RU2207254C1

RU2207254C1 - Gearbox

Info

Publication number: RU2207254C1
Application number: RU2002106943/28A
Authority: RU
Inventors: В.И. Некрасов
Priority date: 2002-03-18
Filing date: 2002-03-18
Publication date: 2003-06-27

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: proposed gearbox contains three-shaft coaxial reduction gear with four pairs of gears, three gearshift sleeves, three-member planetary mechanism with gearshift sleeve and output shaft of set with gearshift sleeve coupled through slider with sleeve of planetary mechanism. Two relatively coupled gear shift sleeves provide operation of planetary mechanisms at the following three modes: direct drive, reduction at maximum gear ratio with epicyclic gear stopped, and reduction at reverse direction of output shaft rotation with carrier stopped. Invention improves performance of vehicle owing to increased number of forward speeds, from 14 to 16, and number of reverse speeds, from 1 to 8, at increased efficiency owing to exclusion of planetary mechanism from operation at summing up mode. EFFECT: improved operation of vehicle. 2 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к трансмиссии транспортных машин. The invention relates to transport engineering, in particular to the transmission of transport vehicles.

Известны агрегаты трансмиссии со ступенчатым изменением передаточных чисел, содержащие шестерни, валы, опоры, устройства переключения передач, применяемые на отечественных и зарубежных автомобилях (Автомобили: Конструкция, конструирование и расчет. Трансмиссия./Под ред. А.И. Гришкевича. - Мн.: Выш. шк., 1985. - 240 с.). Known transmission units with a step change of gear ratios, containing gears, shafts, bearings, gear shifting devices used on domestic and foreign cars (Cars: Design, construction and calculation. Transmission. / Ed. By A.I. Grishkevich. - Mn. : Higher school, 1985 .-- 240 p.).

Эти агрегаты конструктивно сложны, металлоемки. These units are structurally complex, metal-intensive.

Наиболее близкой к предлагаемой коробке передач (КП) является КП по патенту RU 2053138 (Бюл. N 3 от 27.01.1996). Closest to the proposed gearbox (KP) is KP according to patent RU 2053138 (Bull. N 3 from 01/27/1996).

Коробка передач содержит корпус агрегата, в котором расположены трехвальный соосный редуктор с четырьмя парами взаимозацепленных шестерен внешнего зацепления, шестерни на первичном и вторичном валах редуктора установлены свободно, между ними расположены три муфты переключения передач, шестерни на промежуточном валу объединены в два блока, между этими блоками шестерен установлена еще одна муфта переключения, взаимосвязанная вилкой переключения с муфтой, расположенной на свободно установленной шестерне соосного вала, на выходе этого редуктора расположен простой трехзвенный планетарный механизм с водилом, сателлитами, солнечной шестерней и эпициклическим колесом, первичный, вторичный валы редуктора, выходной вал водила и выходной вал агрегата расположены соосно, корпус эпициклического колеса, выходной вал водила и выходной вал агрегата имеют рядом расположенные зубчатые венцы, на зубчатом венце выходного вала агрегата установлена муфта переключения. The gearbox contains an aggregate housing in which a three-shaft coaxial gearbox with four pairs of interlocked gears of external gearing is located, gears on the primary and secondary gear shafts are mounted freely, three gearshift clutches are located between them, gears on the intermediate shaft are combined in two blocks, between these blocks one more switching clutch, interconnected by a switching fork with a clutch located on a freely mounted gear of the coaxial shaft, is installed at the output of this gear gearbox there is a simple three-link planetary mechanism with a carrier, satellites, a sun gear and an epicyclic wheel, the primary, secondary gear shafts, the carrier carrier output shaft and the output shaft of the unit are aligned, the epicyclic wheel body, carrier shaft and the output shaft of the unit have adjacent gear rings, a gear clutch is installed on the gear rim of the unit output shaft.

Описанная КП проще типовых конструкций трансмиссионных агрегатов, приведенных в книге, обеспечивает достаточный диапазон передаточных чисел (отношение передаточных чисел низшей передачи к высшей), но имеет ограниченные эксплуатационные возможности при малых скоростях движения из-за большого интервала между первой и второй передачами, а также снижения кпд агрегата при работе планетарного механизма в суммирующем режиме, особенно при значительных передаточных числах (первая передача и задний ход). The described gearbox is simpler than the typical designs of transmission units described in the book, provides a sufficient range of gear ratios (the ratio of gear ratios of lower gear to higher), but has limited operational capabilities at low speeds due to the large interval between first and second gears, as well as reduction the efficiency of the unit during operation of the planetary gear in the summing mode, especially with significant gear ratios (first gear and reverse).

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в расширении эксплуатационных возможностей транспортного средства. The problem to which the invention is directed, is to expand the operational capabilities of the vehicle.

