RU221750U1 - WORM-FREE BACKlash GEAR MOTOR WITH ADJUSTABLE BRAKING FORCE - Google Patents
WORM-FREE BACKlash GEAR MOTOR WITH ADJUSTABLE BRAKING FORCE Download PDFInfo
- Publication number
- RU221750U1 RU221750U1 RU2023126880U RU2023126880U RU221750U1 RU 221750 U1 RU221750 U1 RU 221750U1 RU 2023126880 U RU2023126880 U RU 2023126880U RU 2023126880 U RU2023126880 U RU 2023126880U RU 221750 U1 RU221750 U1 RU 221750U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- worm
- friction brake
- gap
- shaft
- clamp
- Prior art date
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 6
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims description 7
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 6
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000881 Cu alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000737 Duralumin Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 1
- 230000036346 tooth eruption Effects 0.000 description 1
Abstract
Полезная модель относится к области электротехники. Технический результат - обеспечение возможности регулировки усилия торможения вала для различных назначений, где требуется различное усилие торможения и различные требования предъявляются к кпд червячной передачи. Червячный безлюфтовый мотор-редуктор содержит расположенные в корпусе червяк, вал которого является продолжением вала электромотора, связанный с червячным колесом выходного вала, и фрикционный тормоз, имеющий внутреннюю цилиндрическую поверхность, сопряженную с цилиндрической поверхностью вала червяка. Фрикционный тормоз имеет зазор, разделяющий цилиндрическую поверхность, выполненный изменяемым за счет упругой деформации материала фрикционного тормоза. Фрикционный тормоз выполнен в виде соединенных вместе хомута и прилива. Хомут имеет зазор, по бокам которого расположены первый и второй прижимные фланцы с отверстиями, выполненные с возможностью сжатия зазора соединением винт-гайка благодаря тому, что в отверстия фланцев хомута установлен винт так, что между головкой винта и первым прижимным фланцем расположена пружина, со стороны второго фланца установлена гайка, навинченная на винт. Прилив фрикционного тормоза расположен с противоположной стороны относительно зазора и имеет отверстие, смещенное вдоль оси червяка относительно хомута, в которое установлен штифт, сопряженный с ответным отверстием в корпусе мотор-редуктора. 3 ил. The utility model relates to the field of electrical engineering. The technical result is to provide the ability to adjust the braking force of the shaft for various purposes, where different braking forces are required and different requirements are placed on the efficiency of the worm gear. A worm gearbox without backlash contains a worm located in a housing, the shaft of which is a continuation of the electric motor shaft, connected to the worm wheel of the output shaft, and a friction brake having an internal cylindrical surface mated with the cylindrical surface of the worm shaft. The friction brake has a gap separating the cylindrical surface, which is made variable due to elastic deformation of the friction brake material. The friction brake is made in the form of a clamp and boss connected together. The clamp has a gap, on the sides of which there are first and second clamping flanges with holes, made with the possibility of compressing the gap using a screw-nut connection due to the fact that a screw is installed in the holes of the clamp flanges so that a spring is located between the screw head and the first clamping flange, on the side The second flange has a nut screwed onto the screw. The friction brake boss is located on the opposite side relative to the gap and has a hole offset along the worm axis relative to the clamp, into which a pin is installed, mated to a counter hole in the gear motor housing. 3 ill.
Description
Полезная модель относится к электромеханическому приводу, предназначенному для применения в автомобилестроении или средствах автоматизации различных технологических линий, в котором реализована регулировка усилия торможения свободного хода выходного вала.The utility model relates to an electromechanical drive intended for use in the automotive industry or automation equipment for various technological lines, in which the braking force of the freewheel of the output shaft is adjusted.
Известен аналог - червячный безлюфтовый мотор-редуктор – DE 102012022788 B3, 16.11.2012, содержащий корпус редуктора, присоединенный к корпусу электромотора, в корпусе редуктора расположен вал червяка, являющийся продолжением вала электромотора, вал червяка связан с зубчатым колесом выходного вала, имеется фрикционный элемент и тормозной элемент, расположенные так, чтобы величина момента трения между фрикционным элементом и тормозным элементом зависела от направления вращения вала червяка. В аналоге реализована функция исключения люфта путем торможения вращения вала элементом торможения.There is a known analogue - a worm gearbox without backlash - DE 102012022788 B3, 11/16/2012, containing a gearbox housing attached to the electric motor housing, a worm shaft is located in the gearbox housing, which is a continuation of the electric motor shaft, the worm shaft is connected to the gear wheel of the output shaft, there is a friction element and a brake element arranged so that the magnitude of the friction moment between the friction element and the brake element depends on the direction of rotation of the worm shaft. The analogue implements the function of eliminating backlash by braking the rotation of the shaft with a braking element.
