RU2234607C2 - Advancing mechanism for support and conveyer section - Google Patents

Advancing mechanism for support and conveyer section Download PDF

Info

Publication number
RU2234607C2
RU2234607C2 RU2002123329/03A RU2002123329A RU2234607C2 RU 2234607 C2 RU2234607 C2 RU 2234607C2 RU 2002123329/03 A RU2002123329/03 A RU 2002123329/03A RU 2002123329 A RU2002123329 A RU 2002123329A RU 2234607 C2 RU2234607 C2 RU 2234607C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
slider
support
hydraulic cylinder
base
guide
Prior art date
Application number
RU2002123329/03A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2002123329A (en
Inventor
А.Г. Попов (RU)
А.Г. Попов
В.А. Потапенко (RU)
В.А. Потапенко
В.П. Голуб (RU)
В.П. Голуб
С.Н. Драгунов (RU)
С.Н. Драгунов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторсккий угольный институт"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторсккий угольный институт" filed Critical Открытое акционерное общество "Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторсккий угольный институт"
Priority to RU2002123329/03A priority Critical patent/RU2234607C2/en
Publication of RU2002123329A publication Critical patent/RU2002123329A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2234607C2 publication Critical patent/RU2234607C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Reciprocating Conveyors (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

FIELD: mining industry, particularly for underground coal production with the use of mechanized system.
SUBSTANCE: device includes base comprising rails connected by beam in bottom-hole area, support, conveyer, guiding means fixed to conveyer, displacement hydraulic cylinder with one end fixed to support and another end connected to guiding means. Device also has slider movably connected to base and cooperating with guiding means. Beam comprises orifice for slider movable installation. Plate with fixedly connected support is arranged on slider. Support has slot for pivotally connecting thereof with displacement hydraulic cylinder. Base may include movable clamp with limiters. Clamp is installed in additional orifices formed in beam. Slider is made as lifting hydraulic cylinder having rod cooperating with clamp. Groove may be formed in plate. Slider and barrel of lifting hydraulic cylinder have shoulder.
EFFECT: increased operational reliability.
3 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к области добычи угля подземным способом, а именно, с помощью механизированных комплексов для отработки маломощных пластов.The invention relates to the field of coal mining by the underground method, namely, using mechanized complexes for mining low-power seams.

Известно устройство для передвижения секции крепи и конвейера, включающее основание, гидроцилиндр передвижения, шток которого закреплен на основании, а цилиндр - на конвейере (секция крепи комплекса МК. //Уголь. – 1995, №3, с.11).A device is known for moving the lining section and the conveyor, including the base, the hydraulic movement cylinder, the rod of which is fixed on the base, and the cylinder is on the conveyor (the lining section of the MK complex. // Coal. - 1995, No. 3, p.11).

Недостатками известного устройства являются:The disadvantages of the known device are:

1. Выдвижение секции крепи штоковой полостью гидроцилиндра передвижения, что сопровождается при заданной величине усилия передвижения, большим диаметром цилиндра по сравнению с выдвижкой секции крепи поршневой полостью. Следствием этого являются трудности размещения такого гидроцилиндра передвижения в секции крепи, предназначенной для отработки маломощных пластов.1. The extension of the lining section of the rod cavity of the hydraulic cylinder of movement, which is accompanied by a given magnitude of the effort of movement, a larger cylinder diameter compared to the extension of the lining section of the lining of the piston cavity. The consequence of this is the difficulty of placing such a movement cylinder in the lining section, designed for mining low-power formations.

2. Гидроцилиндр передвижения размещается в зоне перемещения обслуживающего крепь персонала, что не позволяет использовать крепь для отработки маломощных пластов.2. The movement hydraulic cylinder is located in the movement zone of the personnel supporting the lining, which does not allow the use of the lining for mining low-power formations.