Поставленная задача решается за счет увеличения числа передач как переднего хода с четырнадцати до шестнадцати, так и заднего хода с одной передачи до восьми, равномерного распределения передач по диапазону, исключения работы планетарного механизма в суммирующем режиме с низким кпд. The problem is solved by increasing the number of gears for both forward gear from fourteen to sixteen, and reverse gear from one gear to eight, uniform distribution of gears over the range, elimination of the planetary gear operation in the summing mode with low efficiency.

Указанный технический результат достигается тем, что коробка передач, содержащая корпус агрегата, в котором расположены трехвальный соосный редуктор с четырьмя парами взаимозацепленных шестерен внешнего зацепления, шестерни на первичном и вторичном валах соосного редуктора установлены свободно, между ними расположены три муфты переключения передач, шестерни на промежуточном валу объединены в два блока, между этими блоками установлена еще одна муфта переключения, взаимосвязанная вилкой переключения с муфтой, расположенной на свободно установленной шестерне соосного вала, на выходе этого соосного редуктора расположен простой трехзвенный планетарный механизм с водилом, сателлитами, солнечной шестерней и эпициклическим колесом, первичный, вторичный валы редуктора, выходной вал водила и выходной вал агрегата расположены соосно, корпус эпициклического колеса, выходной вал водила и выходной вал агрегата имеют рядом расположенные зубчатые венцы, на зубчатом венце выходного вала агрегата установлена муфта переключения, солнечная шестерня планетарного механизма закреплена на вторичном валу редуктора, корпус эпициклического колеса и трубчатый вал привода водила имеют рядом расположенные зубчатые венцы, рядом с ними на внутренней стенке корпуса агрегата расположен зубчатый венец, на котором установлена муфта переключения, взаимосвязанная ползуном с муфтой переключения выходного вала агрегата, внутренний венец которой имеет увеличенную ширину. The specified technical result is achieved in that the gearbox containing the housing of the unit, in which there are a three-shaft coaxial gearbox with four pairs of interlocked gears of external gearing, the gears on the primary and secondary shafts of the coaxial gearbox are installed freely, between them are three clutch gears, gears on the intermediate the shaft are combined in two blocks, between these blocks one more switching clutch is installed, interconnected by a switching fork with a clutch located on about the mounted gear of the coaxial shaft, at the output of this coaxial gearbox there is a simple three-link planetary gear with a carrier, satellites, a sun gear and an epicyclic wheel, the primary, secondary gear shafts, the carrier output shaft and the unit output shaft are aligned, the body of the epicyclic wheel, the carrier output shaft and the output shaft of the unit have gears located adjacent to each other, on the gear ring of the output shaft of the unit a shift clutch is installed, the sun gear of the planetary gear is closed Lena on the secondary shaft of the gearbox, the body of the epicyclic wheel and the tubular drive shaft of the carrier have adjacent gear rings, next to them on the inner wall of the unit housing is a gear ring on which a switching clutch is installed, interconnected by a slider with a switching clutch of the output shaft of the unit, whose inner rim is has an increased width.

Планетарный механизм (ПМ) коробки передач прототипа обеспечивает два режима работы: один, при котором крутящий момент поступает на два звена: солнечную шестерню и водило, а снимается с третьего звена - эпициклического колеса; и второй, при котором два звена ПМ замыкаются между собой, ПМ блокируется и работает с передаточным числом U_(bh)=1. Число передач агрегата равно удвоенному числу передач соосного редуктора минус одна - пятнадцать передач: четырнадцать передач переднего хода и одна - заднего хода. Распределение передач по диапазону неоптимально - интервалы между передачами увеличиваются в зоне низших передач, при больших передаточных числах резко снижается кпд агрегата. Возможен вариант подбора скоростей вращения ведущих звеньев, при котором выходное звено будет неподвижным, т.е. кпд агрегата в таком случае равно нулю.The planetary gear mechanism (PM) of the prototype gearbox provides two modes of operation: one in which the torque is applied to two links: the sun gear and carrier, and removed from the third link - the epicyclic wheel; and the second, in which two PM links are closed together, the PM is blocked and operates with a gear ratio U _(bh) = 1. The number of gears of the unit is equal to twice the number of gears of the coaxial gearbox minus one to fifteen gears: fourteen forward gears and one reverse gear. The distribution of gears over the range is not optimal - the intervals between gears increase in the lower gear zone, with large gear ratios, the efficiency of the unit decreases sharply. There is a variant of selection of rotation speeds of the leading links, at which the output link will be fixed, i.e. the efficiency of the unit in this case is zero.

Предлагаемое техническое решение позволяет реализовать три режима работы ПМ: U^b _ah= К+1; U_(bh)= 1; U^h _ab=-К. Число передач агрегата равно утроенному числу передач соосного редуктора - 24 передачи: 16 передач переднего хода и 8 передач заднего хода. Распределение передач по диапазону оптимально - обеспечиваются равные интервалы между передачами, исключены передачи в суммирующем режиме работы ПМ с низким кпд.The proposed technical solution allows you to implement three modes of operation of the PM: U ^b _ah = K + 1; U _(bh) = 1; U ^h _ab = -K. The number of gears of the unit is equal to three times the number of gears of the coaxial gearbox - 24 gears: 16 forward gears and 8 reverse gears. The distribution of gears over the range is optimal - equal intervals between gears are provided, gears in the summing mode of operation of PM with low efficiency are excluded.

