RU221336U1 - Устройство для уменьшения сопротивления движению на плаву двухзвенных гусеничных транспортеров с автоматом давления газа - Google Patents

Устройство для уменьшения сопротивления движению на плаву двухзвенных гусеничных транспортеров с автоматом давления газа Download PDF

Info

Publication number
RU221336U1
RU221336U1 RU2023124049U RU2023124049U RU221336U1 RU 221336 U1 RU221336 U1 RU 221336U1 RU 2023124049 U RU2023124049 U RU 2023124049U RU 2023124049 U RU2023124049 U RU 2023124049U RU 221336 U1 RU221336 U1 RU 221336U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sealed
chamber
conveyor
gas pressure
source
Prior art date
Application number
RU2023124049U
Other languages
English (en)
Inventor
Максим Олегович Куранов
Вероника Анатольевна Нечаева
Денис Александрович Ивлев
Павел Владимирович Жуков
Игорь Владимирович Лысенко
Шингис Кагазбекович Кадиркулов
Original Assignee
Максим Олегович Куранов
Filing date
Publication date
Application filed by Максим Олегович Куранов filed Critical Максим Олегович Куранов
Application granted granted Critical
Publication of RU221336U1 publication Critical patent/RU221336U1/ru

Links

Abstract

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, в частности к плавающим двухзвенным гусеничным транспортерам, и может быть использована для поддержания необходимого запаса плавучести транспортера, обеспечения работоспособного состояния герметичной складной камеры в период подготовки и при преодолении транспортером водной преграды. Разработка настоящей полезной модели направлена для поддержания необходимого запаса плавучести транспортера, обеспечения работоспособного состояния герметичной складной камеры в период подготовки и при преодолении транспортером водной преграды. Решение поставленной задачи достигается тем, что плавающий двухзвенный транспортер, содержащий источник сжатой газовой среды и водоизмещающий объем в виде герметичной складной камеры, заполняемой газовой средой в рабочем состоянии, при этом герметичная камера выполнена из упругодеформируемого газонепроницаемого материала, клапанную систему впуска-выпуска, а на поверхности камеры закреплены в вертикальном направлении ленты из эластичного материала с возможностью подтягивания камеры и ее складыванию в нерабочем состоянии отличающийся тем, что содержит автомат давления газа, причем внутренняя полость герметичной камеры соединена с источником сжатой газовой среды через автомат давления газа и клапанную систему впуска-выпуска, корпус, выполненный из металла в виде прямоугольного параллелепипеда с внутренними держателями для крепления лент из эластичного материала и фиксаторами, удерживающими нижнюю грань, которая соединена с корпусом исключительно в одном месте шарнирным соединением, боковая грань, с которой соединена нижняя грань параллелепипеда, жестко соединена с носовой частью герметичного корпуса второго звена транспортера, причем источник сжатой газовой среды, автомат давления газа, клапанная система впуска-выпуска и водоизмещающий объем в виде герметичной складной камеры закреплены в этом корпусе.

