RU2299134C1 - Multiple-speed misaligned semiplanetary gearbox - Google Patents
Multiple-speed misaligned semiplanetary gearbox Download PDFInfo
- Publication number
- RU2299134C1 RU2299134C1 RU2005128094/11A RU2005128094A RU2299134C1 RU 2299134 C1 RU2299134 C1 RU 2299134C1 RU 2005128094/11 A RU2005128094/11 A RU 2005128094/11A RU 2005128094 A RU2005128094 A RU 2005128094A RU 2299134 C1 RU2299134 C1 RU 2299134C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shaft
- gear
- clutch
- gears
- tubular
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, к трансмиссии транспортных машин.The invention relates to transport engineering, to the transmission of transport vehicles.
Наиболее близкой к предлагаемой многоступенчатой несоосной коробке передач (МКП) является несоосная МКП 16 R 8 (16 передач переднего хода и 8 передач заднего хода) по патенту RU №2050290, В 60 К 17/08 (20.12.95. Бюл. N 35).Closest to the proposed multi-stage misaligned gearbox (MCP) is the non-coaxial MCP 16 R 8 (16 forward gears and 8 reverse gears) according to RU patent No. 2050290, 60 K 17/08 (20.12.95. Bull. N 35) .
КП состоит из корпуса с размещенными в нем параллельно первичным и вторичным валами, расположенными на них четырьмя рядами попарно зацепленных шестерен, трехпозиционные муфты переключения расположены между первыми шестернями первичного вала и последними шестернями вторичного вала, между средними рядами шестерен установлена сдвоенная двухпозиционная муфта, состоящая из двух противоположно развернутых муфт одностороннего действия, взаимосвязанных вилкой переключения, одна муфта установлена на зубчатом венце шестерни первичного вала, а другая муфта установлена напротив первой муфты на зубчатом венце шестерни вторичного вала, соосно вторичному валу расположены простой трехзвенный планетарный механизм с муфтами переключения и выходной вал, на вторичном валу свободно установлен блок из двух шестерен, которые зацеплены с шестернями первичного вала.The gearbox consists of a housing with primary and secondary shafts arranged in it in parallel, four rows of gears pairwise engaged, three-position switching clutches located between the first gears of the primary shaft and the last gears of the secondary shaft, and a double two-position clutch consisting of two gears is installed between the middle rows of gears oppositely deployed single-acting clutches interconnected by a shifting fork, one clutch is mounted on the gear ring of the input shaft gear a, and another clutch is installed opposite the first clutch on the gear ring of the gear of the secondary shaft, a simple three-link planetary mechanism with switching clutches and an output shaft are located coaxially with the secondary shaft, a block of two gears that are engaged with the gears of the primary shaft is freely mounted on the secondary shaft.
Описанная МКП по сравнению с обычными МКП традиционной компоновки (четырехступенчатая базовая КП с передним делителем и задним планетарным демультипликатором) обладает хорошими конструкционными характеристиками, но для переключения состояний планетарного механизма используются две самостоятельные муфты переключения, с тремя муфтами переключения вального редуктора получаем пятиходовую МКП, что усложняет управление трансмиссионным агрегатом; две трехпозиционные муфты переключения расположены внутри вального редуктора, что увеличивает габариты и металлоемкость МКП.The described MCP compared to conventional MCPs of a traditional arrangement (a four-stage basic gearbox with a front divider and a rear planetary demultiplier) has good structural characteristics, but two independent clutch clutches are used to switch the planetary gear states, with three shaft clutch gearbox clutches we obtain a five-way MCP, which complicates transmission unit management; two three-position switching clutches are located inside the shaft gearbox, which increases the dimensions and metal consumption of the MCP.
Задачей изобретения является совершенствование конструкции МКП.The objective of the invention is to improve the design of the MCP.
Технический результат достигается за счет дальнейшего снижения металлоемкости и сложности конструкции МКП.The technical result is achieved by further reducing the metal consumption and the complexity of the design of the MCP.