На фиг. 1 изображена схема КП, на фиг.2 - лучевая диаграмма и таблицы положения муфт переключения на различных передачах переднего хода (вверху) и заднего хода (внизу). In FIG. 1 shows a diagram of the gearbox, figure 2 is a beam diagram and tables of the position of the clutch on different gears forward (top) and reverse (bottom).

На средней оси лучевой диаграммы нанесены две шкалы: вверху - равномерная шкала логарифма величины передаточных чисел, внизу - неравномерная шкала величин передаточных чисел. Вертикальный луч соответствует передаточному числу, равному единице. Чем больше наклон луча, тем выше величина передаточного числа. В логарифмическом масштабе наклон луча постоянный на любом участке лучевой диаграммы. Лучи пар шестерен внешнего зацепления обозначены I, II, III и IV; а лучи, характеризующие режимы работы планетарного механизма, - U=1,0; U^b _ah и U^h _ab.Two scales are plotted on the middle axis of the radiation diagram: at the top is the uniform scale of the logarithm of the gear ratios, and at the bottom is the uneven scale of the gear ratios. The vertical beam corresponds to a gear ratio of one. The greater the slope of the beam, the higher the gear ratio. On a logarithmic scale, the tilt of the beam is constant on any part of the radiation pattern. Rays of pairs of gears of external gearing are designated I, II, III and IV; and the rays characterizing the modes of operation of the planetary mechanism - U = 1,0; U ^b _ah and U ^h _ab .

В опорах корпуса агрегата 1 соосно расположены первичный вал 2, вторичный вал 3, выходной вал водила 4 и выходной вал агрегата 5. Параллельно им установлен промежуточный вал 6, на котором расположены два блока шестерен внешнего зацепления 7, 8 и 9, 10. Эти шестерни взаимозацеплены соответственно с шестернями внешнего зацепления 11, 12, 13 и 14, свободно установленными на первичном 2 и вторичном 3 валах. На вторичном валу 3 закреплена солнечная шестерня 15, которая зацеплена с сателлитами 16, установленными на осях водила 17 и зацепленными с эпициклическим колесом 18. Трубчатым валом 19 корпус эпициклического колеса 18 соединен с зубчатым венцом 20. На выходном валу водила 4 рядом с зубчатым венцом 20 закреплен зубчатый венец 21. На выходном валу агрегата 5 рядом с зубчатыми венцами 20 и 21 закреплен зубчатый венец 22. На корпусе эпициклического колеса 18 со стороны сосного редуктора расположен зубчатый венец 23. На трубчатом валу 24 привода водила 17 рядом с зубчатым венцом 23 расположен зубчатый венец 25. Зубчатый венец 26 закреплен на внутренней стенке корпуса агрегата 1 рядом с зубчатыми венцами 25 и 23. Муфты переключения 27 (А), 28 (В) и 29 (С) установлены соответственно между шестернями 11-12, 12-13 и 13-14. Муфта 30 установлена на шестерне 9 и взаимосвязана вилкой переключения 31 с муфтой 28. Муфта 32 (Д) расположена на зубчатом венце 26. Муфта переключения 33 (Е), внутренний венец которой имеет увеличенную ширину, установлена на зубчатом венце 22 выходного вала 5. Ползун 34 подвижно соединен с муфтами переключения 32 и 33. In the bearings of the unit body 1, the primary shaft 2, the secondary shaft 3, the carrier output shaft 4 and the output shaft of the unit 5 are coaxially mounted. In parallel, an intermediate shaft 6 is installed on which two blocks of gears of external gearing 7, 8 and 9, 10 are located. These gears interlocked respectively with the gears of the external gearing 11, 12, 13 and 14, freely mounted on the primary 2 and secondary 3 shafts. A sun gear 15 is fixed on the secondary shaft 3, which is engaged with the satellites 16 mounted on the axles of the carrier 17 and engaged with the epicyclic wheel 18. With the tubular shaft 19, the housing of the epicyclic wheel 18 is connected to the ring gear 20. On the output shaft, it is driven 4 next to the ring gear 20 a ring gear 21 is fixed. A ring gear 22 is fixed on the output shaft of the unit 5 next to the ring gears 20 and 21. A ring gear 23 is located on the casing of the epicyclic wheel 18 on the side of the pinion gear 23. On the tubular shaft 24 of the drive carrier 17 there are 17 a ring gear 25 is a ring gear 25. A ring gear 26 is mounted on the inner wall of the unit body 1 next to the ring gears 25 and 23. The switching clutches 27 (A), 28 (B) and 29 (C) are respectively mounted between the gears 11-12, 12-13 and 13-14. The clutch 30 is mounted on the gear 9 and interconnected by a shift fork 31 with the clutch 28. The clutch 32 (D) is located on the ring gear 26. The switch clutch 33 (E), the inner ring of which has an increased width, is mounted on the ring gear 22 of the output shaft 5. Slider 34 is movably connected to switching clutches 32 and 33.