Известно устройство (патент РФ №2133828, кл. Е 21 D 23/14, 23/08, 23/04, опуб. 27.07.1999), включающее основание, состоящее из полозов, связанных в забойной части между собой балкой, опору, конвейер, направляющую, закрепленную на конвейере, гидроцилиндр передвижения, один конец которого закреплен на опоре, а другой – на направляющей, в котором основание снабжено подвижно установленным ползуном, взаимодействующим с направляющей, на котором закреплена опора, причем ползун выполнен с гидроцилиндром подъема.A device is known (RF patent No. 2133828, class E 21 D 23/14, 23/08, 23/04, publ. 07/27/1999), including a base consisting of runners connected in the bottom part of a beam, a support, a conveyor , a guide mounted on the conveyor, a movement cylinder, one end of which is fixed on a support, and the other on a guide, in which the base is equipped with a movably mounted slider interacting with a guide on which the support is fixed, and the slider is made with a lifting hydraulic cylinder.

Недостатком такого устройства является то, что нижнй предел вынимаемой мощности пласта определяется с учетом возможности перемещения точки крепления штока гидроцилиндра передвижения с опорой в вертикальной плоскости. Это перемещение является следствием того, что опора принадлежит основанию, положение которой в вертикальной плоскости относительно направляющей (почвы) может меняться (наезд основания на уступы в почве, принудительный подъем его, исходя из технологии отработки пласта или утопание основания). Этот недостаток не позволяет понизить величину нижнего предела вынимаемой мощности секции крепи.The disadvantage of this device is that the lower limit of the removed capacity of the formation is determined taking into account the possibility of moving the attachment point of the rod of the hydraulic cylinder with support in the vertical plane. This movement is a consequence of the fact that the support belongs to the base, the position of which in the vertical plane relative to the guide (soil) can change (hitting the base on the ledges in the soil, forcing it, based on the technology of mining the formation or drowning the base). This drawback does not allow to lower the lower limit of the removable power of the lining section.

Предлагаемым изобретением решается задача снижения нижнего предела вынимаемой мощности секции крепи.The present invention solves the problem of reducing the lower limit of the removable power of the lining section.

Для достижения указанного технического результата в устройстве для передвижения секции крепи и конвейера, включающем основание, состоящее из полозов, связанных в забойной части между собой балкой, опору, конвейер, направляющую, закрепленную на конвейере, гидроцилиндр передвижения, один конец которого закреплен на опоре, а другой – на направляющей, ползун, подвижно установленный на основании и взаимодействующий с направляющей, балка выполнена с отверстием, в котором подвижно установлен ползун, на котором установлена плита с жестко соединенной опорой, выполненной с пазом для шарнирного соединения с гидроцилиндром передвижения.To achieve the specified technical result, in the device for moving the lining section and the conveyor, including the base, consisting of runners connected in the bottomhole by a beam, a support, a conveyor, a guide fixed on the conveyor, a movement hydraulic cylinder, one end of which is fixed on the support, and the other is on the guide, a slider movably mounted on the base and interacting with the guide, the beam is made with an opening in which the slider is movably mounted on which the plate is mounted with rigidly connected nennoy support, made with a groove for articulation with a hydraulic cylinder movement.

При этом основание может быть снабжено подвижной скобой с ограничителями, установленной в дополнительных отверстиях, выполненных в балке, ползун выполнен в виде гидроцилиндра подъема, шток которого взаимодействует со скобой, а плита выполнена с проточкой, ползун и гидроцилиндр подъема выполнены с буртиком.In this case, the base can be equipped with a movable bracket with limiters installed in additional holes made in the beam, the slider is made in the form of a lifting cylinder, the rod of which interacts with the bracket, and the plate is made with a groove, the slider and the lifting cylinder are made with a shoulder.

Предлагаемое изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 изображено устройство для передвижения секции крепи и конвейера, вид сбоку; на фиг.2 – вид сверху; на фиг.3 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - вид сбоку при выполнении ползуна – гидроцилиндром подъема; на фиг.5 - разрез А-А при выполнении ползуна в виде гидроцилиндра подъема.The invention is illustrated by drawings, in which figure 1 shows a device for moving sections of the lining and conveyor, side view; figure 2 is a top view; figure 3 is a section aa in figure 1; figure 4 is a side view when performing the slider - lifting hydraulic cylinder; figure 5 is a section aa when performing the slider in the form of a lifting hydraulic cylinder.

