RU2217325C1 - Gearbox - Google Patents

Gearbox Download PDF

Info

Publication number
RU2217325C1
RU2217325C1 RU2002106517/11A RU2002106517A RU2217325C1 RU 2217325 C1 RU2217325 C1 RU 2217325C1 RU 2002106517/11 A RU2002106517/11 A RU 2002106517/11A RU 2002106517 A RU2002106517 A RU 2002106517A RU 2217325 C1 RU2217325 C1 RU 2217325C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
output shaft
gears
shaft
gearbox
Prior art date
Application number
RU2002106517/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2002106517A (en
Inventor
В.И. Некрасов
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тюменский государственный нефтегазовый университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тюменский государственный нефтегазовый университет filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тюменский государственный нефтегазовый университет
Priority to RU2002106517/11A priority Critical patent/RU2217325C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2217325C1 publication Critical patent/RU2217325C1/en
Publication of RU2002106517A publication Critical patent/RU2002106517A/en

Links

Images

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: invention relates to automobiles, tractors, road-building machines, mounted equipment drives of special vehicles, etc. Proposed gearbox contains three-shaft reduction unit with coaxial primary and secondary shafts, countershaft parallel to said shafts and two shifter sleeves, three-member planetary mechanism, set output shaft coaxial with planetary mechanism and two intercoupled sleeves one of which is installed on set housing, and the other on set output shaft. Two invercoupled shifter sleeves provide operation of planetary mechanism in three modes: direct drive, maximum gear ratio with epicyclic wheel stopped, and reverse rotation of output shaft with carrier stopped. Performance characteristics of vehicle are improved owing to increased number of forward speeds up to eight and reverse speeds up to four at increased efficiency owing to preventing operation of planetary mechanism at summing mode. EFFECT: improved service capabilities. 2 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к трансмиссии транспортных машин. The invention relates to transport engineering, in particular to the transmission of transport vehicles.

Известны агрегаты трансмиссии со ступенчатым изменением передаточных чисел, содержащие шестерни, валы, опоры, устройства переключения передач, применяемые на отечественных и зарубежных автомобилях (Автомобили: Конструкция, конструирование и расчет. Трансмиссия./Под ред. А.И. Гришкевича. Мн. : Выш. шк., 1985. - 240 с.). Known transmission units with a step change of gear ratios, containing gears, shafts, bearings, gear shifting devices used on domestic and foreign cars (Cars: Design, construction and calculation. Transmission. / Ed. By A.I. Grishkevich. Mn .: Higher school, 1985 .-- 240 p.).

Эти агрегаты конструктивно сложны, металлоемки. These units are structurally complex, metal-intensive.

Наиболее близкой к предлагаемой коробке передач (КП) является КП по патенту RU 2053135 (Бюл. N 3 от 27.01.1996). Closest to the proposed gearbox (KP) is KP according to patent RU 2053135 (Bull. N 3 from 01/27/1996).

Коробка передач содержит корпус агрегата, в котором расположены трехвальный соосный редуктор с тремя парами взаимозацепленных шестерен внешнего зацепления, шестерни на первичном и вторичном валах редуктора установлены свободно, между ними расположены две муфты переключения передач, шестерни на промежуточном валу объединены в блок, на выходе этого редуктора расположен простой трехзвенный планетарный механизм с водилом, сателлитами, солнечной шестерней и эпициклическим колесом, первичный, вторичный валы редуктора, выходной вал водила и выходной вал агрегата расположены соосно, корпус эпициклического колеса, выходной вал водила и выходной вал агрегата имеют рядом расположенные зубчатые венцы, на зубчатом венце выходного вала агрегата установлена муфта переключения. The gearbox contains a housing of the unit in which a three-shaft coaxial gearbox with three pairs of intermeshing gears of external gearing is located, gears on the primary and secondary shafts of the gearbox are installed freely, two gearshift clutches are located between them, gears on the intermediate shaft are combined into a block, at the output of this gearbox there is a simple three-link planetary mechanism with a carrier, satellites, a sun gear and an epicyclic wheel, primary, secondary gear shafts, a carrier output shaft and the output shaft of the unit are coaxial, the body of the epicyclic wheel, the output shaft of the carrier and the output shaft of the unit have adjacent gear rims, a gear clutch is installed on the gear rim of the output shaft of the aggregate.