Вместо промежуточного вала 6, совмещенного с блоком шестерен 9 и 10, при малом межосевом расстоянии до валов 2 и 3 возможна установка оси с расположенными на ней двумя блоками шестерен: 7-8 и 9-10. Instead of the intermediate shaft 6, combined with the block of gears 9 and 10, with a small center distance to the shafts 2 and 3, it is possible to install an axis with two gear blocks located on it: 7-8 and 9-10.

Работа КП осуществляется следующим образом. The work of the CP is as follows.

Первая передача
Муфты переключения А (27) и В (28 и 30) находятся в левом положении (Л) - (см. фиг.2, таблица вверху справа), муфта переключения С (29) - в правом положении (П), муфты переключения Д и Е (32 и 33) - в правом положении (III). В этом случае муфта А соединяет шестерню 11 с первичным валом 2, муфта В: (28) - разобщает шестерни 12 и 13, (30) - соединяет шестерни 8 и 9 блоков шестерен промежуточного вала 6, муфта С (29) соединяет шестерню 14 с вторичным валом 3, муфта Д (32) останавливает эпициклическое колесо 18 (b) относительно корпуса агрегата 1, а муфта Е соединяет зубчатый венец 21 выходного вала водила 4 с зубчатым венцом 22 выходного вала агрегата 5. Планетарный механизм (ПМ) находится в режиме с передаточным числом U^b _ah=К+1. Верхний символ указывает на остановленное звено - b, нижние символы - на звенья входа (а - солнечная шестерня) и выхода (h - водило) крутящего момента, К - внутренний параметр ПМ, равный отношению чисел зубьев эпициклического колеса и солнечной шестерни - для приведенного на лучевой диаграмме варианта исполнения ПМ он равен 3,6; а передаточное число ПМ равно 4,6.First gear
The clutch switches A (27) and B (28 and 30) are in the left position (L) - (see figure 2, the table is at the top right), the clutch C (29) is in the right position (P), the clutch D and E (32 and 33) - in the right position (III). In this case, clutch A connects gear 11 to input shaft 2, clutch B: (28) - disconnects gears 12 and 13, (30) - connects gears 8 and 9 of gear units of intermediate shaft 6, clutch C (29) connects gear 14 with with the secondary shaft 3, clutch D (32) stops the epicyclic wheel 18 (b) relative to the unit body 1, and clutch E connects the gear ring 21 of the output shaft 4 to the gear ring 22 of the output shaft of the unit 5. The planetary gear (PM) is in gear ratio U ^b _ah = K + 1. The upper symbol indicates the stopped link - b, the lower symbols - the links of the input (a - sun gear) and the output (h - carrier) of torque, K - internal PM parameter, equal to the ratio of the numbers of teeth of the epicyclic wheel and the sun gear - for the beam diagram of the PM embodiment, it is 3.6; and the gear ratio PM is 4.6.

Крутящий момент от первичного вала 2 муфтой переключения А передается на шестерню 11, от нее на шестерню 7 (пара шестерен I), далее по трубчатому валу блока и муфте 30 на шестерню 9, по валу 6 на шестерню 10 и от нее на шестерню 14 (пара шестерен IV). От шестерни 14 муфтой переключения С (29) крутящий момент передается на вторичный вал 3 и солнечную шестерню 15. Солнечная шестерня 15 вращает сателлиты 16, которые, обкатываясь по остановленному эпициклическому колесу 18, передают увеличенный крутящий момент на водило 17, выходной вал водила 4, зубчатый венец 21, муфту переключения Е (33), зубчатый венец 22 и выходной вал 5. Torque from the input shaft 2 by the clutch A is transmitted to gear 11, from it to gear 7 (pair of gears I), then along the tubular shaft of the block and clutch 30 to gear 9, along shaft 6 to gear 10 and from it to gear 14 ( a pair of gears IV). From the gear 14 of the clutch C (29), the torque is transmitted to the secondary shaft 3 and the sun gear 15. The sun gear 15 rotates the satellites 16, which, rolling around the stopped epicyclic wheel 18, transmit the increased torque to the carrier 17, the output shaft of the carrier 4, ring gear 21, shift clutch E (33), ring gear 22 and output shaft 5.

На лучевой диаграмме этой передаче соответствуют три последовательно соединенных луча: из т.0 на средней шкале слева (см. фиг.2) луч I направо вниз, затем луч IV направо вверх и далее пологий луч U^b _ah к т.1 справа па верхней шкале.On the beam diagram, this transmission corresponds to three series-connected beams: from t. 0 on the middle scale on the left (see Fig. 2), beam I is right down, then beam IV is right up, and then a gentle beam U ^b _ah to t. 1 from right to top timeline.

