RU2212683C2 - Method of radar signal processing - Google Patents
Method of radar signal processingInfo
- Publication number
- RU2212683C2 RU2212683C2 RU2001125875/09A RU2001125875A RU2212683C2 RU 2212683 C2 RU2212683 C2 RU 2212683C2 RU 2001125875/09 A RU2001125875/09 A RU 2001125875/09A RU 2001125875 A RU2001125875 A RU 2001125875A RU 2212683 C2 RU2212683 C2 RU 2212683C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- radar
- spectrum
- frequency
- signals
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в радиолокационных станциях (РЛС) обзора и управления воздушным движением в условиях пассивных помех, вызванных отражением от местных предметов, метеообразований, подстилающей поверхности, а также может быть использовано в технике цифровой связи. The invention relates to the field of radar and can be used in radar stations (radar) for viewing and controlling air traffic in conditions of passive interference caused by reflection from local objects, meteorological conditions, the underlying surface, and can also be used in digital communications technology.
В современных РЛС широко используются сигналы достаточно большой длительности с внутриимпульсной модуляцией ("Справочник по радиолокации" под ред. М. Сколника, т. 3, М., Советское радио, 1979 г., с. 400). Signals of sufficiently long duration with intrapulse modulation are widely used in modern radars ("Radar Reference" edited by M. Skolnik, vol. 3, M., Sovetskoe Radio, 1979, p. 400).
Увеличение длительности импульса позволяет увеличить энергию сигнала при сохранении импульсной мощности, а введение внутриимпульсной модуляции обеспечивает разрешающую способность РЛС по дальности. В процессе обработки такого сигнала обеспечивают временное сжатие импульса в согласованном фильтре. Выходной сигнал после согласованной обработки состоит из сжатого импульса, временное положение которого соответствует по дальности положению объекта (главный лепесток) и ряда дополнительных откликов (боковых лепестков), соответствующих другим значениям дальности ложным положениям объекта. Increasing the pulse duration allows increasing the signal energy while maintaining the pulse power, and the introduction of intrapulse modulation provides radar resolution in range. In the process of processing such a signal provide temporary compression of the pulse in a matched filter. The output signal after the coordinated processing consists of a compressed pulse, the temporary position of which corresponds to the position of the object (main lobe) and a number of additional responses (side lobes) corresponding to other ranges of the false position of the object.
Боковые лепестки существенно меньше, чем главный лепесток. Но при большом уровне принимаемого колебания наличие боковых лепестков может вызвать ложное обнаружение, при этом вместо одного объекта будет обнаружено несколько ложных. Side lobes are significantly smaller than the main lobe. But with a high level of received oscillation, the presence of side lobes can cause false detection, and instead of one object, several false ones will be detected.
Известен способ повышения разрешающей способности радиолокатора, при котором излучают широкополосный сигнал, принимают отраженный от объектов сигнал, осуществляют его обработку путем усиления, оптимальной фильтрации и детектирования и подают на обнаружитель, в частности индикатор (см., например, Ширман Я.Д., "Разрешение и сжатие сигналов", М., Советское радио, 1974 г., с. 57). There is a method of increasing the resolution of a radar, in which a broadband signal is emitted, a signal reflected from objects is received, it is processed by amplification, optimal filtering and detection and fed to a detector, in particular an indicator (see, for example, Shirman Y.D., " Resolution and compression of signals ", M., Soviet Radio, 1974, p. 57).
Повышение разрешающей способности, достигаемое этим способом, зависит от параметров зондирующего сигнала и параметров оптимального фильтра. The increase in resolution achieved by this method depends on the parameters of the probe signal and the parameters of the optimal filter.
Известно, что для увеличения разрешающей способности РЛС по дальности при сохранении длительности импульсов, определяющих энергию сигнала, осуществляют расширение спектра излучаемых импульсов и их временное сжатие при обработке в приемнике (Кук Ч., Бернфельд М., "Радиолокационные сигналы" по ред. B. C. Кельзона, Советское радио, 1971 г.). Уровень боковых лепестков (УБЛ) сжатого сигнала определяет динамический диапазон РЛС, то есть возможность различать малоразмерные цели на фоне крупных. It is known that to increase the resolving power of the radar in range while maintaining the duration of the pulses that determine the signal energy, the spectrum of emitted pulses is expanded and temporarily compressed during processing at the receiver (Cook Ch., Bernfeld M., "Radar signals" edited by BC Kelson , Soviet Radio, 1971). The level of the side lobes (UBL) of the compressed signal determines the dynamic range of the radar, that is, the ability to distinguish between small targets against large ones.
