RU2323104C1

RU2323104C1 - Eight-speed shaft-and-planetary gearbox

Info

Publication number: RU2323104C1
Application number: RU2006133239/11A
Authority: RU
Inventors: Владимир Иванович Некрасов (RU); Владимир Иванович Некрасов
Priority date: 2006-09-15
Filing date: 2006-09-15
Publication date: 2008-04-27

Abstract

FIELD: transport engineering.

SUBSTANCE: proposed gearbox contains coaxial input, primary and secondary shafts and countershaft parallel to them, two-position twin clutch consisting of two one-way clutch members intercoupled by shifter fork, shifter clutch installed on gear rim of input shaft and shifter clutch installed on gear rim of outer shaft. Simple three-link planetary mechanism is installed on secondary shaft of gearbox.

EFFECT: enlarged operating capabilities of vehicle owing to increased number of speeds and range of gearbox.

2 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, к трансмиссии транспортных машин.The invention relates to transport engineering, to the transmission of transport vehicles.

Наиболее близкой к предлагаемой восьмиступенчатой коробке передач (КП) является трехвальная соосная КП 4R4 (четыре передачи переднего хода и четыре передачи заднего хода) по патенту RU 2183566, В60К 17/08 (20.06.02, Бюл. №17).Closest to the proposed eight-speed gearbox (KP) is a three-shaft coaxial KP 4R4 (four forward gears and four reverse gears) according to patent RU 2183566, BKK 17/08 (06/20/02, Bull. No. 17).

КП состоит из корпуса, в опорах которого соосно установлены входной вал, первичный вал, вторичный вал и выходной вал. Параллельно соосным валам размещен промежуточный вал (ось). На первичном валу одна шестерня закреплена, а другая шестерня установлена свободно, обе шестерни зацеплены с блоком шестерен, свободно установленных на промежуточном валу. Еще две шестерни объединены в блок и свободно установлены на промежуточном валу. Одна шестерня этого блока зацеплена с шестерней, которая закреплена на вторичном валу, вторая шестерня этого блока через дополнительную шестерню заднего хода зацеплена с шестерней, которая свободно установлена на вторичном валу. Трубчатые валы соединяют шестерни, свободно установленные на первичном и вторичном валах, с зубчатыми венцами муфт переключения, рядом с ними закреплены зубчатые венцы первичного и вторичного валов. Трехпозиционные муфты переключения установлены на зубчатых венцах входного и выходного валов. Двухпозиционная сдвоенная муфта состоит из двух муфт, одна муфта установлена на зубчатом венце шестерни вторичного вала, а другая муфта установлена на зубчатом венце шестерни промежуточного вала, муфты взаимосвязаны вилкой переключения.The gearbox consists of a housing, in the supports of which the input shaft, input shaft, secondary shaft and output shaft are coaxially mounted. Parallel to the coaxial shafts, an intermediate shaft (axis) is placed. On the input shaft, one gear is fixed, and the other gear is mounted freely, both gears are engaged with the gear block freely mounted on the countershaft. Two more gears are combined into a block and freely mounted on the countershaft. One gear of this block is engaged with a gear that is fixed on the secondary shaft, the second gear of this block is engaged through an additional reverse gear with a gear that is freely mounted on the secondary shaft. Tubular shafts connect the gears, freely mounted on the primary and secondary shafts, with the gear rims of the clutch, next to them are gear rims of the primary and secondary shafts. Three-position switching clutches are mounted on the gear rims of the input and output shafts. A two-position dual clutch consists of two couplings, one clutch is mounted on the gear ring of the gear of the secondary shaft, and the other clutch is mounted on the ring of gears of the intermediate shaft, the couplings are interconnected by a shift fork.

КП по патенту 2183566 менее металлоемка по сравнению с КП традиционной компоновки: для 4-х передач переднего хода используется только 6 шестерен вместо 8, трехпозиционные муфты переключения вынесены за пределы редуктора, что уменьшает его габариты и металлоемкость, но она имеет ограниченный диапазон, число передач недостаточно для современных транспортных средств.The gearbox according to patent 2183566 is less metal-intensive than the gearbox of the traditional layout: for 4 forward gears, only 6 gears are used instead of 8, three-position shift clutches are moved outside the gearbox, which reduces its dimensions and metal consumption, but it has a limited range, the number of gears not enough for modern vehicles.