Описанная КП проще типовых конструкций трансмиссионных агрегатов, приведенных в книге, обеспечивает достаточный диапазон передаточных чисел (отношение передаточных чисел низшей передачи к высшей), но имеет ограниченные эксплуатационные возможности при малых скоростях движения из-за большого интервала между первой и второй передачами, а также снижения кпд агрегата при работе планетарного механизма в суммирующем режиме, особенно при значительных передаточных числах (первая передача и задний ход). The described gearbox is simpler than the typical designs of transmission units described in the book, provides a sufficient range of gear ratios (the ratio of gear ratios of lower gear to higher), but has limited operational capabilities at low speeds due to the large interval between first and second gears, as well as reduction the efficiency of the unit during operation of the planetary gear in the summing mode, especially with significant gear ratios (first gear and reverse).

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в расширении эксплуатационных возможностей транспортного средства. The problem to which the invention is directed, is to expand the operational capabilities of the vehicle.

Поставленная задача решается за счет достижения технического результата, который заключается в увеличении числа передач как переднего хода с шести до восьми, так и заднего хода с одной передачи до четырех, равномерного распределения передач по диапазону, исключения работы планетарного механизма в суммирующем режиме с низким кпд. The problem is solved by achieving a technical result, which consists in increasing the number of gears of both forward gear from six to eight and reverse gear from one gear to four, uniform distribution of gears over the range, elimination of the planetary gear operation in the summing mode with low efficiency.

Указанный технический результат достигается тем, что коробка передач, содержащая корпус агрегата, в котором расположены трехвальный соосный редуктор с тремя парами взаимозацепленных шестерен внешнего зацепления, шестерни на первичном и вторичном валах соосного редуктрора установлены свободно, между ними расположены две муфты переключения передач, шестерни на промежуточном валу объединены в блок, на выходе этого соосного редуктора расположен простой трехзвенный планетарный механизм с водилом, сателлитами, солнечной шестерней и эпициклическим колесом, первичный, вторичный валы редуктора, выходной вал водила и выходной вал агрегата расположены соосно, корпус эпициклического колеса, выходной вал водила и выходной вал агрегата имеют рядом расположенные зубчатые венцы, на зубчатом венце выходного вала агрегата установлена муфта переключения, солнечная шестерня планетарного механизма закреплена на вторичном валу редуктора, корпус эпициклического колеса и трубчатый вал привода водила имеют рядом расположенные зубчатые венцы, рядом с ними на внутренней стенке корпуса агрегата расположен зубчатый венец, на котором установлена муфта переключения, взаимосвязанная ползуном с муфтой переключения выходного вала агрегата, внутренний венец которой имеет увеличенную ширину. The specified technical result is achieved by the fact that the gearbox containing the housing of the unit, in which there are a three-shaft coaxial gearbox with three pairs of interlocked gears of external gearing, the gears on the primary and secondary shafts of the coaxial gearbox are installed freely, between them there are two gearshift clutches, gears on the intermediate the shaft is combined into a block, at the output of this coaxial gearbox there is a simple three-link planetary mechanism with a carrier, satellites, a sun gear and epic by the cliched wheel, the primary, secondary gear shafts, the carrier output shaft and the output shaft of the unit are aligned, the epicyclic wheel body, the carrier output shaft and the output shaft of the gear have adjacent gear crowns, a shift clutch is installed on the gear crown of the output shaft of the aggregate, the sun gear of the planetary gear mounted on the secondary shaft of the gearbox, the body of the epicyclic wheel and the tubular drive shaft of the carrier have adjacent gear rings located next to them on the inner wall of the housing a gear ring is located on the unit, on which a switching clutch is installed, interconnected by a slider with a switching clutch of the output shaft of the unit, the inner ring of which has an increased width.