Устройство для передвижения секции крепи и конвейера состоит из основания 1, включающего полозы 2 и 3, соединенные между собой известным способом (жестко или с возможностью относительного вращения), балкой 4 с отверстием 5.The device for moving the lining section and the conveyor consists of a base 1, including skids 2 and 3, interconnected in a known manner (rigidly or with the possibility of relative rotation), beam 4 with hole 5.

На основании подвижно установлен ползун 6 с буртиком 7, на котором проточкой 8 установлена плита 9 с жестко соединенной опорой 10, взаимное расположение которых представляет собой Г-образную форму. Опора 10 имеет паз 11 шарнирного соединения со штоком гидроцилиндра передвижения 12, цилиндр которого соединен с направляющей 13, связанной с конвейером 14.A slider 6 with a shoulder 7 is movably mounted on the base, on which a groove 8 has a plate 9 with a rigidly connected support 10, the mutual arrangement of which is a L-shaped. The support 10 has a groove 11 pivotally connected to the rod of the hydraulic cylinder 12, the cylinder of which is connected to a guide 13 associated with the conveyor 14.

При исполнении устройства для передвижения секции крепи и конвейера с принудительным подъемом забойных носков основания 1 балка 4 снабжается дополнительными отверстиями 15, в которые устанавливается скоба 16 с ограничителями 17, а отверстие 5 снабжается гидроцилиндром подъема 18, цилиндр которого выполняется с буртиком 7, а шток взаимодействует со скобой 16.When designing a device for moving the lining section and the conveyor with the forced lifting of the bottomhole socks of the base 1, the beam 4 is provided with additional holes 15, into which the bracket 16 with limiters 17 is installed, and the hole 5 is equipped with a lifting cylinder 18, the cylinder of which is made with a shoulder 7, and the rod interacts with staple 16.

Устройство для передвижения секции крепи и конвейера работает следующим образом.A device for moving sections of the lining and conveyor operates as follows.

В исходном положении (фиг.1, 2, 3) основание 1 располагается на почве пласта и отстоит от конвейера 14 как минимум на шаг передвижки секции. Ползун 6 под действием собственного веса опирается на направляющую 13, которая также располагается на почве. Плита 9 с опорой 10 под действием собственного веса находится в нижнем положении, при этом проточка 8 плиты 9 опирается на буртик 7 ползуна 6. Гидроцилиндр передвижения 12 размещается на почве пласта и расстояние от почвы до шарнира крепления штока гидроцилиндра передвижения 12 с опорой 10 минимальное и зависит только от величины диаметра гидроцилиндра передвижения, необходимого для создания заданного усилия.In the initial position (figure 1, 2, 3), the base 1 is located on the soil of the reservoir and is separated from the conveyor 14 by at least a step of moving the section. The slider 6 under the influence of its own weight rests on the guide 13, which is also located on the soil. The plate 9 with the support 10 under the influence of its own weight is in the lower position, while the groove 8 of the plate 9 is supported by the shoulder 7 of the slider 6. The hydraulic cylinder 12 is placed on the soil of the formation and the distance from the soil to the hinge of the rod of the hydraulic cylinder 12 with the bearing 10 is minimal and depends only on the size of the diameter of the hydraulic cylinder needed to create a given force.

При подаче давления в поршневую полость гидроцилиндра передвижения 12, так как его цилиндр закреплен на направляющей 13, происходит выдвижка его штока. Это движение посредством опоры 10, плиты 9, ползуна 6 и балки 4 передается полозам 2 и 3, вследствие чего основание 1 передвигается на шаг передвижки. В процессе движения основания 1, под действием собственных масс, ползун 6 опирается на направляющую 13, плита 9 с опорой 10 находится в нижнем положении, проточка 8 опирается на буртик 7, а гидроцлиндр передвижения 12 размещается на почве пласта. В результате чего расстояние от почвы до шарнира крепления штока гидроцилиндра передвижения 12 с опорой 10 не изменяется.When applying pressure to the piston cavity of the hydraulic movement cylinder 12, since its cylinder is mounted on the guide 13, its rod is extended. This movement by means of the support 10, plate 9, slider 6 and beam 4 is transmitted to the runners 2 and 3, as a result of which the base 1 moves to the step of movement. In the process of movement of the base 1, under the action of its own masses, the slider 6 rests on the guide 13, the plate 9 with the support 10 is in the lower position, the groove 8 rests on the shoulder 7, and the hydraulic cylinder 12 is located on the soil of the formation. As a result, the distance from the soil to the hinge of the rod of the hydraulic cylinder 12 with the support 10 does not change.

