RU2457378C1 - Machine drive - Google Patents
Machine drive Download PDFInfo
- Publication number
- RU2457378C1 RU2457378C1 RU2011104962/11A RU2011104962A RU2457378C1 RU 2457378 C1 RU2457378 C1 RU 2457378C1 RU 2011104962/11 A RU2011104962/11 A RU 2011104962/11A RU 2011104962 A RU2011104962 A RU 2011104962A RU 2457378 C1 RU2457378 C1 RU 2457378C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drive
- worm
- gear
- gearbox
- drive motor
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к приводам машин с шестеренными редукторными передачами. Техническое решение может быть использовано в силовых узлах механизмов и машин различного назначения.The invention relates to the field of engineering, and in particular to drives of machines with gear reduction gears. The technical solution can be used in power units of mechanisms and machines for various purposes.
Известны конструкции приводов с использованием червячных редукторов (В.В.Длоугий, Т.И.Муха и др. Приводы машин. Справочник. Ленинград: Машиностроение. 1982. 384 с., глава 3; Л.С.Бойко, А.З.Высоцкий и др. Редукторы и мотор-редукторы общемашиностроительного применения. Справочник. М.: Машиностроение. 1984. 248 с., с.58-67). Корпус червячного редуктора и приводной двигатель неподвижно укреплены относительно друг друга на несущей раме. Характерной особенностью данных аналогов является наличие червяка на входном валу и червячного колеса на выходном валу, образующих червячную пару (передачу), входной и выходной валы редуктора расположены перпендикулярно друг другу, а входной вал механически и соосно соединен с валом приводного двигателя. Червячные редукторы обладают низким кпд, по сравнению с редукторами других типов и, кроме того, перпендикулярное расположение вала электродвигателя и выходного вала редуктора в некоторых случаях нежелательно или недопустимо. Указанные особенности ограничивают область применения данного типа приводов.Known designs of drives using worm gears (V.V.Dlougy, T.I. Mukha and others. Machine drives. Handbook. Leningrad: Mechanical Engineering. 1982. 384 p., Chapter 3; L.S. Boyko, A.Z. Vysotsky et al. Gearboxes and motor-reducers of general machine-building application. Reference book. M.: Mechanical engineering. 1984. 248 p., P. 58-67). The worm gear housing and the drive motor are fixedly mounted relative to each other on a supporting frame. A characteristic feature of these analogues is the presence of a worm on the input shaft and a worm wheel on the output shaft forming a worm pair (transmission), the input and output shafts of the gearbox are perpendicular to each other, and the input shaft is mechanically and coaxially connected to the shaft of the drive motor. Worm gearboxes have low efficiency compared to other gearboxes and, in addition, the perpendicular arrangement of the motor shaft and gearbox output shaft is in some cases undesirable or unacceptable. These features limit the scope of this type of drive.
Известны конструкции приводов машин с планетарными редукторами, включающие двигатель и планетарный редуктор, которые укреплены неподвижно относительно друг друга либо на несущей раме, либо непосредственно соединены корпусами (мотор-редукторы). У этих аналогов входной и выходной валы планетарного редуктора, а так же вал двигателя расположены на одной геометрической оси, причем вал двигателя механически соединен с входным валом планетарного редуктора или непосредственно с его солнечным колесом, а входной и выходной валы редуктора механически связаны посредством одноступенчатого или многоступенчатого планетарно-шестеренного механизма. Планетарный механизм таких редукторов может быть выполнен по различным кинематическим схемам (В.В.Длоугий, Т.И.Муха и др. Приводы машин. Справочник. Ленинград: Машиностроение. 1982. 384 с., глава 1; Л.С.Бойко, А.З.Высоцкий и др. Редукторы и мотор-редукторы общемашиностроительного применения. Справочник. М.: Машиностроение. 1984. 248 с., с.41-42; Д.В.Чернилевский, Б.Б.Панич. Курсовое проектирование одноступенчатых редукторов. М.: Высшая школа. 1975. 