the displacement force T and the moment M, which raises the obstructed side of the conveyor for specific operating conditions. The consequence of the insufficient value of the moment M is that when the conveyor moves to the bottom, the overturning moment created by the backpressure of the chipped coal mass on the bottom of the conveyor (see Fig. 1.2) leads to the separation of the share from the soil and the conveyor to the bayonet. As a result of this, not only a part of the beaten-off coal remains unloaded, but the so-called so-called The “bayonet pillow” and the “emergence” of a conveyor onto it lead to a deterioration in the controllability and efficiency of a mining combine located on the conveyor, as well as to a powered roof support. At the same time, the overestimated value of the moment M leads to a “plunge” of the conveyor ploughshare into the formation soil and to increased resistance to movement, especially in the presence of disturbances in the formation soil, and, consequently, to a decrease in the reliability and durability of the movement mechanism. In addition, this significantly complicates the control of the conveyor and the combine located on it in the profile of the formation, creating a tendency to undercut the soil and preventing the conveyor from leaving the recesses on the soil.

Еще одним недостатком прототипа является заштыбовка места соединения звена с конвейером. В частности, заштыбовка зазоров между боковыми вертикальными гранями звена и охватывающими их гранями стенок конвейера делает еще меньше угловую развязку звена относительно конвейера в горизонтальной плоскости, что, как указывалось выше, приводит к отказам и поломкам механизма в месте соединения звена с конвейером.Another disadvantage of the prototype is the filling of the junction of the link with the conveyor. In particular, the filling of the gaps between the lateral vertical faces of the link and the edges of the walls of the conveyor covering them makes the angular decoupling of the link relative to the conveyor in the horizontal plane even smaller, which, as mentioned above, leads to failures and breakdowns of the mechanism at the junction of the link with the conveyor.

В основу изобретения поставлена задача создания механизма перемещения секций крепи и конвейера, в котором путем изменения характера связей и взаимного расположения элементов обеспечивается угловая развязка звена относительно конвейера в горизонтальной плоскости, необходимая для предотвращения поломок механизма при волнообразном передвижении конвейера на забой, а также обеспечивается возможность регулирования и выбора целесообразных для конкретных горно-геологических условиях величин плеча L, усилия перемещения Т и момента М, приподнимающего завальный борт конвейера. Благодаря этому обеспечивается возможность эффективного управления конвейером в профиле пласта и повышение надежности и долговечности механизма перемещения.The basis of the invention is the task of creating a mechanism for moving sections of the lining and the conveyor, in which by changing the nature of the connections and the relative position of the elements, an angular decoupling of the link relative to the conveyor in a horizontal plane is provided, which is necessary to prevent breakdowns of the mechanism during the wave-like movement of the conveyor to the face, and it also provides the possibility of regulation and the choice of the values of the shoulder L, the displacement effort T and the moment M, suitable for specific mining and geological conditions, a single conveyer overburden. This provides the ability to effectively control the conveyor in the reservoir profile and increase the reliability and durability of the movement mechanism.

Поставленная задача решается за счет того, что в механизме перемещения секций крепи и конвейера, содержащем соединенные между собой гидродомкрат передвижки, связанный с секцией крепи, и толкатель, на котором посредством вертикально расположенной оси шарнирно закреплено звено с эксцентриком, расположенным с возможностью контакта с поверхностью конвейера, и пазом, связанное посредством расположенной в этом пазу оси с секцией конвейера, согласно изобретению паз в звене выполнен продольным, ось на секции конвейера расположена вертикально. Эксцентрик размещен у конвейерного края звена несимметрично относительно горизонтальной плоскости симметрии звена, а звено расположено с возможностью осуществления плоскопараллельного движения в процессе волнообразного перемещения става конвейера. При этом звено с эксцентриком размещено с возможностью изменения его положения посредством поворота на 180° вокруг оси симметрии звена.The problem is solved due to the fact that in the mechanism for moving the lining sections and the conveyor, containing the interconnected hydraulic jack of the movement associated with the lining section, and a pusher on which a link with an eccentric located with the possibility of contact with the conveyor surface is pivotally mounted and a groove connected by means of an axis located in this groove with the conveyor section, according to the invention, the groove in the link is made longitudinal, the axis on the conveyor section is vertically . The eccentric is located asymmetrically at the conveyor edge of the link relative to the horizontal plane of symmetry of the link, and the link is located with the possibility of plane-parallel motion during the wave-like movement of the conveyor stand. In this case, the link with the eccentric is placed with the possibility of changing its position by turning 180 ° around the axis of symmetry of the link.