При движении основания 1 положение гидроцилиндра передвижения 12 относительно продольной оси основания в плане не изменяется, так как, при необходимости, либо опора 10 с плитой 9 и ползуном 6 могут ограниченно поворачиваться в отверстии 5 балки 4 (при жестком креплении плиты 9 на ползуне 6), либо плита 9 с опорой 10 ограниченно поворачивается относительно ползуна 6 (при вращательном креплении плиты 9 с опорой 10 и ползуном 6).When the base 1 moves, the position of the movement hydraulic cylinder 12 relative to the longitudinal axis of the base does not change in plan, as, if necessary, either the support 10 with the plate 9 and the slider 6 can rotate in the hole 5 of the beam 4 to a limited extent (when the plate 9 is rigidly mounted on the slider 6) or, the plate 9 with the support 10 is limited to rotate relative to the slider 6 (with the rotational fastening of the plate 9 with the support 10 and the slider 6).

В процессе движения основания 1 положение полозов 2 и 3, в вертикальной плоскости относительно направляющей 13, может изменяться:In the process of movement of the base 1, the position of the runners 2 and 3, in a vertical plane relative to the guide 13, can change:

1. При наезде полозов 2 и 3 на уступ в почве пласта они поднимаются относительно направляющей 13. При этом отверстие 5 балки 4 перемещается вверх относительно ползуна 6, а положение последнего, а также плиты 9, опоры 10 и гидроцилиндра передвижения 12 относительно направляющей 13 не изменяется (действие веса этих элементов).1. When hitting runners 2 and 3 on a ledge in the soil of the formation, they rise relative to the guide 13. In this case, the hole 5 of the beam 4 moves upward relative to the slide 6, and the position of the latter, as well as the plate 9, support 10 and the hydraulic cylinder 12 relative to the guide 13 is not changes (the effect of the weight of these elements).

2. При наличии в почве впадин, полозы 2 и 3 опускаются относительно направляющей 13. При этом балка 4 перемещается вниз относительно ползуна 6 до тех пор, пока нижняя плоскость отверстия 5 не войдет в контакт с верхней поверхностью плиты 9. Положение ползуна 6, плиты 9, опоры 10 и гидроцилиндра передвижения 12 относительно направляющей 13 не изменяется (действие веса этих элементов). Величина опускания основания задается.2. If there are depressions in the soil, the runners 2 and 3 are lowered relative to the guide 13. In this case, the beam 4 moves downward relative to the slider 6 until the lower plane of the hole 5 comes into contact with the upper surface of the plate 9. Position of the slider 6, the plate 9, the supports 10 and the hydraulic cylinder 12 relative to the guide 13 does not change (the effect of the weight of these elements). The value of lowering the base is set.

3. При относительном смещении полозов 2 и 3, паз 11 исключает поворот штока гидроцилиндра передвижения 12 относительно его цилиндра и следовательно исключается деформация гидроцилиндра передвижения 12 из-за перекоса шарнирных соединений его с опорой 10 и направляющей 13.3. With a relative displacement of the runners 2 and 3, the groove 11 eliminates the rotation of the rod of the hydraulic movement cylinder 12 relative to its cylinder, and therefore the deformation of the hydraulic movement cylinder 12 due to the distortion of its articulated joints with the support 10 and the guide 13 is excluded.

Для выдвижки конвейера 14 подают давление в штоковую полость гидроцилиндра передвижения 12. При этом положение ползуна 6, плиты 9, опоры 10 и гидроцилиндра передвижения 12 относительно направляющей 13 не изменяется (действие веса этих элементов).To extend the conveyor 14, pressure is supplied to the rod cavity of the movement cylinder 12. The position of the slider 6, plate 9, support 10 and movement cylinder 12 relative to the guide 13 does not change (the weight of these elements).

