RU2213924C1

RU2213924C1 - Modular multiseat shipboard launcher of vertical launch

Info

Publication number: RU2213924C1
Application number: RU2002114873A
Authority: RU
Inventors: Н.А. Трофимов; В.Ф. Потапов; Б.П. Игнатьев; В.М. Бородин; П.И. Камнев; О.Б. Шуляковский; Р.И. Гусев
Original assignee: Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения"
Priority date: 2002-06-05
Filing date: 2002-06-05
Publication date: 2003-10-10

Abstract

FIELD: military equipment, in particular, vertical launch launchers. SUBSTANCE: the upper base and the truss framework of the launcher are interconnected through detachable members for disengagement. A sleeve is installed in each cell in the upper base of the launcher, the sleeve body at the lower end in the inside has an obturator in the form of an annular support for the transport launching packs. Installed in the lower base in each cell of the launcher in alignment with the mentioned sleeve is the second sleeve that is hinge-mounted on the body of the lower base by means of a shock-absorbing device. Mounted inside the second sleeve is a gripping device for fixing the transport launching packs against vertical displacements relative to the second sleeve and a mechanism for interconnection of the electrical connector of electrical communication of the ship fire control system with the transport launching packs. Installed outside the second sleeve are the guide members engageable with the respective mating members of the lower base. Installed in the upper section of the truss framework around the edges of the latter are horizontally positioned supports for engagement with the respective mating members of the ship for limiting the displacements of the truss framework at rolling and pitching of the ship. EFFECT: considerably reduced mass and dimensional indices of the launcher. 2 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к военной технике, в частности к корабельным пусковым установкам (ПУ) вертикального пуска. The invention relates to military equipment, in particular to ship launchers (PU) vertical launch.

Известна многоместная корабельная ПУ вертикального пуска по патенту Великобритании 2290856 А (МПК⁶ F 41 F 3/04,1996 г.), содержащая несколько установленных рядом друг с другом удлиненных защитных контейнеров для установки ракет в вертикальном положении. Верхний конец каждого контейнера имеет отверстие для выхода ракеты при пуске, нормально закрытое открываемой защитной крышкой, а нижний конец - сообщается через выхлопной клапан с общей нагнетательной камерой, сообщенной через газоход с атмосферой. Каждый контейнер имеет пожарный трубопровод для гасящей огонь жидкости. Трубопровод снабжен клапаном, который нормально закрыт, но может быть автоматически мгновенно открыт в случае прорыва стенки контейнера снарядом или осколком. В результате срабатывания клапана находящаяся под давлением жидкость, например вода, заполняет контейнер, чтобы погасить огонь или предотвратить его появление или взрыв. Патрубок системы пожаротушения установлен в верхней части контейнера таким образом, что гасящая жидкость прежде всего попадает на самый опасный элемент ракеты, а именно - боеголовку. Может быть предусмотрено несколько подобных патрубков, которые устанавливают в определенных точках контейнера. Пусковая установка жестко закреплена между верхней и нижней палубами корабля. Каждый контейнер представляет собой оболочку, состоящую из четырех изогнутых в плане внутрь контейнера секций-стенок, которые могут быть усилены одним или несколькими металлическими элементами. Эти секции изготовлены из композиционного материала и соответственно скреплены между собой по стыкам. Четыре вершины, образованные секциями-стенками, занимаются оперением ракеты.Known multi-seat ship PU vertical launch according to British patent 2290856 A (IPC ⁶ F 41 F 3 / 04,1996,), containing several mounted next to each other elongated protective containers for installing rockets in a vertical position. The upper end of each container has an opening for launching the rocket at launch, normally closed by a protective cover that opens, and the lower end communicates through an exhaust valve with a common discharge chamber communicated through the flue to the atmosphere. Each container has a fire line for extinguishing fire. The pipeline is equipped with a valve that is normally closed, but can be automatically instantly opened in the event of a container wall breaking through with a shell or a fragment. As a result of the actuation of the valve, a pressurized liquid, such as water, fills the container to extinguish the fire or prevent its appearance or explosion. The nozzle of the fire extinguishing system is installed in the upper part of the container so that the quenching liquid first of all falls on the most dangerous element of the rocket, namely, a warhead. Several such nozzles may be provided which are installed at certain points of the container. The launcher is rigidly fixed between the upper and lower decks of the ship. Each container is a shell consisting of four wall sections curved in plan inside the container, which can be reinforced with one or more metal elements. These sections are made of composite material and are respectively bonded to each other at the joints. Four peaks formed by wall sections are engaged in the plumage of a rocket.

Защитный контейнер пусковой установки способен выдержать воздействие осколков, образующихся в случае взрыва хранящейся внутри него ракеты. Таким образом минимизируется возможность поражения и возгорания двигателей ракет в соседних контейнерах пусковой установки. В варианте выполнения каждая защитная крышка закрывает одновременно четыре контейнера. При открывании защитной крышки она своей верхней поверхностью прилегает к части открытого конца газохода и служит отражателем газовой струи. Каждая защитная крышка имеет четыре "выдуваемые" панели, каждая из которых расположена над верхним концом соответствующего контейнера. Упомянутые панели служат для сброса избыточного давления газа внутри контейнера в случае, например, внезапного воспламенения ракеты при хранении, когда соответствующая защитная крышка закрыта. Верхний конец каждого контейнера, помимо упомянутой защитной крышки, нормально закрыт разрушаемой мембраной. В основании каждого контейнера между донной частью ракеты и упомянутым выхлопным клапаном предусмотрена другая разрушаемая мембрана для защиты установленной в контейнер ракеты, например, от влаги при транспортировке и хранении. При этом контейнеры могут быть слегка надуты, например, азотом. Кроме того, при транспортировке и хранении на концы каждого контейнера могут быть установлены дополнительные защитные крышки, которые снимают перед установкой контейнера в ПУ корабля. The protective container of the launcher is able to withstand the effects of fragments generated in the event of an explosion of a rocket stored inside it. Thus, the possibility of destruction and ignition of rocket engines in neighboring launcher containers is minimized. In an embodiment, each protective lid simultaneously covers four containers. When opening the protective cover, its upper surface is adjacent to the part of the open end of the duct and serves as a reflector of the gas stream. Each protective cover has four “blown” panels, each of which is located above the upper end of the respective container. The said panels serve to relieve excess gas pressure inside the container in the case of, for example, a sudden ignition of a rocket during storage, when the corresponding protective cover is closed. The upper end of each container, in addition to the protective cover mentioned, is normally closed by a destructible membrane. At the base of each container, between the bottom of the rocket and said exhaust valve, another destructible membrane is provided to protect the rocket installed in the container, for example, from moisture during transportation and storage. In this case, the containers can be slightly inflated, for example, with nitrogen. In addition, during transportation and storage, additional protective covers can be installed at the ends of each container, which are removed before installing the container in the ship’s control room.