Description

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, в частности к плавающим двухзвенным гусеничным транспортерам, и может быть использована для поддержания необходимого запаса плавучести транспортера, обеспечения работоспособного состояния герметичной складной камеры в период подготовки и при преодолении транспортером водной преграды.
Предлагаемая полезная модель содержит источник сжатой газовой среды и водоизмещающий объем в виде герметичной складной камеры, заполняемой газовой средой в рабочем состоянии, при этом герметичная камера выполнена из упруго-деформируемого газонепроницаемого материала, клапанную систему впуска-выпуска, а на поверхности камеры закреплены в вертикальном направлении ленты из эластичного материала с возможностью подтягивания камеры и ее складыванию в нерабочем состоянии дополнительно введены автомат давления газа, причем внутренняя полость герметичной камеры соединена с источником сжатой газовой среды через автомат давления газа и клапанную систему впуска-выпуска, корпус, выполненный из металла в виде прямоугольного параллелепипеда с внутренними держателями для крепления лент из эластичного материала и фиксаторами, удерживающими нижнюю грань, которая соединена с корпусом исключительно в одном месте шарнирным соединением, боковая грань, с которой соединена нижняя грань параллелепипеда, жестко соединена с носовой частью герметичного корпуса второго звена транспортера, причем источник сжатой газовой среды, автомат давления газа, клапанная система впуска-выпуска и водоизмещающий объем в виде герметичной складной камеры закреплены в этом корпусе.
Известно изобретение плавающий транспортер (патент на изобретение РФ № 2475371 МПК B60F 3/00 (20006.01), от 20.02.2013 г., бюл. № 5), содержащее два звена, каждое из которых имеет герметичный корпус с гусеничным движителем с торсионной независимой подвеской и грузовым отсеком, при этом первое и второе звенья связаны между собой посредством тягово-сцепного устройства, а в корпусе первого звена размещена силовая установка, источник сжатой газовой среды и водоизмещающий объем в виде герметичной складной камеры, заполняемой газовой средой в рабочем состоянии, при этом герметичная камера размещена в межзвеньевом пространстве, закреплена в носовой части корпуса второго звена и выполнена из упруго-деформируемого газонепроницаемого материала, причем внутренняя полость герметичной камеры соединена с источником сжатой газовой среды через клапанную систему впуска-выпуска, а на поверхности камеры закреплены в вертикальном направлении ленты из эластичного материала с возможностью подтягивания камеры к носовой части корпуса второго звена и ее складыванию в нерабочем состоянии. В транспортном положении при движении транспортера по суше благодаря работе силовой установки и гусеничных движителей первого и второго звеньев, соответственно, герметичная складная камера находится в нерабочем состоянии, а именно, при помощи упруго-деформируемых лент сложена и поджата к корпусу второго звена в его носовой части. Перед преодолением водной преграды герметичная складная камера, выполненная из упруго-деформируемого газонепроницаемого материала, приводится в рабочее состояние за небольшой промежуток времени, то есть раскладывается путем подачи в ее внутреннюю полость газа от источника сжатой газовой среды через клапанную систему впуска-выпуска. Это приводит к увеличению водоизмещающего объема герметичной камеры, что позволяет уменьшить осадку транспортера в зоне между звеньями в рабочем состоянии на плаву. При этом, наличие между звеньями объема герметичной камеры обеспечивает также частичное экранирование межзвеньевого пространства, что дает возможность уменьшить сопротивление воды и улучшить водоходные свойства транспортера. При совершении поворота первое и второе звенья имеют возможность складывания относительно друг друга благодаря свойствам тягово-сцепного устройства без помех со стороны герметичной камеры, поскольку она упруго деформируется в силу наполненности ее объема сжатой газовой средой и благодаря эластичности материала, из которого она изготовлена. Собственные размеры герметичной камеры в рабочем состоянии могут определяться, исходя либо из условия складывания звеньев относительно друг друга, либо из каких-либо конструкторских соображений. В зависимости от объема герметичной камеры запас плавучести транспортера может быть увеличен в среднем на 5-7%, при этом улучшается его остойчивость на воде.
Недостатком данного изобретения является отсутствие приборов контроля за давлением газа, подаваемого от источника газовой среды в герметичную складную камеру, что может привести к отказу герметичной складной камеры посредством разрыва по причине переизбытка давления газа, подаваемого в её внутреннюю полость в период подготовки и при преодолении транспортером водной преграды, либо невозможность обеспечения необходимого запаса плавучести из-за создания недостаточного давления во внутренней полости камеры в результате малой порции подаваемого газа.