Задачей изобретения является расширение эксплуатационных возможностей транспортных средств за счет увеличения числа передач и диапазона КП.The objective of the invention is to expand the operational capabilities of vehicles by increasing the number of gears and gearbox range.

Технический результат достигается за счет применения простого трехзвенного планетарного механизма (ПМ), работающего в трех режимах: U^h _ab=-К; U^b _ah=K+1; U=1,0. Верхний символ указывает на остановленное звено, например, эпициклическое колесо - b, нижние символы - на звенья входа (а - солнечная шестерня) и выхода (h - водило) крутящего момента, К - внутренний параметр ПМ, равный отношению чисел зубьев эпициклического колеса и солнечной шестерен.The technical result is achieved through the use of a simple three-link planetary mechanism (PM), operating in three modes: U ^h _ab = -K; U ^b _ah = K + 1; U = 1.0. The upper symbol indicates a stopped link, for example, the epicyclic wheel - b, the lower symbols - the links of the input (a - sun gear) and output (h - carrier) of torque, K - internal PM parameter, equal to the ratio of the numbers of teeth of the epicyclic wheel and the sun gears.

Достижение технического результата обеспечивается тем, что восьмиступенчатая вальнопланетарная коробка передач содержит корпус с соосно размещенными в нем входным, первичным, вторичным и выходным валами, параллельно первичному и вторичному валам установлен промежуточный вал, между входным и выходным валами расположены три пары зацепленных шестерен, на промежуточном валу свободно установлен блок из двух шестерен, зацепленных с шестернями первичного вала, на первичном валу одна шестерня закреплена, вторая закреплена на трубчатом валу аксиальном первичному валу, эти валы имеют зубчатые муфты, на входном и выходном валах установлены трехпозиционные муфты переключения, в средней части агрегата расположена двухпозиционная сдвоенная муфта, состоящая из двух противоположно развернутых муфт одностороннего действия, взаимосвязанных вилкой переключения, одна муфта установлена на зубчатом венце шестерни первичного вала, а другая муфта установлена напротив первой муфты на зубчатом венце шестерни промежуточного вала, на выходе вторичного вала закреплена солнечная шестерня простого трехзвенного планетарного механизма, водило и корпус эпициклического колеса имеют зубчатые венцы, расположенные рядом с зубчатым венцом корпуса, трубчатый вал корпуса эпициклического колеса, вал водила и выходной вал имеют рядом расположенные зубчатые венцы, зубчатый венец вала водила двухпозиционный, муфта переключения на зубчатом венце выходного вала имеет три внутренних зубчатых венца, на ползуне муфты переключения жестко закреплен зубчатый венец с внутренним и внешним зацеплениями, внешнее зацепление которого связано с трехпозиционным зубчатым венцом корпуса агрегата.The achievement of the technical result is ensured by the fact that the eight-stage all-planetary gearbox contains a housing with input, primary, secondary and output shafts coaxially placed in it, an intermediate shaft is installed parallel to the primary and secondary shafts, three pairs of geared gears are located between the input and output shafts, on the intermediate shaft freely mounted block of two gears engaged with gears of the input shaft, on the input shaft one gear is fixed, the second is fixed on the tubular shaft axial input shaft, these shafts have gear couplings, three-position switching couplings are installed on the input and output shafts, in the middle part of the unit is a two-position dual clutch consisting of two oppositely deployed single-acting couplings interconnected by a switching fork, one clutch is mounted on the gear ring of the primary gear shaft, and another coupling is installed opposite the first coupling on the gear ring of the gear of the intermediate shaft, the sun gear is fixed at the output of the secondary shaft a simple three-link planetary mechanism, the carrier and the casing of the epicyclic wheel have gear rims located next to the gear rim of the casing, the tubular shaft of the body of the epicyclic gear, the carrier shaft and the output shaft have adjacent gear rims, the gear rim of the carrier shaft is two-position, the gear clutch on the output gear the shaft has three internal gears, on the slide of the switching clutch the gear ring with internal and external gears is rigidly fixed, the external gearing of which is connected three-position ring gear unit housing.

