RU2234607C2 - Advancing mechanism for support and conveyer section - Google Patents
Advancing mechanism for support and conveyer section Download PDFInfo
- Publication number
- RU2234607C2 RU2234607C2 RU2002123329/03A RU2002123329A RU2234607C2 RU 2234607 C2 RU2234607 C2 RU 2234607C2 RU 2002123329/03 A RU2002123329/03 A RU 2002123329/03A RU 2002123329 A RU2002123329 A RU 2002123329A RU 2234607 C2 RU2234607 C2 RU 2234607C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- slider
- support
- hydraulic cylinder
- base
- guide
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области добычи угля подземным способом, а именно, с помощью механизированных комплексов для отработки маломощных пластов.The invention relates to the field of coal mining by the underground method, namely, using mechanized complexes for mining low-power seams.
Известно устройство для передвижения секции крепи и конвейера, включающее основание, гидроцилиндр передвижения, шток которого закреплен на основании, а цилиндр - на конвейере (секция крепи комплекса МК. //Уголь. – 1995, №3, с.11).A device is known for moving the lining section and the conveyor, including the base, the hydraulic movement cylinder, the rod of which is fixed on the base, and the cylinder is on the conveyor (the lining section of the MK complex. // Coal. - 1995, No. 3, p.11).
Недостатками известного устройства являются:The disadvantages of the known device are:
1. Выдвижение секции крепи штоковой полостью гидроцилиндра передвижения, что сопровождается при заданной величине усилия передвижения, большим диаметром цилиндра по сравнению с выдвижкой секции крепи поршневой полостью. Следствием этого являются трудности размещения такого гидроцилиндра передвижения в секции крепи, предназначенной для отработки маломощных пластов.1. The extension of the lining section of the rod cavity of the hydraulic cylinder of movement, which is accompanied by a given magnitude of the effort of movement, a larger cylinder diameter compared to the extension of the lining section of the lining of the piston cavity. The consequence of this is the difficulty of placing such a movement cylinder in the lining section, designed for mining low-power formations.
2. Гидроцилиндр передвижения размещается в зоне перемещения обслуживающего крепь персонала, что не позволяет использовать крепь для отработки маломощных пластов.2. The movement hydraulic cylinder is located in the movement zone of the personnel supporting the lining, which does not allow the use of the lining for mining low-power formations.
Известно устройство (патент РФ №2133828, кл. Е 21 D 23/14, 23/08, 23/04, опуб. 27.07.1999), включающее основание, состоящее из полозов, связанных в забойной части между собой балкой, опору, конвейер, направляющую, закрепленную на конвейере, гидроцилиндр передвижения, один конец которого закреплен на опоре, а другой – на направляющей, в котором основание снабжено подвижно установленным ползуном, взаимодействующим с направляющей, на котором закреплена опора, причем ползун выполнен с гидроцилиндром подъема.A device is known (RF patent No. 2133828, class E 21 D 23/14, 23/08, 23/04, publ. 07/27/1999), including a base consisting of runners connected in the bottom part of a beam, a support, a conveyor , a guide mounted on the conveyor, a movement cylinder, one end of which is fixed on a support, and the other on a guide, in which the base is equipped with a movably mounted slider interacting with a guide on which the support is fixed, and the slider is made with a lifting hydraulic cylinder.
Недостатком такого устройства является то, что нижнй предел вынимаемой мощности пласта определяется с учетом возможности перемещения точки крепления штока гидроцилиндра передвижения с опорой в вертикальной плоскости. Это перемещение является следствием того, что опора принадлежит основанию, положение которой в вертикальной плоскости относительно направляющей (почвы) может меняться (наезд основания на уступы в почве, принудительный подъем его, исходя из технологии отработки пласта или утопание основания). Этот недостаток не позволяет понизить величину нижнего предела вынимаемой мощности секции крепи.The disadvantage of this device is that the lower limit of the removed capacity of the formation is determined taking into account the possibility of moving the attachment point of the rod of the hydraulic cylinder with support in the vertical plane. This movement is a consequence of the fact that the support belongs to the base, the position of which in the vertical plane relative to the guide (soil) can change (hitting the base on the ledges in the soil, forcing it, based on the technology of mining the formation or drowning the base). This drawback does not allow to lower the lower limit of the removable power of the lining section.
Предлагаемым изобретением решается задача снижения нижнего предела вынимаемой мощности секции крепи.The present invention solves the problem of reducing the lower limit of the removable power of the lining section.