Технический результат направлен на поддержание необходимого запаса плавучести транспортера, обеспечение работоспособного состояния герметичной складной камеры в период подготовки и при преодолении транспортером водной преграды.
Технический результат достигается тем, что из прототипа исключили два звена, каждое из которых имеет герметичный корпус с гусеничным движителем с торсионной независимой подвеской и грузовым отсеком, тягово-сцепное устройство, причем в корпусе первого звена размещена силовая установка, при этом два звена, каждое из которых имеет герметичный корпус с гусеничным движителем с торсионной независимой подвеской и грузовым отсеком, тягово-сцепное устройство, размещенная в корпусе первого звена силовая установка являются элементами двухзвенного гусеничного транспортера, в котором рекомендуется использовать предполагаемую полезную модель дополнительно введены автомат давления газа, причем внутренняя полость герметичной камеры соединена с источником сжатой газовой среды через автомат давления газа и клапанную систему впуска-выпуска, корпус, выполненный из металла в виде прямоугольного параллелепипеда с внутренними держателями для крепления лент из эластичного материала и фиксаторами, удерживающими нижнюю грань, которая соединена с корпусом исключительно в одном месте шарнирным соединением, боковая грань, с которой соединена нижняя грань параллелепипеда, жестко соединена с носовой частью герметичного корпуса второго звена транспортера, причем источник сжатой газовой среды, автомат давления газа, клапанная система впуска-выпуска и водоизмещающий объем в виде герметичной складной камеры закреплены в этом корпусе.
Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что предлагаемая полезная модель отличается изменением конструкции и способом соединения ее элементов, а именно исключением из прототипа двух звеньев, каждое из которых имеет герметичный корпус с гусеничным движителем с торсионной независимой подвеской и грузовым отсеком, тягово-сцепного устройства, причем в корпусе первого звена размещена силовая установка, введением в конструкцию дополнительных элементов: автомата давления газа, причем внутренняя полость герметичной камеры соединена с источником сжатой газовой среды через автомат давления газа и клапанную систему впуска-выпуска, корпуса, выполненного из металла в виде прямоугольного параллелепипеда с внутренними держателями для крепления лент из эластичного материала и фиксаторами, удерживающими нижнюю грань, которая соединена с корпусом исключительно в одном месте шарнирным соединением, боковая грань, с которой соединена нижняя грань параллелепипеда, жестко соединена с носовой частью герметичного корпуса второго звена транспортера, причем источник сжатой газовой среды, автомат давления газа, клапанная система впуска-выпуска и водоизмещающий объем в виде герметичной складной камеры закреплены в этом корпусе.
Изменение конструкции прототипа и способа соединения его элементов позволяет обеспечить работоспособное состояние плавающего транспортера в период подготовки и при преодолении им водной преграды и позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого устройства критерию: «Существенные отличия».
Предполагаемая полезная модель поясняется чертежами:
На фиг. 1 представлено устройство в транспортном положении, на фиг. 2 отображено устройство в рабочем состоянии, при преодолении двухзвенным гусеничным транспортером водной преграды, на фиг 3 изображено устройство для уменьшения сопротивления движению на плаву двухзвенных гусеничных транспортеров с автоматом давления газа, где 1 - корпус, выполненный из металла в виде прямоугольного параллелепипеда; 2 - удерживающие фиксаторы; 3 - источник сжатой газовой среды; 4 - герметичная складная камера выполненная из упруго-деформируемого газонепроницаемого материала; 5 - автомат давления газа; 6 - клапанная система впуска-выпуска; 7 - упругодеформируемые ленты из эластичного материала, 8 - внутренние держатели для крепления лент из эластичного материала.
Предлагаемая полезная модель содержит корпус 1, выполненный из металла в виде прямоугольного параллелепипеда с внутренними держателями для крепления лент из эластичного материала 8 и фиксаторами 2, удерживающими нижнюю грань, которая соединена с корпусом 1 исключительно в одном месте шарнирным соединением, боковая грань, с которой соединена нижняя грань параллелепипеда, жестко соединена с носовой частью герметичного корпуса второго звена транспортера, причем источник сжатой газовой среды 3, автомат давления газа 5, клапанная система впуска-выпуска 6 и водоизмещающий объем в виде герметичной складной камеры 4 закреплены в корпусе 1, а внутренняя полость герметичной камеры 4 соединена с источником сжатой газовой среды 3 через автомат давления газа 5 и клапанную систему впуска-выпуска 6.