Планетарный механизм (ПМ) коробки передач прототипа обеспечивал два режима работы: один, при котором крутящий момент поступал на два звена: солнечную шестерню и водило, а снимался с третьего звена - эпициклического колесо, и второй, при котором два звена ПМ замыкаются между собой, ПМ блокируется и работает с передаточным числом U(bh)=1. Число передач агрегата равно удвоенному числу передач соосного редуктора минус единица - семь передач: шесть передач переднего хода и одна передача заднего хода. Распределение передач по диапазону неоптимально - интервал между передачами увеличивается в зоне низших передач, при больших передаточных числах резко снижается кпд агрегата. Возможен вариант подбора скоростей вращения ведущих звеньев, при котором выходное звено будет неподвижным, т.е. кпд агрегата в таком случае равно нулю.The planetary gear mechanism (PM) of the prototype gearbox provided two operating modes: one in which the torque was applied to two links: the sun gear and the carrier, and removed from the third link - the epicyclic wheel, and the second, in which the two PM links are closed together, PM is blocked and works with a gear ratio U (bh) = 1. The number of gears of the unit is equal to twice the number of gears of the coaxial gear minus one - seven gears: six forward gears and one reverse gear. The distribution of gears over the range is not optimal - the interval between gears increases in the lower gear zone, with large gear ratios, the efficiency of the unit decreases sharply. There is a variant of selection of rotation speeds of the leading links, at which the output link will be fixed, i.e. the efficiency of the unit in this case is zero.

Предлагаемое техническое решение позволяет реализовать три режима работы ПМ: Uahb=К + 1; U (bh)=1; Uabh = -К. Число передач агрегата равно утроенному числу передач соосного редуктора - двенадцать передач: восемь передач переднего хода и четыре передачи заднего хода. Распределение передач по диапазону оптимально - обеспечиваются равные интервалы между передачами, исключены передачи в суммирующем режиме работы ПМ с низким кпд.The proposed technical solution allows you to implement three modes of operation of the PM: U ah b = K + 1; U (bh) = 1; U ab h = -K. The number of gears of the unit is equal to three times the number of gears of the coaxial gearbox - twelve gears: eight forward gears and four reverse gears. The distribution of gears over the range is optimal - equal intervals between gears are provided, gears in the summing mode of operation of PM with low efficiency are excluded.

На фиг. 1 изображена схема КП; на фиг.2 - лучевая диаграмма и таблицы положения муфт переключения на различных передачах переднего хода (вверху) и заднего хода (внизу). In FIG. 1 shows a diagram of the gearbox; figure 2 is a beam diagram and table of the position of the clutch at different gears forward (top) and reverse (bottom).

На средней оси лучевой диаграммы нанесены две шкалы: вверху - равномерная шкала логарифма величины передаточных чисел, внизу - неравномерная шкала величин передаточных чисел. Вертикальный луч соответствует передаточному числу, равному единице. Чем больше наклон луча, тем выше величина передаточного числа. В логарифмическом масштабе наклон луча постоянный на любом участке лучевой диаграммы. Лучи пар шестерен внешнего зацепления обозначены I, II, III; а лучи, характеризующие режимы работы планетарного механизма, -U=1,0; Uahb и Uabh.Two scales are plotted on the middle axis of the radiation diagram: at the top is the uniform scale of the logarithm of the gear ratios, and at the bottom is the uneven scale of the gear ratios. The vertical beam corresponds to a gear ratio of one. The greater the slope of the beam, the higher the gear ratio. On a logarithmic scale, the tilt of the beam is constant on any part of the radiation pattern. Rays of pairs of gears of external gearing are designated I, II, III; and the rays characterizing the modes of operation of the planetary mechanism, -U = 1,0; U ah b and U ab h .