Первым недостатком аналога является сложность изготовления узла торможения, а именно тормозного элемента и ответной поверхности в корпусе. Тормозной элемент представляет из себя червяк с отличными от червяка червячной передачи модулем и размерами, поэтому для его изготовления требуется другой инструмент и применение сложного технологического процесса нарезания зубьев. Корпус имеет ответную поверхность для контакта с тормозным элементом, которая усложняет изготовление корпуса. Вторым недостатком аналога является отсутствие возможности регулировки пользователем усилия торможения вала тормозным элементом, предназначенным для исключения холостого люфта вала при отключенном электромоторе.The first disadvantage of the analogue is the complexity of manufacturing the braking unit, namely the braking element and the mating surface in the housing. The brake element is a worm with a module and dimensions different from the worm of the worm gear, so its manufacture requires a different tool and the use of a complex technological process for cutting teeth. The housing has a mating surface for contact with the braking element, which complicates the manufacture of the housing. The second disadvantage of the analogue is the inability of the user to adjust the braking force of the shaft with a braking element designed to eliminate idle play of the shaft when the electric motor is turned off.
Известен близкий аналог - червячный безлюфтовый мотор-редуктор – DE 19628520 A1, 4.07.1996, принятый в качестве прототипа предлагаемой полезной модели, содержащий корпус редуктора, в корпусе редуктора расположен вал червяка, являющийся продолжением вала электромотора, червяк связан с червячным колесом выходного вала, внутри корпуса расположен фрикционный тормоз, имеющий внутреннюю цилиндрическую поверхность, сопряженную с цилиндрической поверхностью вала червяка, имеющий зазор, разделяющий цилиндрическую поверхность, причем зазор выполнен изменяемым за счет упругой деформации материала фрикционного тормоза, имеется штыревой выступ, расположенный на фрикционном тормозе под прямым углом к зазору, имеется пружина сжатия, ось которой ориентирована вдоль оси штыревого выступа, причем один торец пружины упирается в корпус, а второй торец упирается в наружную поверхность фрикционного тормоза с возможностью деформации материала фрикционного тормоза с поджатием его цилиндрической поверхности к поверхности вала, фрикционный тормоз имеет элемент фиксации к корпусу от проворота.A close analogue is known - a worm gearbox without backlash - DE 19628520 A1, 07/04/1996, adopted as a prototype of the proposed utility model, containing a gearbox housing, a worm shaft is located in the gearbox housing, which is a continuation of the electric motor shaft, the worm is connected to the worm wheel of the output shaft, A friction brake is located inside the housing, having an internal cylindrical surface mating with the cylindrical surface of the worm shaft, having a gap separating the cylindrical surface, and the gap is made variable due to the elastic deformation of the friction brake material, there is a pin protrusion located on the friction brake at a right angle to the gap , there is a compression spring, the axis of which is oriented along the axis of the pin protrusion, and one end of the spring rests against the body, and the second end rests against the outer surface of the friction brake with the possibility of deforming the material of the friction brake with pressing its cylindrical surface to the surface of the shaft, the friction brake has a fixation element to the body from turning.
Недостатком прототипа является отсутствие возможности регулировки пользователем усилия торможения вала фрикционным тормозом, предназначенным для исключения холостого люфта вала при отключенном электромоторе. Такая необходимость возникает при использовании мотор-редуктора для различных назначений, где требуется различное усилие торможения и различные требования предъявляются к коэффициенту полезного действия (далее - кпд) червячной передачи.The disadvantage of the prototype is the inability of the user to adjust the braking force of the shaft using a friction brake designed to eliminate idle play of the shaft when the electric motor is turned off. This need arises when using a gearmotor for various purposes, where different braking forces are required and different requirements are placed on the efficiency of the worm gear.
Технический результат предлагаемой полезной модели заключается в обеспечении возможности регулировки усилия торможения вала фрикционным тормозом и возможности применения мотор-редуктора для различных назначений, где требуется различное усилие торможения и различные требования предъявляются к кпд червячной передачи.The technical result of the proposed utility model is to provide the ability to adjust the braking force of the shaft with a friction brake and the possibility of using a gear motor for various purposes where different braking forces are required and different requirements are placed on the efficiency of the worm gear.