Достижение технического результата обеспечивается тем, что многоступенчатая несоосная полупланетарная коробка передач, содержащая корпус с размещенными в нем параллельно первичным и вторичным валами, расположенными на них четырьмя рядами попарно зацепленных шестерен, между средними рядами шестерен установлена сдвоенная двухпозиционная муфта, состоящая из двух противоположно развернутых муфт одностороннего действия, взаимосвязанных вилкой переключения, одна муфта установлена на зубчатом венце шестерни первичного вала, а другая муфта установлена напротив первой муфты на зубчатом венце шестерни вторичного вала, соосно вторичному валу расположены простой трехзвенный планетарный механизм с муфтами переключения и выходной вал, на вторичном валу свободно установлен блок из двух шестерен, которые зацеплены с шестернями первичного вала, отличается тем, что одна шестерня закреплена на первичном валу, а вторая шестерня закреплена на первом трубчатом валу, свободно установленном на первичном валу, на первом трубчатом и первичном валах закреплены зубчатые венцы, соосно первичному валу установлены входной вал со ступицей трехпозиционной муфты переключения и дополнительный ведущий вал, на котором закреплены две шестерни, зацепленные с шестернями вторичного вала, одна шестерня закреплена на вторичном валу, вторая шестерня закреплена на втором трубчатом валу, свободно установленном на вторичном валу, на вторичном и втором трубчатом валах закреплены зубчатые венцы, соосно вторичному валу установлен вал со ступицей двухпозиционной муфты переключения и солнечной шестерней планетарного механизма, солнечная шестерня через сателлиты зацеплена с эпициклическим колесом, сателлиты свободно установлены на осях водила, на периферии корпуса водила расположены два зубчатых венца, вал водила с двухпозиционным зубчатым венцом расположен соосно вторичному валу и валу солнечной шестерни, на валу водила свободно установлен третий трубчатый вал корпуса эпициклического колеса с зубчатым венцом, соосно валу водила расположен выходной вал со ступицей трехпозиционной муфты переключения, эта муфта поводком подвижно связана с двухвенцовой муфтой переключения, расположенной между зубчатыми венцами корпуса эпициклического колеса и корпуса коробки передач, имеющей два внутренних зубчатых венца и один наружный зубчатый венец.The achievement of the technical result is ensured by the fact that a multistage non-axial semi-planetary gearbox comprising a housing with four primary and secondary shafts arranged in parallel with four rows of pairwise engaged gears, a double two-position clutch consisting of two oppositely deployed one-way clutches is installed between the middle rows of gears actions interconnected by a shift fork, one clutch is mounted on the gear ring of the input shaft gear, and the other A ft is installed opposite the first coupling on the gear ring of the gear of the secondary shaft, a simple three-link planetary mechanism with switching clutches and an output shaft are arranged coaxially to the secondary shaft, a block of two gears that are engaged with the gears of the primary shaft is freely mounted, characterized in that one gear mounted on the input shaft, and the second gear mounted on the first tubular shaft, freely mounted on the input shaft, on the first tubular and primary shafts mounted gears, coaxially The input shaft with the hub of the three-position switching clutch and an additional drive shaft, on which two gears are fixed, engaged with the gears of the secondary shaft, one gear is fixed on the secondary shaft, the second gear is mounted on the second tubular shaft, freely mounted on the secondary shaft, is installed on the secondary shaft, on the secondary shaft gear crowns are fixed and a second tubular shafts; a shaft with a hub of a two-position switching clutch and a sun gear of the planetary gear is mounted coaxially with the secondary shaft the gear through gears is engaged with the epicyclic wheel, the satellites are freely mounted on the axles of the carrier, two gear rims are located on the periphery of the carrier body, the carrier shaft with a two-position gear ring is aligned with the secondary shaft and the sun gear shaft, the third tubular shaft of the epicyclic wheel body is freely mounted on the carrier shaft with a ring gear, coaxial with the drive shaft, an output shaft with a hub of a three-position switching clutch is located, this clutch is movably connected with a two-clutch clutch by a lead an assembly located between the gear rims of the epicyclic wheel housing and the gearbox housing, having two internal gear rims and one external gear rim.
