RU221336U1 - Устройство для уменьшения сопротивления движению на плаву двухзвенных гусеничных транспортеров с автоматом давления газа - Google Patents
Устройство для уменьшения сопротивления движению на плаву двухзвенных гусеничных транспортеров с автоматом давления газа Download PDFInfo
- Publication number
- RU221336U1 RU221336U1 RU2023124049U RU2023124049U RU221336U1 RU 221336 U1 RU221336 U1 RU 221336U1 RU 2023124049 U RU2023124049 U RU 2023124049U RU 2023124049 U RU2023124049 U RU 2023124049U RU 221336 U1 RU221336 U1 RU 221336U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sealed
- chamber
- conveyor
- gas pressure
- source
- Prior art date
Links
Abstract
Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, в частности к плавающим двухзвенным гусеничным транспортерам, и может быть использована для поддержания необходимого запаса плавучести транспортера, обеспечения работоспособного состояния герметичной складной камеры в период подготовки и при преодолении транспортером водной преграды. Разработка настоящей полезной модели направлена для поддержания необходимого запаса плавучести транспортера, обеспечения работоспособного состояния герметичной складной камеры в период подготовки и при преодолении транспортером водной преграды. Решение поставленной задачи достигается тем, что плавающий двухзвенный транспортер, содержащий источник сжатой газовой среды и водоизмещающий объем в виде герметичной складной камеры, заполняемой газовой средой в рабочем состоянии, при этом герметичная камера выполнена из упругодеформируемого газонепроницаемого материала, клапанную систему впуска-выпуска, а на поверхности камеры закреплены в вертикальном направлении ленты из эластичного материала с возможностью подтягивания камеры и ее складыванию в нерабочем состоянии отличающийся тем, что содержит автомат давления газа, причем внутренняя полость герметичной камеры соединена с источником сжатой газовой среды через автомат давления газа и клапанную систему впуска-выпуска, корпус, выполненный из металла в виде прямоугольного параллелепипеда с внутренними держателями для крепления лент из эластичного материала и фиксаторами, удерживающими нижнюю грань, которая соединена с корпусом исключительно в одном месте шарнирным соединением, боковая грань, с которой соединена нижняя грань параллелепипеда, жестко соединена с носовой частью герметичного корпуса второго звена транспортера, причем источник сжатой газовой среды, автомат давления газа, клапанная система впуска-выпуска и водоизмещающий объем в виде герметичной складной камеры закреплены в этом корпусе.
Description
Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, в частности к плавающим двухзвенным гусеничным транспортерам, и может быть использована для поддержания необходимого запаса плавучести транспортера, обеспечения работоспособного состояния герметичной складной камеры в период подготовки и при преодолении транспортером водной преграды.
Предлагаемая полезная модель содержит источник сжатой газовой среды и водоизмещающий объем в виде герметичной складной камеры, заполняемой газовой средой в рабочем состоянии, при этом герметичная камера выполнена из упруго-деформируемого газонепроницаемого материала, клапанную систему впуска-выпуска, а на поверхности камеры закреплены в вертикальном направлении ленты из эластичного материала с возможностью подтягивания камеры и ее складыванию в нерабочем состоянии дополнительно введены автомат давления газа, причем внутренняя полость герметичной камеры соединена с источником сжатой газовой среды через автомат давления газа и клапанную систему впуска-выпуска, корпус, выполненный из металла в виде прямоугольного параллелепипеда с внутренними держателями для крепления лент из эластичного материала и фиксаторами, удерживающими нижнюю грань, которая соединена с корпусом исключительно в одном месте шарнирным соединением, боковая грань, с которой соединена нижняя грань параллелепипеда, жестко соединена с носовой частью герметичного корпуса второго звена транспортера, причем источник сжатой газовой среды, автомат давления газа, клапанная система впуска-выпуска и водоизмещающий объем в виде герметичной складной камеры закреплены в этом корпусе.
