RU2217325C1 - Gearbox - Google Patents
Gearbox Download PDFInfo
- Publication number
- RU2217325C1 RU2217325C1 RU2002106517/11A RU2002106517A RU2217325C1 RU 2217325 C1 RU2217325 C1 RU 2217325C1 RU 2002106517/11 A RU2002106517/11 A RU 2002106517/11A RU 2002106517 A RU2002106517 A RU 2002106517A RU 2217325 C1 RU2217325 C1 RU 2217325C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- output shaft
- gears
- shaft
- gearbox
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к трансмиссии транспортных машин. The invention relates to transport engineering, in particular to the transmission of transport vehicles.
Известны агрегаты трансмиссии со ступенчатым изменением передаточных чисел, содержащие шестерни, валы, опоры, устройства переключения передач, применяемые на отечественных и зарубежных автомобилях (Автомобили: Конструкция, конструирование и расчет. Трансмиссия./Под ред. А.И. Гришкевича. Мн. : Выш. шк., 1985. - 240 с.). Known transmission units with a step change of gear ratios, containing gears, shafts, bearings, gear shifting devices used on domestic and foreign cars (Cars: Design, construction and calculation. Transmission. / Ed. By A.I. Grishkevich. Mn .: Higher school, 1985 .-- 240 p.).
Эти агрегаты конструктивно сложны, металлоемки. These units are structurally complex, metal-intensive.
Наиболее близкой к предлагаемой коробке передач (КП) является КП по патенту RU 2053135 (Бюл. N 3 от 27.01.1996). Closest to the proposed gearbox (KP) is KP according to patent RU 2053135 (Bull.
Коробка передач содержит корпус агрегата, в котором расположены трехвальный соосный редуктор с тремя парами взаимозацепленных шестерен внешнего зацепления, шестерни на первичном и вторичном валах редуктора установлены свободно, между ними расположены две муфты переключения передач, шестерни на промежуточном валу объединены в блок, на выходе этого редуктора расположен простой трехзвенный планетарный механизм с водилом, сателлитами, солнечной шестерней и эпициклическим колесом, первичный, вторичный валы редуктора, выходной вал водила и выходной вал агрегата расположены соосно, корпус эпициклического колеса, выходной вал водила и выходной вал агрегата имеют рядом расположенные зубчатые венцы, на зубчатом венце выходного вала агрегата установлена муфта переключения. The gearbox contains a housing of the unit in which a three-shaft coaxial gearbox with three pairs of intermeshing gears of external gearing is located, gears on the primary and secondary shafts of the gearbox are installed freely, two gearshift clutches are located between them, gears on the intermediate shaft are combined into a block, at the output of this gearbox there is a simple three-link planetary mechanism with a carrier, satellites, a sun gear and an epicyclic wheel, primary, secondary gear shafts, a carrier output shaft and the output shaft of the unit are coaxial, the body of the epicyclic wheel, the output shaft of the carrier and the output shaft of the unit have adjacent gear rims, a gear clutch is installed on the gear rim of the output shaft of the aggregate.
Описанная КП проще типовых конструкций трансмиссионных агрегатов, приведенных в книге, обеспечивает достаточный диапазон передаточных чисел (отношение передаточных чисел низшей передачи к высшей), но имеет ограниченные эксплуатационные возможности при малых скоростях движения из-за большого интервала между первой и второй передачами, а также снижения кпд агрегата при работе планетарного механизма в суммирующем режиме, особенно при значительных передаточных числах (первая передача и задний ход). The described gearbox is simpler than the typical designs of transmission units described in the book, provides a sufficient range of gear ratios (the ratio of gear ratios of lower gear to higher), but has limited operational capabilities at low speeds due to the large interval between first and second gears, as well as reduction the efficiency of the unit during operation of the planetary gear in the summing mode, especially with significant gear ratios (first gear and reverse).
Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в расширении эксплуатационных возможностей транспортного средства. The problem to which the invention is directed, is to expand the operational capabilities of the vehicle.
Поставленная задача решается за счет достижения технического результата, который заключается в увеличении числа передач как переднего хода с шести до восьми, так и заднего хода с одной передачи до четырех, равномерного распределения передач по диапазону, исключения работы планетарного механизма в суммирующем режиме с низким кпд. The problem is solved by achieving a technical result, which consists in increasing the number of gears of both forward gear from six to eight and reverse gear from one gear to four, uniform distribution of gears over the range, elimination of the planetary gear operation in the summing mode with low efficiency.
Указанный технический результат достигается тем, что коробка передач, содержащая корпус агрегата, в котором расположены трехвальный соосный редуктор с тремя парами взаимозацепленных шестерен внешнего зацепления, шестерни на первичном и вторичном валах соосного редуктрора установлены свободно, между ними расположены две муфты переключения передач, шестерни на промежуточном валу объединены в блок, на выходе этого соосного редуктора расположен простой трехзвенный планетарный механизм с водилом, сателлитами, солнечной шестерней и эпициклическим колесом, первичный, вторичный валы редуктора, выходной вал водила и выходной вал агрегата расположены соосно, корпус эпициклического колеса, выходной вал водила и выходной вал агрегата имеют рядом расположенные зубчатые венцы, на зубчатом венце выходного вала агрегата установлена муфта переключения, солнечная шестерня планетарного механизма закреплена на вторичном валу редуктора, корпус эпициклического колеса и трубчатый вал привода водила имеют рядом расположенные зубчатые венцы, рядом с ними на внутренней стенке корпуса агрегата расположен зубчатый венец, на котором установлена муфта переключения, взаимосвязанная ползуном с муфтой переключения выходного вала агрегата, внутренний венец которой имеет увеличенную ширину. The specified technical result is achieved by the fact that the gearbox containing the housing of the unit, in which there are a three-shaft coaxial gearbox with three pairs of interlocked gears of external gearing, the gears on the primary and secondary shafts of the coaxial gearbox are installed freely, between them there are two gearshift clutches, gears on the intermediate the shaft is combined into a block, at the output of this coaxial gearbox there is a simple three-link planetary mechanism with a carrier, satellites, a sun gear and epic by the cliched wheel, the primary, secondary gear shafts, the carrier output shaft and the output shaft of the unit are aligned, the epicyclic wheel body, the carrier output shaft and the output shaft of the gear have adjacent gear crowns, a shift clutch is installed on the gear crown of the output shaft of the aggregate, the sun gear of the planetary gear mounted on the secondary shaft of the gearbox, the body of the epicyclic wheel and the tubular drive shaft of the carrier have adjacent gear rings located next to them on the inner wall of the housing a gear ring is located on the unit, on which a switching clutch is installed, interconnected by a slider with a switching clutch of the output shaft of the unit, the inner ring of which has an increased width.
Планетарный механизм (ПМ) коробки передач прототипа обеспечивал два режима работы: один, при котором крутящий момент поступал на два звена: солнечную шестерню и водило, а снимался с третьего звена - эпициклического колесо, и второй, при котором два звена ПМ замыкаются между собой, ПМ блокируется и работает с передаточным числом U(bh)=1. Число передач агрегата равно удвоенному числу передач соосного редуктора минус единица - семь передач: шесть передач переднего хода и одна передача заднего хода. Распределение передач по диапазону неоптимально - интервал между передачами увеличивается в зоне низших передач, при больших передаточных числах резко снижается кпд агрегата. Возможен вариант подбора скоростей вращения ведущих звеньев, при котором выходное звено будет неподвижным, т.е. кпд агрегата в таком случае равно нулю.The planetary gear mechanism (PM) of the prototype gearbox provided two operating modes: one in which the torque was applied to two links: the sun gear and the carrier, and removed from the third link - the epicyclic wheel, and the second, in which the two PM links are closed together, PM is blocked and works with a gear ratio U (bh) = 1. The number of gears of the unit is equal to twice the number of gears of the coaxial gear minus one - seven gears: six forward gears and one reverse gear. The distribution of gears over the range is not optimal - the interval between gears increases in the lower gear zone, with large gear ratios, the efficiency of the unit decreases sharply. There is a variant of selection of rotation speeds of the leading links, at which the output link will be fixed, i.e. the efficiency of the unit in this case is zero.