159 с., с.74, рис.31). Применение данного типа редукторов в некоторых случаях не может полностью обеспечить все эксплуатационные требования к приводу машины. Таким требованием, например, может быть обязательное обеспечение резервного, в частности ручного, привода машины при выходе из строя приводного двигателя, особенно в тех случаях, когда вал этого двигателя, связанный с входным валом редуктора, застопорен или недоступен по конструктивным причинам. Это обстоятельство так же ограничивает область применения приводов с использованием планетарных редукторов.Known designs of drives of machines with planetary gears, including an engine and a planetary gearbox, which are fixed motionless relative to each other or on a supporting frame, or directly connected by housings (gear motors). For these analogues, the input and output shafts of the planetary gearbox, as well as the motor shaft are located on the same geometric axis, the motor shaft being mechanically connected to the input shaft of the planetary gearbox or directly to its sun wheel, and the input and output shafts of the gearbox are mechanically connected through a single-stage or multi-stage planetary gear mechanism. The planetary mechanism of such reducers can be performed according to various kinematic schemes (V.V.Dlougy, T.I. Mukha and other drives of machines. Reference book. Leningrad: Mechanical engineering. 1982. 384 p., Chapter 1; L.S. Boyko, A.Z. Vysotsky et al. Gearboxes and motor-reducers of general machine-building application. Reference book. M .: Mechanical engineering. 1984. 248 p., Pp. 41-42; D.V. Chernilevsky, B. B. Panich. Course design of single-stage gearboxes. M: Higher School. 1975. 159 p., p. 74, Fig. 31). The use of this type of gearboxes in some cases cannot fully ensure all operational requirements for the drive of the machine. Such a requirement, for example, may be the mandatory provision of a backup, in particular manual, drive of the machine in case of failure of the drive motor, especially in cases where the shaft of this engine connected to the input shaft of the gearbox is locked or unavailable for structural reasons. This circumstance also limits the scope of use of drives using planetary gears.
За прототип изобретения принимается серийный привод машины с простейшим одноступенчатым планетарным редуктором, выполненный в виде мотор-редуктора типа МПз (В.В.Длоугий, Т.И.Муха и др. Приводы машин. Справочник. Ленинград: Машиностроение. 1982. 384 с., с.49, рис.1.6а). У прототипа планетарный механизм состоит из центрального (солнечного) колеса, соединенного с валом электродвигателя, сателлитов, совершающих сложное движение - обкатывание вокруг солнечного колеса и одновременное вращение внутри неподвижно сопряженного с корпусом корончатого колеса. Сателлиты помещаются на осях водила, которое заканчивается выходным валом. Входной и выходной валы имеют общую геометрическую ось. Солнечное колесо планетарного редуктора расположено на этой же оси и соединено с валом приводного электродвигателя, а корпус редуктора и электродвигатель соединены в единый агрегат, образуя мотор-редуктор. Прототипу в полной мере присущи недостатки предыдущего аналога.The prototype of the invention is a serial drive of a machine with a simple single-stage planetary gearbox made in the form of an MPz type motor gearbox (V.V. Dlougy, T.I. Mukha and others. Machine drives. Handbook. Leningrad: Mechanical Engineering. 1982. 384 p. , p. 49, fig. 1.6a). In the prototype, the planetary mechanism consists of a central (solar) wheel connected to the motor shaft, satellites performing a complex movement - rolling around the sun wheel and simultaneously rotating inside the crown wheel fixedly connected to the housing. Satellites are placed on the axes of the carrier, which ends with the output shaft. The input and output shafts have a common geometric axis. The planetary gearbox solar wheel is located on the same axis and is connected to the drive motor shaft, and the gearbox housing and the electric motor are connected in a single unit, forming a gear motor. The prototype is fully characterized by the disadvantages of the previous analogue.
Целью изобретения является расширение функциональных возможностей приводов машин с шестеренными редукторными передачами. При использовании изобретения достигаются следующие полезные технические результаты:The aim of the invention is to expand the functionality of the drives of machines with gear reduction gears. When using the invention, the following useful technical results are achieved:
1. Обеспечивается возможность резервного, в частности - ручного, привода машины, при выходе из строя приводного двигателя.1. Provides the ability to backup, in particular - manual, drive the machine, in case of failure of the drive motor.