Однако наличие газоходов существенно усложняет ПУ и увеличивает ее массогабаритные показатели. Кроме того, размещение нескольких ячеек ПУ под общей защитной крышкой с единым приводом открывания снижает живучесть ПУ. However, the presence of gas flues significantly complicates the PU and increases its overall dimensions. In addition, the placement of several PU cells under a common protective cover with a single opening drive reduces the survivability of the PU.

Известно устройство многоместной корабельной ПУ вертикального пуска по патенту ЕР 0933611 А2 (МПК⁶ F 41 F 3/04.1999 г.). Известное устройство представляет собой набор конструктивных элементов, адаптированный для универсального применения и включающий множество удлиненных стандартных контейнеров с ракетами, имеющих практически одинаковые площади поперечного сечения и длину, а также срез (торец) для выхода продуктов сгорания топлива двигателя ракеты и срез (торец) для выхода ракеты, по меньшей мере один газоход, имеющий длину, практически равную длине одного из упомянутых контейнеров с ракетами, и поперечное сечение, не превышающее поперечное сечение одного из упомянутых стандартных контейнеров, а также ферменную конструкцию, удерживающую множество контейнеров и газоходов, представляющую собой решетку из взаимно параллельных камер. Каждая из последних адаптирована для удержания одного из контейнеров и газоходов. Причем упомянутые срезы для выхода продуктов сгорания лежат в первой общей плоскости, а упомянутые срезы для выхода ракет лежат во второй общей плоскости.A device for multi-seat ship PU vertical launch according to patent EP 0933611 A2 (IPC ⁶ F 41 F 3 / 04.1999). The known device is a set of structural elements adapted for universal use and includes many elongated standard containers with missiles having practically the same cross-sectional area and length, as well as a cut (end) for the exit of the products of combustion of fuel of the rocket engine and a cut (end) for exit missiles, at least one gas duct having a length practically equal to the length of one of the said containers with missiles, and a cross section not exceeding the cross section of one th of said standard containers and truss structure supporting a plurality of containers, and gas conduits, representing an array of mutually parallel chambers. Each of the latter is adapted to hold one of the containers and flues. Moreover, the said sections for the exit of combustion products lie in the first common plane, and the said sections for the exit of rockets lie in the second common plane.

Устройство содержит защитную плиту определенной толщины. На защитной плите установлена упомянутая ферменная конструкция для удержания множества контейнеров. Защитная плита имеет решетку из апертур, размеры и места расположения которых соответствуют концам контейнеров и газоходов, которые могут быть установлены в упомянутую ферменную конструкцию. Газоход может иметь поперечное сечение круглой, квадратной или любой другой формы. При необходимости газоход может быть демонтирован и заменен. К нижней стороне защитной плиты прикреплен ресивер (коллектор), полностью перекрывающий защитную плиту и обеспечивающий перетекание газов от одной апертуры к другой. Ресивер обеспечивает выход продуктов сгорания топлива двигателей ракет через один или несколько газоходов. Защитная плита имеет несколько выступов, которые являются силовыми опорами, взаимодействующими с фундаментом корабля. Ферменная конструкция имеет верхнюю, среднюю и нижнюю части. Нижняя часть ферменной конструкции вместе с защитной плитой образует конструкцию, выдерживающую вес остальной части конструкции пусковой установки и контейнеров с ракетами. Средняя часть является каркасом для камер, в которые устанавливаются контейнеры или газоходы. Верхняя часть поддерживает систему приводов защитных крышек. The device contains a protective plate of a certain thickness. Said truss is mounted on a protective plate to hold a plurality of containers. The protective plate has a lattice of apertures, the dimensions and locations of which correspond to the ends of the containers and flues that can be installed in the truss. The duct may have a cross section of a round, square or any other shape. If necessary, the flue can be dismantled and replaced. A receiver (collector) is attached to the underside of the protective plate, which completely covers the protective plate and ensures the flow of gases from one aperture to another. The receiver provides the output of the products of fuel combustion of rocket engines through one or more gas ducts. The protective plate has several protrusions, which are power supports interacting with the foundation of the ship. The truss has upper, middle and lower parts. The lower part of the truss structure together with the protective plate forms a structure that can withstand the weight of the rest of the design of the launcher and containers with missiles. The middle part is a frame for chambers in which containers or gas ducts are installed. The upper part supports the protective cover drive system.

Набор конструктивных элементов включает также раму, содержащую решетку из апертур, имеющих размеры не менее упомянутых внешних размеров поперечного сечения стандартного контейнера. Рама крепится к ферменной конструкции для удержания контейнеров в месте, соответствующем расположению упомянутой второй общей плоскости. Апертуры рамы точно совпадают с упомянутой решеткой из камер, удерживающих контейнеры и газоходы. В варианте выполнения ресивер имеет по меньшей мере одну стенку в форме части цилиндра. Каждая из камер для удержания контейнеров/газоходов имеет элемент, адаптированный под захват, расположенный в определенном месте на каждом из контейнеров/газоходов. В верхней части к раме прикреплено множество защитных крышек, каждая из которых соответствует одной из апертур рамы, для индивидуального открывания или закрывания упомянутых апертур. При пуске ракеты требуется открыть по меньшей мере две защитные крышки - одну над камерой с ракетой, вторую - над газоходом Если задействуется несколько газоходов, то открывается несколько крышек. The set of structural elements also includes a frame containing a lattice of apertures having dimensions not less than the mentioned external dimensions of the cross section of a standard container. The frame is attached to the truss to hold the containers in a place corresponding to the location of said second common plane. The apertures of the frame exactly coincide with the above-mentioned lattice of chambers holding containers and flues. In an embodiment, the receiver has at least one wall in the form of a portion of a cylinder. Each of the chambers for holding containers / flues has an element adapted to the grip located in a specific place on each of the containers / flues. In the upper part, many protective covers are attached to the frame, each of which corresponds to one of the apertures of the frame, for individually opening or closing the said apertures. When launching a rocket, at least two protective covers must be opened - one above the chamber with the rocket, the second above the gas duct. If several gas ducts are involved, several covers will open.