Предлагаемое техническое решение позволяет расширить эксплуатационные возможности транспортного средства за счет увеличения числа передач и диапазона при уменьшении габаритов и металлоемкости вального редуктора путем исключения из конструкции шестерен заднего хода и работы ПМ в трех режимах, в том числе в режиме заднего хода.The proposed technical solution allows to expand the operational capabilities of the vehicle by increasing the number of gears and range while reducing the size and metal consumption of the shaft gearbox by eliminating the reverse gears and the PM operation in three modes, including the reverse gear mode.

На фиг.1 изображена кинематическая схема восьмиступенчатой вальнопланетарной КП 8R4. Под фигурой обозначены пары шестерен внешнего зацепления: 1, 2 и 3.Figure 1 shows the kinematic diagram of an eight-stage all-planetary gearbox 8R4. Under the figure pairs of gears of external gearing are indicated: 1, 2 and 3.

На фиг.2 приведена лучевая диаграмма КП 8R4 с таблицами положения муфт переключения на различных передачах.Figure 2 shows the radiation diagram of the gearbox 8R4 with tables of the position of the clutch in different gears.

На горизонтальных шкалах диаграммы в логарифмическом виде приведены величины передаточных чисел пар шестерен и передач. Над верхней шкалой обозначены передачи переднего хода: 8-1, под нижней шкалой - передачи заднего хода: 4R-1R. Верхняя и нижняя горизонтали соответствуют величинам передаточных чисел в логарифмическом масштабе, причем на нижней горизонтали в правой части шкалы - на выходном валу, в левой - на промежуточном валу, средняя горизонталь, слева т.0 - на первичном валу, правее - на вторичном валу. Наклон луча направо указывает на замедляющий режим работы пары шестерен, чем больше наклон, тем больше передаточное число. Наклон луча налево характеризует ускоряющий режим работы пары шестерен. На любом участке лучевой диаграммы наклон луча постоянный для каждой пары шестерен.On the horizontal scales of the diagram in a logarithmic form, the gear ratios of pairs of gears and gears are shown. Forward gears are indicated above the upper scale: 8-1, reverse gears are indicated below the lower scale: 4R-1R. The upper and lower horizontal correspond to gear ratios on a logarithmic scale, and on the lower horizontal on the right side of the scale - on the output shaft, on the left - on the intermediate shaft, the middle horizontal, on the left - 0 on the input shaft, to the right - on the secondary shaft. The tilt of the beam to the right indicates the decelerating mode of the pair of gears, the greater the tilt, the greater the gear ratio. The tilt of the beam to the left characterizes the accelerating mode of operation of a pair of gears. On any part of the radiation diagram, the beam tilt is constant for each pair of gears.