2. Обеспечивается возможность точного позиционирования выходного вала привода.2. Provides the ability to accurately position the output shaft of the drive.
3. Обеспечивается возможность получения на выходном валу привода движения, координаты которого являются результатом сложения (суперпозиции) двух движений, каждое из которых передается по отдельной кинематической цепи от отдельного приводного двигателя.3. It is possible to obtain motion on the output shaft of the drive, the coordinates of which are the result of the addition (superposition) of two movements, each of which is transmitted along a separate kinematic chain from a separate drive motor.
Сущность изобретения, обеспечивающая достижение всей совокупности указанных технических результатов, заключается в том, что в известный из уровня техники привод машины, который образован неподвижно укрепленными относительно друг друга приводным двигателем и планетарным редуктором, причем редуктор включает в себя корпус и, по меньшей мере, один планетарный механизм, состоящий из солнечного зубчатого колеса, симметрично расположенных на осях водила сателлитов и корончатого зубчатого колеса с внутренним зацеплением, которое выполнено в форме отрезка цилиндрической трубы и укреплено в корпусе, а вал приводного двигателя расположен на одной геометрической оси с солнечным колесом и соединен с ним, водило же образует выходной вал планетарного механизма, внесены следующие конструктивные изменения:The essence of the invention, ensuring the achievement of the totality of these technical results, lies in the fact that in the prior art machine drive, which is formed by motionlessly fixed relative to each other drive motor and planetary gear, the gearbox includes a housing and at least one planetary mechanism, consisting of a sun gear, symmetrically located on the axes of the satellite carrier and a crown gear with internal gearing, which is made a cylindrical pipe segment and strengthened in the housing, and the shaft of the drive motor is located on the same geometric axis with the sun gear and is connected thereto, the carrier also constitutes the output shaft of the planetary gear, the following structural changes have been made:
- редуктор снабжен устройством для стопорения солнечного колеса;- the gearbox is equipped with a device for locking the solar wheel;
- корончатое колесо подвижно укреплено в корпусе редуктора с одной степенью свободы, а именно с возможностью вращения вокруг своей оси;- the castellated wheel is movably fixed in the gear case with one degree of freedom, namely with the possibility of rotation around its axis;
- на внешней цилиндрической поверхности корончатого колеса выполнены червячные зубья;- worm teeth are made on the outer cylindrical surface of the castellated wheel;
- в зацепление с червячными зубьями корончатого колеса, образуя червячную передачу, введен червяк;- a worm is introduced into engagement with the worm teeth of the castellated wheel, forming a worm gear;
- червяк подвижно укреплен в подшипниковых опорах с одной степенью свободы, а именно с возможностью вращения вокруг своей оси;- the worm is movably mounted in bearing bearings with one degree of freedom, namely with the possibility of rotation around its axis;
- подшипниковые опоры неподвижно укреплены в корпусе редуктора;- bearing bearings are fixedly mounted in the gear housing;
- вал червяка снабжен конструктивными элементами для присоединения к нему второго приводного двигателя.- the worm shaft is equipped with structural elements for connecting a second drive motor to it.
Сущность изобретения связана с заявленными техническими результатами следующим образом соответственно:The invention is associated with the claimed technical results as follows, respectively:
1. При неисправности приводного двигателя осуществляют стопорение солнечного колеса и вращением червяка обеспечивают приведение в движение корончатого колеса планетарного механизма, которое, в свою очередь, через сателлиты передает движение на водило и далее на связанный с водилом выходной вал привода или на следующую ступень редуктора. Таким образом, движение от второго (резервного) приводного двигателя, при неподвижном вале основного приводного двигателя, передается по кинематической цепи на выходной вал планетарного механизма или редуктора.1. In the event of a malfunction of the drive motor, the sun wheel is locked and the rotation of the worm ensures the movement of the crown gear of the planetary mechanism, which, in turn, transmits the motion through the satellites to the carrier and then to the drive output shaft or the next gear stage connected to the carrier. Thus, the movement from the second (backup) drive motor, with the shaft of the main drive motor stationary, is transmitted along the kinematic chain to the output shaft of the planetary gear or gearbox.