Технический результат достигается в червячном безлюфтовом мотор-редукторе с регулировкой усилия торможения, содержащем корпус мотор-редуктора, в корпусе расположен червяк, вал которого является продолжением вала электромотора, червяк связан с червячным колесом выходного вала, внутри корпуса расположен фрикционный тормоз, имеющий внутреннюю цилиндрическую поверхность, сопряженную с цилиндрической поверхностью вала червяка, фрикционный тормоз имеет зазор, разделяющий цилиндрическую поверхность, причем зазор выполнен изменяемым за счет упругой деформации материала фрикционного тормоза, имеется пружина сжатия, фрикционный тормоз имеет элемент фиксации к корпусу от поворота, фрикционный тормоз выполнен в виде соединенных вместе хомута и прилива, хомут имеет зазор, по бокам зазора расположены первый и второй прижимные фланцы с отверстиями, выполненные с возможностью сжатия зазора соединением винт-гайка благодаря тому, что в отверстия фланцев хомута установлен винт так, что между головкой винта и первым прижимным фланцем расположена пружина, со стороны второго фланца установлена гайка, навинченная на винт, прилив фрикционного тормоза расположен с противоположной стороны относительно зазора, на приливе имеется отверстие, которое смещено вдоль оси червяка относительно хомута, в отверстие прилива установлен штифт, причем указанный штифт сопряжен с ответным отверстием в корпусе мотор-редуктора.The technical result is achieved in a backlash-free worm gear motor with braking force adjustment, containing a gear motor housing, a worm is located in the housing, the shaft of which is a continuation of the electric motor shaft, the worm is connected to the worm wheel of the output shaft, a friction brake having an internal cylindrical surface is located inside the housing , coupled with the cylindrical surface of the worm shaft, the friction brake has a gap separating the cylindrical surface, and the gap is made variable due to the elastic deformation of the friction brake material, there is a compression spring, the friction brake has a fixation element to the body from rotation, the friction brake is made in the form of connected together clamp and boss, the clamp has a gap, on the sides of the gap there are first and second clamping flanges with holes, made with the possibility of compressing the gap using a screw-nut connection due to the fact that a screw is installed in the holes of the clamp flanges so that between the screw head and the first clamping flange there is a spring, on the side of the second flange there is a nut screwed onto a screw, the friction brake boss is located on the opposite side relative to the gap, there is a hole on the boss that is shifted along the axis of the worm relative to the clamp, a pin is installed in the boss hole, and the specified pin is paired with a counter hole in gear motor housing.
На фиг. 1 изображен внешний вид червячного безлюфтового мотор-редуктора с регулировкой усилия торможения.In fig. Figure 1 shows the appearance of a worm gearbox without backlash with adjustable braking force.
На фиг. 2 изображен редуктор с открытой крышкой червячного безлюфтового мотор-редуктора с регулировкой усилия торможения, электромотор условно не показан.In fig. Figure 2 shows a gearbox with an open cover of a worm gearbox without backlash with adjustable braking force; the electric motor is not shown.
На фиг. 3 изображен фрикционный тормоз червячного безлюфтового мотор-редуктора с регулировкой усилия торможения.In fig. Figure 3 shows the friction brake of a worm gearbox without backlash with adjustable braking force.