Вторая передача
Перемещаем муфту В в правое положение - муфта 28 соединяет шестерни 12 и 13, муфта 30 разъединяет шестерни 8 и 9, при этом включаются в работу пары шестерен II и III.Second gear
We move the clutch B to the right position - the clutch 28 connects the gears 12 and 13, the clutch 30 disconnects the gears 8 and 9, while the pairs of gears II and III are included in the operation.

Крутящий момент от первичного вала 2 передается муфтой А на шестерню 11, далее на шестерню 7, по трубчатому валу на шестерню 8, от нее на шестерню 12, по муфте 28 на шестерню 13, далее на шестерню 9, затем как на предыдущей передаче. The torque from the input shaft 2 is transmitted by the clutch A to the gear 11, then to the gear 7, along the tubular shaft to the gear 8, from it to gear 12, along the clutch 28 to gear 13, then to gear 9, then as in the previous gear.

На лучевой диаграмме этой передаче соответствуют пять лучей: I - направо вниз, II - налево вверх, III - налево вниз, IV - направо вверх и U^b _ah - также направо вверх к т.2.Five rays correspond to this transmission in the radiation diagram: I - right down, II - left up, III - left down, IV - right up and U ^b _ah - also right up to t. 2.

Третья передача
Переключаем муфту А из левого положения в правое, а муфту В - в левое - муфта 28 разъединяет шестерню 12 с шестерней 13 и муфтой 30 соединяет шестерни 8 и 9 промежуточного вала 6, при этом выключаются из работы пары шестерен I и III.Third gear
We switch clutch A from the left position to the right, and clutch B - to the left - clutch 28 disconnects gear 12 from gear 13 and clutch 30 connects gears 8 and 9 of the intermediate shaft 6, while pairs of gears I and III are out of operation.

От первичного вала крутящий момент муфтой А передается на пару шестерен 12-8, далее по муфте 30 и шестерне 9 на промежуточный вал 6, по паре шестерен IV (10-14) и муфте С на вторичный вал 3, затем как на предыдущих передачах. From the primary shaft, the torque of the clutch A is transmitted to a pair of gears 12-8, then through the clutch 30 and gear 9 to the intermediate shaft 6, along a pair of gears IV (10-14) and clutch C to the secondary shaft 3, then as in previous gears.

На лучевой диаграмме этой передаче соответствуют лучи II, IV и U^b _ah, направленные от т.0 к т.3.On the radiation diagram of this transmission, rays II, IV and U ^b _ah correspond, directed from t.0 to t.3.

Четвертая передача
Перемещаем муфту В в правое положение - заменяем пару шестерен II на III.Fourth gear
We move the coupling B to the right position - replace the pair of gears II with III.

Крутящий момент от первичного вала 2 передается муфтой А на шестерню 12, далее муфтой 28 на пару шестерен 13-9, по промежуточному валу 6 на пару шестерен 10-14 и по муфте С на вторичный вал 3. The torque from the input shaft 2 is transmitted by the clutch A to the gear 12, then by the clutch 28 to the pair of gears 13-9, along the intermediate shaft 6 to the pair of gears 10-14 and through the clutch C to the secondary shaft 3.

На лучевой диаграмме этой передаче соответствует три луча: III, IV и U^b _ah, направленные из т.0 к т.4.On the beam diagram, this transmission corresponds to three beams: III, IV, and U ^b _ah , directed from v. 0 to v. 4.

Пятая передача
Переключаем муфты А, В и С из правого положения в левое. Муфта С выходит из зацепления с шестерней 14 и соединяется с шестерней 13 - выключает из работы пару шестерен IV и включает пару шестерен III.Fifth gear
We switch couplings A, B and C from the right to the left. The clutch C disengages from gear 14 and connects to gear 13 — disables the pair of gears IV and includes the pair of gears III.

Крутящий момент от первичного вала муфтой А передается на пару шестерен I, по трубчатому валу и муфте 30 на шестерню 9, далее на шестерню 13, по муфте С на вторичный вал и далее, как на предыдущих передачах. Torque from the input shaft by clutch A is transmitted to a pair of gears I, via a tubular shaft and clutch 30 to gear 9, then to gear 13, via clutch C to the secondary shaft and further, as in previous gears.

Три луча: I, III и U^b _ah от т.0 к т.5 представляют эту передачу.Three beams: I, III and U ^b _ah from t.0 to t.5 represent this transmission.

Шестая передача
Переключаем муфту B в правое положение - заменяем пару шестерен III на пару шестерен II.Sixth gear
We switch the clutch B to the right position - replace the pair of gears III with a pair of gears II.