2. Точное позиционирование выходного вала привода осуществляется при отключенном приводном двигателе и застопоренном солнечном колесе с помощью ручного привода, который выполняет в этом случае функцию второго приводного двигателя.2. The exact positioning of the drive output shaft is carried out with the drive motor turned off and the sun wheel locked, using a manual drive, which in this case functions as a second drive motor.
3. Движение выходного вала, координаты которого являются результатом сложения (суперпозиции) двух движений, каждое из которых передается по отдельной кинематической цепи от двух приводных двигателей, достигается одновременным приведением в движение как солнечного колеса, так и червяка от двух приводных двигателей3. The movement of the output shaft, the coordinates of which are the result of the addition (superposition) of two movements, each of which is transmitted along a separate kinematic chain from two drive motors, is achieved by simultaneously driving both the sun wheel and the worm from two drive motors
На Фиг.1 представлена конструктивная схема привода машины с использованием одноступенчатого планетарного редуктора и электродвигателя, укрепленных на несущей раме.Figure 1 presents a structural diagram of the drive of the machine using a single-stage planetary gear and an electric motor mounted on a supporting frame.
На Фиг.2 представлена конструктивная схема привода машины с использованием одноступенчатого планетарного редуктора и электродвигателя, выполненных единым агрегатом в виде мотор-редуктора.Figure 2 presents a structural diagram of the drive of the machine using a single-stage planetary gearbox and electric motor, made as a single unit in the form of a gear motor.
Привод машины содержит приводной двигатель (1) и планетарный редуктор, укрепленные на несущей раме (2) (Фиг.1) или объединенные корпусами в единый агрегат, представляющий собою мотор-редуктор (Фиг.2). Внутри корпуса (3) редуктора расположен планетарный механизм, состоящий из солнечного зубчатого колеса (4), симметрично расположенных на осях (5) водила (6) сателлитов (7) и корончатого зубчатого колеса (8) с внутренним зацеплением. Как и в любом планетарном редукторе, количество сателлитов может составлять один, два и более. Корончатое зубчатое колесо (8) укреплено в расточке корпуса (3) и имеет возможность вращения в этой расточке, т.е. единственную степень свободы. Водило (6) образует своей оконечностью выходной вал (9) планетарного механизма. Этот вал является выходным валом привода машины в том случае, если редуктор одноступенчатый (Фиг.1, Фиг.2), и является входным валом второй ступени планетарного редуктора, если планетарный редуктор имеет две и более ступеней.The machine drive contains a drive motor (1) and a planetary gearbox mounted on a supporting frame (2) (Fig. 1) or combined by housings in a single unit, which is a motor gearbox (Fig. 2). A planetary mechanism is located inside the gear case (3), consisting of a sun gear (4) symmetrically located on the axles (5) of the carrier (6) of the satellites (7) and the crown gear (8) with internal gearing. As in any planetary gear, the number of satellites can be one, two or more. The crown gear (8) is fixed in the bore of the housing (3) and can rotate in this bore, i.e. the only degree of freedom. The carrier (6) forms with its tip the output shaft (9) of the planetary mechanism. This shaft is the output shaft of the machine drive if the gearbox is single-stage (Figure 1, Figure 2), and is the input shaft of the second stage of the planetary gearbox, if the planetary gearbox has two or more stages.