Устройство для передвижения секции крепи и конвейера, при использовании устройства с принудительным подъемом забойных носков основания, работает следующим образом.A device for moving the lining section and the conveyor, when using a device with forced lifting of bottomhole toes, works as follows.

В исходном положении (фиг.4 и 5) основание 1 располагается на почве пласта и отстоит от конвейера 14, как минимум, на шаг передвижки секции. Скоба 16 находится под действием собственного веса в нижнем положении. При этом между ограничителями 17 и нижними поверхностями дополнительных отверстий 15 образуется зазор (заданная величина опускания полозов 2 и 3 относительно направляющей 13). Гидроцилиндр подъема 18 сжат и под действием собственного веса опирается на направляющую 13, а штоком, при этом, взаимодействует со скобой 16. Положение плиты 9 с опорой 10, гидроцилиндра передвижения 12 аналогично вышеописанному (фиг.1, 2 и 3).In the initial position (figures 4 and 5), the base 1 is located on the soil of the reservoir and is separated from the conveyor 14 by at least a step of moving the section. The bracket 16 is under its own weight in the lower position. In this case, a gap is formed between the stops 17 and the lower surfaces of the additional holes 15 (the predetermined lowering value of the runners 2 and 3 relative to the guide 13). The lifting hydraulic cylinder 18 is compressed and under the influence of its own weight rests on the guide 13, and the rod, in this case, interacts with the bracket 16. The position of the plate 9 with the support 10, the hydraulic movement cylinder 12 is similar to that described above (Figs. 1, 2 and 3).

Таким образом, как видно из описания, предлагаемое изобретение позволяет, независимо от положения полозов основания относительно направляющей, сохранять постоянным расстояние от нижней плоскости направляющей до точки крепления штока гидроцилиндра передвижения и, следовательно, снизить величину нижнего предела вынимаемой мощности секции крепи.Thus, as can be seen from the description, the present invention allows, regardless of the position of the base runners relative to the guide, to keep constant the distance from the lower plane of the guide to the point of attachment of the rod of the hydraulic movement cylinder and, therefore, reduce the lower limit of the removable power of the lining section.

Claims (3)

1. Устройство для передвижения секции крепи и конвейера, включающее основание, состоящее из полозов, связанных в забойной части между собой балкой, опору, конвейер, направляющую, закрепленную на конвейере, гидроцилиндр передвижения, один конец которого закреплен на опоре, а другой - на направляющей, ползун, подвижно установленный на основании и взаимодействующий с направляющей, отличающееся тем, что балка выполнена с отверстием, в котором подвижно установлен ползун, на котором установлена плита с жестко соединенной опорой, выполненной с пазом для шарнирного соединения с гидроцилиндром передвижения.1. A device for moving the lining section and the conveyor, including a base consisting of runners connected in the bottom part by a beam, a support, a conveyor, a guide mounted on the conveyor, a movement hydraulic cylinder, one end of which is fixed to the support and the other to the guide , a slider movably mounted on the base and interacting with the guide, characterized in that the beam is made with an opening in which the slider is movably mounted on which a plate is mounted with a rigidly connected support made with zom for swivel connection with a hydraulic cylinder. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что основание снабжено подвижной скобой с ограничителями, установленной в дополнительных отверстиях, выполненных в балке, а ползун выполнен в виде гидроцилиндра подъема, шток которого взаимодействует со скобой.2. The device according to claim 1, characterized in that the base is equipped with a movable bracket with limiters installed in additional holes made in the beam, and the slider is made in the form of a lifting cylinder, the rod of which interacts with the bracket. 3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что плита выполнена с проточкой, а ползун и цилиндр гидроцилиндра подъема выполнены с буртиком.3. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the plate is made with a groove, and the slider and the cylinder of the lifting hydraulic cylinder are made with a shoulder.
RU2002123329/03A 2002-08-30 2002-08-30 Advancing mechanism for support and conveyer section RU2234607C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002123329/03A RU2234607C2 (en) 2002-08-30 2002-08-30 Advancing mechanism for support and conveyer section