Известно изобретение плавающий транспортер (патент на изобретение РФ № 2475371 МПК B60F 3/00 (20006.01), от 20.02.2013 г., бюл. № 5), содержащее два звена, каждое из которых имеет герметичный корпус с гусеничным движителем с торсионной независимой подвеской и грузовым отсеком, при этом первое и второе звенья связаны между собой посредством тягово-сцепного устройства, а в корпусе первого звена размещена силовая установка, источник сжатой газовой среды и водоизмещающий объем в виде герметичной складной камеры, заполняемой газовой средой в рабочем состоянии, при этом герметичная камера размещена в межзвеньевом пространстве, закреплена в носовой части корпуса второго звена и выполнена из упруго-деформируемого газонепроницаемого материала, причем внутренняя полость герметичной камеры соединена с источником сжатой газовой среды через клапанную систему впуска-выпуска, а на поверхности камеры закреплены в вертикальном направлении ленты из эластичного материала с возможностью подтягивания камеры к носовой части корпуса второго звена и ее складыванию в нерабочем состоянии. В транспортном положении при движении транспортера по суше благодаря работе силовой установки и гусеничных движителей первого и второго звеньев, соответственно, герметичная складная камера находится в нерабочем состоянии, а именно, при помощи упруго-деформируемых лент сложена и поджата к корпусу второго звена в его носовой части. Перед преодолением водной преграды герметичная складная камера, выполненная из упруго-деформируемого газонепроницаемого материала, приводится в рабочее состояние за небольшой промежуток времени, то есть раскладывается путем подачи в ее внутреннюю полость газа от источника сжатой газовой среды через клапанную систему впуска-выпуска. Это приводит к увеличению водоизмещающего объема герметичной камеры, что позволяет уменьшить осадку транспортера в зоне между звеньями в рабочем состоянии на плаву. При этом, наличие между звеньями объема герметичной камеры обеспечивает также частичное экранирование межзвеньевого пространства, что дает возможность уменьшить сопротивление воды и улучшить водоходные свойства транспортера. При совершении поворота первое и второе звенья имеют возможность складывания относительно друг друга благодаря свойствам тягово-сцепного устройства без помех со стороны герметичной камеры, поскольку она упруго деформируется в силу наполненности ее объема сжатой газовой средой и благодаря эластичности материала, из которого она изготовлена. Собственные размеры герметичной камеры в рабочем состоянии могут определяться, исходя либо из условия складывания звеньев относительно друг друга, либо из каких-либо конструкторских соображений. В зависимости от объема герметичной камеры запас плавучести транспортера может быть увеличен в среднем на 5-7%, при этом улучшается его остойчивость на воде.
Недостатком данного изобретения является отсутствие приборов контроля за давлением газа, подаваемого от источника газовой среды в герметичную складную камеру, что может привести к отказу герметичной складной камеры посредством разрыва по причине переизбытка давления газа, подаваемого в её внутреннюю полость в период подготовки и при преодолении транспортером водной преграды, либо невозможность обеспечения необходимого запаса плавучести из-за создания недостаточного давления во внутренней полости камеры в результате малой порции подаваемого газа.
Технический результат направлен на поддержание необходимого запаса плавучести транспортера, обеспечение работоспособного состояния герметичной складной камеры в период подготовки и при преодолении транспортером водной преграды.
Технический результат достигается тем, что из прототипа исключили два звена, каждое из которых имеет герметичный корпус с гусеничным движителем с торсионной независимой подвеской и грузовым отсеком, тягово-сцепное устройство, причем в корпусе первого звена размещена силовая установка, при этом два звена, каждое из которых имеет герметичный корпус с гусеничным движителем с торсионной независимой подвеской и грузовым отсеком, тягово-сцепное устройство, размещенная в корпусе первого звена силовая установка являются элементами двухзвенного гусеничного транспортера, в котором рекомендуется использовать предполагаемую полезную модель дополнительно введены автомат давления газа, причем внутренняя полость герметичной камеры соединена с источником сжатой газовой среды через автомат давления газа и клапанную систему впуска-выпуска, корпус, выполненный из металла в виде прямоугольного параллелепипеда с внутренними держателями для крепления лент из эластичного материала и фиксаторами, удерживающими нижнюю грань, которая соединена с корпусом исключительно в одном месте шарнирным соединением, боковая грань, с которой соединена нижняя грань параллелепипеда, жестко соединена с носовой частью герметичного корпуса второго звена транспортера, причем источник сжатой газовой среды, автомат давления газа, клапанная система впуска-выпуска и водоизмещающий объем в виде герметичной складной камеры закреплены в этом корпусе.
Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что предлагаемая полезная модель отличается изменением конструкции и способом соединения ее элементов, а именно исключением из прототипа двух звеньев, каждое из которых имеет герметичный корпус с гусеничным движителем с торсионной независимой подвеской и грузовым отсеком, тягово-сцепного устройства, причем в корпусе первого звена размещена силовая установка, введением в конструкцию дополнительных элементов: автомата давления газа, причем внутренняя полость герметичной камеры соединена с источником сжатой газовой среды через автомат давления газа и клапанную систему впуска-выпуска, корпуса, выполненного из металла в виде прямоугольного параллелепипеда с внутренними держателями для крепления лент из эластичного материала и фиксаторами, удерживающими нижнюю грань, которая соединена с корпусом исключительно в одном месте шарнирным соединением, боковая грань, с которой соединена нижняя грань параллелепипеда, жестко соединена с носовой частью герметичного корпуса второго звена транспортера, причем источник сжатой газовой среды, автомат давления газа, клапанная система впуска-выпуска и водоизмещающий объем в виде герметичной складной камеры закреплены в этом корпусе.
Изменение конструкции прототипа и способа соединения его элементов позволяет обеспечить работоспособное состояние плавающего транспортера в период подготовки и при преодолении им водной преграды и позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого устройства критерию: «Существенные отличия».
Предполагаемая полезная модель поясняется чертежами:
На фиг. 1 представлено устройство в транспортном положении, на фиг. 2 отображено устройство в рабочем состоянии, при преодолении двухзвенным гусеничным транспортером водной преграды, на фиг 3 изображено устройство для уменьшения сопротивления движению на плаву двухзвенных гусеничных транспортеров с автоматом давления газа, где 1 - корпус, выполненный из металла в виде прямоугольного параллелепипеда; 2 - удерживающие фиксаторы; 3 - источник сжатой газовой среды; 4 - герметичная складная камера выполненная из упруго-деформируемого газонепроницаемого материала; 5 - автомат давления газа; 6 - клапанная система впуска-выпуска; 7 - упругодеформируемые ленты из эластичного материала, 8 - внутренние держатели для крепления лент из эластичного материала.
Предлагаемая полезная модель содержит корпус 1, выполненный из металла в виде прямоугольного параллелепипеда с внутренними держателями для крепления лент из эластичного материала 8 и фиксаторами 2, удерживающими нижнюю грань, которая соединена с корпусом 1 исключительно в одном месте шарнирным соединением, боковая грань, с которой соединена нижняя грань параллелепипеда, жестко соединена с носовой частью герметичного корпуса второго звена транспортера, причем источник сжатой газовой среды 3, автомат давления газа 5, клапанная система впуска-выпуска 6 и водоизмещающий объем в виде герметичной складной камеры 4 закреплены в корпусе 1, а внутренняя полость герметичной камеры 4 соединена с источником сжатой газовой среды 3 через автомат давления газа 5 и клапанную систему впуска-выпуска 6.
Ккорпус 1, выполненный из металла в виде прямоугольного параллелепипеда с внутренними держателями для крепления лент из эластичного материала 8 и фиксаторами 2, удерживающими нижнюю грань корпуса 1, которая соединена с корпусом 1 исключительно в одном месте шарнирным соединением, боковая грань с которой соединена нижняя грань параллелепипеда жестко соединена с носовой частью герметичного корпуса второго звена транспортера, источник сжатой газовой среды 3 и водоизмещающий объем в виде герметичной складной камеры 4, заполняемой газовой средой в рабочем состоянии и выполненной из упруго-деформируемого газонепроницаемого материала закреплены в корпусе 1, выполненном из металла в виде прямоугольного параллелепипеда, а внутренняя полость герметичной камеры 4 соединена с источником сжатой газовой среды 3 через автомат давления газа 5 и клапанную систему впуска-выпуска 6, на поверхности камеры 4 закреплены в вертикальном направлении ленты 7 из эластичного материала с возможностью подтягивания камеры, ее складыванию в нерабочем состоянии и креплению к корпусу 1.