Предлагаемое техническое решение позволяет реализовать три режима работы ПМ: Uah b=К + 1; U (bh)=1; Uab h = -К. Число передач агрегата равно утроенному числу передач соосного редуктора - двенадцать передач: восемь передач переднего хода и четыре передачи заднего хода. Распределение передач по диапазону оптимально - обеспечиваются равные интервалы между передачами, исключены передачи в суммирующем режиме работы ПМ с низким кпд.The proposed technical solution allows you to implement three modes of operation of the PM: U ah b = K + 1; U (bh) = 1; U ab h = -K. The number of gears of the unit is equal to three times the number of gears of the coaxial gearbox - twelve gears: eight forward gears and four reverse gears. The distribution of gears over the range is optimal - equal intervals between gears are provided, gears in the summing mode of operation of PM with low efficiency are excluded.
На фиг. 1 изображена схема КП; на фиг.2 - лучевая диаграмма и таблицы положения муфт переключения на различных передачах переднего хода (вверху) и заднего хода (внизу). In FIG. 1 shows a diagram of the gearbox; figure 2 is a beam diagram and table of the position of the clutch at different gears forward (top) and reverse (bottom).
На средней оси лучевой диаграммы нанесены две шкалы: вверху - равномерная шкала логарифма величины передаточных чисел, внизу - неравномерная шкала величин передаточных чисел. Вертикальный луч соответствует передаточному числу, равному единице. Чем больше наклон луча, тем выше величина передаточного числа. В логарифмическом масштабе наклон луча постоянный на любом участке лучевой диаграммы. Лучи пар шестерен внешнего зацепления обозначены I, II, III; а лучи, характеризующие режимы работы планетарного механизма, -U=1,0; Uah b и Uab h.Two scales are plotted on the middle axis of the radiation diagram: at the top is the uniform scale of the logarithm of the gear ratios, and at the bottom is the uneven scale of the gear ratios. The vertical beam corresponds to a gear ratio of one. The greater the slope of the beam, the higher the gear ratio. On a logarithmic scale, the tilt of the beam is constant on any part of the radiation pattern. Rays of pairs of gears of external gearing are designated I, II, III; and the rays characterizing the modes of operation of the planetary mechanism, -U = 1,0; U ah b and U ab h .
В опорах корпуса агрегата 1 соосно расположены первичный вал 2, вторичный вал 3, выходной вал водила 4 и выходной вал агрегата 5. Параллельно им установлена ось 6, на которой расположен блок шестерен внешнего зацепления 7, 8 и 9 промежуточного вала. Эти шестерни взаимозацеплены соответственно с шестернями внешнего зацепления 10, 11 и 12, свободно установленными на первичном 2 и вторичном 3 валах. На вторичном валу 3 закреплена солнечная шестерня 13, которая зацеплена с сателлитами 14, установленными на осях водила 15 и зацепленными с эпициклическим колесом 16. Трубчатым валом 17 корпус эпициклического колеса 16 соединен с зубчатым венцом 18. На выходном валу водила 4 рядом с зубчатым венцом 18 закреплен зубчатый венец 19. На выходном валу агрегата 5 рядом с зубчатыми венцами 18 и 19 закреплен зубчатый венец 20. На корпусе эпициклического колеса 16 со стороны редуктора расположен зубчатый венец 21. На трубчатом валу 22 привода водила 15 рядом с зубчатым венцом 21 расположен зубчатый венец 23. Зубчатый венец 24 закреплен на внутренней стенке корпуса агрегата 1 рядом с зубчатыми венцами 23 и 21. Муфты переключения 25 (А) и 26 (В) установлены соответственно между шестернями 10-11 и 11-12. Муфта 27 (С) расположена на зубчатом венце 24. Муфта переключения 28 (D), внутренний венец которой имеет увеличенную ширину, установлена на зубчатом венце 20 выходного вала 5. Ползун 29 подвижно соединен с муфтами переключения 27 и 28. In the bearings of the
Вместо оси 6, применяемой при малом межосевом расстоянии до валов 2 и 3, возможна установка промежуточного вала с закрепленными на нем шестернями 7-9. Instead of the
Работа КП осуществляется следующим образом. The work of the CP is as follows.