В опорах корпуса КП 1 (см. фиг.1) соосно установлены входной вал 2, первичный вал 3, вторичный вал 4, вал водила 5 и выходной вал 6. Параллельно валам 3 и 4 размещен промежуточный вал (ось) 7. На первичном валу 3 закреплена шестерня 8 и свободно установлена шестерня 9, которые зацеплены с блоком шестерен 10 и 11, свободно установленных на промежуточном валу 7, рядом с ними свободно установлена шестерня 12, которая зацеплена с шестерней 13, закрепленной на вторичном валу 4. На вторичном валу 4 также закреплена солнечная шестерня 14 (а) планетарного механизма, которая находится в зацеплении с сателлитами 15, установленными на осях водила 16 (h), закрепленного на валу 5. Сателлиты 15 находятся в зацеплении с эпициклическим колесом 17 (b). Трубчатый вал 18 соединяет шестерню 9 с зубчатым венцом 19, рядом с ним на первичном валу 3 закреплен другой зубчатый венец 20. Трехпозиционная муфта переключения А (21) установлена на зубчатом венце 22 входного вала 2. Двухпозиционная сдвоенная муфта В состоит из двух муфт: муфта 23 установлена на зубчатом венце шестерни 8 первичного вала 3, а муфта 24 - на зубчатом венце шестерни 12 промежуточного вала 7, муфты взаимосвязаны вилкой переключения 25. Трубчатый вал 26 соединяет эпициклическое колесо 17 с зубчатым венцом 27, рядом с ним расположен двухпозиционный зубчатый венец 28, который закреплен на валу водила 5. Трехпозиционная муфта С (29) с тремя внутренними зубчатыми венцами установлена на зубчатом венце 30 выходного вала 6 и подвижно соединена с ползуном 31, на котором закреплен зубчатый венец 32 с внутренним и наружным зацеплениями. Наружное зацепление зубчатого венца 32 взаимодействует с трехпозиционным зубчатым венцом 33 корпуса агрегата 1, напротив него располагаются зубчатый венец 34 водила 16 и зубчатый венец 35 эпициклического колеса 17.In the bearings of the housing KP 1 (see Fig. 1), the input shaft 2, input shaft 3, secondary shaft 4, carrier shaft 5 and output shaft 6 are coaxially mounted. Parallel to shafts 3 and 4 there is an intermediate shaft (axis) 7. On the primary shaft 3, gear 8 is fixed and gear 9 is freely mounted, which are engaged with gear block 10 and 11 freely mounted on the intermediate shaft 7, next to them is gear 12, which is engaged with gear 13, mounted on the secondary shaft 4. On the secondary shaft 4 also fixed the sun gear 14 (a) of the planetary mechanism, cat The wet gear is engaged with the satellites 15 mounted on the axles of the carrier 16 (h) mounted on the shaft 5. The satellites 15 are engaged with the epicyclic wheel 17 (b). The tubular shaft 18 connects the gear 9 with the ring gear 19, next to it on the input shaft 3 is mounted another ring gear 20. The three-position switching clutch A (21) is mounted on the ring gear 22 of the input shaft 2. The two-position double clutch B consists of two couplings: the clutch 23 is mounted on the gear ring of the gear 8 of the input shaft 3, and the coupling 24 is on the ring gear of the gear 12 of the intermediate shaft 7, the couplings are interconnected by a shift fork 25. The tubular shaft 26 connects the epicyclic wheel 17 to the ring gear 27, next to it there is a two-position ny ring gear 28 which is fixed to the carrier shaft 5. With the three-position clutch (29) with three internal gear is mounted on ring gear 30 of the output shaft 6, and is movably connected to the slide 31 on which is fixed a ring gear 32 with internal and external gearing. The external gearing of the ring gear 32 interacts with the three-position ring gear 33 of the housing of the unit 1, opposite it are the ring gear 34 of the carrier 16 and the ring gear 35 of the epicyclic wheel 17.

Допускается другое расположение муфт: муфта 23 на зубчатом венце шестерни 13, а муфта 24 на зубчатом венце шестерни 11. Вместо муфты А (21) возможна установка фрикционной муфты переключения передач.Another arrangement of couplings is allowed: clutch 23 on the gear ring of gear 13, and clutch 24 on the gear ring of gear 11. Instead of clutch A (21), it is possible to install a friction clutch for gear shifting.

Работа КП осуществляется следующим образом:The work of the CP is as follows:

Нейтральное состояние (КП не передает крутящий момент) обеспечивается трехпозиционной муфтой А (21) в среднем положении.The neutral state (the gearbox does not transmit torque) is provided by the three-position clutch A (21) in the middle position.

1-я передача1st gear

Муфта А находится в правом положении (П), муфта В - в левом (Л), планетарный механизм (ПМ) в положении II - U^b _ah=К+1 (см. фиг.2, таблица вверху справа).Clutch A is in the right position (P), clutch B is in the left (L), planetary gear (PM) in position II is U ^b _ah = K + 1 (see figure 2, table at the top right).