Ккорпус 1, выполненный из металла в виде прямоугольного параллелепипеда с внутренними держателями для крепления лент из эластичного материала 8 и фиксаторами 2, удерживающими нижнюю грань корпуса 1, которая соединена с корпусом 1 исключительно в одном месте шарнирным соединением, боковая грань с которой соединена нижняя грань параллелепипеда жестко соединена с носовой частью герметичного корпуса второго звена транспортера, источник сжатой газовой среды 3 и водоизмещающий объем в виде герметичной складной камеры 4, заполняемой газовой средой в рабочем состоянии и выполненной из упруго-деформируемого газонепроницаемого материала закреплены в корпусе 1, выполненном из металла в виде прямоугольного параллелепипеда, а внутренняя полость герметичной камеры 4 соединена с источником сжатой газовой среды 3 через автомат давления газа 5 и клапанную систему впуска-выпуска 6, на поверхности камеры 4 закреплены в вертикальном направлении ленты 7 из эластичного материала с возможностью подтягивания камеры, ее складыванию в нерабочем состоянии и креплению к корпусу 1.
Работа предполагаемой полезной модели осуществляется следующим образом. В транспортном положении, при передвижении транспортера по твердой поверхности, герметичная складная камера 4 находится в нерабочем состоянии, а именно, при помощи упруго-деформируемых лент 7 сложена и закреплена в корпусе 1 посредством их соединения с внутренними держателями для крепления лент из эластичного материала 8. Перед преодолением водной преграды при помощи удерживающих фиксаторов 2, нижнюю грань корпуса 1 отсоединяют, посредством шарнирного соединения она опускается вниз и составляет развернутый угол с боковой гранью, жестко соединенной с носовой частью герметичного корпуса второго звена транспортера. Герметичная складная камера 4, выполненная из упруго-деформируемого газонепроницаемого материала, приводится в рабочее состояние путем подачи в ее внутреннюю полость газа от источника сжатой газовой среды 3 через клапанную систему 6 впуска-выпуска и автомат давления газа 5. Это приводит к увеличению водоизмещающего объема герметичной камеры 4, что позволит уменьшить осадку транспортера в зоне между звеньями в рабочем состоянии на плаву. Давление газа в герметичной камере 4 позволит полностью ей раскрыться и прижать нижнюю грань корпуса 1 к носовой части герметичного корпуса второго звена транспортера. За счет автоматического регулирования давления газа в заданных пределах автоматом давления газа 5 исключается возможность перекачки герметичной камеры 4 и приведение ее в неработоспособное состояние, либо подачи меньшего количества газа, что приведет к невозможности обеспечения необходимого запаса плавучести. Наличие между звеньями транспортера объема герметичной камеры 4 обеспечит частичное экранирование межзвеньевого пространства, что позволит уменьшить волновое сопротивление, действующее на второе звено вызванное работой гусеничного движителя первого звена транспортера, в результате чего улучшается ходкость транспортера. При совершении поворота первое и второе звенья транспортера имеют возможность складывания относительно друг друга, благодаря свойствам тягово-сцепного устройства без помех со стороны корпуса 1, так как его размеры позволяют выполнить поворот, со стороны герметичной камеры 4, поскольку она упруго деформируется в силу наполненности ее объема сжатой газовой средой и благодаря эластичности материала, из которого она изготовлена. Собственные размеры герметичной камеры 4 в рабочем состоянии могут определяться, исходя либо из условия складывания звеньев транспортера относительно друг друга, либо из каких-либо конструкторских соображений. После преодоления водного участка с использованием клапанной системы 6 впуска-выпуска газ удаляют из герметичной камеры 4, которая складывается и крепится при помощи упруго-деформируемых лент 7 в корпусе 1. Количество израсходованного газа в источнике сжатой газовой среды 3 компенсируется подачей газа от внешнего источника через клапанную систему 6 впуска-выпуска.
В зависимости от объема герметичной камеры 4 запас плавучести транспортера может быть увеличен в среднем на 5-7%, при этом улучшается его остойчивость на воде.
Таким образом, при использовании устройства для уменьшения сопротивления движению на плаву двухзвенных гусеничных транспортеров с автоматом давления газа, достигается поддержание необходимого запаса плавучести транспортера, обеспечение работоспособного состояния герметичной складной камеры в период подготовки и при преодолении транспортером водной преграды.