В опорах корпуса агрегата 1 соосно расположены первичный вал 2, вторичный вал 3, выходной вал водила 4 и выходной вал агрегата 5. Параллельно им установлена ось 6, на которой расположен блок шестерен внешнего зацепления 7, 8 и 9 промежуточного вала. Эти шестерни взаимозацеплены соответственно с шестернями внешнего зацепления 10, 11 и 12, свободно установленными на первичном 2 и вторичном 3 валах. На вторичном валу 3 закреплена солнечная шестерня 13, которая зацеплена с сателлитами 14, установленными на осях водила 15 и зацепленными с эпициклическим колесом 16. Трубчатым валом 17 корпус эпициклического колеса 16 соединен с зубчатым венцом 18. На выходном валу водила 4 рядом с зубчатым венцом 18 закреплен зубчатый венец 19. На выходном валу агрегата 5 рядом с зубчатыми венцами 18 и 19 закреплен зубчатый венец 20. На корпусе эпициклического колеса 16 со стороны редуктора расположен зубчатый венец 21. На трубчатом валу 22 привода водила 15 рядом с зубчатым венцом 21 расположен зубчатый венец 23. Зубчатый венец 24 закреплен на внутренней стенке корпуса агрегата 1 рядом с зубчатыми венцами 23 и 21. Муфты переключения 25 (А) и 26 (В) установлены соответственно между шестернями 10-11 и 11-12. Муфта 27 (С) расположена на зубчатом венце 24. Муфта переключения 28 (D), внутренний венец которой имеет увеличенную ширину, установлена на зубчатом венце 20 выходного вала 5. Ползун 29 подвижно соединен с муфтами переключения 27 и 28. In the bearings of the housing unit 1 coaxially located primary shaft 2, secondary shaft 3, the output shaft of the carrier 4 and the output shaft of the unit 5. In parallel, it has an axis 6 on which the gear block of the external gearing 7, 8 and 9 of the intermediate shaft is located. These gears are interlocked respectively with external gears 10, 11 and 12, freely mounted on the primary 2 and secondary 3 shafts. A sun gear 13 is fixed on the secondary shaft 3, which is engaged with the satellites 14 mounted on the axles of the carrier 15 and engaged with the epicyclic wheel 16. With the tubular shaft 17, the body of the epicyclic wheel 16 is connected to the ring gear 18. On the output shaft, it drove 4 next to the ring gear 18 a gear ring 19 is fixed. A gear ring 20 is fixed on the output shaft of the unit 5 next to the gear rims 18 and 19. A gear ring 21 is located on the gearbox housing 16 from the gearbox side 21. On the tubular shaft 22 of the drive carrier 15, next to the gear m crown 21 is a ring gear 23. The ring gear 24 is fixed on the inner wall of the housing unit 1 near the ring gears 23 and 21. The switching clutches 25 (A) and 26 (B) are mounted respectively between the gears 10-11 and 11-12. The clutch 27 (C) is located on the ring gear 24. The clutch switch 28 (D), the inner ring of which has an increased width, is mounted on the ring gear 20 of the output shaft 5. The slider 29 is movably connected to the clutch switches 27 and 28.

Вместо оси 6, применяемой при малом межосевом расстоянии до валов 2 и 3, возможна установка промежуточного вала с закрепленными на нем шестернями 7-9. Instead of the axis 6, used with a small center distance to the shafts 2 and 3, it is possible to install an intermediate shaft with gears 7-9 mounted on it.

Работа КП осуществляется следующим образом. The work of the CP is as follows.

Первая передача
Муфта переключения А (25) находится в левом положении (Л) -(см. фиг.2 - таблица вверху, справа), муфта переключения В (26) - в правом положении (П), муфты переключения С и D (27 и 28) - в правом положении (III). В этом случае муфта А соединяет шестерню 10 с первичным валом 2, муфта В - шестерню 12 с вторичным валом 3, муфта С останавливает эпициклическое колесо 16 (b) относительно корпуса агрегата 1, а муфта D соединяет зубчатый венец 19 выходного вала водила 4 с зубчатым венцом 20 выходного вала агрегата 5. Планетарный механизм (ПМ) находится в режиме с передаточным числом Uahb=К + 1. Верхний символ указывает на остановленное звено - b, нижние символы - на звенья входа (а - солнечная шестерня) и выхода (h - водило) крутящего момента, К - внутренний параметр ПМ, равный отношению чисел зубьев эпициклического колеса и солнечной шестерни - для приведенного на лучевой диаграмме варианта исполнения ПМ он равен 3, а передаточное число ПМ равно 4.
First gear
Switch clutch A (25) is in the left position (L) - (see figure 2 - table above, on the right), switch clutch B (26) is in the right position (P), switch clutch C and D (27 and 28 ) - in the right position (III). In this case, clutch A connects the gear 10 to the input shaft 2, clutch B - the gear 12 to the secondary shaft 3, clutch C stops the epicyclic wheel 16 (b) relative to the unit body 1, and clutch D connects the gear ring 19 of the output shaft 4 to the gear crown 20 of the output shaft of the unit 5. The planetary mechanism (PM) is in the mode with a gear ratio U ah b = K + 1. The upper symbol indicates the stopped link - b, the lower symbols - the links of the input (a - sun gear) and output ( h - carrier) of torque, K - PM internal parameter equal to wearing numbers of ring gear teeth and a sun gear - for the embodiment illustrated in the diagram of radiation execution PM it is 3, and the gear ratio GR is equal to 4.