Согласно изобретению редуктор снабжен устройством (10) для стопорения солнечного колеса (4). Это устройство может иметь различное исполнение. На Фиг.1 схематично показана одна из возможных конструкций, представляющая собою винт, который ввернут в корпус (3) редуктора и завинчиванием может вводиться в радиальное отверстие или в паз вала, связанного с солнечным колесом (4), осуществляя глухое стопорение последнего. На Фиг.2 схематично показано другое возможное конструктивное решение устройства (10) для стопорения солнечного колеса (4), в котором в качестве указанного устройства использован электромагнитный тормоз, являющийся конструктивной частью электродвигателя соответствующего исполнения. Такие двигатели (со встроенным электромагнитным тормозом) выпускаются промышленностью республики Беларусь по ТУ РБ-05755950-420-93 (АИР 71А2Е…АИР 100L16/4E - по каталогу РУП «Могилевский завод «Электродвигатель»). На внешней цилиндрической поверхности корончатого колеса (8) нарезаны червячные зубья (11), при этом (не обязательно) может быть сохранена часть внешней цилиндрической поверхности этого колеса, обеспечивающая улучшение качества его подвижного сопряжения в расточке корпуса (3). С червячными зубьями (11) корончатого колеса (8) введен в зацепление червяк (12), который подвижно укреплен в подшипниковых опорах (13), которые, в свою очередь, неподвижно укреплены в корпусе (3) редуктора. Опоры (13) обеспечивают червяку (12) единственную степень свободы, а именно возможность вращения вокруг своей оси. Червяк (12) снабжен выходящим за опору (13) валом и другими конструктивными элементами (14) для присоединения к нему второго приводного двигателя (15). В качестве второго приводного двигателя может быть использовано ручное приспособление (Фиг.1, Фиг.2) в виде воротка, гаечного ключа и т.п. или любой другой двигатель, например от ручного электроинструмента (электродрель, шуруповерт и т.п.). Конструктивные элементы (14), в простейшем случае, могут представлять собою вал с оконечностью в виде головки под гаечный ключ, квадрата, шлицев, шпоночной канавки со шпонкой и т.п.According to the invention, the gearbox is equipped with a device (10) for locking the sun wheel (4). This device may have various designs. Figure 1 schematically shows one of the possible designs, which is a screw that is screwed into the gear housing (3) and can be inserted into the radial hole or into the groove of the shaft associated with the sun wheel (4) by making a blind stop for the latter. Figure 2 schematically shows another possible structural solution of the device (10) for locking the solar wheel (4), in which the electromagnetic brake is used as the specified device, which is the structural part of the electric motor of the corresponding design. Such engines (with built-in electromagnetic brake) are produced by the industry of the Republic of Belarus according to TU RB-05755950-420-93 (AIR 71A2E ... AIR 100L16 / 4E - according to the catalog of RUE Mogilev Plant "Electric Motor"). Worm teeth (11) are cut on the outer cylindrical surface of the castellated wheel (8), while (not necessarily) a part of the outer cylindrical surface of this wheel can be saved, which provides an improvement in the quality of its movable mating in the housing bore (3). With the worm teeth (11) of the castor wheel (8), the worm (12) is engaged, which is movably mounted in the bearings (13), which, in turn, are fixedly mounted in the gear housing (3). Supports (13) provide the worm (12) with a single degree of freedom, namely the possibility of rotation around its axis. The worm (12) is equipped with a shaft extending beyond the support (13) and other structural elements (14) for connecting a second drive motor (15) to it. As a second drive motor, a hand-held device (Fig. 1, Fig. 2) in the form of a winch, wrench, etc. or any other engine, for example, from a hand-held power tool (electric drill, screwdriver, etc.). Structural elements (14), in the simplest case, can be a shaft with a tip in the form of a head for a wrench, a square, splines, a keyway with a key, etc.
Привод машины позволяет реализовать несколько различных режимов функционирования.The machine drive allows you to implement several different modes of operation.
а) В том случае, если червяк (12) не приводится во вращение вторым приводным двигателем (15) и неподвижен, то червячная пара, образованная червяком (12) и червячным колесом (8), которое является одновременно корончатым колесом планетарного механизма, обеспечивает неподвижность этого колеса, поскольку червячная передача обладает свойством самостопорения. В этом случае, привод машины ничем не отличается от обычного привода с планетарным редуктором и функционально идентичен прототипу.a) If the worm (12) is not rotated by the second drive motor (15) and is stationary, then the worm pair formed by the worm (12) and the worm wheel (8), which is simultaneously the crown wheel of the planetary mechanism, provides immobility of this wheel, since the worm gear has the property of self-locking. In this case, the drive of the machine is no different from a conventional drive with a planetary gear and is functionally identical to the prototype.