Крутящий момент (см. фиг.1) от входного вала 2 муфтой А (21) передается на зубчатый венец 19, трубчатым валом 18 на пару шестерен 9-10 (1 пара), по муфте 24 в левом положении на шестерни 12-13 (3 пара), при этом муфта 23 разъединяет шестерни 8 и 13 вторичным валом 4 на солнечную шестерню 14, сателлиты 15, которые, обкатываясь по остановленному эпициклическому колесу 17, вращают водило 16, от него по валу водила 5 на зубчатый венец 28, муфтой С (29) на зубчатый венец 30 выходного вала 6.The torque (see Fig. 1) from the input shaft 2 by the clutch A (21) is transmitted to the ring gear 19, by the tubular shaft 18 to a pair of gears 9-10 (1 pair), along the clutch 24 in the left position on the gears 12-13 ( 3 pair), while the clutch 23 separates the gears 8 and 13 by the secondary shaft 4 onto the sun gear 14, the satellites 15, which, rolling around the stopped epicyclic wheel 17, rotate the carrier 16, from it drove along the shaft 5 to the ring gear 28, with the coupling C (29) on the gear ring 30 of the output shaft 6.

На лучевой диаграмме (фиг.2) эта передача представлена тремя лучами: луч 1 от т.0 на средней горизонтали направо вниз, затем луч 3 направо вверх и луч U^b _ah=K+1 направо вверх к т.1.On the radiation diagram (figure 2) this transmission is represented by three rays: beam 1 from t.0 on the horizontal horizontal right down, then beam 3 right up and beam U ^b _ah = K + 1 right up to t.1.

2-я передача2nd gear

Переключаем муфту А в левое положение.Switch clutch A to the left position.

От входного вала 2 крутящий момент передается муфтой А (21) на зубчатый венец 20, по первичному валу 3, шестерням 8-11 (2 пара), по муфте 24 на пару шестерен 12-13 и далее как на 1-й передаче.From the input shaft 2, the torque is transmitted by the clutch A (21) to the ring gear 20, along the input shaft 3, gears 8-11 (2 pairs), through the coupling 24 to a pair of gears 12-13 and then as in 1st gear.

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат три луча: от т.0 направо вниз луч 2, затем направо вверх луч 3, затем луч U^b _ah=К+1 направо вверх к т.2.Three rays belong to this transmission on the ray diagram: from t.0 to the right, downward beam 2, then to the right upward ray 3, then the beam U ^b _ah = K + 1 to the right upward to t.2.

3-я передача3rd gear

Возвращаем муфту А в правое положение, муфту В также переключаем в правое положение.Return clutch A to the right position, clutch B also switch to the right position.

До шестерни 10 крутящий момент передается как на 1-й передаче, далее по шестерням 11-8, затем по муфте 23 на корпус шестерни 13 и вторичный вал 4, далее как на предыдущих передачах.Up to gear 10, the torque is transmitted both in 1st gear, then through gears 11-8, then through clutch 23 to gear housing 13 and secondary shaft 4, then as in previous gears.

На лучевой диаграмме эта передача характеризуется лучами: луч 1 от т.0 направо вниз, луч 2 налево вверх в ускоряющем режиме и луч U^b _ah=К+1 направо вверх к т.3.In the beam diagram, this transmission is characterized by beams: beam 1 from t.0 to the right down, beam 2 to the left upwards in the accelerating mode and beam U ^b _ah = K + 1 to the right upwards to t.3.

4-я передача4th gear

Переключаем муфту А левое положение.Switch clutch A to the left position.

Крутящий момент от входного вала 2 муфтой А передается на зубчатый венец 20, по первичному валу 3, далее по муфте 23 на вторичный вал 4, затем как на предыдущих передачах.The torque from the input shaft 2 by the clutch A is transmitted to the ring gear 20, along the primary shaft 3, then through the coupling 23 to the secondary shaft 4, then as in previous gears.

На лучевой диаграмме эта передача изображена лучом U^b _ah=К+1 направо вверх от т.0 к т.4.On the beam diagram, this transmission is depicted by the beam U ^b _ah = K + 1 to the right upwards from t.0 to t.4.