Первая передача
Муфта переключения А (25) находится в левом положении (Л) -(см. фиг.2 - таблица вверху, справа), муфта переключения В (26) - в правом положении (П), муфты переключения С и D (27 и 28) - в правом положении (III). В этом случае муфта А соединяет шестерню 10 с первичным валом 2, муфта В - шестерню 12 с вторичным валом 3, муфта С останавливает эпициклическое колесо 16 (b) относительно корпуса агрегата 1, а муфта D соединяет зубчатый венец 19 выходного вала водила 4 с зубчатым венцом 20 выходного вала агрегата 5. Планетарный механизм (ПМ) находится в режиме с передаточным числом Uah b=К + 1. Верхний символ указывает на остановленное звено - b, нижние символы - на звенья входа (а - солнечная шестерня) и выхода (h - водило) крутящего момента, К - внутренний параметр ПМ, равный отношению чисел зубьев эпициклического колеса и солнечной шестерни - для приведенного на лучевой диаграмме варианта исполнения ПМ он равен 3, а передаточное число ПМ равно 4.First gear
Switch clutch A (25) is in the left position (L) - (see figure 2 - table above, on the right), switch clutch B (26) is in the right position (P), switch clutch C and D (27 and 28 ) - in the right position (III). In this case, clutch A connects the gear 10 to the
Крутящий момент от первичного вала 2 муфтой переключения А передается на шестерню 10, от нее на шестерню 7 (пара шестерен I), далее по трубчатому валу блока на шестерню 9 и от нее на шестерню 12 (пара шестерен III). От шестерни 12 муфтой переключения В (26) крутящий момент передается на вторичный вал 3 и солнечную шестерню 13. Солнечная шестерня 13 вращает сателлиты 14, которые, обкатываясь по остановленному эпициклическому колесу 16, передают увеличенный крутящий момент на водило 15, выходной вал водила 4, зубчатый венец 19, муфту переключения D (28), зубчатый венец 20 и выходной вал 5. Torque from the
На лучевой диаграмме этой передаче соответствуют три последовательно соединенных луча: из т. 0 на средней шкале слева (см. фиг.2) луч I направо вниз, затем луч III направо вверх и далее - пологий луч к т.1 справа на верхней шкале. On the beam diagram, this transmission corresponds to three series-connected beams: from t. 0 on the middle scale on the left (see Fig. 2), beam I is downward to the right, then ray III is upward to the right and then a gentle beam to t.1 to the right on the upper scale.
Вторая передача
Перемещаем муфту А в правое положение, при этом пара шестерен I выключается из работы и включается пара шестерен II.Second gear
We move clutch A to the right position, while the pair of gears I is turned off and the pair of gears II is turned on.
Крутящий момент от первичного вала 2 передается муфтой А на шестерню 11, далее на шестерню 8, затем - как на предыдущей передаче. The torque from the
На лучевой диаграмме этой передаче так же соответствуют три луча, но вместо луча I представлен вертикальный луч II. Three rays also correspond to this transmission in the radiation diagram, but instead of ray I, vertical ray II is represented.