Claims (1)

  1. Плавающий двухзвенный транспортер, содержащий источник сжатой газовой среды и водоизмещающий объем в виде герметичной складной камеры, заполняемой газовой средой в рабочем состоянии, при этом герметичная камера выполнена из упругодеформируемого газонепроницаемого материала, клапанную систему впуска-выпуска, а на поверхности камеры закреплены в вертикальном направлении ленты из эластичного материала с возможностью подтягивания камеры и ее складыванию в нерабочем состоянии, отличающийся тем, что содержит автомат давления газа, причем внутренняя полость герметичной камеры соединена с источником сжатой газовой среды через автомат давления газа и клапанную систему впуска-выпуска, корпус, выполненный из металла в виде прямоугольного параллелепипеда с внутренними держателями для крепления лент из эластичного материала и фиксаторами, удерживающими нижнюю грань, которая соединена с корпусом исключительно в одном месте шарнирным соединением, боковая грань, с которой соединена нижняя грань параллелепипеда, жестко соединена с носовой частью герметичного корпуса второго звена транспортера, причем источник сжатой газовой среды, автомат давления газа, клапанная система впуска-выпуска и водоизмещающий объем в виде герметичной складной камеры закреплены в этом корпусе.
RU2023124049U 2023-09-18 Устройство для уменьшения сопротивления движению на плаву двухзвенных гусеничных транспортеров с автоматом давления газа RU221336U1 (ru)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU221336U1 true RU221336U1 (ru) 2023-11-01

Family

ID=

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1107207A (en) * 1965-11-12 1968-03-27 Rover Co Ltd Amphibious vehicles
RU2246682C2 (ru) * 2002-10-10 2005-02-20 ООО "Волгоградская машиностроительная компания "ВгТЗ" Плавающая гусеничная машина
RU2475371C2 (ru) * 2011-05-24 2013-02-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ) Плавающий транспортер
RU189826U1 (ru) * 2019-02-14 2019-06-05 Акционерное Общество "Машиностроительная Компания "Витязь" Плавающий двухзвенный гусеничный транспортер

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1107207A (en) * 1965-11-12 1968-03-27 Rover Co Ltd Amphibious vehicles
RU2246682C2 (ru) * 2002-10-10 2005-02-20 ООО "Волгоградская машиностроительная компания "ВгТЗ" Плавающая гусеничная машина
RU2475371C2 (ru) * 2011-05-24 2013-02-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ) Плавающий транспортер
RU189826U1 (ru) * 2019-02-14 2019-06-05 Акционерное Общество "Машиностроительная Компания "Витязь" Плавающий двухзвенный гусеничный транспортер

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1544181A3 (ru) Компенсатор дл соединени подвижных друг относительно друга объектов
US4684815A (en) Power plant driven by waves
RU189826U1 (ru) Плавающий двухзвенный гусеничный транспортер
US7443045B2 (en) Wave power apparatus
RU221336U1 (ru) Устройство для уменьшения сопротивления движению на плаву двухзвенных гусеничных транспортеров с автоматом давления газа
RU220392U1 (ru) Устройство для уменьшения сопротивления движению на плаву двухзвенных гусеничных транспортеров
RU2475371C2 (ru) Плавающий транспортер
CN109398656A (zh) 一种无人潜水器履带式行走装置
CN110985454A (zh) 一种水下多功能固体压载抛载装置的液压系统
NZ600244A (en) Method for mounting a ranging arm on a body of a longwall shearer loader
FR2365737A1 (fr) Systeme d'etancheite destine a etre interpose entre les bords d'un compartiment et une surface adjacente animes d'un mouvement relatif
CN109533357A (zh) 一种用于直升机燃油箱抗坠毁的易断自封接头
CN108343656A (zh) 一种深海自适应夹紧装置及其自适应夹紧方法
CN205589434U (zh) 一种可以防止船体沉没的海洋工程船
BR102015029094A2 (pt) conjunto de cilindro para uso em um tensionador de coluna de ascensão e método para operar um cilindro tensionador de coluna de ascensão
ATE483917T1 (de) Hydrospeicher
JPS5945291A (ja) 水中の固定構造物または浮体への波影響力軽減方法
US4942825A (en) Connect platform for rail vehicles
CN205150170U (zh) 海洋环境监测仪器双层单油囊浮力调节装置
CN218844963U (zh) 水上光伏系统锚固装置
GB1169295A (en) Improvements in or relating to Ship's Docks
EP2363560A1 (en) Door assembly
CN112960089B (zh) 一种水下姿态自适应的注水装置及其工作过程
JP2023073715A (ja) 船積み用雨除け装置
EP3152107B1 (fr) Système d'entraînement et de guidage d'un joint tournant