В отдельных случаях выполнения механизма перемещения предлагается размещение на вертикально расположенной оси толкателя шайбы с возможностью контакта с горизонтальными поверхностями толкателя и звена.In some cases, the execution of the movement mechanism is proposed placement on the vertically located axis of the pusher puck with the possibility of contact with the horizontal surfaces of the pusher and the link.

Во взаимодействии с известными признаками существенные отличительные признаки: выполнение паза в звене продольным, расположение оси на секции конвейера вертикально и расположение эксцентрика у конвейерного края звена несимметрично относительно горизонтальной плоскости симметрии звена, расположение звена с возможностью плоскопараллельного движения в процессе волнообразного перемещения става конвейера, а также размещение звена с эксцентриком с возможностью изменения его положения посредством поворота на 180° вокруг оси симметрии звена - позволяют обеспечить угловую развязку звена относительно конвейера в горизонтальной плоскости, необходимую для предотвращения поломок механизма при волнообразном передвижении конвейера на забой, а также обеспечить возможность регулирования и выбора целесообразных для конкретных горно-геологических условий величин плеча L, усилия перемещения Т и момента М, приподнимающего завальный борт конвейера.In conjunction with the known features, significant distinguishing features are: the groove in the link is longitudinal, the axis is vertical on the conveyor section and the eccentric is located asymmetrically at the conveyor edge of the link relative to the horizontal plane of symmetry of the link, the location of the link with the possibility of plane-parallel movement during the wave-like movement of the conveyor stand, and placement of the link with the eccentric with the possibility of changing its position by turning 180 ° around the axis of symmetry Yen - they allow to ensure the angular isolation of the link relative to the conveyor in the horizontal plane, necessary to prevent breakdowns of the mechanism during the wave-like movement of the conveyor to the face, as well as to provide the ability to regulate and select the values of the shoulder L, the moving force T and the moment M, suitable for specific geological conditions, lifting the blocking side of the conveyor.

При этом регулировка плеча L конкретного механизма перемещения производится посредством переворачивания звена на 180° вокруг оси симметрии звена (см. фиг. 2, 4). Более точный выбор указанных параметров силового воздействия на отрезок конвейера при его перемещении осуществляется посредством применения различных сочетаний расположения звеньев на механизмах перемещения, взаимодействующих с данным отрезком конвейера. Кроме того, наличие эксцентрика на поверхности звена, постоянно совершающего плоскопараллельное движение, приводит к расштыбовке зоны шарнирных соединений звеньев с секциями конвейера. В результате вышеуказанного обеспечивается возможность эффективного управления конвейером и повышение надежности и долговечности механизма перемещения, т.е. достигается требуемый технический результат.In this case, the shoulder L of the specific movement mechanism is adjusted by turning the link 180 ° around the axis of symmetry of the link (see Fig. 2, 4). A more accurate selection of the specified parameters of the force acting on the conveyor segment during its movement is carried out through the use of various combinations of links on the movement mechanisms that interact with this segment of the conveyor. In addition, the presence of an eccentric on the surface of the link that constantly performs plane-parallel motion leads to a re-expansion of the area of the hinged joints of the links with the conveyor sections. As a result of the above, it is possible to efficiently control the conveyor and increase the reliability and durability of the movement mechanism, i.e. The required technical result is achieved.

В отдельных случаях выполнения механизма перемещения, например в условиях сложной, переменной гипсометрии пласта, при наличии порогов и углублений на почве, предлагается размещение на вертикально расположенной оси толкателя шайбы с возможностью контакта с горизонтальными поверхностями толкателя и звена. Это позволяет расширить возможности регулировки величины плеча L, усилия перемещения конвейера путем увеличения количества возможных комбинаций элементов механизма до четырех (см. фиг. 3, 4, 5, 6). Кроме того, расширяется возможность варьирования параметрами угловой развязки звена относительно толкателя в вертикальной плоскости, что позволяет снизить вероятность расклинки звена на оси толкателя и возникновения поломки.In some cases, the implementation of the movement mechanism, for example, in conditions of complex, variable formation hypsometry, in the presence of thresholds and indentations on the soil, it is proposed to place washers on the vertically located axis of the pusher with the possibility of contact with the horizontal surfaces of the pusher and the link. This allows you to expand the ability to adjust the value of the shoulder L, the movement of the conveyor by increasing the number of possible combinations of the elements of the mechanism to four (see Fig. 3, 4, 5, 6). In addition, the possibility of varying the parameters of the angular isolation of the link relative to the pusher in the vertical plane is expanded, which reduces the likelihood of splitting the link on the axis of the pusher and the occurrence of breakage.