Однако наличие ресивера и газоходов существенно усложняет пусковую установку. Кроме того, известное устройство предполагает необходимость дополнительного усиления корабельных конструкций, что значительно увеличивает массогабаритные показатели корпуса. However, the presence of a receiver and flues significantly complicates the launcher. In addition, the known device suggests the need for additional strengthening of ship structures, which significantly increases the overall dimensions of the hull.

Известна модульная многоместная корабельная ПУ вертикального пуска, охарактеризованная в патенте US 6230604 В1 (МПК⁷ F 41 F 3/052, 3/077, 2001 г.). Известная ПУ содержит верхнее и нижнее основания, выполненные с возможностью закрепления соответственно на палубе и фундаменте корабля, и установленную между ними промежуточную конструкцию в виде ферменного каркаса, образующие ячейки для установки транспортно-пусковых контейнеров (ТПК) концентрического типа (CCL). Каждая ячейка ПУ снабжена закрепленной на верхнем основании защитной крышкой с приводом открывания последней. В верхнем основании в каждой ячейке установлено направляющее кольцо для облегчения загрузки ТПК в ячейку пусковой установки. В нижнем основании в каждой ячейке предусмотрено сегментное гнездо, имеющее форму, отвечающую форме полусферического днища корпуса ТПК. Внутри нижнего основания смонтированы захватные устройства для фиксации ТПК от вертикальных перемещений.Known modular multi-seat ship PU vertical launch, described in patent US 6230604 B1 (IPC ⁷ F 41 F 3/052, 3/077, 2001). Known PU contains upper and lower bases, made with the possibility of fixing respectively on the deck and the foundation of the ship, and an intermediate structure installed between them in the form of a truss frame, forming cells for installing transport-launch containers (TPK) of a concentric type (CCL). Each PU cell is equipped with a protective cover fixed to the upper base with the latter opening drive. In the upper base in each cell, a guide ring is installed to facilitate loading of the TPK into the launcher cell. In the lower base, in each cell, a segment nest is provided having a shape corresponding to the shape of the hemispherical bottom of the TPK body. Inside the lower base mounted grippers for fixing the TPK from vertical movements.

К недостаткам известной модульной многоместной корабельной ПУ можно отнести то, что в ней не исключается возможность передачи на ПУ нагрузок, обусловленных относительными перемещениями палубы и фундамента корабля, возникающими в процессе эксплуатации. Отмеченный недостаток может быть компенсирован путем повышения жесткости конструкции, однако это вызывает повышение массогабаритных показателей ПУ. The disadvantages of the known modular multi-seat ship launcher include the fact that it does not exclude the possibility of transferring loads to launchers due to the relative movements of the deck and the foundation of the ship arising during operation. The noted disadvantage can be compensated by increasing the rigidity of the structure, however, this causes an increase in the overall dimensions of the PU.

Известен пусковой модуль по патенту US 6283005 В1 (МПК⁷ F 41 F 3/04, 2001 г.). Пусковой модуль включает по меньшей мере одну вертикальную стойку из нержавеющей стали и по меньшей мере одну, но предпочтительно три горизонтально расположенные плиты, соединенные со стойкой с помощью сварки. В каждой из плит имеется несколько вертикально расположенных цилиндрических отверстий, образующих ячейки для установки транспортно-пусковых контейнеров концентрического типа. В цилиндрических отверстиях верхней плиты закреплены кольцевые фланцы из ковкого железа. При этом с нижней стороны каждой из двух верхних плит предусмотрены перегородки, разделяющие упомянутые цилиндрические отверстия. Пусковые модули могут быть организованы в модульную стартовую систему, обеспечивая, таким образом, возможность запуска множества ракет, торпед, средств обнаружения и противодействия. При этом упомянутые плиты трансформируются в пластины, расположенные вдоль длинной оси модульной стартовой системы, совпадающей с продольной осью корабля. Плиты (пластины) располагаются на уровнях соответствующих палуб. При этом вертикальные стойки стягивают плиты, образуя цельную конструкцию, т. е. модульную стартовую систему. Вертикальная составляющая от нагрузок, возникающих при пуске, например, ракеты, распределяется на три палубные плиты (пластины) и вертикальные стойки. Пусковой модуль обеспечивает возможность создания модульной стартовой системы, легко модифицируемой в зависимости от конкретных параметров корабля.Known launch module according to patent US 6283005 B1 (IPC ⁷ F 41 F 3/04, 2001). The launch module includes at least one vertical stainless steel rack and at least one, but preferably three, horizontally positioned plates connected to the rack by welding. In each of the plates there are several vertically arranged cylindrical holes forming cells for the installation of transport-launch containers of a concentric type. In the cylindrical holes of the upper plate, annular ductile iron flanges are fixed. At the same time, partitions are provided on the lower side of each of the two upper plates separating the aforementioned cylindrical openings. Launch modules can be organized into a modular launch system, thus providing the ability to launch multiple missiles, torpedoes, detection and countermeasures. In this case, the said plates are transformed into plates located along the long axis of the modular launch system, which coincides with the longitudinal axis of the ship. Plates (plates) are located at the levels of the respective decks. At the same time, vertical racks pull together the slabs, forming an integral structure, i.e., a modular starting system. The vertical component of the loads arising during the launch, for example, missiles, is distributed on three deck plates (plates) and vertical racks. The launch module provides the ability to create a modular launch system that can be easily modified depending on the specific parameters of the ship.

Однако в известном устройстве не исключается возможность передачи на пусковой модуль нагрузок, обусловленных относительными перемещениями элементов корабля, возникающими в процессе эксплуатации модульной стартовой системы, что снижает надежность эксплуатации последней. However, the known device does not exclude the possibility of transferring loads to the launch module due to relative movements of the ship's elements that occur during operation of the modular launch system, which reduces the reliability of the operation of the latter.