В таких РЛС возможно использование сигналов с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ-сигналов), спектр которых при большой базе имеет форму, близкую к прямоугольной. Спектр ЛЧМ-сигнала имеет строго прямоугольную форму только в том случае, когда огибающая этого сигнала имеет френелевскую форму. На практике стараются использовать сигналы с огибающей, форма которой близка к прямоугольной. При этом для сигналов с большой базой достижимый УБЛ определяется видом весовой функции и аппаратурными ошибками, вносимыми в передатчике и приемнике, а для сигналов с небольшой базой еще и френелевскими пульсациями спектра сигнала. In such radars, it is possible to use signals with linear frequency modulation (LFM signals), the spectrum of which with a large base has a shape close to rectangular. The spectrum of the LFM signal has a strictly rectangular shape only if the envelope of this signal has a Fresnel shape. In practice, they try to use envelope signals whose shape is close to rectangular. Moreover, for signals with a large base, the achievable SLL is determined by the type of the weight function and hardware errors introduced in the transmitter and receiver, and for signals with a small base also by Fresnel pulsations of the signal spectrum.
Помимо ЛЧМ-сигналов используются сигналы с нелинейной частотной модуляцией (НЧМ-сигналы), которые обеспечивают низкий УБЛ без проигрыша в отношении сигнал/шум и расширения основного лепестка. Однако при небольших базах сигнала пульсации спектра НЧМ-сигнала препятствуют достижению низкого УБЛ (см. Оконешников B.C., Кочемасов В.И., "Сжатие частотно-модулированных сигналов с небольшим произведением девиации частоты на длительность импульса", ж. "Зарубежная радиоэлектроника", 1, 1987 г., с. 82). Сигналы с НЧМ не требуют временной или частотной весовой обработки для подавления боковых лепестков, так как вид модуляции специально выбирается, чтобы обеспечить необходимый амплитудный спектр. Однако при использовании НЧМ-сигналов возрастает сложность систем и необходим подбор и разработка специальной частотной модуляции для каждого амплитудного спектра, в тех случаях, когда необходимо обеспечить требуемый уровень боковых лепестков. In addition to the LFM signals, nonlinear frequency modulated signals (LFM signals) are used, which provide a low SLL without losing signal-to-noise ratio and expanding the main lobe. However, for small signal bases, pulsations of the spectrum of the LFM signal prevent the achievement of low SLL (see Okoneshnikov BC, Kochemasov VI, "Compression of frequency-modulated signals with a small product of frequency deviation by pulse duration", J. "Foreign Radio Electronics", 1 , 1987, p. 82). LFM signals do not require time or frequency weight processing to suppress side lobes, since the type of modulation is specially selected to provide the necessary amplitude spectrum. However, when using LFM signals, the complexity of the systems increases and the selection and development of a special frequency modulation for each amplitude spectrum is necessary, in cases where it is necessary to provide the required level of side lobes.
Значительный УБЛ, характерный для сигналов с малой базой, недопустим, поэтому в РЛС, использующих сигналы с малой базой, необходимы меры для снижения боковых лепестков, в частности обусловленных френелевскими пульсациями. Significant SLL, characteristic of signals with a small base, is unacceptable, therefore, in radars using signals with a small base, measures are needed to reduce the side lobes, in particular due to Fresnel pulsations.
Известен способ борьбы с френелевскими пульсациями в фильтре сжатия (приемнике) (там же, стр. 87). Спектр сжатого сигнала полагают соответствующим весовой функции, обеспечивающей необходимый УБЛ, и определяют передаточную функцию фильтра сжатия. Зная последнюю, можно определить требуемую характеристику фильтра сжатия. A known method of dealing with Fresnel pulsations in a compression filter (receiver) (ibid., P. 87). The spectrum of the compressed signal is assumed to be appropriate to the weight function providing the necessary UBL, and the transfer function of the compression filter is determined. Knowing the latter, it is possible to determine the required characteristic of the compression filter.