На фиг. 1 показан пример исполнения механизма перемещения секций крепи и конвейера согласно изобретению. На фиг. 2 показан вид А фиг. 1, а также силы и моменты, действующие на передвигаемую секцию конвейера. На фиг. 3 показан механизм перемещения в частном случае выполнения с шайбой, размещенной между звеном и толкателем. На фиг. 4, 5, 6 показаны виды Б фиг.3 с вариантами различного расположения звена с эксцентриком и шайбы.In FIG. 1 shows an exemplary embodiment of the mechanism for moving the lining sections and the conveyor according to the invention. In FIG. 2 shows a view A of FIG. 1, as well as forces and moments acting on the movable section of the conveyor. In FIG. 3 shows the movement mechanism in the particular case of execution with a washer located between the link and the pusher. In FIG. 4, 5, 6 show views B of FIG. 3 with variants of different arrangement of the link with the eccentric and the washer.

Механизм перемещения секций крепи 1 и конвейера 2 (фиг. 1, 2) содержит соединенные между собой гидродомкрат передвижки (ГП) 3, связанный с секцией крепи 1, и толкатель 4, на котором посредством вертикально расположенной оси 5 шарнирно закреплено соединительное звено 6 с продольным пазом 7, связанным посредством вертикально расположенной оси 8 с секцией конвейера 2. Конвейерный край звена 6 снабжен эксцентриком 9, расположенным несимметрично относительно горизонтальной плоскости симметрии звена. При этом звено 6 с эксцентриком 9 размещено с возможностью изменения его положения посредством поворота на 180° вокруг оси симметрии звена 6. Таким образом, возможны два варианта расположения звена 6, в одном из которых оно размещено с возможностью контакта с нижерасположенной поверхностью конвейера 2 посредством более удаленной от горизонтальной плоскости симметрии звена 6 грани эксцентрика 9 (см. фиг. 2). В другом варианте звено размещено с возможностью контакта с нижерасположенной поверхностью конвейера 2 посредством менее удаленной от горизонтальной плоскости симметрии звена 6 грани 10 эксцентрика 9 (см. фиг. 4).The mechanism for moving the lining sections 1 and the conveyor 2 (Fig. 1, 2) contains interconnected hydraulic jacks for moving (GP) 3, connected to the lining section 1, and a pusher 4 on which the connecting link 6 with the longitudinal link is pivotally mounted a groove 7, connected by means of a vertically located axis 8 with a section of the conveyor 2. The conveyor edge of the link 6 is provided with an eccentric 9 located asymmetrically with respect to the horizontal plane of symmetry of the link. In this case, the link 6 with the eccentric 9 is placed with the possibility of changing its position by rotating 180 ° around the axis of symmetry of the link 6. Thus, there are two possible locations of the link 6, in one of which it is placed with the possibility of contact with the lower surface of the conveyor 2 by means of more remote from the horizontal plane of symmetry of the link 6 of the face of the eccentric 9 (see Fig. 2). In another embodiment, the link is placed with the possibility of contact with the lower surface of the conveyor 2 by means of the edge 10 of the eccentric 9, which is less remote from the horizontal plane of symmetry of the link 6 (see Fig. 4).

Механизм перемещения секций крепи и конвейера работает следующим образом.The movement mechanism of the lining and conveyor sections works as follows.

Перемещение разгруженной секции крепи 1 осуществляется посредством раздвижки ГП (фиг. 1). При этом цилиндр ГП 3 и толкатель 4 со звеном 6 удаляются от забоя на длину паза 7, после чего происходит собственно перемещение секции крепи к конвейеру 2.The movement of the unloaded section lining 1 is carried out by sliding the GP (Fig. 1). In this case, the cylinder GP 3 and the pusher 4 with the link 6 are removed from the bottom by the length of the groove 7, after which the lining section actually moves to the conveyor 2.

Claims (2)