Наиболее близкой по совокупности существенных признаков с заявленным изобретением является модульная многоместная корабельная пусковая установка вертикального пуска, разрабатываемая для американских надводных кораблей нового поколения (А. Королев. Новая корабельная установка вертикального пуска ВМС США. - Зарубежное военное обозрение. - 4. - 1999. - С.47-50; В. Анисимов. Новое поколение корабельных пусковых установок. - Зарубежное военное обозрение. - 9. - 1999. - С.45-48), которая и выбрана в качестве ближайшего аналога-прототипа. Известная ПУ содержит верхнее и нижнее основания, выполненные с возможностью закрепления соответственно на палубе и фундаменте корабля, образующие ячейки для установки транспортно-пусковых контейнеров, причем каждая ячейка ПУ снабжена устройством для амортизации ТПК и закрепленной на верхнем основании защитной крышкой с приводом открывания последней. В пусковой установке используется ТПК, содержащий герметичный корпус со средствами для удержания и фиксации ракеты. Корпус контейнера состоит из вложенных одна в другую цельной внутренней и сборной наружной цилиндрических оболочек, днища в виде полусферической нижней платформы с опорной плитой и расположенных между наружной и внутренней цилиндрическими оболочками продольных элементов (лонжеронного усиления). Посредством стандартного разъема ТПК подключается к локальной вычислительной сети и электропитанию. The closest set of essential features with the claimed invention is a modular multi-seat ship launcher of vertical launch, designed for new generation American surface ships (A. Korolev. New ship installation of vertical launch of the US Navy. - Foreign military review. - 4. - 1999. - S.47-50; V. Anisimov. A new generation of ship launchers. - Foreign military review. - 9. - 1999. - S.45-48), which is selected as the closest analogue prototype. Known PU contains upper and lower bases, made with the possibility of fixing respectively on the deck and the foundation of the ship, forming cells for installing transport-launch containers, each PU cell is equipped with a device for shock absorption TPK and a protective cover fixed to the upper base with a drive for opening the latter. The launcher uses TPK, containing a sealed enclosure with means for holding and fixing the rocket. The container body consists of integral inner and precast outer cylindrical shells embedded in one another, bottoms in the form of a hemispherical lower platform with a base plate and longitudinal elements located between the outer and inner cylindrical shells (longitudinal reinforcement). Through a standard connector TPK is connected to a local area network and power supply.

В герметично закрытом контейнере постоянно контролируются и поддерживаются в установленных пределах параметры микроклимата в зависимости от типа ракеты. Внутренняя цилиндрическая оболочка используется для хранения и старта ракеты. Кольцевое пространство между внутренней и наружной оболочками корпуса используется для отвода газовой струи при запуске двигателя ракеты. Газовая струя ракетного двигателя, проходя через регулируемое отверстие в опорной плите контейнера, на 180^o изменяет направление в полусферической нижней платформе и по каналам кольцевого зазора, образованного наружной и внутренней цилиндрическими оболочками корпуса, выходит наружу. Известное устройство обеспечивает возможность размещения комплектов ракет различных типов в стандартном модуле, обеспечивающем взаимозаменяемость и универсальность при использовании разных видов оружия на кораблях основных классов.In a hermetically sealed container, microclimate parameters are constantly monitored and maintained within specified limits, depending on the type of missile. The inner cylindrical shell is used to store and launch the rocket. The annular space between the inner and outer shells of the body is used to divert the gas stream when starting the rocket engine. The gas jet of the rocket engine, passing through an adjustable hole in the base plate of the container, 180 ^° changes direction in the hemispherical lower platform and goes out through the channels of the annular gap formed by the outer and inner cylindrical shells of the body. The known device provides the ability to place sets of missiles of various types in a standard module that provides interchangeability and versatility when using different types of weapons on ships of the main classes.

Недостатком известной модульной многоместной корабельной ПУ вертикального пуска является необходимость дополнительного усиления корабельных конструкций, что значительно увеличивает массогабаритные показатели корпуса. A disadvantage of the known modular multi-seat ship PU vertical launch is the need for additional strengthening of ship structures, which significantly increases the overall dimensions of the hull.

Задачей, решаемой изобретением, является создание достаточно простой модульной многоместной корабельной ПУ вертикального пуска, обеспечивающей возможность снижения массогабаритных показателей последней. The problem solved by the invention is the creation of a fairly simple modular multi-seat ship PU vertical launch, providing the ability to reduce the overall dimensions of the latter.

Эта задача решается благодаря тому, что в модульной многоместной корабельной пусковой установке вертикального пуска, содержащей верхнее и нижнее основания, выполненные с возможностью закрепления соответственно на палубе и фундаменте корабля, и установленный между ними ферменный каркас, образующие ячейки для установки транспортно-пусковых контейнеров, причем каждая ячейка пусковой установки снабжена устройством для амортизации ТПК и закрепленной на верхнем основании защитной крышкой с приводом открывания последней, согласно изобретению верхнее основание и ферменный каркас соединены между собой через съемные элементы с возможностью разъединения с образованием заданного вертикального зазора после монтажа пусковой установки на корабле. В верхнем основании в каждой ячейке пусковой установки установлен стакан, корпус которого у нижнего торца выполнен с обтюратором в виде кольцевой опоры для ТПК На стакане выполнен направляющий элемент с возможностью взаимодействия с соответствующим ответным элементом ТПК для обеспечения заданного углового положения последнего относительно продольной оси ячейки пусковой установки. В нижнем основании в каждой ячейке пусковой установки соосно упомянутому стакану установлен второй стакан, который шарнирно закреплен на корпусе нижнего основания посредством устройства амортизации с возможностью перемещения вдоль продольной оси ячейки пусковой установки. This problem is solved due to the fact that in a modular multi-seat ship launcher of vertical launch, containing upper and lower bases, made with the possibility of fixing respectively on the deck and the foundation of the ship, and a truss frame installed between them, forming cells for installing transport-launch containers, and each launcher cell is equipped with a device for amortization of TPK and a protective cover fixed to the upper base with a drive for opening the latter, according to the invention eniyu upper base and truss frame are interconnected by removable elements releasably to form a predetermined vertical clearance after mounting of the launcher on the ship. A cup is installed in the upper base in each cell of the launcher, the casing of which at the lower end is made with an obturator in the form of an annular support for the TPK The glass has a guide element that can interact with the corresponding response element of the TPK to provide a predetermined angular position of the latter relative to the longitudinal axis of the cell of the launcher . In the lower base, in each cell of the launcher, a second cup is installed coaxially to the mentioned glass, which is pivotally mounted on the lower base body by means of a shock absorber with the possibility of movement along the longitudinal axis of the cell of the launcher.

На втором стакане со стороны верхнею торца установлено кольцо со сферической опорной поверхностью, взаимодействующей со сферической опорной поверхностью кольцевой опоры для ТПК. Кольцевая опора поджата к упомянутому кольцу с помощью упругого элемента. Внутри второго стакана смонтированы захватное устройство для фиксации ТПК от вертикальных перемещении относительно второго стакана и механизм стыковки электроразъема электрической связи корабельной системы управления стрельбой с ТПК. Снаружи второго стакана установлены направляющие элементы, взаимодействующие с соответствующими ответными элементами нижнего основании для обеспечения заданного углового положения второго стакана относительно продольной оси ячейки пусковой установки. В верхней части ферменного каркаса по периметру последнего установлены горизонтально расположенные упоры с возможностью взаимодействия с соответствующими ответными элементами корабля для ограничения перемещений ферменного каркаса при качке корабля. On the second glass, from the side of the upper end, a ring is installed with a spherical bearing surface interacting with the spherical bearing surface of the ring support for the TPK. The annular support is pressed against said ring by means of an elastic element. Inside the second glass, a gripping device for fixing the TPK from vertical movement relative to the second glass and a mechanism for docking the electrical connector of the ship’s firing control system with the TPK are mounted. Outside the second cup, guide elements are installed that interact with the corresponding mating elements of the lower base to provide a predetermined angular position of the second cup relative to the longitudinal axis of the launcher cell. In the upper part of the truss frame along the perimeter of the latter, horizontally placed stops are installed with the possibility of interaction with the corresponding response elements of the ship to limit the movements of the truss frame during rolling of the ship.