Однако эта характеристика рассчитывается под идеальную форму зондирующего сигнала заранее. В реальной РЛС параметры зондирующего сигнала и приемного тракта будут изменяться в зависимости от климатических условий, старения элементов, их замены, например, при ремонте и т.д. Будет изменяться и УБЛ и, следовательно, возрастает вероятность ложного обнаружения объекта. However, this characteristic is calculated in advance according to the ideal shape of the probe signal. In a real radar, the parameters of the probing signal and the receiving path will vary depending on climatic conditions, aging of the elements, their replacement, for example, during repair, etc. The SLL will also change and, consequently, the likelihood of a false detection of an object will increase.
Известен способ амплитудно-частотной коррекции принимаемого сигнала (см. В.В. Родионов, В.М. Рукавишников, Ю.В. Филонов "Методы формирования и обработки радиолокационных сигналов с малой базой и низким уровнем боковых лепестков функции неопределенности по дальности", "Радиолокация, навигация, связь", VII Международная научно-техническая конференция 24-26 апреля 2001 г. , Россия, Воронеж, с. 1460). Теоретически было определено, что для сигналов с малой базой для того, чтобы был гарантирован определенный УБЛ, необходимо, чтобы амплитудно-частотный спектр принятого РЛС сигнала совпадал с заданной функцией частотного окна. При этом выходной сигнал не должен иметь фазовой модуляции. Для этого принимаемый сигнал необходимо пропустить через фильтр с определенной передаточной функцией. There is a method of amplitude-frequency correction of the received signal (see V.V. Rodionov, V.M. Rukavishnikov, Yu.V. Filonov "Methods of forming and processing radar signals with a small base and a low level of side lobes of the range uncertainty function", " Radar, Navigation, Communication ", VII International Scientific and Technical Conference April 24-26, 2001, Russia, Voronezh, p. 1460). It was theoretically determined that for signals with a small base in order to guarantee a certain SLL, it is necessary that the amplitude-frequency spectrum of the received radar signal coincides with the specified function of the frequency window. In this case, the output signal should not have phase modulation. For this, the received signal must be passed through a filter with a specific transfer function.
Пусть X(f) - желаемый вид амплитудно-частотной характеристики сигнала на выходе фильтра, S(f) - спектр принимаемого сигнала, H(f) - коэффициент передачи фильтра. Очевидно, что они связаны соотношением:
H(f) • S(f) = X(f).Let X (f) be the desired type of amplitude-frequency characteristic of the signal at the filter output, S (f) be the spectrum of the received signal, and H (f) be the filter transmission coefficient. Obviously, they are related by the relation:
H (f) • S (f) = X (f).
Откуда получаем требуемую передаточную функцию фильтра:
H(f) = X(f)/S(f).Where do we get the desired transfer function of the filter:
H (f) = X (f) / S (f).
С помощью такого фильтра сжатия с такой передаточной функцией фильтруют отраженный от объекта сигнал, производят детектирование сигнала и обнаружение его (например, выводят на индикатор или пороговое устройство). Этот способ обработки радиолокационных сигналов выбран в качестве ближайшего аналога. Using such a compression filter with such a transfer function, the signal reflected from the object is filtered, the signal is detected and detected (for example, displayed on an indicator or threshold device). This method of processing radar signals is selected as the closest analogue.
Технический результат предлагаемого изобретения заключается в следующем. The technical result of the invention is as follows.
Для сигналов с малой базой (меньше пятидесяти) требуется не только исключить ложное обнаружение объекта за счет действия боковых лепестков, но и учесть следующее. После сжатия принятого сигнала возможно маскирование отражения от малоразмерных объектов боковыми лепестками сигнала, отраженного от объекта с большой эффективной поверхностью рассеяния (ЭПР). Необходимо обнаружить этот малоразмерный объект. При этом необходимо найти технически реализуемый способ обработки радиолокационных сигналов, в котором можно было бы учитывать все искажения принятого сигнала, которым он подвергается в РЛС, гарантировать малые потери в отношении сигнал/шум за счет несогласованной обработки, а также гарантировать заданный малый УБЛ и уменьшить время идентификации объекта. For signals with a small base (less than fifty), it is necessary not only to exclude false detection of the object due to the action of the side lobes, but also take into account the following. After compression of the received signal, it is possible to mask the reflection from small objects by the side lobes of the signal reflected from an object with a large effective scattering surface (EPR). It is necessary to detect this small object. In this case, it is necessary to find a technically feasible method of processing radar signals, in which it would be possible to take into account all the distortions of the received signal that it is exposed to in the radar, to guarantee small losses in the signal-to-noise ratio due to inconsistent processing, as well as to guarantee a given small SLL and reduce the time identification of the object.