б) Стопорение солнечного колеса (4) планетарного редуктора, осуществленное при помощи устройства (10) или случившееся вследствие неисправности и заклинивания приводного двигателя (1), позволяет осуществлять приведение в движение выходного вала (9) привода вращением червяка (12) двигателем (15) через конструктивные элементы (14). Планетарный механизм редуктора при этом работает в обращенном режиме. Сателлиты (7) получают движение от корончатого колеса (8), которое является одновременно и червячным колесом и приводится во вращение червяком (12). Сателлиты обкатывают застопоренное солнечное колесо (4) и через оси (5) передают вращательное движение на водило (6) и, следовательно, на выходной вал привода (9).b) Locking of the sun wheel (4) of the planetary gearbox, carried out using the device (10) or which occurred due to a malfunction and jamming of the drive motor (1), allows the output shaft (9) of the drive to be driven by the rotation of the worm (12) by the engine (15) through structural elements (14). The planetary gear mechanism in this case operates in reverse mode. Satellites (7) receive movement from the castor wheel (8), which is also a worm wheel and is driven by a worm (12). Satellites run around the locked sun wheel (4) and transmit rotational motion through the axles (5) to the carrier (6) and, therefore, to the output shaft of the drive (9).
в) Возможен режим работы привода одновременно от двух приводных двигателей. В этом случае координаты выходного вала привода являются результатом сложения (суперпозиции) двух движений, каждое из которых обеспечивается отдельной кинематической цепью от двух приводных двигателей. В этом режиме могут быть достигнуты вторичные важные для привода функциональные особенности (технические результаты). Так, например, может осуществляться регулирование угловой скорости выходного вала мощного привода, снабженного соответственно мощным приводным двигателем от маломощного вспомогательного второго приводного двигателя. При этом механическая мощность привода будет определяться как алгебраическая сумма механических мощностей двух двигателей, с учетом соответствующего кпд для каждой кинематической цепи. Кроме того, изобретение реализует несимметричную кинематическую и силовую связь между выходными координатами валов приводных двигателей (угловыми скоростями и моментами) и соответствующими выходными координатами выходного вала привода, т.е. может быть использована как несимметричная трехвальная механическая передача.c) The drive can operate simultaneously from two drive motors. In this case, the coordinates of the output shaft of the drive are the result of the addition (superposition) of two movements, each of which is provided by a separate kinematic chain from two drive motors. In this mode, secondary functional features important for the drive (technical results) can be achieved. So, for example, the angular speed of the output shaft of a powerful drive can be controlled, equipped with a correspondingly powerful drive motor from a low-power auxiliary second drive motor. In this case, the mechanical power of the drive will be defined as the algebraic sum of the mechanical powers of the two engines, taking into account the corresponding efficiency for each kinematic chain. In addition, the invention implements an asymmetric kinematic and force coupling between the output coordinates of the shafts of the drive motors (angular velocities and moments) and the corresponding output coordinates of the output shaft of the drive, i.e. can be used as an asymmetric three-shaft mechanical transmission.
Предложенное устройство может быть изготовлено промышленным способом на базе любого современного машиностроительного предприятия без применения каких-либо особых технологий.The proposed device can be manufactured industrially on the basis of any modern engineering company without the use of any special technologies.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011104962/11A RU2457378C1 (en) | 2011-02-10 | 2011-02-10 | Machine drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011104962/11A RU2457378C1 (en) | 2011-02-10 | 2011-02-10 | Machine drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2457378C1 true RU2457378C1 (en) | 2012-07-27 |
Family