Вместе с этим пусковая установка может быть снабжена регулируемыми упорами, устанавливаемыми на фундаменте корабля по окружности относительно оси каждой ячейки пусковой установки. При этом в каждой ячейке на втором стакане со стороны нижнего торца установлено опорное кольцо с возможностью взаимодействия с упомянутыми регулируемыми упорами. Along with this, the launcher can be equipped with adjustable stops mounted on the foundation of the ship around the circumference relative to the axis of each cell launcher. Moreover, in each cell on the second glass from the side of the lower end, a support ring is installed with the possibility of interaction with the said adjustable stops.

Технический результат использования изобретения состоит в том, что оно обеспечивает возможность повышения надежности эксплуатации модульной многоместной корабельной ПУ вертикального пуска. Это достигается благодаря тому, что заявленное изобретение позволяет исключить возможность передачи на модульную ПУ и, соответственно, на ТПК с ракетами нагрузок, обусловленных относительными перемещениями верхней палубы и фундамента корабля, возникающими в процессе эксплуатации пусковой установки с ТПК, а также нагрузок, возникающих при внешних воздействиях на корабль. При этом изобретение обеспечивает возможность снижения требований к жесткости модульной ПУ и, следовательно, возможность упрощения последней и возможность снижения массы ПУ. The technical result of the use of the invention lies in the fact that it provides the opportunity to increase the reliability of operation of a modular multi-seat ship PU vertical launch. This is achieved due to the fact that the claimed invention eliminates the possibility of transferring loads to the modular launcher and, respectively, to the TPK with missiles, due to the relative movements of the upper deck and the ship’s foundation, arising during the operation of the launcher from the TPK, as well as loads arising from external impacts on the ship. Moreover, the invention provides the ability to reduce the requirements for stiffness of a modular PU and, therefore, the possibility of simplifying the latter and the possibility of reducing the weight of PU.

На фиг. 1 схематически показан общий вид модульной многоместной корабельной ПУ вертикального пуска, продольный разрез; на фиг.2 - вид А на фиг. 1; на фиг.3 - верхняя часть ячейки ПУ с защитной крышкой и стаканом с обтюратором, разрез по Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - направляющие элементы, обеспечивающие заданное угловое положение ТПК относительно продольной оси ячейки ПУ, разрез по В-В на фиг.3; на фиг.5 - устройство узла соединения верхнего основания с ферменным каркасом, разрез по Г-Г на фиг.3; на фиг.6 - тот же узел в рабочем положении ПУ после удаления съемных элементов, устанавливаемых между верхним основанием и ферменным каркасом, на фиг.7 - нижняя часть ячейки ПУ с шарнирно закрепленным на нижнем основании ПУ стаканом с кольцевой опорой для ТПК, устройством амортизации и устройством для фиксации ТПК, разрез по Д-Д на фиг.1. In FIG. 1 schematically shows a General view of a modular multi-seat ship PU vertical launch, a longitudinal section; FIG. 2 is a view A of FIG. 1; figure 3 - the upper part of the cell PU with a protective cover and a glass with a shutter, a section along BB in figure 1; figure 4 - guide elements that provide a given angular position of the TPK relative to the longitudinal axis of the cell PU, a section along BB in figure 3; figure 5 - the device of the node connecting the upper base with the truss frame, a section along G-G in figure 3; in Fig.6 - the same node in the working position of the PU after removing the removable elements installed between the upper base and the truss frame, Fig.7 - the lower part of the PU cell with a glass pivotally mounted on the lower base of the PU with an annular support for TPK, a depreciation device and a device for fixing TPK, a section along DD in figure 1.

Модульная многоместная корабельная пусковая установка вертикального пуска содержит верхнее и нижнее основания 1 и 2, выполненные с возможностью закрепления соответственно на верхней палубе 3 и фундаменте 4 корабля, и установленный между ними ферменный каркас 5, образующие ячейки "а" для транспортно-пусковых контейнеров 6. Каждая ячейка ПУ снабжена закрепленной на верхнем основании защитной крышкой 7 с приводом 8 открывания крышки. The modular multi-seat ship launcher for vertical launch contains the upper and lower bases 1 and 2, made with the possibility of fastening, respectively, on the upper deck 3 and the foundation 4 of the ship, and the truss frame 5 installed between them, forming cells "a" for transport and launch containers 6. Each PU cell is equipped with a protective cover 7 fixed to the upper base with a cover opening drive 8.

Верхнее основание и ферменный каркас 5 соединены между собой через съемные элементы 9, 10 с возможностью разъединения с образованием заданного вертикального зазора "b" после монтажа ПУ на корабле. Благодаря такому выполнению обеспечивается заданное взаимное положение основных составных частей ПУ и одновременно компенсируются относительные перемещения верхней палубы и фундамента корабля, возникающие в процессе эксплуатации, и исключается возможность передачи на ПУ нагрузок, вызываемых указанными перемещениями. В результате обеспечивается возможность снижения требований к жесткости ПУ и, следовательно, возможность снижения металлоемкости и, соответственно, массы ПУ. Величина вертикального зазора "b" определяется в зависимости от величины возможных относительных перемещений верхней палубы и фундамента корабля. The upper base and truss frame 5 are interconnected via removable elements 9, 10 with the possibility of separation with the formation of a given vertical clearance "b" after mounting the PU on the ship. Thanks to this embodiment, a predetermined mutual position of the main components of the control unit is provided, and the relative movements of the upper deck and the ship’s foundation that occur during operation are compensated, and the possibility of transferring loads caused by the indicated movements to the control room is excluded. As a result, it is possible to reduce the requirements for the rigidity of the PU and, therefore, the ability to reduce the metal consumption and, accordingly, the weight of the PU. The vertical clearance "b" is determined depending on the magnitude of the possible relative movements of the upper deck and the foundation of the ship.