Указанный результат достигается тем, что способ обработки радиолокационного сигнала, при котором излучают зондирующий сигнал, принимают отраженный сигнал, осуществляют его фильтрацию, при этом амплитудно-частотный спектр сигнала на выходе фильтра совпадает с заданной функцией частотного окна, детектируют сигнал и обнаруживают предварительно перед излучением зондирующего сигнала, определяют требуемую амплитудно-частотную характеристику на выходе фильтра сжатия, формируют сигнал, совпадающий по форме с зондирующим сигналом, подают его на вход приемника и рассчитывают коэффициент передачи фильтра сжатия, который рассчитывают по спектру сигнала, совпадающему по форме с зондирующим сигналом, пропущенным через тракт приемника, а принятый отраженный сигнал пропускают через фильтр сжатия, имеющий рассчитанный коэффициент передачи, при этом в качестве зондирующего сигнала используют сигнал с нелинейной частотной модуляцией, обеспечивающий минимальные потери в отношении сигнал/шум. This result is achieved by the fact that the method of processing a radar signal, in which a probe signal is emitted, receive a reflected signal, filter it, while the amplitude-frequency spectrum of the signal at the filter output coincides with the specified function of the frequency window, the signal is detected and detected before the probe radiation signal, determine the desired amplitude-frequency characteristic at the output of the compression filter, form a signal that matches the shape of the probing signal, serves e Go to the input of the receiver and calculate the transmission coefficient of the compression filter, which is calculated according to the spectrum of the signal that matches the shape of the probe signal passed through the receiver path, and the received reflected signal is passed through a compression filter having a calculated transmission coefficient, while using the probe signal signal with non-linear frequency modulation, providing minimal loss in signal-to-noise ratio.
На фиг.1-3 изображена последовательность операций предлагаемого способа обработки радиолокационного сигнала. Figure 1-3 shows the sequence of operations of the proposed method for processing a radar signal.
Первоначально определяют требуемый спектр сигнала на выходе фильтра сжатия, который по форме был бы наиболее близок к функции частотного окна, гарантирующего заданный УБЛ (фиг.1). Initially, the required spectrum of the signal is determined at the output of the compression filter, which would be closest in shape to the function of the frequency window guaranteeing a given UBL (Fig. 1).
Формируют сигнал, по форме совпадающий с зондирующим сигналом, подают его на вход приемника, вычисляют комплексную частотную характеристику фильтра сжатия (коэффициент передачи) по этому реальному сигналу. Частотная характеристика приведена на фиг.2. A signal is formed that matches the sounding signal in shape, it is fed to the input of the receiver, and the complex frequency response of the compression filter (transmission coefficient) is calculated from this real signal. The frequency response is shown in figure 2.
Излучают зондирующий сигнал, принимают его, пропускают через приемный тракт РЛС, преобразовывают его с учетом рассчитанной ранее комплексной частотной характеристики фильтра сжатия. Форма сжатого сигнала и структура его боковых лепестков приведены на фиг.3. A probe signal is emitted, received, passed through the radar receiving path, converted, taking into account the previously calculated complex frequency response of the compression filter. The shape of the compressed signal and the structure of its side lobes are shown in Fig.3.
Именно для сигналов с малой базой практическая реализация такого фильтра сжатия была осуществлена авторами изобретения. It is for signals with a small base that the practical implementation of such a compression filter was carried out by the inventors.
Предлагаемое изобретение основано на следующем, экспериментально установленном факте. Использование НЧМ-сигналов и применение предлагаемого способа обработки радиолокационного сигнала для сигналов с малой базой позволяет получить низкий УБЛ сжатого сигнала. Это было впервые замечено авторами изобретения и описано в заявке. Было подмечено также, что если в качестве зондирующего сигнала использовать ЛЧМ-сигналы, то в случае использования заявляемого способа обработки радиолокационного сигнала потери в отношении сигнал/шум больше, чем при использовании НЧМ-сигналов. Использование НЧМ-сигналов позволяет сделать эти потери минимальными. The present invention is based on the following, experimentally established fact. The use of LFM signals and the application of the proposed method for processing a radar signal for signals with a small base allows you to get a low UBL of the compressed signal. This was first noticed by the inventors and described in the application. It was also noted that if LFM signals are used as the probing signal, then in the case of using the proposed method for processing a radar signal, the loss in signal-to-noise ratio is greater than when using LFM signals. The use of LFM signals makes these losses minimal.