Две муфты, соединенные поводком, упрощают переключение трех состояний планетарного механизма; две муфты, вынесенные за пределы вальной части корпуса, уменьшают габариты и металлоемкость трансмиссионного агрегата.Two couplings connected by a leash simplify the switching of the three states of the planetary mechanism; two couplings extended outside the shaft part of the housing reduce the dimensions and metal consumption of the transmission unit.
На фиг.1 изображена кинематическая схема 16-ступенчатой несоосной полупланетарной (вальнопланетарной) коробки передач.Figure 1 shows the kinematic diagram of a 16-speed off-axis semi-planetary (alplanetary) gearbox.
На фиг.2 представлена лучевая диаграмма МКП с таблицами положений муфт переключения на различных передачах.Figure 2 presents the beam diagram of the MCP with tables of positions of the clutch in different gears.
На горизонтальных шкалах диаграммы в логарифмическом виде приведены величины передаточных чисел пар шестерен и передач. Над верхней шкалой обозначены передачи переднего хода: 16-1, под нижней шкалой - передачи заднего хода: 8R-1R. Верхняя и нижняя горизонтали соответствуют передаточным числам на выходном валу, средняя горизонталь - на вторичном валу. Точка 0 слева на нижней горизонтали соответствует входному валу. Наклон луча направо указывает на замедляющий режим работы пары шестерен, чем больше наклон, тем больше передаточное число.On the horizontal scales of the diagram in a logarithmic form, the gear ratios of pairs of gears and gears are shown. Forward gears are indicated above the upper scale: 16-1, reverse gears are indicated below the lower scale: 8R-1R. The upper and lower horizontal correspond to gear ratios on the output shaft, the middle horizontal - on the secondary shaft. Point 0 on the left horizontal corresponds to the input shaft. The tilt of the beam to the right indicates the decelerating mode of the pair of gears, the greater the tilt, the greater the gear ratio.
Наклон луча налево характеризует ускоряющий режим работы пары шестерен. На любом участке лучевой диаграммы наклон луча постоянный для каждой пары шестерен.The tilt of the beam to the left characterizes the accelerating mode of operation of a pair of gears. On any part of the radiation diagram, the beam tilt is constant for each pair of gears.
В таблицах буква Л указывает на левое положение муфт А, В и С, а буква П - на правое положение этих муфт. Муфта D обеспечивает три состояния планетарного механизма (ПМ): I-Uh ab=-К; II-Ub ah=К+1; III-U(bh)=1,0 где К - внутренний параметр ПМ, равный отношению числа зубьев эпициклического колеса (b) к числу зубьев солнечной шестерни (а), верхний индекс указывает на остановленное звено, индексы внизу - на звенья входа и выхода крутящего момента; индексы (bh) указывают на блокированное состояние ПМ - два звена: эпициклическое колесо (b) и водило (h) замкнуты.In the tables, the letter L indicates the left position of the couplings A, B and C, and the letter P indicates the right position of these couplings. Clutch D provides three states of the planetary mechanism (PM): IU h ab = -K; II-U b ah = K + 1; III-U (bh) = 1.0 where K is the internal parameter PM equal to the ratio of the number of teeth of the epicyclic wheel (b) to the number of teeth of the sun gear (a), the upper index indicates the stopped link, the indices below the entry and exit links torque indices (bh) indicate a blocked state of the PM - two links: the epicyclic wheel (b) and the carrier (h) are closed.