Третья передача
Переключаем муфты А и В из правого положения в левое - муфта А возвращается в положение, соответствующее первой передаче, а муфта В соединяет с вторичным валом шестерню 11.Third gear
We switch clutches A and B from the right to the left - clutch A returns to the position corresponding to the first gear, and clutch B connects gear 11 to the secondary shaft.
До блока шестерен крутящий момент передается как на первой передаче, далее по паре шестерен II (8-11) на вторичный вал 3, затем - как на предыдущих передачах. Before the gear block, the torque is transmitted as in first gear, then by a pair of gears II (8-11) to the
На лучевой диаграмме этой передаче соответствуют лучи I, II и Uah b, направленные от т.0 к т.3.On the beam diagram of this transmission, the rays I, II and U ah b correspond, directed from t.0 to t.3.
Четвертая передача
Перемещаем муфту А в правое положение - обе муфты соединены с шестерней 11.Fourth gear
Move clutch A to the right position - both couplings are connected to gear 11.
Крутящий момент от первичного вала 2 передается на вторичный вал 3 напрямую по муфтам А, В и шестерне 11, затем - как на предыдущих передачах. Torque from the
На лучевой диаграмме этой передаче соответствует один луч Uah b, направленный из т.0 к т.4.On the beam diagram this transmission corresponds to one ray U ah b directed from t.0 to t.4.
Пятая передача
Возвращаем муфты А и В в состояние, соответствующее первой передаче, а муфты С и D перемещаем в положение II. Муфта С выходит из соединения с зубчатым венцом 21 корпуса эпициклического колеса 16 и находится в нейтральном состоянии. Муфта D широким внутренним венцом муфты 28 соединяет зубчатый венец 19 водила 15 с зубчатым венцом 18 эпициклического колеса 16. При неподвижном соединении относительно друг друга двух звеньев ПМ, он блокируется - все три звена вращаются с одинаковой частотой. Это состояние ПМ на лучевой диаграмме представлено вертикальными лучами - U=1,0.Fifth gear
We return the couplings A and B to the state corresponding to the first gear, and the couplings C and D are moved to position II. Clutch C leaves the connection with the ring gear 21 of the casing of the epicyclic wheel 16 and is in a neutral state. Clutch D with a wide inner ring of clutch 28 connects ring gear 19 of carrier 15 to ring gear 18 of the epicyclic wheel 16. When two PM links are stationary relative to each other, it blocks - all three links rotate at the same frequency. This state of the PM in the radiation diagram is represented by vertical rays - U = 1.0.
Крутящий момент до ПМ передается как на первой передаче, затем напрямую по ПМ и далее зубчатыми венцами 18 и 19, муфтой переключения D на зубчатый венец 20 и выходной вал агрегата 5. The torque to the PM is transmitted as in first gear, then directly through the PM and further by gears 18 and 19, the clutch D to the gear ring 20 and the output shaft of the
На лучевой диаграмме эта передача представлена тремя лучами: два первых луча I и III соответствуют первой передаче, а третий луч направлен вертикально вверх к т.5. On the beam diagram, this transmission is represented by three rays: the first two rays I and III correspond to the first transmission, and the third ray is directed vertically up to
Шестая передача
Переключаем муфту А в правое положение.Sixth gear
Switch clutch A to the right position.
Крутящий момент до ПМ передается как на второй передаче, а далее - как на предыдущей. The torque to the PM is transmitted as in second gear, and then as in the previous one.
На лучевой диаграмме этой передаче соответствуют лучи II, III и U=1,0. On the radiation diagram of this transfer correspond to rays II, III and U = 1,0.
Седьмая передача
Перемещаем муфты А и В влево - в положение второй передачи. До ПМ крутящий момент передается как на второй передаче, далее - как на двух последних передачах. На лучевой диаграмме луч I с наклоном направо вниз и вертикальные лучи II и U=1,0 характеризуют эту передачу.Seventh gear
We move couplings A and B to the left - to the second gear position. Before PM, the torque is transmitted as in second gear, then as in the last two gears. In the beam diagram, beam I with an inclination to the right downward and vertical rays II and U = 1.0 characterize this transmission.