В верхнем основании 1 в каждой ячейке ПУ установлен стакан 11, корпус которого выполнен с обтюратором в виде кольцевой опоры "с" для ТПК 6. В варианте осуществления изобретения кольцевая опора "с" имеет коническую направляющую часть, оканчивающуюся узким цилиндрическим пояском, охватывающим с заданным зазором корпус ТПК и ограничивающим перемещение верхней части ТПК в радиальном по отношению к продольной оси 12 ячейки ПУ направлении. Коническая направляющая часть кольцевой опоры "с" обеспечивает центрирование ТПК при загрузке последнего в ячейку ПУ. На стакане 11 выполнен направляющий элемент 13 с возможностью взаимодействия с соответствующим ответным элементом ТПК 6 для обеспечения заданного углового положения ТПК относительно продольной оси 12 ячейки ПУ. Таким образом, стакан 11 обеспечивает удержание ТПК в заданном угловом положении относительно продольной оси ячейки ПУ, не накладывая ограничений на перемещение ТПК вдоль продольной оси ячейки ПУ. In the upper base 1, a cup 11 is installed in each PU cell, the casing of which is made with an obturator in the form of an annular support "c" for TPK 6. In an embodiment of the invention, the annular support "c" has a conical guide part ending in a narrow cylindrical girdle covering with a predetermined the gap housing TPK and restricting the movement of the upper part of the TPK in a radial direction with respect to the longitudinal axis 12 of the cell PU PU direction. The conical guide part of the annular support "c" provides centering TPK when loading the latter in the cell PU. On the glass 11, a guide element 13 is made with the possibility of interaction with the corresponding response element TPK 6 to provide a given angular position of the TPK relative to the longitudinal axis 12 of the cell PU. Thus, the glass 11 provides retention of the TPK in a predetermined angular position relative to the longitudinal axis of the PU cell, without imposing restrictions on the movement of the TPK along the longitudinal axis of the PU cell.

В нижнем основании 2 в каждой ячейке ПУ соосно стакану 11 установлен стакан 14, который шарнирно закреплен на корпусе нижнего основания 2 посредством устройства амортизации 15 с возможностью перемещения вдоль продольной оси 12 ячейки ПУ. В устройстве амортизации в качестве амортизаторов могут быть использованы, например, пружинные амортизаторы. In the lower base 2, in each PU cell, a glass 14 is mounted coaxially to the glass 11, which is pivotally mounted on the housing of the lower base 2 by means of a depreciation device 15 with the possibility of movement along the longitudinal axis 12 of the PU cell. In the depreciation device, for example, spring shock absorbers can be used as shock absorbers.

На стакане 14 со стороны верхнего торца установлено кольцо 16 со сферической опорной поверхностью, взаимодействующей со сферической опорной поверхностью кольцевой опоры 17 для ТПК 6. Кольцевая опора 17 поджата к кольцу 16 с помощью упругого элемента 18. При загрузке ТПК в ячейку ПУ, благодаря податливости упругого элемента 18, под весом ТПК происходит самоустановка кольцевой опоры 17 относительно кольца 16 и, таким образом, обеспечивается компенсация технологических погрешностей изготовления ТПК. Кроме того, упругий элемент 18 способствует компенсации относительных перемещений верхней палубы и фундамента корабля, возникающих в процессе эксплуатации ПУ с ТПК. При выгрузке ТПК из ячейки ПУ, благодаря упругому элементу 18, кольцевая опора 17 возвращается в исходное состояние. A ring 16 with a spherical abutment surface interacting with the spherical abutment surface of the annular support 17 for TPK 6 is installed on the cup 14 from the upper end face side. The annular support 17 is pressed against the ring 16 using an elastic element 18. When loading the TPK into the PU cell, due to the elastic flexibility element 18, under the weight of the TPK, self-installation of the annular support 17 relative to the ring 16 occurs, and thus, compensation for technological errors in the manufacture of the TPK is provided. In addition, the elastic element 18 helps to compensate for the relative movements of the upper deck and the foundation of the ship that occur during the operation of PU with TPK. When unloading TPK from the cell PU, due to the elastic element 18, the annular support 17 returns to its original state.

Внутри стакана 14 смонтированы захватное устройство 19 для фиксации ТПК 6 от вертикальных перемещений относительно стакана 14 и механизм стыковки 20 электроразъема (на чертеже не показан) электрической системы связи корабельной системы управления стрельбой с ТПК 6. Inside the cup 14, a gripping device 19 is mounted for fixing the TPK 6 from vertical movements relative to the cup 14 and a docking mechanism 20 for the electrical connector (not shown) of the electrical communication system of the ship’s firing control system with TPK 6.

Снаружи стакана 14 установлены направляющие элементы 21, взаимодействующие с соответствующими ответными элементами 22 нижнего основания 2 для обеспечения заданного углового положения стакана 14 относительно продольной оси 12 ячейки ПУ. Outside of the glass 14, guide elements 21 are mounted, interacting with the corresponding response elements 22 of the lower base 2 to provide a predetermined angular position of the glass 14 relative to the longitudinal axis 12 of the PU cell.

В верхней части ферменного каркаса 5 по периметру последнего установлены горизонтально расположенные упоры 23 с возможностью взаимодействия с соответствующими ответными элементами 24 корабля для ограничения перемещений ферменного каркаса 5, например, при качке корабля. В верхней части ферменного каркаса также предусмотрены площадки 25, служащие, в частности, для обслуживания механизмов приводов 8 открывания крышек 7 ячеек ПУ. In the upper part of the truss frame 5 along the perimeter of the latter, horizontally placed stops 23 are installed with the possibility of interaction with the corresponding response elements 24 of the ship to limit the movement of the truss frame 5, for example, when rolling the ship. In the upper part of the truss frame, platforms 25 are also provided, which are used, in particular, for servicing the mechanisms of the drives 8 for opening the covers 7 of the PU cells.

Каждая ячейка ПУ снабжена регулируемыми упорами 26, устанавливаемыми на фундаменте 4 корабля по окружности относительно продольной оси 12 ячейки ПУ. В каждой ячейке на стакане 14 со стороны нижнего торца установлено опорное кольцо 27 с возможностью взаимодействия о соответствующими регулируемыми упорами 26. Последние ограничивают величину перемещения стакана 14 вдоль продольной оси 12 ячейки ПУ в направлении фундамента корабля и, таким образом, выключают из работы пружинные амортизаторы устройства амортизации 15 при перегрузках, возникающих, например, при пуске ракеты из ТПК или при внешних воздействиях на корабль. Each cell PU is equipped with adjustable stops 26 mounted on the foundation 4 of the ship around the circumference relative to the longitudinal axis 12 of the cell PU. A support ring 27 is installed in each cell on the canister 14 from the bottom end face so that they can interact with respective adjustable stops 26. The latter limit the displacement of the canister 14 along the longitudinal axis 12 of the PU cell in the direction of the ship’s foundation and, thus, spring shock absorbers of the device are turned off depreciation 15 during overloads arising, for example, when starting a rocket from TPK or when external influences on the ship.