Для достижения указанного технического результата в устройстве для передвижения секции крепи и конвейера, включающем основание, состоящее из полозов, связанных в забойной части между собой балкой, опору, конвейер, направляющую, закрепленную на конвейере, гидроцилиндр передвижения, один конец которого закреплен на опоре, а другой – на направляющей, ползун, подвижно установленный на основании и взаимодействующий с направляющей, балка выполнена с отверстием, в котором подвижно установлен ползун, на котором установлена плита с жестко соединенной опорой, выполненной с пазом для шарнирного соединения с гидроцилиндром передвижения.To achieve the specified technical result, in the device for moving the lining section and the conveyor, including the base, consisting of runners connected in the bottomhole by a beam, a support, a conveyor, a guide fixed on the conveyor, a movement hydraulic cylinder, one end of which is fixed on the support, and the other is on the guide, a slider movably mounted on the base and interacting with the guide, the beam is made with an opening in which the slider is movably mounted on which the plate is mounted with rigidly connected nennoy support, made with a groove for articulation with a hydraulic cylinder movement.
При этом основание может быть снабжено подвижной скобой с ограничителями, установленной в дополнительных отверстиях, выполненных в балке, ползун выполнен в виде гидроцилиндра подъема, шток которого взаимодействует со скобой, а плита выполнена с проточкой, ползун и гидроцилиндр подъема выполнены с буртиком.In this case, the base can be equipped with a movable bracket with limiters installed in additional holes made in the beam, the slider is made in the form of a lifting cylinder, the rod of which interacts with the bracket, and the plate is made with a groove, the slider and the lifting cylinder are made with a shoulder.
Предлагаемое изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 изображено устройство для передвижения секции крепи и конвейера, вид сбоку; на фиг.2 – вид сверху; на фиг.3 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - вид сбоку при выполнении ползуна – гидроцилиндром подъема; на фиг.5 - разрез А-А при выполнении ползуна в виде гидроцилиндра подъема.The invention is illustrated by drawings, in which figure 1 shows a device for moving sections of the lining and conveyor, side view; figure 2 is a top view; figure 3 is a section aa in figure 1; figure 4 is a side view when performing the slider - lifting hydraulic cylinder; figure 5 is a section aa when performing the slider in the form of a lifting hydraulic cylinder.
Устройство для передвижения секции крепи и конвейера состоит из основания 1, включающего полозы 2 и 3, соединенные между собой известным способом (жестко или с возможностью относительного вращения), балкой 4 с отверстием 5.The device for moving the lining section and the conveyor consists of a
На основании подвижно установлен ползун 6 с буртиком 7, на котором проточкой 8 установлена плита 9 с жестко соединенной опорой 10, взаимное расположение которых представляет собой Г-образную форму. Опора 10 имеет паз 11 шарнирного соединения со штоком гидроцилиндра передвижения 12, цилиндр которого соединен с направляющей 13, связанной с конвейером 14.A slider 6 with a
При исполнении устройства для передвижения секции крепи и конвейера с принудительным подъемом забойных носков основания 1 балка 4 снабжается дополнительными отверстиями 15, в которые устанавливается скоба 16 с ограничителями 17, а отверстие 5 снабжается гидроцилиндром подъема 18, цилиндр которого выполняется с буртиком 7, а шток взаимодействует со скобой 16.When designing a device for moving the lining section and the conveyor with the forced lifting of the bottomhole socks of the
Устройство для передвижения секции крепи и конвейера работает следующим образом.A device for moving sections of the lining and conveyor operates as follows.