Восьмая передача - прямая
Передвигаем муфту А вправо.Eighth gear - direct
Move clutch A to the right.
До ПМ крутящий момент передается как на четвертой передаче, затем - как на трех последних передачах. Before PM, the torque is transmitted as in fourth gear, then as in the last three gears.
На лучевой диаграмме эта передача представлена одним вертикальным лучом U=1,0 от т.0 к т.8. In the beam diagram, this transmission is represented by one vertical beam U = 1.0 from t.0 to t.8.
Передачи заднего хода обеспечиваются ПМ при переключении муфт С и D в положение I - при этом муфта С соединяет зубчатый венец 23 водила 15 с зубчатым венцом 24 внутренней стенки корпуса агрегата 1 и останавливает водило, муфта D соединяет зубчатый венец 18 эпициклического колеса 16 с зубчатым венцом 20 выходного вала агрегата 5. ПМ работает в режиме Uab h= -К, солнечная шестерня 13 сателлитами 14, установленными на осях остановленного водила 15, медленно вращает эпициклическое колесо 16 в противоположном направлении.Reverse gears are provided by the PM when switching couplings C and D to position I - while clutch C connects the gear ring 23 of the carrier 15 to the gear ring 24 of the inner wall of the
Первый задний ход - 1R
Устанавливаем муфты А и В в положение первой передачи для движения вперед, а муфты С и D - в положение I (см.фиг.2 - таблица внизу, справа).First Reverse - 1R
We install couplings A and B in the first gear position for forward movement, and couplings C and D in position I (see figure 2 - table below, right).
До ПМ крутящий момент передается как на первой передаче переднего хода, далее - от солнечной шестерни 13 сателлитами 14 на эпициклическое колесо 16, затем по трубчатому валу 17, зубчатому венцу 18, муфте D, зубчатому венцу 20 на выходной вал агрегата 5. Before PM, the torque is transmitted as in the first forward gear, then from the sun gear 13 by satellites 14 to the epicyclic wheel 16, then through the
На лучевой диаграмме эта передача заднего хода представлена тремя лучами: I, III и Uab h= -К от т.0 к т. 1R.On the radiation diagram, this reverse gear is represented by three beams: I, III, and U ab h = -K from t. 0 to t. 1R.
Второй задний ход - 2R
Переключаем муфту А в правое положение.Second Reverse - 2R
Switch clutch A to the right position.
Крутящий момент до ПМ передается как на второй передаче переднего хода, затем - как на предыдущей передаче. The torque to the PM is transmitted as in the second forward gear, then - as in the previous gear.
На лучевой диаграмме этой передаче соответствуют три луча: II, III и Uab h= -К.On the beam diagram, this transmission corresponds to three rays: II, III, and U ab h = -K.
Третий задний ход - 3R
Переключаем муфты А и В в левое положение.Third Reverse - 3R
We switch couplings A and B to the left position.
До ПМ крутящий момент поступает как на третьей передаче переднего хода, далее - как на двух последних передачах. Before PM, the torque comes in both the third forward gear, then - as in the last two gears.
На лучевой диаграмме три луча I, II и Uh ab= -К характеризуют эту передачу.On the beam diagram, three rays I, II and U h ab = -K characterize this transmission.
Четвертый задний ход - 4R
Перемещаем муфту А в правое положение.Fourth Reverse - 4R
Move clutch A to the right position.
До ПМ крутящий момент передается напрямую как на четвертой передаче переднего хода, затем - как на последних передачах. Before PM, the torque is transmitted directly as in the fourth forward gear, then as in the last gears.
Пологий луч Uab h= -К от т.0 до T.4R представляет эту передачу.A gentle beam U ab h = -K from t.0 to T.4R represents this transmission.