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002123329/03A RU2234607C2 (en) 2002-08-30 2002-08-30 Advancing mechanism for support and conveyer section

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002123329A RU2002123329A (en) 2004-03-10
RU2234607C2 true RU2234607C2 (en) 2004-08-20

Family

ID=33412866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002123329/03A RU2234607C2 (en) 2002-08-30 2002-08-30 Advancing mechanism for support and conveyer section

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2234607C2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100432373C (en) * 2005-04-06 2008-11-12 李泽宇 Connecting device between paratactic roof beams
CN102128041A (en) * 2011-04-29 2011-07-20 三一重型综采成套装备有限公司 Bottom uplifting device for hydraulic support and hydraulic support
US9096389B2 (en) 2010-04-16 2015-08-04 Joy Mm Delaware, Inc. Advancing longwall system for surface mining
CN109736868A (en) * 2018-12-11 2019-05-10 中国矿业大学 Fully mechanized coal face hydraulic support elapses push rod pose sensing device, fully mechanized coal face hydraulic support passage transfer bar mechanism and method

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113847085B (en) * 2021-09-30 2024-06-04 兰溪博超矿业设备有限公司 Emulsion pump base convenient to remove

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100432373C (en) * 2005-04-06 2008-11-12 李泽宇 Connecting device between paratactic roof beams
US9096389B2 (en) 2010-04-16 2015-08-04 Joy Mm Delaware, Inc. Advancing longwall system for surface mining
RU2571463C2 (en) * 2010-04-16 2015-12-20 Джой ММ Делавэр Инк. Advancing of solid open working system
CN102128041A (en) * 2011-04-29 2011-07-20 三一重型综采成套装备有限公司 Bottom uplifting device for hydraulic support and hydraulic support
CN102128041B (en) * 2011-04-29 2012-12-12 三一重型综采成套装备有限公司 Bottom uplifting device for hydraulic support and hydraulic support
CN109736868A (en) * 2018-12-11 2019-05-10 中国矿业大学 Fully mechanized coal face hydraulic support elapses push rod pose sensing device, fully mechanized coal face hydraulic support passage transfer bar mechanism and method

Also Published As

Publication number Publication date
RU2002123329A (en) 2004-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5743679A (en) Hydraulic shield support frame
EP0109423B1 (en) A device for raising and lowering objects, such as bed frames, work tables or the like
RU2234607C2 (en) Advancing mechanism for support and conveyer section
CN109356633A (en) A kind of bottom lifting mechanism of hydraulic support
US5238330A (en) Displaceable mine roof support assemblies
CS203073B2 (en) Facility for adjusting the cutting level of the plane or similar instrument of the hoisting engine
CN210231645U (en) Pin pulling device for pulling out pin shaft of hydraulic support
CN214944235U (en) Supporting equipment for ore construction
CN106401632A (en) Secondary rocker fully-mechanized coal mining hydraulic support
CN211900667U (en) Hydraulic support base structure
RU2219346C2 (en) Mechanism for displacement of sections of support and conveyer
RU48584U1 (en) SECTION OF MECHANIZED FASTENERS
RU1796033C (en) Powered support unit
RU2012819C1 (en) Device for raising base of powered support unit
WO2015002627A1 (en) Face-end support section
CN214886829U (en) Compact anchor rod drill carriage
CN203925555U (en) Device is adjusted at the double dynamical unsteady end of a kind of hydraulic support
RU2361084C2 (en) Installation for borehole hydraulic excavating of minerals
CN209009580U (en) A kind of bridge conveyor waste rock board
RU2229606C1 (en) Section of hydraulic powered support
CN202467878U (en) Medium-thick coal layer two-column-shield type large-center-distance ultrahigh working resistance hydraulic support
CN211594954U (en) Lift support for building
CN219688564U (en) Flat support moves steel machine device
SU1090882A1 (en) Power mine roof supporting unit
CN209244504U (en) Overhead transmission line small-sized screw stake drilling machine list support arm flexible supporting device

Legal Events

Date Code Title Description
PC4A Invention patent assignment

Effective date: 20091109

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130831