Червячный безлюфтовый мотор-редуктор с регулировкой усилия торможения содержит корпус 1 мотор-редуктора и электромотор 2, как показано на фиг. 1, в корпусе 1 расположен червяк 3, как показано на фиг. 2, вал которого является продолжением вала электромотора 2, червяк 3 связан с червячным колесом 4 выходного вала 5, внутри корпуса 1 расположен фрикционный тормоз 6, изображенный отдельно на фиг. 3, имеющий внутреннюю цилиндрическую поверхность 7, сопряженную с цилиндрической поверхностью 8 вала червяка, фрикционный тормоз 6 имеет зазор 9, разделяющий цилиндрическую поверхность 5, причем зазор 9 выполнен изменяемым за счет упругой деформации материала фрикционного тормоза 6, имеется пружина сжатия 10, фрикционный тормоз 6 имеет элемент фиксации 11 к корпусу 1 от поворота, фрикционный тормоз 6 выполнен в виде соединенных вместе хомута 12 и прилива 13, хомут 12 имеет зазор 9, по бокам зазора 9 расположены первый 14 и второй 15 прижимные фланцы с отверстиями 16, выполненные с возможностью сжатия зазора 9 соединением винт-гайка благодаря тому, что в отверстия фланцев 14, 15 хомута 6 установлен винт 17 так, что между головкой 18 винта 17 и первым прижимным фланцем 14 расположена пружина 10, со стороны второго фланца 15 установлена гайка 19, навинченная на винт 18, прилив 13 фрикционного тормоза 6 расположен с противоположной стороны относительно зазора 9, на приливе 13 имеется отверстие 20, которое смещено вдоль оси 21 червяка 3 (фиг. 2) относительно хомута 12, в отверстие 20 прилива установлен штифт 11, причем указанный штифт 11 сопряжен с ответным отверстием 22 в корпусе 1 мотор-редуктора.A worm-type, backlash-free geared motor with adjustable braking force contains a geared motor housing 1 and an electric motor 2, as shown in Fig. 1, a worm 3 is located in the housing 1, as shown in FIG. 2, the shaft of which is a continuation of the shaft of the electric motor 2, the worm 3 is connected to the worm wheel 4 of the output shaft 5, inside the housing 1 there is a friction brake 6, shown separately in Fig. 3, having an internal cylindrical surface 7 mated with the cylindrical surface 8 of the worm shaft, the friction brake 6 has a gap 9 separating the cylindrical surface 5, and the gap 9 is made variable due to the elastic deformation of the material of the friction brake 6, there is a compression spring 10, a friction brake 6 has a fixation element 11 to the body 1 from rotation, the friction brake 6 is made in the form of a clamp 12 and a boss 13 connected together, the clamp 12 has a gap 9, on the sides of the gap 9 there are first 14 and second 15 clamping flanges with holes 16, made with the possibility of compression gap 9 with a screw-nut connection due to the fact that a screw 17 is installed in the holes of the flanges 14, 15 of the clamp 6 so that a spring 10 is located between the head 18 of the screw 17 and the first pressure flange 14, and a nut 19 is installed on the side of the second flange 15, screwed onto the screw 18, the boss 13 of the friction brake 6 is located on the opposite side relative to the gap 9; on the boss 13 there is a hole 20, which is offset along the axis 21 of the worm 3 (Fig. 2) relative to the clamp 12, a pin 11 is installed in the hole 20 of the boss, and the specified pin 11 is mated with a mating hole 22 in the housing 1 of the gearmotor.
Рассмотрим пример конкретной реализации безлюфтового мотор-редуктора с регулировкой усилия торможения. Корпус 1 выполнен литьем из алюминиевого сплава. Он может быть выполнен литьем из полимера. Червяк 3 с валом и червячное колесо 4 изготовлены из медного сплава. Фрикционный тормоз 6 изготовлен из дюралюминия методом литья. Хомут 12 и прилив 13 выполнены как одно целое. Сбоку к корпусу 1 на фланцевое соединение закреплен электромотор 2. Вал электромотора 2 вставлен в отверстие вдоль оси вала червяка 3. Сопрягаемые поверхности валов имеют шлицы для передачи момента, благодаря этому вал червяка 3 является продолжением вала электромотора 2. Указанные валы могут быть соединены муфтой или прессовым соединением. Штифт 11 установлен со смещением вдоль оси 21 червяка 3 (фиг. 2) относительно хомута 12 для обеспечения возможности монтажа фрикционного тормоза 6 в корпус 1. Штифт 11 фиксирует фрикционный тормоз 6 в корпусе 1 от проворота под воздействием крутящего момента, передаваемого фрикционному тормозу 6 валом червяка 3. На фрикционном тормозе 6 имеется посадочное место для гайки 19 в виде поверхностей, контактирующих с шестигранником гайки 19 для исключения её проворачивания при завинчивании винта 17.Let's consider an example of a specific implementation of a backlash-free gearmotor with adjustable braking force. Housing 1 is made of cast aluminum alloy. It can be made by casting polymer. Worm 3 with shaft and worm wheel 4 are made of copper alloy. Friction brake 6 is made of duralumin by casting. The clamp 12 and the boss 13 are made as one unit. An electric motor 2 is attached to the side of the housing 1 on a flange connection. The shaft of the electric motor 2 is inserted into a hole along the axis of the worm shaft 3. The mating surfaces of the shafts have splines for transmitting torque, thanks to which the worm shaft 3 is a continuation of the shaft of the electric motor 2. These shafts can be connected by a coupling or press connection. The pin 11 is installed with an offset along the axis 21 of the worm 3 (Fig. 2) relative to the clamp 12 to allow the installation of the friction brake 6 in the housing 1. The pin 11 fixes the friction brake 6 in the housing 1 from turning under the influence of the torque transmitted to the friction brake 6 by the shaft worm 3. On the friction brake 6 there is a seat for the nut 19 in the form of surfaces in contact with the hexagon of the nut 19 to prevent it from turning when screwing the screw 17.