В исходном положении (фиг.1, 2, 3) основание 1 располагается на почве пласта и отстоит от конвейера 14 как минимум на шаг передвижки секции. Ползун 6 под действием собственного веса опирается на направляющую 13, которая также располагается на почве. Плита 9 с опорой 10 под действием собственного веса находится в нижнем положении, при этом проточка 8 плиты 9 опирается на буртик 7 ползуна 6. Гидроцилиндр передвижения 12 размещается на почве пласта и расстояние от почвы до шарнира крепления штока гидроцилиндра передвижения 12 с опорой 10 минимальное и зависит только от величины диаметра гидроцилиндра передвижения, необходимого для создания заданного усилия.In the initial position (figure 1, 2, 3), the
При подаче давления в поршневую полость гидроцилиндра передвижения 12, так как его цилиндр закреплен на направляющей 13, происходит выдвижка его штока. Это движение посредством опоры 10, плиты 9, ползуна 6 и балки 4 передается полозам 2 и 3, вследствие чего основание 1 передвигается на шаг передвижки. В процессе движения основания 1, под действием собственных масс, ползун 6 опирается на направляющую 13, плита 9 с опорой 10 находится в нижнем положении, проточка 8 опирается на буртик 7, а гидроцлиндр передвижения 12 размещается на почве пласта. В результате чего расстояние от почвы до шарнира крепления штока гидроцилиндра передвижения 12 с опорой 10 не изменяется.When applying pressure to the piston cavity of the
При движении основания 1 положение гидроцилиндра передвижения 12 относительно продольной оси основания в плане не изменяется, так как, при необходимости, либо опора 10 с плитой 9 и ползуном 6 могут ограниченно поворачиваться в отверстии 5 балки 4 (при жестком креплении плиты 9 на ползуне 6), либо плита 9 с опорой 10 ограниченно поворачивается относительно ползуна 6 (при вращательном креплении плиты 9 с опорой 10 и ползуном 6).When the
В процессе движения основания 1 положение полозов 2 и 3, в вертикальной плоскости относительно направляющей 13, может изменяться:In the process of movement of the
1. При наезде полозов 2 и 3 на уступ в почве пласта они поднимаются относительно направляющей 13. При этом отверстие 5 балки 4 перемещается вверх относительно ползуна 6, а положение последнего, а также плиты 9, опоры 10 и гидроцилиндра передвижения 12 относительно направляющей 13 не изменяется (действие веса этих элементов).1. When hitting
2. При наличии в почве впадин, полозы 2 и 3 опускаются относительно направляющей 13. При этом балка 4 перемещается вниз относительно ползуна 6 до тех пор, пока нижняя плоскость отверстия 5 не войдет в контакт с верхней поверхностью плиты 9. Положение ползуна 6, плиты 9, опоры 10 и гидроцилиндра передвижения 12 относительно направляющей 13 не изменяется (действие веса этих элементов). Величина опускания основания задается.2. If there are depressions in the soil, the
3. При относительном смещении полозов 2 и 3, паз 11 исключает поворот штока гидроцилиндра передвижения 12 относительно его цилиндра и следовательно исключается деформация гидроцилиндра передвижения 12 из-за перекоса шарнирных соединений его с опорой 10 и направляющей 13.3. With a relative displacement of the
Для выдвижки конвейера 14 подают давление в штоковую полость гидроцилиндра передвижения 12. При этом положение ползуна 6, плиты 9, опоры 10 и гидроцилиндра передвижения 12 относительно направляющей 13 не изменяется (действие веса этих элементов).To extend the
Устройство для передвижения секции крепи и конвейера, при использовании устройства с принудительным подъемом забойных носков основания, работает следующим образом.A device for moving the lining section and the conveyor, when using a device with forced lifting of bottomhole toes, works as follows.
В исходном положении (фиг.4 и 5) основание 1 располагается на почве пласта и отстоит от конвейера 14, как минимум, на шаг передвижки секции. Скоба 16 находится под действием собственного веса в нижнем положении. При этом между ограничителями 17 и нижними поверхностями дополнительных отверстий 15 образуется зазор (заданная величина опускания полозов 2 и 3 относительно направляющей 13). Гидроцилиндр подъема 18 сжат и под действием собственного веса опирается на направляющую 13, а штоком, при этом, взаимодействует со скобой 16. Положение плиты 9 с опорой 10, гидроцилиндра передвижения 12 аналогично вышеописанному (фиг.1, 2 и 3).In the initial position (figures 4 and 5), the