5-я передача5th gear

Возвращаем муфты А и В в положение 1-й передачи, а муфту С (29) в положение III - U=1,0 (см. фиг.1 справа вверху), зубчатый венец 32 вышел из соединения с зубчатыми венцами 34 и 35, муфта 29 левым и средним зубчатыми венцами соединила зубчатый венец 27 эпициклического колеса 17 с зубчатым венцом 28 водила 16 и заблокировала ПМ.We return the couplings A and B to the 1st gear position, and the clutch C (29) to position III - U = 1,0 (see figure 1 at the top right), the gear ring 32 has left the connection with the gear rings 34 and 35, the clutch 29 with the left and middle gears connected the gear ring 27 of the epicyclic wheel 17 with the gear ring 28 drove 16 and blocked the PM.

Крутящий момент до солнечной шестерни 14 передается как на 1-й передаче переднего хода, затем по заблокированному ПМ и муфте 29 на зубчатый венец 30 и выходной вал 6.The torque to the sun gear 14 is transmitted as in the 1st forward gear, then through the blocked PM and the coupling 29 to the ring gear 30 and the output shaft 6.

На лучевой диаграмме (фиг.2) эта передача представлена тремя лучами: луч 1 от т.0 на средней горизонтали направо вниз, затем луч 3 направо вверх и луч U=1 вертикально вверх к т.5.On the radiation diagram (figure 2) this transmission is represented by three rays: beam 1 from t.0 on the horizontal horizontal right down, then beam 3 right up and beam U = 1 vertically up to t.5.

6-я передача6th gear

От входного вала 2 крутящий момент передается до солнечной шестерни 14 как на 2-й передаче, далее как на предыдущей передаче.From the input shaft 2, the torque is transmitted to the sun gear 14 as in 2nd gear, then as in the previous gear.

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат три луча: от т.0 направо вниз луч 2, затем направо вверх луч 3, затем луч U=1 вертикально вверх к т.6.Three rays belong to this transmission on the ray diagram: from t.0 to the right downward beam 2, then to the right upward beam 3, then the beam U = 1 vertically up to t.6.

7-я передача7th gear

От входного вала 2 крутящий момент передается до солнечной шестерни 14 как на 3-й передаче, далее как на предыдущей передаче.From the input shaft 2, the torque is transmitted to the sun gear 14 as in 3rd gear, then as in the previous gear.

На лучевой диаграмме эта передача характеризуется лучами: луч 1 от т.0 направо вниз, луч 2 налево вверх в ускоряющем режиме и луч U=1 вертикально вверх к т.7.In the beam diagram, this transmission is characterized by beams: beam 1 from t.0 to the right down, beam 2 to the left upwards in the accelerating mode and beam U = 1 vertically up to t.7.

8-я передача (прямая)8th gear (direct)

От входного вала 2 крутящий момент передается до солнечной шестерни 14 как на 4-й передаче, далее как на предыдущей передаче.From the input shaft 2, the torque is transmitted to the sun gear 14 as in 4th gear, then as in the previous gear.

На лучевой диаграмме эта передача изображена лучом U=1 вертикально вверх от т.0 к т.8.On the beam diagram, this transmission is depicted by a beam U = 1 vertically upward from t.0 to t.8.

Передачи заднего хода отличаются от передач переднего хода переключением муфты С в положение I - U^h _ab=-К (см. фиг.1 справа внизу), при котором зубчатый венец 32 останавливает водило 16, соединяя зубчатый венец водила 34 с зубчатым венцом 33 корпуса 1.Reverse gears differ from forward gears by switching clutch C to position I - U ^h _ab = -K (see figure 1, bottom right), in which the gear ring 32 stops the carrier 16, connecting the gear ring of the carrier 34 with the gear ring 33 of the case one.

1-й задний ход1st reverse

Муфта А находится в правом положении, муфты В - в левом положении, муфта С в положении I.Clutch A is in the right position, clutch B is in the left position, clutch C is in position I.

До солнечной шестерни 14 крутящий момент передается как на 1-й передаче переднего хода, солнечная шестерня 14 вращает сателлиты 15 на осях остановленного водила 16, при этом эпициклическое колесо 17 вращается в направлении, противоположном вращению солнечной шестерни, по трубчатому валу 26 усилие передается на зубчатый венец 27 и по муфте С (29) на зубчатый венец 30 выходного вала 6.To the sun gear 14, the torque is transmitted as in 1st forward gear, the sun gear 14 rotates the satellites 15 on the axes of the stopped carrier 16, while the epicyclic wheel 17 rotates in the opposite direction to the rotation of the sun gear, the force is transmitted to the gear crown 27 and the clutch C (29) on the ring gear 30 of the output shaft 6.