В опорах корпуса МКП 1 (см. фиг.1) соосно установлены входной вал 2, первичный вал 3 и дополнительный ведущий вал 4. Параллельно соосным валам 2, 3 и 4 размещены вторичный вал 5, вал солнечной шестерни 6, вал водила 7 и выходной вал 8. На первичном валу 3 свободно установлен первый трубчатый вал 9, второй трубчатый вал 10 свободно установлен на вторичном валу, третий трубчатый вал 11 также свободно установлен на валу водила 7. Трубчатый вал 12 блока шестерен свободно установлен на вторичном валу 5 на уровне шестерен первичного вала 3. Шестерня 13 закреплена на первом трубчатом валу 9, а шестерня 14 закреплена на первичном валу 3. Шестерни 13 и 14 зацеплены с шестернями 15 и 16, закрепленными на трубчатом валу 12. Шестерни 17 и 18 закреплены на дополнительном ведущем валу 4 и зацеплены с шестернями 19 вторичного вала 5 и 20 второго трубчатого вала 10. Зубчатый венец 21 закреплен на первом трубчатом валу 9, рядом с ним на первичном валу 3 закреплен зубчатый венец 22. На ступице входного вала 2 расположена трехпозиционная муфта переключения 23 (А). Зубчатый венец 24 закреплен на втором трубчатом валу 10, рядом с ним на вторичном валу 5 закреплен зубчатый венец 25. Двухпозиционная муфта 26 (С) расположена на валу 6 солнечной шестерни 27. Двухпозиционная сдвоенная муфта В состоит из двух муфт: муфта 28 установлена на зубчатом венце шестерни 14 первичного вала 3, а противоположно развернутая муфта 29 - на зубчатом венце шестерни 19 вторичного вала 5, муфты взаимосвязаны вилкой переключения 30. Сателлиты 31 зацеплены с солнечной шестерней 27 и эпициклическим колесом 32. Корпус водила 33 закреплен на валу водила 7, на периферии корпуса водила 33 расположены зубчатые венцы 34 и 35. На третьем трубчатом валу закреплен корпус 36 эпициклического колеса 32, на наружной поверхности этого корпуса закреплен двухпозиционный зубчатый венец 37. Зубчатый венец 38 закреплен на третьем трубчатом валу 11 рядом с двухпозиционным зубчатым венцом 39, закрепленным на валу водила 7. На ступице выходного вала 8 установлена трехпозиционная муфта переключения 40, которая поводком 41 подвижно соединена с двухвенцовой муфтой 42, расположенной между двухпозиционными зубчатыми венцами 43 корпуса коробки передач и 37 корпуса 36 эпициклического колеса 32.In the bearings of the housing of the MCP 1 (see Fig. 1), an
Допускается другое расположение муфт: муфта 28 на зубчатом венце шестерни 17, а муфта 29 - на зубчатом венце шестерни 16.A different arrangement of couplings is allowed: clutch 28 on the gear ring of gear 17, and clutch 29 on the gear ring of gear 16.
Работа многоступенчатой несоосной полупланетарной коробки передач осуществляется следующим образом:The multi-stage off-axis semi-planetary gearbox operates as follows:
16-я передача16th gear
Муфты А и В находятся в левом положении, муфта С - в правом, муфта D - в III положении (см. фиг.2 вверху слева).Clutches A and B are in the left position, clutch C is in the right, clutch D is in the III position (see figure 2, top left).
Крутящий момент (см. фиг.1) от входного вала 2 муфтой 23 (А) передается зубчатым венцом 22, первичным валом 3, парой шестерен 14-16, далее муфтой 29 на вторичный вал 5 (муфта 28 в этом положении разъединяет шестерни 14 и 17), зубчатым венцом 25 и муфтой 26 на вал 6 солнечной шестерни 27. Муфта 42 соединяет зубчатый венец 35 корпуса водила 33 с зубчатым венцом 37 корпуса 36 эпициклического колеса 32 - планетарный механизм заблокирован и все три его звена вращаются с одинаковой скоростью. Муфта 40 соединяет зубчатый венец 39 вала водила 7 с выходным валом 8. Выходной вал 8 вращается со скоростью, большей, чем скорость входного вала 2.The torque (see Fig. 1) from the
На лучевой диаграмме эта передача представлена двумя лучами: луч от т.0 на нижней горизонтали слева (см. фиг.2) вверх налево к средней горизонтали и далее вертикально вверх к т.16.In the beam diagram, this transmission is represented by two rays: a beam from t.0 on the lower horizontal to the left (see Fig. 2) up to the left to the middle horizontal and then vertically up to t.16.