Таким образом, как видно из описания, предлагаемое изобретение позволяет, независимо от положения полозов основания относительно направляющей, сохранять постоянным расстояние от нижней плоскости направляющей до точки крепления штока гидроцилиндра передвижения и, следовательно, снизить величину нижнего предела вынимаемой мощности секции крепи.Thus, as can be seen from the description, the present invention allows, regardless of the position of the base runners relative to the guide, to keep constant the distance from the lower plane of the guide to the point of attachment of the rod of the hydraulic movement cylinder and, therefore, reduce the lower limit of the removable power of the lining section.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002123329/03A RU2234607C2 (en) | 2002-08-30 | 2002-08-30 | Advancing mechanism for support and conveyer section |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002123329/03A RU2234607C2 (en) | 2002-08-30 | 2002-08-30 | Advancing mechanism for support and conveyer section |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2002123329A RU2002123329A (en) | 2004-03-10 |
RU2234607C2 true RU2234607C2 (en) | 2004-08-20 |
Family
ID=33412866
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002123329/03A RU2234607C2 (en) | 2002-08-30 | 2002-08-30 | Advancing mechanism for support and conveyer section |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2234607C2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100432373C (en) * | 2005-04-06 | 2008-11-12 | 李泽宇 | Connecting device between paratactic roof beams |
CN102128041A (en) * | 2011-04-29 | 2011-07-20 | 三一重型综采成套装备有限公司 | Bottom uplifting device for hydraulic support and hydraulic support |
US9096389B2 (en) | 2010-04-16 | 2015-08-04 | Joy Mm Delaware, Inc. | Advancing longwall system for surface mining |
CN109736868A (en) * | 2018-12-11 | 2019-05-10 | 中国矿业大学 | Fully mechanized coal face hydraulic support elapses push rod pose sensing device, fully mechanized coal face hydraulic support passage transfer bar mechanism and method |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113847085B (en) * | 2021-09-30 | 2024-06-04 | 兰溪博超矿业设备有限公司 | Emulsion pump base convenient to remove |
-
2002
- 2002-08-30 RU RU2002123329/03A patent/RU2234607C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100432373C (en) * | 2005-04-06 | 2008-11-12 | 李泽宇 | Connecting device between paratactic roof beams |
US9096389B2 (en) | 2010-04-16 | 2015-08-04 | Joy Mm Delaware, Inc. | Advancing longwall system for surface mining |
RU2571463C2 (en) * | 2010-04-16 | 2015-12-20 | Джой ММ Делавэр Инк. | Advancing of solid open working system |
CN102128041A (en) * | 2011-04-29 | 2011-07-20 | 三一重型综采成套装备有限公司 | Bottom uplifting device for hydraulic support and hydraulic support |
CN102128041B (en) * | 2011-04-29 | 2012-12-12 | 三一重型综采成套装备有限公司 | Bottom uplifting device for hydraulic support and hydraulic support |
CN109736868A (en) * | 2018-12-11 | 2019-05-10 | 中国矿业大学 | Fully mechanized coal face hydraulic support elapses push rod pose sensing device, fully mechanized coal face hydraulic support passage transfer bar mechanism and method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2002123329A (en) | 2004-03-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5743679A (en) | Hydraulic shield support frame | |
EP0109423B1 (en) | A device for raising and lowering objects, such as bed frames, work tables or the like | |
RU2234607C2 (en) | Advancing mechanism for support and conveyer section | |
CN109356633A (en) | A kind of bottom lifting mechanism of hydraulic support | |
US5238330A (en) | Displaceable mine roof support assemblies | |
CS203073B2 (en) | Facility for adjusting the cutting level of the plane or similar instrument of the hoisting engine | |
CN210231645U (en) | Pin pulling device for pulling out pin shaft of hydraulic support | |
CN214944235U (en) | Supporting equipment for ore construction | |
CN106401632A (en) | Secondary rocker fully-mechanized coal mining hydraulic support | |
CN211900667U (en) | Hydraulic support base structure | |
RU2219346C2 (en) | Mechanism for displacement of sections of support and conveyer | |
RU48584U1 (en) | SECTION OF MECHANIZED FASTENERS | |
RU1796033C (en) | Powered support unit | |
RU2012819C1 (en) | Device for raising base of powered support unit | |
WO2015002627A1 (en) | Face-end support section | |
CN214886829U (en) | Compact anchor rod drill carriage | |
CN203925555U (en) | Device is adjusted at the double dynamical unsteady end of a kind of hydraulic support | |
RU2361084C2 (en) | Installation for borehole hydraulic excavating of minerals | |
CN209009580U (en) | A kind of bridge conveyor waste rock board | |
RU2229606C1 (en) | Section of hydraulic powered support | |
CN202467878U (en) | Medium-thick coal layer two-column-shield type large-center-distance ultrahigh working resistance hydraulic support | |
CN211594954U (en) | Lift support for building | |
CN219688564U (en) | Flat support moves steel machine device | |
SU1090882A1 (en) | Power mine roof supporting unit | |
CN209244504U (en) | Overhead transmission line small-sized screw stake drilling machine list support arm flexible supporting device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC4A | Invention patent assignment |
Effective date: 20091109 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130831 |