Рассмотрим пример использования безлюфтового мотор-редуктора с регулировкой усилия торможения. Устройство в примере предназначено для привода стояночного тормоза автомобиля. Для привода стояночного тормоза применяется мотор 2 мощностью 250 Вт. Высокий кпд в данном применении мотора не требуется, но требуется повышенная надежность исключения холостого люфта вала червяка 3 при отключенном электромоторе 2, так как тормоз отвечает за безопасность эксплуатации автомобиля и при незначительном холостом вращении червяка 3 возможно снижение тормозного усилия, что приведет к самопроизвольному движению автомобиля. Поэтому в данном примере реализации винт 17 затягивают на большую величину для создания максимального усилия пружиной 10 для обжатия цилиндрической поверхности 5 хомута 12. Цилиндрическая поверхность 5 является фрикционной поверхностью фрикционного тормоза 6. Сопряжение этой поверхности с поверхностью вала червяка 3 предотвращает вращение вала, так как для вращения необходимо преодолеть большую силу трения между указанными поверхностями. Так как обжатие цилиндрической поверхности 5 осуществляется с максимальным усилием, то при вращении винта электромотором 2 большая часть энергии расходуется на трение и кпд передачи является невысоким, но это оправдано с учетом описанного назначения и требования надежности, предъявляемого к тормозам.Let's look at an example of using a backlash-free gearmotor with adjustable braking force. The device in the example is designed to operate the parking brake of a vehicle. Motor 2 with a power of 250 W is used to drive the parking brake. High efficiency in this application of the motor is not required, but increased reliability is required to eliminate idle play of the worm shaft 3 when the electric motor 2 is turned off, since the brake is responsible for the safe operation of the car and with a slight idle rotation of the worm 3, a decrease in the braking force is possible, which will lead to spontaneous movement of the car . Therefore, in this example implementation, the screw 17 is tightened to a large amount to create maximum force by the spring 10 to compress the cylindrical surface 5 of the clamp 12. The cylindrical surface 5 is the friction surface of the friction brake 6. The mating of this surface with the surface of the worm shaft 3 prevents rotation of the shaft, since for rotation, it is necessary to overcome the large friction force between these surfaces. Since the compression of the cylindrical surface 5 is carried out with maximum force, when the screw is rotated by the electric motor 2, most of the energy is spent on friction and the transmission efficiency is low, but this is justified taking into account the described purpose and the reliability requirements for the brakes.
В другом примере использования безлюфтового мотор-редуктора с регулировкой усилия торможения его используют для привода дверей автомобиля. В этом случае мощность двигателя составляет 100 Вт. В этом примере реализации устройства больше важен высокий кпд для экономии энергии, а нагрузка на червячную передачу небольшая ввиду малой массы дверей, поэтому целесообразно настроить фрикционный тормоз на небольшое усилие торможения. Поэтому винт 17 в этом примере реализации затягивают на малую величину, поэтому пружина 10 создает меньшее усилие, чем в предыдущем примере.In another example of using a backlash-free gearmotor with adjustable braking force, it is used to drive car doors. In this case, the motor power is 100 W. In this example implementation of the device, high efficiency is more important to save energy, and the load on the worm gear is small due to the low mass of the doors, so it is advisable to set the friction brake to a small braking force. Therefore, the screw 17 in this example implementation is tightened a small amount, so the spring 10 produces less force than in the previous example.