15-я передача15th gear
Переключаем муфту В в правое положение. Вместо пары шестерен 14-16 в работу включается пара шестерен 17-19.Switch clutch B to the right position. Instead of a pair of gears 14-16, a pair of gears 17-19 is included in the work.
До шестерни 14 крутящий момент передается как на предыдущей передаче, далее по муфте 28 на пару шестерен 17-18, затем как на предыдущей передаче.Up to gear 14, torque is transmitted as in the previous gear, then through clutch 28 to a pair of gears 17-18, then as in the previous gear.
На лучевой диаграмме эта передача изображена лучами: III от т.0 направо вверх и далее лучом вертикально вверх к т.15.On the beam diagram this transmission is depicted by the rays: III from t.0 to the right upwards and then the beam vertically up to t.15.
14-я передача14th gear
Возвращаем муфту В в левое положение, муфту С переключаем также в левое положение - три муфты в левом положении.We return clutch B to the left position, we also switch clutch C to the left position - three couplings in the left position.
Крутящий момент от входного вала до муфты 29 передается как на 16-й передаче, далее по паре шестерен 19-17, дополнительному ведущему валу 4, паре шестерен 18-20, по третьему трубчатому валу 10, зубчатому венцу 24 и муфте 26 (С) на вал 6 солнечной шестерни 27, затем как на предыдущих передачах.The torque from the input shaft to the clutch 29 is transmitted as in 16th gear, then through a pair of gears 19-17, an additional drive shaft 4, a pair of gears 18-20, along a third tubular shaft 10, a gear ring 24 and a clutch 26 (C) on the shaft 6 of the sun gear 27, then as in previous gears.
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат четыре луча: луч II от т.0 налево вверх, затем луч III налево вниз, далее луч IV направо вверх и вертикальный луч к т.14.Four rays belong to this transmission on the radiation diagram: ray II from t.0 to the left up, then ray III to the left down, then ray IV to the right up and vertical beam to t.14.
13-я передача13th gear
Переключаем муфту В в правое положение. Вместо пар шестерен 14-16, 19-17 и 18-20 в работе остается только пара шестерен 18-20.Switch clutch B to the right position. Instead of pairs of gears 14-16, 19-17 and 18-20, only a pair of gears 18-20 remains in operation.
До шестерни 17 крутящий момент передается как на 15-й передаче, далее по дополнительному ведущему валу 4, паре шестерен 18-20, затем как на предыдущей передаче.Up to gear 17, the torque is transmitted both in 15th gear, then along the additional drive shaft 4, a pair of gears 18-20, then as in the previous gear.
На лучевой диаграмме луч IV от т.0 направо вверх и вертикальный луч к т.13 характеризуют эту передачу.In the beam diagram, beam IV from t. 0 to the right upwards and a vertical beam to t. 13 characterize this transmission.
Передачи с 12-й по 9-ю отличаются от предыдущих передач только переключениям муфты А из левого положения в правое.The 12th to 9th gears differ from previous gears only in switching clutch A from left to right.
12-я передача12th gear
Переключаем муфты А и С в правое положение, а муфту В - в левое. Вместо пары шестерен 18-20 в работу включается пара шестерен 13-15.We switch couplings A and C to the right position, and clutch B to the left. Instead of a pair of gears 18-20, a pair of gears 13-15 is included in the work.
Крутящий момент от входного вала 2 муфтой (А) 23 передается на зубчатый венец 21, по первому трубчатому валу 9 на пару шестерен 13-15, по трубчатому валу 12, муфте 29 на вторичный вал 5, далее как на 15-й передаче.The torque from the
На лучевой диаграмме луч I от т.0 направо вверх и вертикальный луч к т.12 характеризуют эту передачу.In the beam diagram, beam I from t. 0 to the right upwards and a vertical beam to t. 12 characterize this transmission.
11-я передача11th gear
Переключаем муфту В в правое положение - все муфты в правом положении. К паре шестерен 13-15 в работу дополнительно включаются пары шестерен 16-14 и 17-19.Switch clutch B to the right position - all couplings are in the right position. To a pair of gears 13-15, pairs of gears 16-14 and 17-19 are additionally included in the work.