На лучевой диаграмме эта передача представлена тремя лучами: луч 1 от т.0 на средней горизонтали направо вниз, луч 3 направо вверх к средней горизонтали и далее луч U^h _ab=-К направо вниз к т.1R на нижней горизонтали.On the ray diagram, this transmission is represented by three rays: beam 1 from t.0 on the middle horizontal to the right down, beam 3 to the right up to the middle horizontal and then the beam U ^h _ab = -K to the right down to t.1R on the lower horizontal.

2-й задний ход2nd reverse

От входного вала 2 муфтой А крутящий момент передается на зубчатый венец 20 и первичный вал 3, по шестерням 8-11, по муфте 24 на шестерни 12-13, вторичный вал 4 и далее как на предыдущей передаче.From the input shaft 2 by clutch A, the torque is transmitted to the ring gear 20 and the input shaft 3, via gears 8-11, via the coupling 24 to gears 12-13, the secondary shaft 4 and further as in the previous gear.

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат три луча:On the beam diagram of this transmission, three beams belong:

луч 2 от т.0 направо вниз, луч 3 направо вверх и луч U^h _ab=-К направо вниз к т.2R.beam 2 from t.0 right down, beam 3 right up and beam U ^h _ab = -K right down to t.2R.

3-й задний ход3rd reverse

До солнечной шестерни 14 крутящий момент передается как на 3-й передаче переднего хода, далее как на предыдущих передачах.To the sun gear 14, the torque is transmitted as in 3rd forward gear, then as in previous gears.

На лучевой диаграмме эта передача характеризуется тремя лучами: луч 1 от т.0 направо вниз, луч 2 налево вверх к средней горизонтали, затем луч U^h _ab=-K направо вниз к т.3R.On the radiation diagram, this transmission is characterized by three rays: beam 1 from t.0 to the right down, beam 2 to the left up to the middle horizontal, then the beam U ^h _ab = -K to the right down to t.3R.

4-й задний ход4th reverse

Крутящий момент от входного вала 2 до солнечной шестерни 14 передается как на 4-й передаче переднего хода, далее как на предыдущих передачах.The torque from the input shaft 2 to the sun gear 14 is transmitted as in 4th forward gear, then as in previous gears.

На лучевой диаграмме эта передача изображена лучом U^h _ab=-К направо вниз к т.4R.On the beam diagram, this transmission is depicted by the beam U ^h _ab = -K to the right down to t.4R.

Claims

An eight-stage all-planetary gearbox containing a housing with input, primary, secondary and output shafts coaxially placed in it, an intermediate shaft is installed parallel to the primary and secondary shafts, three pairs of geared gears are located between the input and output shafts, a block of two gears is freely mounted on the intermediate shaft gearing with the gears of the input shaft, on the input shaft one gear is fixed, the second is fixed on the tubular shaft, axial input shaft, these shafts have gear couplings s, on the input and output shafts there are three-position switching clutches, in the middle of the unit there is a two-position double clutch consisting of two oppositely deployed single-acting clutches interconnected by a switching fork, one clutch is mounted on the gear ring of the input shaft gear, and the other clutch is installed opposite the first couplings on the gear ring of the gear of the intermediate shaft, characterized in that the sun gear of a simple three-link planetary is fixed to the output of the secondary shaft about the mechanism, the carrier and the casing of the epicyclic wheel have gears located next to the gear rim of the housing, the tubular shaft of the body of the epicyclic wheel, the carrier shaft and the output shaft have adjacent gears, the gear ring of the carrier shaft is two-position, the gear clutch on the gear ring of the output shaft has three internal gears, on the slider of which a gear ring with internal and external gears is rigidly fixed, the external gearing of which is connected with a three-position gear ring of the housing gata.