До шестерни 7 крутящий момент передается, как на предыдущей передаче, затем парой шестерен 8-12, муфтой 28 на шестерню 13 и далее как на предыдущей передаче. To the gear 7, the torque is transmitted, as in the previous gear, then a pair of gears 8-12, the clutch 28 to the gear 13 and then as in the previous gear.

Лучи I, II и U^b _ah от т.0 до т.6 соответствуют этой передаче.Rays I, II and U ^b _ah from t. 0 to t. 6 correspond to this transmission.

Седьмая передача
Переключаем муфту А в правое положение, а муфту В - в левое.Seventh gear
We switch clutch A to the right position, and clutch B to the left.

Крутящий момент муфтой А передается от первичного вала на шестерни 12 и 8, по муфте 30 на шестерню 9 и далее, как на 5 передаче. The torque of the clutch A is transmitted from the input shaft to the gears 12 and 8, through the coupling 30 to the gear 9 and further, as in 5th gear.

Лучи II, III и U^b _ah соответствуют этой передаче.Rays II, III, and U ^b _ah correspond to this transmission.

Восьмая передача
Переключаем муфту В в правое положение - пары шестерен соосного редуктора выключены из работы.Eighth gear
We switch the clutch B to the right position - the pairs of gears of the coaxial gearbox are switched off.

Крутящий момент от первичного вала передается муфтой А на шестерню 12, муфтой В на шестерню 13, от нее на муфту С и вторичный вал 3, далее, как на предыдущих передачах. Torque from the input shaft is transmitted by clutch A to gear 12, clutch B to gear 13, from it to clutch C and secondary shaft 3, then, as in previous gears.

На лучевой диаграмме эта передача представлена лучом U^b _ah из т.0 к т.8.In the beam diagram, this transmission is represented by the beam U ^b _ah from v. 0 to v. 8.

Девятая передача
Муфты А, В и С возвращаем в положение первой передачи, а муфты 32 и 33 ползуном 34 перемещаем в среднее положение II. Муфта Д находится в нейтральном состоянии, а муфта Е широким внутренним венцом муфты 33 соединяет зубчатый венец водила 21 с зубчатым венцом 20 эпициклического колеса 18. При неподвижном соединении относительно друг друга двух звеньев ПМ он блокируется - все три звена вращаются с одинаковой частотой. Это состояние ПМ на лучевой диаграмме представлено вертикальными лучами - U=1,0.Ninth gear
Clutches A, B and C are returned to the first gear position, and the couplings 32 and 33 are moved to the middle position II with the slider 34. Clutch D is in a neutral state, and clutch E with a wide inner rim of clutch 33 connects the gear ring of carrier 21 to the gear ring 20 of the epicyclic wheel 18. When two PM links are fixed to each other, it blocks - all three links rotate at the same frequency. This state of the PM in the radiation diagram is represented by vertical rays - U = 1.0.

Крутящий момент до ПМ передается, как на первой передаче, затем напрямую по ПМ и далее зубчатыми венцами 20 и 21, муфтой переключения Е на зубчатый венец 22 и выходной вал агрегата 5. The torque to the PM is transmitted, as in first gear, then directly through the PM and then the gears 20 and 21, the clutch E to the gear ring 22 and the output shaft of the unit 5.

На лучевой диаграмме эта передача представлена тремя лучами: два первых луча I и IV соответствуют первой передаче, а третий луч направлен вертикально вверх к т.9. On the radiation diagram, this transmission is represented by three rays: the first two rays I and IV correspond to the first transmission, and the third ray is directed vertically up to point 9.

Десятая передача
Переключаем муфту В в правое положение - муфты редуктора находятся в состоянии второй передачи.Tenth gear
We switch the coupling B to the right position - the gearbox couplings are in the second gear state.

Крутящий момент до ПМ передается, как на второй передаче, а далее - как на предыдущей. The torque to the PM is transmitted as in second gear, and then as in the previous one.

На лучевой диаграмме этой передаче соответствуют лучи I, II, III, IV и U=1,0. On the radiation diagram of this transmission correspond to rays I, II, III, IV and U = 1,0.

Одиннадцатая передача
Перемещаем муфту А направо и муфту В влево - в положение третьей передачи.Eleventh gear
Move clutch A to the right and clutch B to the left - to the third gear position.

До ПМ крутящий момент передается, как на третьей передаче, далее - как на двух последних передачах. Before PM, the torque is transmitted as in third gear, then as in the last two gears.

На лучевой диаграмме луч II с наклоном направо вниз, луч IV - направо вверх и луч U=1,0 вертикально вверх характеризуют эту передачу. In the beam diagram, beam II with an inclination to the right down, beam IV to the right up and beam U = 1,0 vertically up characterize this transmission.

Двенадцатая передача
Переключаем муфту В в правое положение, все три муфты редуктора в правом положении, соответствующем четвертой передаче.Twelfth gear
We switch clutch B to the right position, all three clutches of the gearbox are in the right position corresponding to fourth gear.