До трубчатого вала 12 крутящий момент передается как на предыдущей передаче, далее по паре шестерен 16-14, муфте 28, затем как на 15-й передаче.Prior to the tubular shaft 12, the torque is transmitted as in the previous gear, then through a pair of gears 16-14, the clutch 28, then as in the 15th gear.
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат четыре луча: луч I от т.0 направо вверх, затем луч II направо вниз, далее луч III направо вверх и вертикальный луч к т.11.Four rays belong to this transmission on the radiation diagram: beam I from t.0 to the right up, then beam II to the right down, then beam III to the right up and vertical beam to t.11.
10-я передача10th gear
Переключаем муфты В и С в левое положение - выключаем из работы пару шестерен 16-14 и включаем пару шестерен 18-20.We switch couplings B and C to the left position - turn off a pair of gears 16-14 from work and turn on a pair of gears 18-20.
До трубчатого вала 12 крутящий момент передается как на предыдущих передачах, далее по муфте 29, паре шестерен 19-17, дополнительному ведущему валу 4, затем как на 13-й передаче.Prior to the tubular shaft 12, the torque is transmitted as in previous gears, then through the clutch 29, a pair of gears 19-17, an additional drive shaft 4, then as in the 13th gear.
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат четыре луча: луч I от т.0 направо вверх, затем луч III налево вниз, далее луч IV направо вверх и вертикальный луч к т.10.Four rays belong to this transmission on the radiation diagram: ray I from t.0 to the right up, then ray III to the left down, then ray IV to the right up and vertical beam to t.10.
9-я передача9th gear
Переключаем муфту В в правое положение - выключаем из работы пару шестерен 19-17 и включаем пару шестерен 16-14.We switch the clutch B to the right position - turn off the pair of gears 19-17 and turn on the pair of gears 16-14.
До трубчатого вала 12 крутящий момент передается как на предыдущих передачах, далее по паре шестерен 16-14, муфте 28, дополнительному ведущему валу 4, затем как на 13-й и 10-й передачах.Prior to the tubular shaft 12, the torque is transmitted as in previous gears, then by a pair of gears 16-14, a clutch 28, an additional drive shaft 4, then as in the 13th and 10th gears.
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат четыре луча: луч I от т.0 направо вверх, затем луч II направо вниз, далее луч IV направо вверх и вертикальный луч к т.9.Four rays belong to this transmission on the radiation diagram: beam I from t.0 to the right up, then beam II to the right down, then beam IV to the right up and vertical beam to t. 9.
Передачи с 8-й по 1-ю отличаются от передач с 16-й по 9-ю только переключением муфты D из положения III в положение II. В этом состоянии планетарный механизм разблокируется. Муфта 42 правым внутренним венцом зацеплена с зубчатым венцом 37 корпуса 36 эпициклического колеса 32 (см. фиг.1 вверху над планетарным механизмом), она правым наружным венцом зацеплена с зубчатым венцом 43 корпуса коробки передач и останавливает эпициклическое колесо 32 относительно корпуса 1. Крутящий момент поступает на солнечную шестерню 27 и снимается с вала водила 7 - планетарный механизм работает в режиме редуктора с передаточным числом, равным К+1. Например:Transmissions from 8th to 1st differ from gears from 16th to 9th only by switching clutch D from position III to position II. In this state, the planetary gear unlocks. The clutch 42 is engaged with the right inner rim with the ring gear 37 of the housing 36 of the epicyclic wheel 32 (see Fig. 1 above the planetary gear), it is engaged with the right outer ring with the ring gear 43 of the gearbox housing and stops the epicyclic wheel 32 relative to the
8-я передача8th gear
Муфты А и В находятся в левом положении, муфта С - в правом, муфта D - в II положении (см. фиг.2 вверху в средней части).Clutches A and B are in the left position, clutch C is in the right, clutch D is in the II position (see figure 2 above in the middle part).