1. Механизм перемещения секций крепи и конвейера, содержащий соединенные между собой гидродомкрат передвижки, связанный с секцией крепи, и толкатель, на котором посредством вертикально расположенной оси шарнирно закреплено звено с эксцентриком, расположенным с возможностью контакта с поверхностью конвейера, и пазом, связанное посредством расположенной в этом пазу оси с секцией конвейера, отличающийся тем, что паз в звене выполнен продольным, ось на секции конвейера расположена вертикально, эксцентрик размещен у конвейерного края звена несимметрично относительно горизонтальной плоскости симметрии звена, а звено расположено с возможностью осуществления плоскопараллельного движения в процессе волнообразного перемещения става конвейера, при этом звено с эксцентриком размещено с возможностью изменения его положения посредством поворота на 180° вокруг оси симметрии звена.1. The mechanism for moving the lining sections and the conveyor, comprising interconnected hydraulic ram jacks connected to the lining section, and a pusher on which a link with an eccentric arranged to contact the conveyor surface, and a groove connected by means of the located in this groove of the axis with the conveyor section, characterized in that the groove in the link is made longitudinal, the axis on the conveyor section is vertical, the eccentric is located at the conveyor edge of the link asymmetrically with respect to the horizontal plane of symmetry of the link, and the link is located with the possibility of plane-parallel movement in the process of wave-like movement of the conveyor stand, while the link with the eccentric is placed with the possibility of changing its position by rotation through 180 ° around the axis of symmetry of the link. 2. Механизм по п.1, отличающийся тем, что на вертикально расположенной оси толкателя размещена шайба с возможностью контакта с горизонтальными поверхностями толкателя и звена.2. The mechanism according to claim 1, characterized in that a washer is placed on the vertical axis of the pusher with the possibility of contact with the horizontal surfaces of the pusher and the link.
RU2001124048/03A 2000-09-25 2001-08-29 Mechanism for displacement of sections of support and conveyer RU2219348C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UA2000095489 2000-09-25
UA2000095489A UA39517C2 (en) 2000-09-25 2000-09-25 Mechanism of displacement of the sections of fixation and conveyor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2001124048A RU2001124048A (en) 2003-06-27
RU2219348C2 true RU2219348C2 (en) 2003-12-20

Family

ID=74844377

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001124048/03A RU2219348C2 (en) 2000-09-25 2001-08-29 Mechanism for displacement of sections of support and conveyer

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2219348C2 (en)
UA (1) UA39517C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102383816A (en) * 2011-09-26 2012-03-21 三一重型综采成套装备有限公司 Hydraulic support, connection mechanism of push rod of hydraulic support and connector, and fully-mechanized mining surface

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102383816A (en) * 2011-09-26 2012-03-21 三一重型综采成套装备有限公司 Hydraulic support, connection mechanism of push rod of hydraulic support and connector, and fully-mechanized mining surface
CN102383816B (en) * 2011-09-26 2014-01-15 三一重型综采成套装备有限公司 Hydraulic support, connection mechanism of push rod of hydraulic support and connector, and fully-mechanized mining surface

Also Published As

Publication number Publication date
UA39517A (en) 2001-06-15
UA39517C2 (en) 2004-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103562496B (en) For exploiting the winning equipment of the mineral material in laminar or extensive mineral deposit and for its Mars Miner
RU2618005C2 (en) Stabilisation system for mining machine
CN103993550B (en) Ground milling machine, particularly road milling machine and the method for moving the safety stop lever of this ground milling machine
CN103790101B (en) Ground milling machine with swingable running gear
RU2623381C2 (en) Connected coal-cutting device
AU2004318997A1 (en) Mining apparatus with precision navigation system
RU2219348C2 (en) Mechanism for displacement of sections of support and conveyer
SU884579A3 (en) Section of mechanized shielded roof support
RU2710044C2 (en) Conveyor pan
CN109505605A (en) The hard continuous winning apparatus of mineral aggregate down-hole mechanicalization
FR2496161A1 (en) DEVICE FOR ADJUSTING THE CUTTING HORIZON OF AN UNDERGROUND FELLING MACHINE
RU169381U1 (en) MECHANIZED FASTENER SECTION WITH GUIDE AND SUPPORT BEAMS
RU2234607C2 (en) Advancing mechanism for support and conveyer section
RU2006101677A (en) METHOD AND DEVICE FOR EXTRACTION OF MINING PRODUCTS IN UNDERGROUND CLEANING MINES
RU2219346C2 (en) Mechanism for displacement of sections of support and conveyer
CN1067136C (en) Steering hydraulic support
CN209369806U (en) The hard continuous winning apparatus of mineral aggregate down-hole mechanicalization
RU2798562C2 (en) Conveyor chute
CN106401632A (en) Secondary rocker fully-mechanized coal mining hydraulic support
RU2182668C2 (en) Delivering plow unit, assembly of delivering plow unit, guides moving mechanism, unit support, hydraulic control system, device for catching-up of face roof, supporting base of circular plow
RU2012819C1 (en) Device for raising base of powered support unit
RU2200843C2 (en) Process to support and control over roof in breakage face, support to implement this process, mechanism for telescopic tightening of clearances in roof and rock burst, connection of bases of sections, guiding beam of support, mechanism to spread sections of support, mechanism to collapse support, deflector of support floor
CN100564806C (en) The equipment of exploitation back production product in underground mining work
CN209369802U (en) Mineral aggregate mechanization continuous producing apparatus
CN110761790A (en) Coal mining machine supporting assembly with adjustable height

Legal Events

Date Code Title Description
TK4A Correction to the publication in the bulletin (patent)

Free format text: AMENDMENT TO CHAPTER -FG4A- IN JOURNAL: 35-2003

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090830