В варианте осуществления изобретения модульная многоместная корабельная ПУ имеет 8 ячеек для ТПК. Возможны варианты выполнения ПУ с другим количеством ячеек. In an embodiment of the invention, the modular multi-seat ship launcher has 8 cells for TPK. There are options for performing PU with a different number of cells.

Использование модульной многоместной корабельной пусковой установки осуществляется следующим образом. The use of a modular multi-seat ship launcher is as follows.

Предварительно ПУ, выполненную в виде самостоятельного узла-модуля, загружают в погреб корабля. Затем нижнее и верхнее основания 2 и 1 закрепляют в заданном положении соответственно на фундаменте 4 корабля и на верхней палубе 3. Упоры 23 ферменного каркаса 5 устанавливают с заданным зазором, например 1 мм, относительно ответных элементов 24 корабля. Удаляют съемные элементы 9, 10 и, таким образом, разъединяют ферменный каркас 5 с верхним основанием 1 с образованием вертикального зазора "b". Previously, the PU, made in the form of an independent module unit, is loaded into the cellar of the ship. Then the lower and upper bases 2 and 1 are fixed in a predetermined position, respectively, on the foundation 4 of the ship and on the upper deck 3. The stops 23 of the truss frame 5 are set with a predetermined clearance, for example 1 mm, relative to the response elements 24 of the ship. The removable elements 9, 10 are removed and, thus, the truss frame 5 is disconnected from the upper base 1 with the formation of a vertical clearance “b”.

В случае необходимости демонтажа ПУ верхнее основание 1 может быть вновь соединено с ферменным каркасом 5 с помощью съемных элементов 9, 10 с обеспечением заданного взаимного положения основных составных частей ПУ. If it is necessary to dismantle the PU, the upper base 1 can be reconnected with the truss frame 5 using removable elements 9, 10 to ensure a predetermined relative position of the main components of the PU.

При загрузке ТПК на корабль с помощью привода 8 открывают защитную крышку 7 загружаемой ячейки ПУ. ТПК 6, предварительно доставленный к месту проведения работ, с помощью грузоподъемного средства перемещают к загружаемой ячейке ПУ и вывешивают на заданной высоте над проемом загружаемой ячейки соосно последней, обеспечивая предварительную ориентацию в горизонтальной плоскости. Осуществляют опускание ТПК 6 в проем ячейки ПУ. При опускании ТПК коническая направляющая часть кольцевой опоры "с" стакана 11 обеспечивает центрирование ТПК относительно продольной оси 12 ячейки ПУ, а направляющий элемент 13, взаимодействующий с соответствующим ответным элементом ТПК, обеспечивает заданное угловое положение ТПК относительно упомянутой оси. ТПК безударно устанавливают на кольцевую опору 17. При этом под весом ТПК, благодаря податливости упругого элемента 18, происходит самоустановка кольцевой опоры 17 относительно кольца 16 стакана 14, в результате чего обеспечивается полное прилегание опорной поверхности ТПС к соответствующей опорной поверхности кольцевой опоры 17. При установке ТПК на штатное место срабатывает механизм стыковки 20 электроразъема и ТПК подключается к корабельной системе управления стрельбой. ТПК фиксируют относительно стакана 14 посредством захватного устройства 19. Ячейку ПУ закрывают защитной крышкой 7. When loading TPK on the ship using drive 8 open the protective cover 7 of the loaded cell PU. TPK 6, previously delivered to the place of work, with the help of lifting means is moved to the load cell PU and hung out at a predetermined height above the opening of the load cell coaxially last, providing preliminary orientation in a horizontal plane. Carry out the lowering of the TPK 6 in the opening of the cell PU. When lowering the TPK, the conical guide part of the annular support “c” of the cup 11 provides centering of the TPK relative to the longitudinal axis 12 of the PU cell, and the guide element 13, which interacts with the corresponding response element of the TPK, provides a predetermined angular position of the TPK relative to the axis. TPK is shocklessly mounted on an annular support 17. At the same time, due to the flexibility of the TPK, due to the flexibility of the elastic element 18, the ring support 17 is self-installing relative to the ring 16 of the glass 14, as a result of which the contact surface of the TPS is fully adhered to the corresponding supporting surface of the ring support 17. When installing TPK on a regular place triggered by the docking mechanism 20 of the electrical connector and TPK connected to the ship’s fire control system. TPK is fixed relative to the glass 14 by means of a gripping device 19. The PU cell is closed with a protective cover 7.

Выгрузку ТПК из ячейки ПУ осуществляют в обратной последовательности. The TPK is unloaded from the PU cell in the reverse order.

Заданное положение ТПК в поперечном сечении ячейки ПУ обеспечивается направляющим элементом 13 и обтюратором в виде кольцевой опоры "с", выполненными на стакане, установленном в верхнем основании 1. При этом упомянутые элементы стакана 11 обеспечивают возможность перемещений ТПК вдоль продольной оси 12 ячейки ПУ при работе пружинных амортизаторов устройства амортизации 15. Вместе с этим относительно узкий цилиндрический поясок кольцевой опоры "с", охватывающий с заданным радиальным зазором ТПК, при относительных перемещениях верхней палубы и фундамента корабля, возникающих в процессе эксплуатации ПУ с ТПК, обеспечивает возможность наклона продольной оси стакана 11 и относительное перемещение ТПК и стакана 11 без заклинивания. Нижним концом ТПК опирается на самоустанавливающуюся кольцевую опору 17, смонтированную на стакане 14, установленном в нижнем основании 2 с возможностью перемещения вдоль продольной оси 12 ячейки ПУ в пределах хода пружинных амортизаторов устройства амортизации 15 и удерживаемом с помощью направляющих элементов 21 и ответных им элементов 22 в заданном угловом положении относительно продольной оси 12 ячейки ПУ. При этом посредством захватного устройства 19 ТПК зафиксирован относительно стакана 14. В таком виде ТПК с ракетой может находиться в ПУ корабля не требуя обслуживания. The specified position of the TPK in the cross section of the PU cell is provided by the guiding element 13 and the obturator in the form of an annular support "c" made on the glass installed in the upper base 1. Moreover, the mentioned elements of the glass 11 provide the possibility of the TPK moving along the longitudinal axis 12 of the PU cell during operation spring shock absorbers depreciation device 15. At the same time, a relatively narrow cylindrical girdle of the ring support "c", covering with a given radial clearance TPK, with relative movements of the upper decks and the foundation of the ship, arising during operation of PU with TPK provides an opportunity to tilt the longitudinal axis of the cup 11 and the relative movement of the WPK and the cup 11 without jamming. The lower end of the TPK is supported by a self-aligning ring support 17 mounted on a cup 14 mounted in the lower base 2 with the possibility of moving along the longitudinal axis 12 of the PU cell within the course of the spring shock absorbers of the depreciation device 15 and held by the guiding elements 21 and the response elements 22 c predetermined angular position relative to the longitudinal axis 12 of the cell PU. In this case, by means of the gripping device 19, the TPK is fixed relative to the glass 14. In this form, the TPK with a rocket can be in the ship’s launcher without requiring maintenance.