Крутящий момент от первичного вала 2 муфтой переключения А передается на шестерню 10, от нее на шестерню 7 (пара шестерен I), далее по трубчатому валу блока на шестерню 9 и от нее на шестерню 12 (пара шестерен III). От шестерни 12 муфтой переключения В (26) крутящий момент передается на вторичный вал 3 и солнечную шестерню 13. Солнечная шестерня 13 вращает сателлиты 14, которые, обкатываясь по остановленному эпициклическому колесу 16, передают увеличенный крутящий момент на водило 15, выходной вал водила 4, зубчатый венец 19, муфту переключения D (28), зубчатый венец 20 и выходной вал 5. Torque from the input shaft 2 by clutch A is transmitted to gear 10, from it to gear 7 (pair of gears I), then along the tubular shaft of the block to gear 9 and from it to gear 12 (pair of gears III). From the gear 12 of the clutch B (26), the torque is transmitted to the secondary shaft 3 and the sun gear 13. The sun gear 13 rotates the satellites 14, which, rolling around the stopped epicyclic wheel 16, transmit the increased torque to the carrier 15, the output shaft of the carrier 4, ring gear 19, shift clutch D (28), ring gear 20 and output shaft 5.

На лучевой диаграмме этой передаче соответствуют три последовательно соединенных луча: из т. 0 на средней шкале слева (см. фиг.2) луч I направо вниз, затем луч III направо вверх и далее - пологий луч к т.1 справа на верхней шкале. On the beam diagram, this transmission corresponds to three series-connected beams: from t. 0 on the middle scale on the left (see Fig. 2), beam I is downward to the right, then ray III is upward to the right and then a gentle beam to t.1 to the right on the upper scale.

Вторая передача
Перемещаем муфту А в правое положение, при этом пара шестерен I выключается из работы и включается пара шестерен II.
Second gear
We move clutch A to the right position, while the pair of gears I is turned off and the pair of gears II is turned on.

Крутящий момент от первичного вала 2 передается муфтой А на шестерню 11, далее на шестерню 8, затем - как на предыдущей передаче. The torque from the input shaft 2 is transmitted by the clutch A to the gear 11, then to the gear 8, then - as in the previous gear.

На лучевой диаграмме этой передаче так же соответствуют три луча, но вместо луча I представлен вертикальный луч II. Three rays also correspond to this transmission in the radiation diagram, but instead of ray I, vertical ray II is represented.

Третья передача
Переключаем муфты А и В из правого положения в левое - муфта А возвращается в положение, соответствующее первой передаче, а муфта В соединяет с вторичным валом шестерню 11.
Third gear
We switch clutches A and B from the right to the left - clutch A returns to the position corresponding to the first gear, and clutch B connects gear 11 to the secondary shaft.

До блока шестерен крутящий момент передается как на первой передаче, далее по паре шестерен II (8-11) на вторичный вал 3, затем - как на предыдущих передачах. Before the gear block, the torque is transmitted as in first gear, then by a pair of gears II (8-11) to the secondary shaft 3, then - as in previous gears.

На лучевой диаграмме этой передаче соответствуют лучи I, II и Uahb, направленные от т.0 к т.3.On the beam diagram of this transmission, the rays I, II and U ah b correspond, directed from t.0 to t.3.

Четвертая передача
Перемещаем муфту А в правое положение - обе муфты соединены с шестерней 11.
Fourth gear
Move clutch A to the right position - both couplings are connected to gear 11.

Крутящий момент от первичного вала 2 передается на вторичный вал 3 напрямую по муфтам А, В и шестерне 11, затем - как на предыдущих передачах. Torque from the input shaft 2 is transmitted to the secondary shaft 3 directly via clutches A, B and gear 11, then - as in previous gears.

На лучевой диаграмме этой передаче соответствует один луч Uahb, направленный из т.0 к т.4.On the beam diagram this transmission corresponds to one ray U ah b directed from t.0 to t.4.