При изменении параметров шестерен внешнего зацепления и ПМ распределение передач и наклон лучей тоже изменятся. When changing the parameters of the gears of external gearing and PM, the distribution of gears and the tilt of the rays will also change.
Эксплуатационные возможности транспортного средства улучшены за счет увеличения числа передач переднего хода семи до восьми и передач заднего хода с одной до четырех при удобном переключении передач и в повышении кпд при исключении суммирующего режима работы ПМ. The operational capabilities of the vehicle are improved by increasing the number of forward gears of seven to eight and reverse gears from one to four with convenient gear changes and increased efficiency with the exception of the summing mode of operation of the PM.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002106517/11A RU2217325C1 (en) | 2002-03-13 | 2002-03-13 | Gearbox |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002106517/11A RU2217325C1 (en) | 2002-03-13 | 2002-03-13 | Gearbox |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2217325C1 true RU2217325C1 (en) | 2003-11-27 |
RU2002106517A RU2002106517A (en) | 2004-03-27 |
Family
ID=32027519
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002106517/11A RU2217325C1 (en) | 2002-03-13 | 2002-03-13 | Gearbox |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2217325C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2718187C2 (en) * | 2016-03-21 | 2020-03-31 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курганский государственный университет" | Planetary gearbox 10r4 |
RU2752585C1 (en) * | 2020-10-26 | 2021-07-29 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Курганский государственный университет" | Shaft-planetary reversible coaxial gear box |
-
2002
- 2002-03-13 RU RU2002106517/11A patent/RU2217325C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Автомобили: Конструкция, конструирование и расчет. Трансмиссия. /Под ред. А.И. ГРИШКЕВИЧА. - Минск: Высшая школа, 1985, с.240. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2718187C2 (en) * | 2016-03-21 | 2020-03-31 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курганский государственный университет" | Planetary gearbox 10r4 |
RU2752585C1 (en) * | 2020-10-26 | 2021-07-29 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Курганский государственный университет" | Shaft-planetary reversible coaxial gear box |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2002106517A (en) | 2004-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1971086B (en) | Multi-speed transmission with high-low output torque-transmitting mechanisms and gear sets | |
US5026333A (en) | Infinitely variable driving and steering transmission mechanism for track-laying vehicles | |
RU2217325C1 (en) | Gearbox | |
RU2419007C1 (en) | Twelve-stage planetary shaft gearbox | |
RU2323103C1 (en) | Eight-speed misaligned shaft-and-planetary gearbox | |
RU2207254C1 (en) | Gearbox | |
RU2217326C1 (en) | Gearbox | |
RU2531995C1 (en) | Gearbox | |
RU2196689C1 (en) | Gearbox | |
RU2047506C1 (en) | Gearbox | |
RU2295457C1 (en) | Multistep coaxial shaft-and-two planetary train transmission | |
RU2304054C1 (en) | Multiple speed off-axial two-shaft reduction gear-and-planetary gearbox | |
RU2350485C1 (en) | Sixteen-speed shaft-planetary gearbox | |
RU2385431C1 (en) | Offset shaft- planetary gear box | |
RU2323105C1 (en) | Sixteen-speed misaligned shaft-and planetary gearbox | |
RU2295456C1 (en) | Off-axial shaft-and-planetary transmission | |
RU2542816C1 (en) | Sixteen-stage coaxial planetary gearbox 16r4 with dual clutch | |
RU2295458C1 (en) | Coaxial shaft-and-planetary transmission | |
RU2050290C1 (en) | Gearbox | |
RU2177882C2 (en) | Gearbox | |
RU2711323C1 (en) | Misaligned multi-stage two-planetary power gearbox of type 24r8 | |
RU2406899C1 (en) | Fourteen-step coaxial shaft-planetary gear box | |
RU2191122C2 (en) | Gearbox | |
RU2299134C1 (en) | Multiple-speed misaligned semiplanetary gearbox | |
RU2793166C1 (en) | Transmission with two parallel output shafts |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20040314 |