Полезную модель возможно применить в средствах автоматизации различных технологических линий. Там, где нужен большой кпд, винт 17 в затягивают на малую величину, а где рабочий орган имеет большую массу и способен прийти в движение от инерционно-массовых нагрузок, образовав люфт в виде свободного хода вала червяка, винт 17 затягивают на большую величину для предотвращения указанного люфта.The utility model can be used in automation equipment for various production lines. Where high efficiency is needed, screw 17 V is tightened to a small amount, and where the working element has a large mass and is capable of moving from inertial-mass loads, forming a backlash in the form of free play of the worm shaft, screw 17 is tightened to a large amount to prevent the specified backlash.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU221750U1 true RU221750U1 (en) | 2023-11-21 |
Family
ID=
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19628520A1 (en) * | 1996-07-04 | 1998-01-15 | Brose Fahrzeugteile | Self=locking transmission for setting device in vehicle |
| DE20012830U1 (en) * | 2000-07-25 | 2001-03-22 | Bremer, Karl-Friedrich, Dipl.-Ing., 23623 Ahrensbök | Gear transmission with integrated brake |
| EP1422187A1 (en) * | 2002-09-20 | 2004-05-26 | IMO Antriebseinheit GmbH | Swivel drive |
| RU2457378C1 (en) * | 2011-02-10 | 2012-07-27 | Николай Сергеевич Говоров | Machine drive |
| DE102012022788B8 (en) * | 2012-09-06 | 2014-03-06 | C. Rob. Hammerstein Gmbh & Co. Kg | Reduction gear, in particular for an adjustment of a motor vehicle seat |
| RU2771554C1 (en) * | 2021-11-22 | 2022-05-05 | Акционерное общество "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (АО "НПЦАП") | Two-stage bevel wave reducer with electric motor |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19628520A1 (en) * | 1996-07-04 | 1998-01-15 | Brose Fahrzeugteile | Self=locking transmission for setting device in vehicle |
| DE20012830U1 (en) * | 2000-07-25 | 2001-03-22 | Bremer, Karl-Friedrich, Dipl.-Ing., 23623 Ahrensbök | Gear transmission with integrated brake |
| EP1422187A1 (en) * | 2002-09-20 | 2004-05-26 | IMO Antriebseinheit GmbH | Swivel drive |
| RU2457378C1 (en) * | 2011-02-10 | 2012-07-27 | Николай Сергеевич Говоров | Machine drive |
| DE102012022788B8 (en) * | 2012-09-06 | 2014-03-06 | C. Rob. Hammerstein Gmbh & Co. Kg | Reduction gear, in particular for an adjustment of a motor vehicle seat |
| RU2771554C1 (en) * | 2021-11-22 | 2022-05-05 | Акционерное общество "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (АО "НПЦАП") | Two-stage bevel wave reducer with electric motor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8528687B2 (en) | Worm gear for electric assisted steering apparatus and method controlling the movement of the worm shaft in a worm gearing | |
| JP2005511411A (en) | Steering with electric power assist for automobiles | |
| ES2123396A1 (en) | Motor vehicle clutch assembly having a hydraulic actuator which hydraulic actuator has a transmission | |
| US20170082159A1 (en) | Electronic disc brake | |
| US20170082158A1 (en) | Electronic disc brake | |
| US10024375B2 (en) | Electronic disc brake | |
| RU221750U1 (en) | WORM-FREE BACKlash GEAR MOTOR WITH ADJUSTABLE BRAKING FORCE | |
| CN111795093A (en) | Electronic parking brake actuating device | |
| CA2158624A1 (en) | Rotational to linear movement actuator with limiter | |
| WO2013012094A1 (en) | Connector with bolt | |
| CN215883624U (en) | Device for active braking of vehicle | |
| CN201050561Y (en) | Electric fixed torque spanner bi-directional unequal torque freewheeling clutch | |
| CN213511968U (en) | Anti-backlash gear structure | |
| KR20150072582A (en) | Power transmitting device for electric parking brake system | |
| CN212455373U (en) | Flexible internal tooth precision planetary reducer | |
| CN115584905A (en) | Gear type automatic opening and closing actuator for vehicle door and vehicle thereof | |
| KR0134720Y1 (en) | Torque limiter device for power transmission | |
| KR20140104518A (en) | Decelerator and motor brake with the same | |
| CN113389827A (en) | Electronic parking brake actuating device | |
| CN108561507B (en) | Herringbone tooth gap eliminating and split-flow speed reducer | |
| US5833223A (en) | Clamping apparatus with a gear reducer | |
| WO2019225456A1 (en) | Actuator for electric parking brake | |
| CN111412234A (en) | Electronic brake/parking mechanism | |
| CN214248212U (en) | Bevel gear gap adjusting device of mechanical servo press | |
| CN217736104U (en) | Electronic mechanical brake for vehicle |