Пятая передача
Возвращаем муфты А и В в состояние, соответствующее первой передаче, а муфты С и D перемещаем в положение II. Муфта С выходит из соединения с зубчатым венцом 21 корпуса эпициклического колеса 16 и находится в нейтральном состоянии. Муфта D широким внутренним венцом муфты 28 соединяет зубчатый венец 19 водила 15 с зубчатым венцом 18 эпициклического колеса 16. При неподвижном соединении относительно друг друга двух звеньев ПМ, он блокируется - все три звена вращаются с одинаковой частотой. Это состояние ПМ на лучевой диаграмме представлено вертикальными лучами - U=1,0.
Fifth gear
We return the couplings A and B to the state corresponding to the first gear, and the couplings C and D are moved to position II. Clutch C leaves the connection with the ring gear 21 of the casing of the epicyclic wheel 16 and is in a neutral state. Clutch D with a wide inner ring of clutch 28 connects ring gear 19 of carrier 15 to ring gear 18 of the epicyclic wheel 16. When two PM links are stationary relative to each other, it blocks - all three links rotate at the same frequency. This state of the PM in the radiation diagram is represented by vertical rays - U = 1.0.

Крутящий момент до ПМ передается как на первой передаче, затем напрямую по ПМ и далее зубчатыми венцами 18 и 19, муфтой переключения D на зубчатый венец 20 и выходной вал агрегата 5. The torque to the PM is transmitted as in first gear, then directly through the PM and further by gears 18 and 19, the clutch D to the gear ring 20 and the output shaft of the unit 5.

На лучевой диаграмме эта передача представлена тремя лучами: два первых луча I и III соответствуют первой передаче, а третий луч направлен вертикально вверх к т.5. On the beam diagram, this transmission is represented by three rays: the first two rays I and III correspond to the first transmission, and the third ray is directed vertically up to point 5.

Шестая передача
Переключаем муфту А в правое положение.
Sixth gear
Switch clutch A to the right position.

Крутящий момент до ПМ передается как на второй передаче, а далее - как на предыдущей. The torque to the PM is transmitted as in second gear, and then as in the previous one.

На лучевой диаграмме этой передаче соответствуют лучи II, III и U=1,0. On the radiation diagram of this transfer correspond to rays II, III and U = 1,0.

Седьмая передача
Перемещаем муфты А и В влево - в положение второй передачи. До ПМ крутящий момент передается как на второй передаче, далее - как на двух последних передачах. На лучевой диаграмме луч I с наклоном направо вниз и вертикальные лучи II и U=1,0 характеризуют эту передачу.
Seventh gear
We move couplings A and B to the left - to the second gear position. Before PM, the torque is transmitted as in second gear, then as in the last two gears. In the beam diagram, beam I with an inclination to the right downward and vertical rays II and U = 1.0 characterize this transmission.

Восьмая передача - прямая
Передвигаем муфту А вправо.
Eighth gear - direct
Move clutch A to the right.

До ПМ крутящий момент передается как на четвертой передаче, затем - как на трех последних передачах. Before PM, the torque is transmitted as in fourth gear, then as in the last three gears.

На лучевой диаграмме эта передача представлена одним вертикальным лучом U=1,0 от т.0 к т.8. In the beam diagram, this transmission is represented by one vertical beam U = 1.0 from t.0 to t.8.

Передачи заднего хода обеспечиваются ПМ при переключении муфт С и D в положение I - при этом муфта С соединяет зубчатый венец 23 водила 15 с зубчатым венцом 24 внутренней стенки корпуса агрегата 1 и останавливает водило, муфта D соединяет зубчатый венец 18 эпициклического колеса 16 с зубчатым венцом 20 выходного вала агрегата 5. ПМ работает в режиме Uabh= -К, солнечная шестерня 13 сателлитами 14, установленными на осях остановленного водила 15, медленно вращает эпициклическое колесо 16 в противоположном направлении.Reverse gears are provided by the PM when switching couplings C and D to position I - while clutch C connects the gear ring 23 of the carrier 15 to the gear ring 24 of the inner wall of the unit body 1 and stops the carrier, the coupling D connects the gear ring 18 of the epicyclic wheel 16 to the gear ring 20 of the output shaft of the unit 5. PM operates in the mode U ab h = -K, the sun gear 13 satellites 14 mounted on the axes of the stopped carrier 15, slowly rotates the epicyclic wheel 16 in the opposite direction.