До ПМ крутящий момент передается, как на четвертой передаче, далее, как на предыдущих передачах. Prior to PM, the torque is transmitted, as in fourth gear, then, as in previous gears.

На лучевой диаграмме лучи III, IV и U=1,0 представляют эту передачу. In the beam diagram, rays III, IV, and U = 1.0 represent this transmission.

Тринадцатая передача
Перемещаем муфты редуктора влево - в положение пятой передачи.Thirteenth gear
We move the gearbox couplings to the left - to the fifth gear position.

До ПМ крутящий момент передается, как на пятой передаче, далее, как на предыдущих передачах. Prior to PM, torque is transmitted as in fifth gear, then as in previous gears.

Лучи I, III и U=1,0 характеризуют эту передачу. Rays I, III, and U = 1.0 characterize this transmission.

Четырнадцатая передача
Переключаем муфту В вправо.Fourteenth gear
Switch clutch B to the right.

До ПМ крутящий момент передается, как на шестой передаче, далее, как на предыдущих передачах. Before PM, the torque is transmitted as in sixth gear, then, as in previous gears.

Лучи I, II и U=1,0 соответствуют этой передаче. Rays I, II and U = 1,0 correspond to this transfer.

Пятнадцатая передача
Переключаем муфту А направо, а муфту В налево.Fifteenth gear
Switch clutch A to the right and clutch B to the left.

Крутящий момент до ПМ передается, как на седьмой передаче, далее, как на предыдущих передачах. Torque to PM is transmitted, as in seventh gear, then, as in previous gears.

Лучи II, III и U=1,0 представляют эту передачу. Rays II, III, and U = 1.0 represent this transmission.

Шестнадцатая передача - прямая
Передвигаем муфту В вправо.Sixteenth gear - direct
Move clutch B to the right.

До ПМ крутящий момент передается, как на восьмой передаче, затем - как на последних передачах. Before PM, the torque is transmitted as in the eighth gear, then - as in the last gears.

На лучевой диаграмме эта передача представлена одним вертикальным лучом U=1,0 от т.0 к т.16. In the beam diagram, this transmission is represented by one vertical beam U = 1.0 from t.0 to t.16.

Передачи заднего хода обеспечиваются ПМ при переключении муфт Д и Е в положение I - при этом муфта Д соединяет зубчатый венец 25 водила 17 с зубчатым венцом 26 внутренней стенки корпуса агрегата 1 и останавливает водило, муфта Е соединяет зубчатый венец 20 эпициклического колеса 18 с зубчатым венцом 22 выходного вала агрегата 5. ПМ работает в режиме U^h _ab=-К, солнечная шестерня 15 сателлитами 16, установленными на осях остановленного водила 17, медленно вращает эпициклическое колесо 18 в противоположном направлении.Reverse gears are provided by PM when switching clutches D and E to position I - while clutch D connects the gear ring 25 of the carrier 17 to the gear ring 26 of the inner wall of the unit body 1 and stops the carrier, the coupling E connects the gear ring 20 of the epicyclic wheel 18 to the ring gear 22 of the output shaft of the unit 5. PM operates in the mode U ^h _ab = -К, the sun gear 15 with satellites 16 mounted on the axes of the stopped carrier 17 slowly rotates the epicyclic wheel 18 in the opposite direction.

Первый задний ход - 1R
Устанавливаем муфты А, В и С в положение первой передачи для движения вперед, а муфты Д и Е - в положение 1 (см. фиг.2, таблица внизу справа).First Reverse - 1R
We install the couplings A, B and C in the position of the first gear for moving forward, and the couplings D and E - in position 1 (see figure 2, table below to the right).

До ПМ крутящий момент передается, как на первой передаче переднего хода, далее от солнечной шестерни 15 сателлитами 16 на эпициклическое колесо 18, затем по трубчатому валу 19, зубчатому венцу 20, муфте Е, зубчатому венцу 22 на выходной вал агрегата 5. Before PM, the torque is transmitted, as in the first forward gear, then from the sun gear 15 with the satellites 16 to the epicyclic wheel 18, then along the tubular shaft 19, gear ring 20, clutch E, gear ring 22 to the output shaft of the unit 5.

На лучевой диаграмме эта передача заднего хода представлена тремя лучами: I, IV и U^h _ab=-К от т.0 к т.1R.On the radiation diagram, this reverse gear is represented by three beams: I, IV and U ^h _ab = -K from t.0 to t.1R.

Второй задний ход - 2R
Переключаем муфту В в правое положение.Second Reverse - 2R
Switch clutch B to the right position.

Крутящий момент до ПМ передается, как на второй передаче переднего хода, затем как на предыдущей передаче. The torque to the PM is transmitted, as in the second forward gear, then as in the previous gear.

На лучевой диаграмме этой передаче соответствуют пять лучей: I, II, III, IV и U^h _ab=-К.Five rays correspond to this transmission on the radiation diagram: I, II, III, IV, and U ^h _ab = -K.