ID=46850756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011104962/11A RU2457378C1 (en) | 2011-02-10 | 2011-02-10 | Machine drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2457378C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU177243U1 (en) * | 2016-10-21 | 2018-02-14 | Общество с ограниченной ответственностью "ИТ Учет" | ELECTRIC DRIVE FOR VEHICLE CONTROL |
| RU2653606C2 (en) * | 2016-04-05 | 2018-05-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ) | Redundant self-locking drive |
| RU203783U1 (en) * | 2020-03-12 | 2021-04-21 | Ринат Наильевич Халимов | Automatic CVT transmission with hydraulic throttle torque control |
| RU2778182C1 (en) * | 2022-04-18 | 2022-08-15 | Сергей Иванович Дубинин | Continuously variable transmission (options) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2482234A1 (en) * | 1980-05-07 | 1981-11-13 | Mak Maschinenbau Krupp | Planetary gear drive for tracked vehicle - has brake on input and worm gear on annular gear or planet carrier for inching drive |
| RU2071631C1 (en) * | 1994-01-06 | 1997-01-10 | Александр Михайлович Литвиненко | Orbital gear motor |
-
2011
- 2011-02-10 RU RU2011104962/11A patent/RU2457378C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2482234A1 (en) * | 1980-05-07 | 1981-11-13 | Mak Maschinenbau Krupp | Planetary gear drive for tracked vehicle - has brake on input and worm gear on annular gear or planet carrier for inching drive |
| RU2071631C1 (en) * | 1994-01-06 | 1997-01-10 | Александр Михайлович Литвиненко | Orbital gear motor |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| ДЛОУГИЙ В.В., МУХА Т.И. и др. Приводы машин. Справочник. - Л.: Машиностроение, 1982, с.49, рис.1.6а. * |
| КОЖЕВНИКОВ С.Н. и др. Элементы механизмов. - М.: Оборонгиз, 1956, с.220, фиг.754. * |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2653606C2 (en) * | 2016-04-05 | 2018-05-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ) | Redundant self-locking drive |
| RU177243U1 (en) * | 2016-10-21 | 2018-02-14 | Общество с ограниченной ответственностью "ИТ Учет" | ELECTRIC DRIVE FOR VEHICLE CONTROL |
| RU203783U1 (en) * | 2020-03-12 | 2021-04-21 | Ринат Наильевич Халимов | Automatic CVT transmission with hydraulic throttle torque control |
| RU217944U1 (en) * | 2022-02-08 | 2023-04-25 | Владимир Сергеевич Петухов | planetary variator |
| RU2778182C1 (en) * | 2022-04-18 | 2022-08-15 | Сергей Иванович Дубинин | Continuously variable transmission (options) |
| RU221750U1 (en) * | 2023-10-20 | 2023-11-21 | Олег Дамирович Ибрагимов | WORM-FREE BACKlash GEAR MOTOR WITH ADJUSTABLE BRAKING FORCE |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2149724B1 (en) | Reduction gear device | |
| EP2052818B1 (en) | Eccentrical oscillation speed reducer for the turning portion structure of industrial robot | |
| CN102252062B (en) | Complex precise cycloidal speed reducer | |
| CN101849119A (en) | Gear bearing drive | |
| US8480528B2 (en) | Coaxial transmission | |
| JP2010101454A (en) | Reduction gear | |
| JP2009506271A (en) | Heavy duty gearing for ball mill drive | |
| RU2457378C1 (en) | Machine drive | |
| RU108528U1 (en) | PLANETARY WORM ELECTRIC DRIVE | |
| US20110092332A1 (en) | Compact backdrive resistant transmission | |
| CN105020346A (en) | Hollow shaft type precision 2K-V speed reduction device | |
| CN105020344A (en) | Precision 2K-V transmission device | |
| CN108687708B (en) | Impact tool | |
| CN103148170A (en) | Double-stage driving servo planet speed reducer | |
| JP2009236193A (en) | Rotary drive device, joint structure of robot, and robot arm | |
| SE0302622D0 (en) | Power tool with planet type reduction gearing | |
| CN102829150A (en) | Crank planetary gear transmission device | |
| CN204437188U (en) | A kind of elevator worm and gear speed-reduction apparatus | |
| EP3135904A1 (en) | Windmill driving apparatus, windmill driving system, and reduction gear | |
| CN201190767Y (en) | Speed reducing mechanism on one way clutch | |
| RU108525U1 (en) | INFLUENCE PLANETARY TRANSMISSION | |
| CN202833885U (en) | Mechanical device converting forward-reverse rotation to single rotation | |
| GB2161887A (en) | Epicyclic planetary gear transmission | |
| JP2009287692A (en) | Eccentric type reduction gear and its pin groove machining method | |
| JP2010014238A (en) | Eccentric reduction gear |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TK4A | Correction to the publication in the bulletin (patent) |
Free format text: AMENDMENT TO CHAPTER -FG4D - IN JOURNAL: 21-2012 FOR TAG: (72) |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170211 |