Первый задний ход - 1R
Устанавливаем муфты А и В в положение первой передачи для движения вперед, а муфты С и D - в положение I (см.фиг.2 - таблица внизу, справа).
First Reverse - 1R
We install couplings A and B in the first gear position for forward movement, and couplings C and D in position I (see figure 2 - table below, right).

До ПМ крутящий момент передается как на первой передаче переднего хода, далее - от солнечной шестерни 13 сателлитами 14 на эпициклическое колесо 16, затем по трубчатому валу 17, зубчатому венцу 18, муфте D, зубчатому венцу 20 на выходной вал агрегата 5. Before PM, the torque is transmitted as in the first forward gear, then from the sun gear 13 by satellites 14 to the epicyclic wheel 16, then through the tubular shaft 17, gear ring 18, clutch D, gear ring 20 to the output shaft of the unit 5.

На лучевой диаграмме эта передача заднего хода представлена тремя лучами: I, III и Uabh= -К от т.0 к т. 1R.On the radiation diagram, this reverse gear is represented by three beams: I, III, and U ab h = -K from t. 0 to t. 1R.

Второй задний ход - 2R
Переключаем муфту А в правое положение.
Second Reverse - 2R
Switch clutch A to the right position.

Крутящий момент до ПМ передается как на второй передаче переднего хода, затем - как на предыдущей передаче. The torque to the PM is transmitted as in the second forward gear, then - as in the previous gear.

На лучевой диаграмме этой передаче соответствуют три луча: II, III и Uabh= -К.On the beam diagram, this transmission corresponds to three rays: II, III, and U ab h = -K.

Третий задний ход - 3R
Переключаем муфты А и В в левое положение.
Third Reverse - 3R
We switch couplings A and B to the left position.

До ПМ крутящий момент поступает как на третьей передаче переднего хода, далее - как на двух последних передачах. Before PM, the torque comes in both the third forward gear, then - as in the last two gears.

На лучевой диаграмме три луча I, II и Uhab= -К характеризуют эту передачу.On the beam diagram, three rays I, II and U h ab = -K characterize this transmission.

Четвертый задний ход - 4R
Перемещаем муфту А в правое положение.
Fourth Reverse - 4R
Move clutch A to the right position.

До ПМ крутящий момент передается напрямую как на четвертой передаче переднего хода, затем - как на последних передачах. Before PM, the torque is transmitted directly as in the fourth forward gear, then as in the last gears.

Пологий луч Uabh= -К от т.0 до T.4R представляет эту передачу.A gentle beam U ab h = -K from t.0 to T.4R represents this transmission.

При изменении параметров шестерен внешнего зацепления и ПМ распределение передач и наклон лучей тоже изменятся. When changing the parameters of the gears of external gearing and PM, the distribution of gears and the tilt of the rays will also change.

Эксплуатационные возможности транспортного средства улучшены за счет увеличения числа передач переднего хода семи до восьми и передач заднего хода с одной до четырех при удобном переключении передач и в повышении кпд при исключении суммирующего режима работы ПМ. The operational capabilities of the vehicle are improved by increasing the number of forward gears of seven to eight and reverse gears from one to four with convenient gear changes and increased efficiency with the exception of the summing mode of operation of the PM.

Claims (1)