Работа предполагаемой полезной модели осуществляется следующим образом. В транспортном положении, при передвижении транспортера по твердой поверхности, герметичная складная камера 4 находится в нерабочем состоянии, а именно, при помощи упруго-деформируемых лент 7 сложена и закреплена в корпусе 1 посредством их соединения с внутренними держателями для крепления лент из эластичного материала 8. Перед преодолением водной преграды при помощи удерживающих фиксаторов 2, нижнюю грань корпуса 1 отсоединяют, посредством шарнирного соединения она опускается вниз и составляет развернутый угол с боковой гранью, жестко соединенной с носовой частью герметичного корпуса второго звена транспортера. Герметичная складная камера 4, выполненная из упруго-деформируемого газонепроницаемого материала, приводится в рабочее состояние путем подачи в ее внутреннюю полость газа от источника сжатой газовой среды 3 через клапанную систему 6 впуска-выпуска и автомат давления газа 5. Это приводит к увеличению водоизмещающего объема герметичной камеры 4, что позволит уменьшить осадку транспортера в зоне между звеньями в рабочем состоянии на плаву. Давление газа в герметичной камере 4 позволит полностью ей раскрыться и прижать нижнюю грань корпуса 1 к носовой части герметичного корпуса второго звена транспортера. За счет автоматического регулирования давления газа в заданных пределах автоматом давления газа 5 исключается возможность перекачки герметичной камеры 4 и приведение ее в неработоспособное состояние, либо подачи меньшего количества газа, что приведет к невозможности обеспечения необходимого запаса плавучести. Наличие между звеньями транспортера объема герметичной камеры 4 обеспечит частичное экранирование межзвеньевого пространства, что позволит уменьшить волновое сопротивление, действующее на второе звено вызванное работой гусеничного движителя первого звена транспортера, в результате чего улучшается ходкость транспортера. При совершении поворота первое и второе звенья транспортера имеют возможность складывания относительно друг друга, благодаря свойствам тягово-сцепного устройства без помех со стороны корпуса 1, так как его размеры позволяют выполнить поворот, со стороны герметичной камеры 4, поскольку она упруго деформируется в силу наполненности ее объема сжатой газовой средой и благодаря эластичности материала, из которого она изготовлена. Собственные размеры герметичной камеры 4 в рабочем состоянии могут определяться, исходя либо из условия складывания звеньев транспортера относительно друг друга, либо из каких-либо конструкторских соображений. После преодоления водного участка с использованием клапанной системы 6 впуска-выпуска газ удаляют из герметичной камеры 4, которая складывается и крепится при помощи упруго-деформируемых лент 7 в корпусе 1. Количество израсходованного газа в источнике сжатой газовой среды 3 компенсируется подачей газа от внешнего источника через клапанную систему 6 впуска-выпуска.
В зависимости от объема герметичной камеры 4 запас плавучести транспортера может быть увеличен в среднем на 5-7%, при этом улучшается его остойчивость на воде.
Таким образом, при использовании устройства для уменьшения сопротивления движению на плаву двухзвенных гусеничных транспортеров с автоматом давления газа, достигается поддержание необходимого запаса плавучести транспортера, обеспечение работоспособного состояния герметичной складной камеры в период подготовки и при преодолении транспортером водной преграды.