Крутящий момент (см. фиг.1) от входного вала 2 муфтой 23 (А) передается зубчатым венцом 22, первичным валом 3, парой шестерен 14-16, далее муфтой 29 на вторичный вал 5 (муфта 28 в этом положении разъединяет шестерни 14 и 17), зубчатым венцом 25 и муфтой 26 на вал 6 солнечной шестерни 27. Солнечная шестерня вращает сателлиты 31, которые, обкатываясь относительно остановленного эпициклического колеса 32, вращают корпус 33 и вал водила 7 с замедленной скоростью. Муфта 40 соединяет зубчатый венец 39 вала водила 7 с выходным валом 8. Выходной вал 8 вращается со скоростью, меньшей, чем скорость входного вала 2, но с увеличенным крутящим моментом.The torque (see Fig. 1) from the
На лучевой диаграмме эта передача представлена двумя лучами: луч II от т.0 на нижней горизонтали слева (см. фиг.2) вверх налево к средней горизонтали и далее пологого направо вверх к т.8.On the radiation diagram, this transmission is represented by two rays: ray II from t.0 on the lower horizontal to the left (see Fig. 2) up to the left to the middle horizontal and then gently sloping to the right up to t. 8.
1-я передача1st gear
Переключаем муфты А и В в правое положение, а муфту С - в левое.We switch couplings A and B to the right position, and clutch C to the left.
До солнечной шестерни 27 крутящий момент передается как на 9-й передаче, далее как на 8-й передаче.To the sun gear 27, the torque is transmitted in 9th gear, then in 8th gear.
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат четыре луча: луч I от т.0 направо вверх, затем луч II направо вниз, далее луч IV направо вверх и пологий луч направо вверх к т.1.Four rays belong to this transmission on the radiation diagram: beam I from t.0 to the right up, then beam II to the right down, then beam IV to the right up and a gentle beam to the right up to t. 1.
Передачи заднего хода отличаются от предыдущих передач только переключением муфты D из положения II в положение I.Reverse gears differ from previous gears only by switching clutch D from position II to position I.
Муфта 42 левым внутренним венцом зацеплена с зубчатым венцом 34 корпуса 33 водила (см. фиг.1 внизу под планетарным механизмом), она тем же левым, но наружным венцом зацеплена с зубчатым венцом 43 корпуса коробки передач и останавливает водило 33 относительно корпуса 1. Крутящий момент поступает на солнечную шестерню 27 и снимается с эпициклического колеса 32 - планетарный механизм работает в режиме редуктора с передаточным числом, равным - К, выходной вал 8 вращается в направлении, противоположном вращению солнечной шестерни 27. Например:The clutch 42 is engaged with the left inner rim with the ring gear 34 of the carrier body 33 (see Fig. 1 below under the planetary gear), it is engaged with the same left, but outer ring with the ring gear 43 of the gearbox housing and stops the carrier 33 relative to
1-я передача заднего хода1st reverse gear
Муфты А и В находятся в правом положении, муфта С - в левом, муфта D - в I положении (см. фиг.2 внизу справа).Clutches A and B are in the right position, clutch C is in the left, clutch D is in the I position (see figure 2, bottom right).
Крутящий момент (см. фиг.1) от входного вала 2 до солнечной шестерни 27 передается как на 1-й передаче переднего хода. Солнечная шестерня 27 вращает сателлиты 31, которые, обкатываясь относительно остановленного водила 33, вращают эпициклическое колесо 32, его корпус 36 и третий трубчатый вал 11 с замедленной скоростью в направлении, противоположном вращению солнечной шестерни 27. Муфта 40 соединяет зубчатый венец 38 третьего трубчатого вала 11 с выходным валом 8.Torque (see figure 1) from the
На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат четыре луча: луч I от т.0 направо вверх, затем луч II направо вниз, далее луч IV направо вверх и пологий луч налево вниз к т.1R.Four rays belong to this transmission on the radiation diagram: beam I from t.0 to the right up, then beam II to the right down, then beam IV to the right up and a gentle beam to the left down to t.1R.
8-я передача заднего хода8th reverse gear
Муфты А и В находятся в левом положении, муфта С - в правом, муфта D - в I положении.Clutches A and B are in the left position, clutch C is in the right, clutch D is in the I position.