Благодаря конструктивным особенностям выполнения ПУ и особенностям выполнения подвески ТПК в ячейках ПУ, исключается возможность передачи на ТПК нагрузок, вызываемых относительными перемещениями верхней палубы и фундамента корабля, возникающими в процессе эксплуатации П У с ТПК, а также нагрузок, возникающих при внешних воздействиях на корабль. Вместе с этим исключение возможности передачи на ПУ нагрузок, вызываемых вышеотмеченными обстоятельствами, обеспечивает возможность снижения требования к жесткости ПУ и, следовательно, снижения массы ПУ. Due to the design features of the PU and the features of the suspension of the TPK in the cells of the PU, the possibility of transferring loads to the TPK caused by the relative movements of the upper deck and the foundation of the ship arising during the operation of the PU from the TPK, as well as loads arising from external influences on the ship, is excluded. At the same time, the exclusion of the possibility of transferring to the launcher loads caused by the aforementioned circumstances makes it possible to reduce the rigidity requirements of launchers and, therefore, reduce the launcher mass.

При пуске ракеты из ТПК, загруженного в ячейку ПУ, приводом 8 открывают защитную крышку 7 соответствующей ячейки ПУ. По сигналу от корабельной системы управления стрельбой, в соответствии с циклограммой запуска ракет, подается сигнал на включение автономных источников питания ракеты через электроразъем и от бортовой системы управления запускается стартовый двигатель. При перегрузках, возникающих при выходе ракеты из ТПК, стакан 14, подвешенный с помощью пружинных амортизаторов устройства амортизации 15 на корпусе нижнего основания 2, перемещается вниз вдоль продольной оси 12 ячейки ПУ до соприкосновения опорного кольца 27 стакана 14 с соответствующими регулируемыми упорами 26, установленными на фундаменте корабля. Таким образом, ограничивается перемещение стакана 14 совместно с ТПК и выключаются из работы пружинные амортизаторы устройства амортизации 15. При пуске ракеты обтюратор, выполненный в стакане 11 верхнего основания 1, частично препятствует попаданию в корабельный погреб продуктов сгорания топлива ракеты. When launching a rocket from the TPK loaded into the PU cell, the protective cover 7 of the corresponding PU cell is opened by the drive 8. According to the signal from the ship’s fire control system, in accordance with the rocket launch sequence diagram, a signal is sent to turn on the rocket’s autonomous power sources through the electrical connector and the start engine is started from the onboard control system. In case of overloads that occur when the rocket leaves the TPK, the cup 14, suspended with the help of spring shock absorbers of the depreciation device 15 on the lower base body 2, moves down along the longitudinal axis 12 of the PU cell until the support ring 27 of the cup 14 comes into contact with the corresponding adjustable stops 26 mounted on the foundation of the ship. Thus, the movement of the glass 14 together with the TPK is limited and the spring shock absorbers of the depreciation device 15 are turned off. When the rocket is launched, the obturator made in the glass 11 of the upper base 1 partially prevents the rocket fuel combustion products from entering the ship’s cellar.

Таким образом, благодаря особенности исполнения модульной многоместной корабельной пусковой установки вертикального пуска изобретение позволяет создать достаточно простую модульную пусковую установку вертикального пуска, обеспечивающую возможность повышения надежности эксплуатации, а также возможность снижения массогабаритных показателей ПУ. Thus, due to the particular design of the modular multi-seat ship launcher of vertical launch, the invention allows to create a fairly simple modular launcher of vertical launch, providing the possibility of increasing the reliability of operation, as well as the possibility of reducing the overall dimensions of PU.

Claims

1. Modular multi-seat ship launcher vertical launch, containing the upper and lower bases, made with the possibility of fixing respectively on the deck and the foundation of the ship, and installed between them truss frame, forming cells for the installation of transport-launch containers (TPK), each cell launcher installation is equipped with a device for amortization of TPK and a protective cover fixed to the upper base with a drive for opening the latter, characterized in that the upper base and trusses the frame is interconnected via removable elements with the possibility of separation with the formation of a predetermined vertical clearance after mounting the launcher on the ship, while in the upper base in each cell of the launcher there is a glass, the casing of which at the lower end is made inside with a shutter in the form of an annular support for TPK moreover, on the glass a guide element is made with the possibility of interaction with the corresponding response element TPK to ensure a given angular position of the latter relative the longitudinal axis of the launcher cell, while in the lower base, in each launcher cell, a second cup is installed coaxially to the said glass, which is pivotally mounted on the lower base body by means of a damping device, with the possibility of movement along the said axis, with the second glass installed on the upper end side a ring with a spherical abutment surface interacting with a spherical abutment surface of an annular support for a TPK, the latter being pressed against said ring by another element, while inside the second glass mounted gripping device for fixing the TPK from vertical movements relative to the second glass and the mechanism for docking the electrical connector of the electrical communication of the ship’s fire control system with TPK, and outside the second glass there are guide elements interacting with the corresponding response elements of the lower base to ensure a given angular position of the second glass relative to the longitudinal axis of the launcher cell, while in vertical At the same time, horizontally arranged stops are installed along the perimeter of the truss frame, with the possibility of interaction with the corresponding response elements of the ship to limit the movements of the truss frame during rolling of the ship.

2. The launcher according to claim 1, characterized in that it is equipped with adjustable stops mounted on the ship’s foundation around the circumference relative to the axis of each launcher cell, and in each cell on the second glass, a support ring is installed with the possibility of interaction with mentioned adjustable stops.