Claims (1)
- Плавающий двухзвенный транспортер, содержащий источник сжатой газовой среды и водоизмещающий объем в виде герметичной складной камеры, заполняемой газовой средой в рабочем состоянии, при этом герметичная камера выполнена из упругодеформируемого газонепроницаемого материала, клапанную систему впуска-выпуска, а на поверхности камеры закреплены в вертикальном направлении ленты из эластичного материала с возможностью подтягивания камеры и ее складыванию в нерабочем состоянии, отличающийся тем, что содержит автомат давления газа, причем внутренняя полость герметичной камеры соединена с источником сжатой газовой среды через автомат давления газа и клапанную систему впуска-выпуска, корпус, выполненный из металла в виде прямоугольного параллелепипеда с внутренними держателями для крепления лент из эластичного материала и фиксаторами, удерживающими нижнюю грань, которая соединена с корпусом исключительно в одном месте шарнирным соединением, боковая грань, с которой соединена нижняя грань параллелепипеда, жестко соединена с носовой частью герметичного корпуса второго звена транспортера, причем источник сжатой газовой среды, автомат давления газа, клапанная система впуска-выпуска и водоизмещающий объем в виде герметичной складной камеры закреплены в этом корпусе.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU221336U1 true RU221336U1 (ru) | 2023-11-01 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1107207A (en) * | 1965-11-12 | 1968-03-27 | Rover Co Ltd | Amphibious vehicles |
RU2246682C2 (ru) * | 2002-10-10 | 2005-02-20 | ООО "Волгоградская машиностроительная компания "ВгТЗ" | Плавающая гусеничная машина |
RU2475371C2 (ru) * | 2011-05-24 | 2013-02-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ) | Плавающий транспортер |
RU189826U1 (ru) * | 2019-02-14 | 2019-06-05 | Акционерное Общество "Машиностроительная Компания "Витязь" | Плавающий двухзвенный гусеничный транспортер |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1107207A (en) * | 1965-11-12 | 1968-03-27 | Rover Co Ltd | Amphibious vehicles |
RU2246682C2 (ru) * | 2002-10-10 | 2005-02-20 | ООО "Волгоградская машиностроительная компания "ВгТЗ" | Плавающая гусеничная машина |
RU2475371C2 (ru) * | 2011-05-24 | 2013-02-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ) | Плавающий транспортер |
RU189826U1 (ru) * | 2019-02-14 | 2019-06-05 | Акционерное Общество "Машиностроительная Компания "Витязь" | Плавающий двухзвенный гусеничный транспортер |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1544181A3 (ru) | Компенсатор дл соединени подвижных друг относительно друга объектов | |
US4684815A (en) | Power plant driven by waves | |
RU189826U1 (ru) | Плавающий двухзвенный гусеничный транспортер | |
US7443045B2 (en) | Wave power apparatus | |
RU221336U1 (ru) | Устройство для уменьшения сопротивления движению на плаву двухзвенных гусеничных транспортеров с автоматом давления газа | |
RU220392U1 (ru) | Устройство для уменьшения сопротивления движению на плаву двухзвенных гусеничных транспортеров | |
RU2475371C2 (ru) | Плавающий транспортер | |
CN109398656A (zh) | 一种无人潜水器履带式行走装置 | |
CN110985454A (zh) | 一种水下多功能固体压载抛载装置的液压系统 | |
NZ600244A (en) | Method for mounting a ranging arm on a body of a longwall shearer loader | |
FR2365737A1 (fr) | Systeme d'etancheite destine a etre interpose entre les bords d'un compartiment et une surface adjacente animes d'un mouvement relatif | |
CN109533357A (zh) | 一种用于直升机燃油箱抗坠毁的易断自封接头 | |
CN108343656A (zh) | 一种深海自适应夹紧装置及其自适应夹紧方法 | |
CN205589434U (zh) | 一种可以防止船体沉没的海洋工程船 | |
BR102015029094A2 (pt) | conjunto de cilindro para uso em um tensionador de coluna de ascensão e método para operar um cilindro tensionador de coluna de ascensão | |
ATE483917T1 (de) | Hydrospeicher | |
JPS5945291A (ja) | 水中の固定構造物または浮体への波影響力軽減方法 | |
US4942825A (en) | Connect platform for rail vehicles | |
CN205150170U (zh) | 海洋环境监测仪器双层单油囊浮力调节装置 | |
CN218844963U (zh) | 水上光伏系统锚固装置 | |
GB1169295A (en) | Improvements in or relating to Ship's Docks | |
EP2363560A1 (en) | Door assembly | |
CN112960089B (zh) | 一种水下姿态自适应的注水装置及其工作过程 | |
JP2023073715A (ja) | 船積み用雨除け装置 | |
EP3152107B1 (fr) | Système d'entraînement et de guidage d'un joint tournant |