Коробка передач, содержащая корпус агрегата, в котором расположены трехвальный соосный редуктор с тремя парами взаимозацепленных шестерен внешнего зацепления, шестерни на первичном и вторичном валах редуктора установлены свободно, между ними расположены две муфты переключения передач, шестерни на промежуточном валу объединены в блок, на выходе этого редуктора расположен простой трехзвенный планетарный механизм с водилом, сателлитами, солнечной шестерней и эпициклическим колесом, первичный, вторичный валы редуктора, выходной вал водила и выходной вал агрегата расположены соосно, корпус эпициклического колеса, выходной вал водила и выходной вал агрегата имеют рядом расположенные зубчатые венцы, на зубчатом венце выходного вала агрегата установлена муфта переключения, отличающаяся тем, что солнечная шестерня планетарного механизма закреплена на вторичном валу соосного редуктора, корпус эпициклического колеса и трубчатый вал привода водила имеют рядом расположенные зубчатые венцы, рядом с ними на внутренней стенке корпуса агрегата расположен зубчатый венец, на котором установлена муфта переключения, взаимосвязанная ползуном с муфтой переключения выходного вала агрегата, внутренний венец которой имеет увеличенную ширину.A gearbox comprising an aggregate housing in which a three-shaft coaxial gearbox with three pairs of interlocked gears of external gearing is located, gears on the primary and secondary shafts of the gearbox are mounted freely, between them are two gearshift clutches, gears on the intermediate shaft are combined into a block, at the output of this gearbox there is a simple three-link planetary mechanism with a carrier, satellites, a sun gear and an epicyclic wheel, primary, secondary gear shafts, a water output shaft la and the output shaft of the unit are coaxial, the body of the epicyclic wheel, the output shaft of the carrier and the output shaft of the unit have adjacent gears, a gear clutch is installed on the gear rim of the output shaft of the unit, characterized in that the sun gear of the planetary gear is mounted on the secondary shaft of the coaxial gearbox, the body of the epicyclic wheel and the tubular drive shaft of the carrier have adjacent gear rims, next to them on the inner wall of the unit housing is a gear rim on which A switching clutch is installed by a torch, interconnected by a slider with a switching clutch of the output shaft of the unit, the inner rim of which has an increased width.
RU2002106517/11A 2002-03-13 2002-03-13 Gearbox RU2217325C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002106517/11A RU2217325C1 (en) 2002-03-13 2002-03-13 Gearbox

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002106517/11A RU2217325C1 (en) 2002-03-13 2002-03-13 Gearbox

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2217325C1 true RU2217325C1 (en) 2003-11-27
RU2002106517A RU2002106517A (en) 2004-03-27

Family

ID=32027519

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002106517/11A RU2217325C1 (en) 2002-03-13 2002-03-13 Gearbox

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2217325C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2718187C2 (en) * 2016-03-21 2020-03-31 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курганский государственный университет" Planetary gearbox 10r4
RU2752585C1 (en) * 2020-10-26 2021-07-29 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Курганский государственный университет" Shaft-planetary reversible coaxial gear box

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Автомобили: Конструкция, конструирование и расчет. Трансмиссия. /Под ред. А.И. ГРИШКЕВИЧА. - Минск: Высшая школа, 1985, с.240. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2718187C2 (en) * 2016-03-21 2020-03-31 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курганский государственный университет" Planetary gearbox 10r4
RU2752585C1 (en) * 2020-10-26 2021-07-29 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Курганский государственный университет" Shaft-planetary reversible coaxial gear box

Also Published As

Publication number Publication date
RU2002106517A (en) 2004-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1971086B (en) Multi-speed transmission with high-low output torque-transmitting mechanisms and gear sets
US5026333A (en) Infinitely variable driving and steering transmission mechanism for track-laying vehicles
RU2217325C1 (en) Gearbox
RU2419007C1 (en) Twelve-stage planetary shaft gearbox
RU2323103C1 (en) Eight-speed misaligned shaft-and-planetary gearbox
RU2207254C1 (en) Gearbox
RU2217326C1 (en) Gearbox
RU2531995C1 (en) Gearbox
RU2196689C1 (en) Gearbox
RU2047506C1 (en) Gearbox
RU2295457C1 (en) Multistep coaxial shaft-and-two planetary train transmission
RU2304054C1 (en) Multiple speed off-axial two-shaft reduction gear-and-planetary gearbox
RU2350485C1 (en) Sixteen-speed shaft-planetary gearbox
RU2385431C1 (en) Offset shaft- planetary gear box
RU2323105C1 (en) Sixteen-speed misaligned shaft-and planetary gearbox
RU2295456C1 (en) Off-axial shaft-and-planetary transmission
RU2542816C1 (en) Sixteen-stage coaxial planetary gearbox 16r4 with dual clutch
RU2295458C1 (en) Coaxial shaft-and-planetary transmission
RU2050290C1 (en) Gearbox
RU2177882C2 (en) Gearbox
RU2711323C1 (en) Misaligned multi-stage two-planetary power gearbox of type 24r8
RU2406899C1 (en) Fourteen-step coaxial shaft-planetary gear box
RU2191122C2 (en) Gearbox
RU2299134C1 (en) Multiple-speed misaligned semiplanetary gearbox
RU2793166C1 (en) Transmission with two parallel output shafts

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20040314