Tретий задний ход - 3R
Переключаем муфту А в правое положение и муфту В в левое положение.Third Reverse - 3R
Switch clutch A to the right position and clutch B to the left position.

До ПМ крутящий момент поступает, как на третьей передаче переднего хода, далее, как на двух последних передачах. Prior to PM, the torque comes in as a third forward gear, then as in the last two gears.

На лучевой диаграмме три луча II, IV и U^h _ab=-К характеризуют эту передачу.On the beam diagram, three rays II, IV, and U ^h _ab = -K characterize this transmission.

Четвертый задний ход - 4R
Перемещаем муфту В в правое положение.Fourth Reverse - 4R
Move clutch B to the right position.

До ПМ крутящий момент передается, как на четвертой передаче переднего хода, затем, как на последних передачах. Before PM, the torque is transmitted, as in the fourth forward gear, then, as in the last gears.

Лучи III, IV и пологий луч U^h _ab=-К от т.0 до т.4R представляет эту передачу.Rays III, IV and a gentle beam U ^h _ab = -K from t.0 to t.4R represents this transmission.

Пятый задний ход - 5R
Перемещаем все три муфты редуктора из правого положения в левое.Fifth Reverse - 5R
We move all three gearbox couplings from the right to the left.

Крутящий момент до ПМ передается, как на пятой передаче переднего хода и далее, как на предыдущих передачах. Torque to PM is transmitted, as in fifth gear forward and further, as in previous gears.

Лучи I, III и U^h _ab=-К соответствуют этой передаче.Rays I, III and U ^h _ab = -K correspond to this transmission.

Шестой задний ход - 6R
Переключаем муфту В в правое положение.Sixth Reverse - 6R
Switch clutch B to the right position.

Крутящий момент до ПМ передается, как на шестой передаче переднего хода, далее, как на предыдущих передачах. Torque to PM is transmitted, as in the sixth forward gear, then, as in previous gears.

Лучи I, II и U^h _ab=-К соответствуют этой передаче.Rays I, II and U ^h _ab = -K correspond to this transmission.

Седьмой задний ход - 7R
Переключаем муфту А направо, а муфту В налево.Seventh Reverse - 7R
Switch clutch A to the right and clutch B to the left.

До ПМ крутящий момент передается, как на седьмой передаче переднего хода, затем, как на последних передачах. Before PM, the torque is transmitted, as in the seventh forward gear, then, as in the last gears.

Лучи II, III и U^h _ab=-К соответствуют этой передаче.Rays II, III and U ^h _ab = -K correspond to this transmission.

Восьмой задний ход - 8R
Перемещаем муфту В в правое положение.Eighth Reverse - 8R
Move clutch B to the right position.

Крутящий момент по редуктору передается напрямую и преобразуется только в ПМ. Torque is transmitted directly to the gearbox and converted only to PM.

На лучевой диаграмме луч U^h _ab=-К соответствует этой передаче.In the beam diagram, the beam U ^h _ab = -K corresponds to this transmission.

При изменении параметров шестерен внешнего зацепления и ПМ распределения передач, и наклон лучей тоже изменятся. When changing the parameters of the gears of the external gearing and the PM of the gear distribution, the inclination of the rays will also change.

Эксплуатационные возможности транспортного средства улучшены за счет увеличения числа передач переднего хода с четырнадцати до шестнадцати и передач заднего хода с одной до восьми при удобном четырехходовом переключении передач и повышения кпд при исключении суммирующего режима работы ПМ. The operational capabilities of the vehicle are improved by increasing the number of forward gears from fourteen to sixteen and reverse gears from one to eight with convenient four-way gear shifting and increasing efficiency with the exception of the summing mode of operation of the PM.

Claims

A gearbox comprising an aggregate housing in which a three-shaft coaxial gearbox with four pairs of interlocked gears of external gearing are located, gears on the primary and secondary gear shafts are mounted freely, three gearshift clutches are located between them, gears on the intermediate shaft are combined into two blocks, between these one more switching clutch, interconnected by a switching fork with a clutch located on a freely mounted gear of the coaxial shaft, is installed by the gear blocks; of the reduction gear, a simple three-link planetary mechanism with a carrier, satellites, a sun gear and an epicyclic wheel is located, the primary, secondary gear shafts, the carrier output shaft and the output shaft of the unit are aligned, the body of the epicyclic wheel, the carrier shaft and the output shaft of the unit have adjacent gear rings , a gear clutch is installed on the gear ring of the output shaft of the unit, characterized in that the sun gear of the planetary mechanism is mounted on the secondary shaft of the coaxial gearbox a, the body of the epicyclic wheel and the tubular drive shaft of the carrier have adjacent gear rims, next to them on the inner wall of the unit housing is a gear rim on which a switching clutch is installed, interconnected by a slider with a switching clutch of the output shaft of the unit, the inner rim of which has an increased width.