Крутящий момент (см. фиг.1) от входного вала 2 муфтой 23 (А) передается зубчатым венцом 22, первичным валом 3, парой шестерен 14-16, далее муфтой 29 на вторичный вал 5 (муфта 28 в этом положении разъединяет шестерни 14 и 17), зубчатым венцом 25 и муфтой 26 на вал 6 солнечной шестерни 27, далее как на предыдущей передаче.The torque (see Fig. 1) from the
На лучевой диаграмме эта передача представлена двумя лучами: луч от т.0 на нижней горизонтали слева (см. фиг.2) вверх налево к средней горизонтали и далее пологого направо вниз к т.8R.In the beam diagram, this transmission is represented by two rays: a beam from t.0 on the lower horizontal to the left (see figure 2) up to the left to the middle horizontal and then gently sloping right to down to t. 8R.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005128094/11A RU2299134C1 (en) | 2005-09-08 | 2005-09-08 | Multiple-speed misaligned semiplanetary gearbox |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005128094/11A RU2299134C1 (en) | 2005-09-08 | 2005-09-08 | Multiple-speed misaligned semiplanetary gearbox |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2299134C1 true RU2299134C1 (en) | 2007-05-20 |
Family
ID=38164077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005128094/11A RU2299134C1 (en) | 2005-09-08 | 2005-09-08 | Multiple-speed misaligned semiplanetary gearbox |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2299134C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2568150C1 (en) * | 2014-07-18 | 2015-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курганский государственный университет" | Misaligned 24-stage planetary gearbox |
-
2005
- 2005-09-08 RU RU2005128094/11A patent/RU2299134C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Автомобили. Конструкция, конструирование и расчет. Трансмиссия. /Под ред. А.И.Гришкевича. - Минск: Высшая школа, 1985, с.240. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2568150C1 (en) * | 2014-07-18 | 2015-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курганский государственный университет" | Misaligned 24-stage planetary gearbox |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2686416C1 (en) | Gearbox with planetary demultiplicator | |
| US3106855A (en) | Branched drives | |
| RU2299134C1 (en) | Multiple-speed misaligned semiplanetary gearbox | |
| RU2323105C1 (en) | Sixteen-speed misaligned shaft-and planetary gearbox | |
| RU2419007C1 (en) | Twelve-stage planetary shaft gearbox | |
| RU2539267C1 (en) | Twelve-stage coaxial planetary gearbox with dual clutch | |
| RU2349463C1 (en) | Offset multi-stage transfer box | |
| RU2323103C1 (en) | Eight-speed misaligned shaft-and-planetary gearbox | |
| CN111207184B (en) | Parallel shaft type automatic transmission | |
| RU2295457C1 (en) | Multistep coaxial shaft-and-two planetary train transmission | |
| RU2542816C1 (en) | Sixteen-stage coaxial planetary gearbox 16r4 with dual clutch | |
| RU2621403C1 (en) | Coaxial multispeed transmission 10r2 | |
| RU2323104C1 (en) | Eight-speed shaft-and-planetary gearbox | |
| RU2711323C1 (en) | Misaligned multi-stage two-planetary power gearbox of type 24r8 | |
| RU2304054C1 (en) | Multiple speed off-axial two-shaft reduction gear-and-planetary gearbox | |
| RU2295458C1 (en) | Coaxial shaft-and-planetary transmission | |
| RU2793188C1 (en) | Reversible planetary shaft coaxial transfer case 16rr16 | |
| RU2050290C1 (en) | Gearbox | |
| RU2350485C1 (en) | Sixteen-speed shaft-planetary gearbox | |
| RU2621213C1 (en) | Planetary gear box 5r1 | |
| RU2721229C2 (en) | Planetary gearbox 10r4 with twin clutch | |
| RU2385431C1 (en) | Offset shaft- planetary gear box | |
| RU2724943C1 (en) | Multi-flow shaft-and-planetary transmission | |
| RU2800517C1 (en) | Reversible coaxial shaft-planetary thirty-two-stage transfer case | |
| RU2177882C2 (en) | Gearbox |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070909 |