Предлагаемое изобретение представляет собой результат наблюдения и последующего анализа и осмысления, позволяющего использовать накопленный опыт. The present invention is the result of observation and subsequent analysis and reflection, allowing the use of accumulated experience.
Реализация способа осуществляется следующим образом. The implementation of the method is as follows.
Среди известных оконных функций наименьшим УБЛ обладает окно Наттолла. Ширина окна df = 1,375 мГц обеспечивает длительность сжатого сигнала 1,3 мкс по уровню -3дБ.Among the known window functions, the Nuttall window has the smallest UBL. The window width d f = 1,375 MHz provides a compressed signal duration of 1.3 μs at a level of -3dB.
Используют сигнал длительностью 32 мкс при условии, что длительность сжатого сигнала должна быть 1-1,5 мкс. Use a signal with a duration of 32 μs, provided that the duration of the compressed signal should be 1-1.5 μs.
В качестве фильтра сжатия используют цифровой фильтр сжатия. As a compression filter, a digital compression filter is used.
Первоначально НЧМ-сигнал с формирователя зондирующих сигналов подают на вход приемника радиолокационных сигналов. По цифровым отсчетам квадратур этого сигнала вычислитель рассчитывает комплексный спектр этого сигнала. Определяют комплексную частотную характеристику фильтра сжатия (коэффициент передачи) с учетом желаемого спектра сигнала на его выходе, обеспечивающего заданный УБЛ сжатого сигнала. Эта комплексная частотная характеристика (коэффициент передачи) записывается в запоминающее устройство (ЗУ). Initially, the LFM signal from the shaper of the probing signals is fed to the input of the receiver of the radar signals. Using digital quadrature samples of this signal, the calculator calculates the complex spectrum of this signal. The complex frequency response of the compression filter (transmission coefficient) is determined taking into account the desired spectrum of the signal at its output, providing a given UBL of the compressed signal. This complex frequency response (transmission coefficient) is recorded in a storage device (memory).
Излучают зондирующий НЧМ-сигнал. Принятый сигнал поступает на вход приемника радиолокационных сигналов. Осуществляют дискретное преобразование Фурье цифровых отсчетов квадратур принятого сигнала, умножают результат на комплексную частотную характеристику фильтра сжатия (коэффициент передачи), записанную в ЗУ. Осуществляют обратное дискретное преобразование Фурье - результат перемножения. Далее осуществляют формирование выходной информации для визуального отображения и регистрации. A probe LF signal is emitted. The received signal is fed to the input of the radar signal receiver. A discrete Fourier transform of the digital samples of the quadrature of the received signal is carried out, the result is multiplied by the complex frequency response of the compression filter (transmission coefficient) recorded in the memory. Carry out the inverse discrete Fourier transform - the result of multiplication. Next, output information is generated for visual display and registration.
В результате экспериментов было определено следующее. As a result of the experiments, the following was determined.
Для окна Наттолла УБЛ -98 дБ, а потери в отношении сигнал/шум составляют порядка 0,1 дБ (фиг.4). For the Nuttall window, the UBL is -98 dB, and the signal-to-noise loss is about 0.1 dB (Fig. 4).
При применении ЛЧМ-сигнала с базой 40 и классического метода обработки (аподизация в соответствии с окном Хэмминга) УБЛ составляет -32 дБ, а потери в отношении сигнал/шум 1,34 дБ (фиг.5). When applying the chirp signal with a base of 40 and the classical processing method (apodization according to the Hamming window), the UBL is -32 dB, and the signal-to-noise loss 1.34 dB (Fig. 5).
УБЛ существенно увеличивается за счет эффекта Доплера и для частоты Доплера 4630 Гц не превышает уровня -50 дБ (фиг.6). УБЛ за счет эффекта Доплера уменьшается (увеличивается) на 20 дБ при уменьшении (увеличении) частоты Доплера в 10 раз (фиг.7). UBL significantly increases due to the Doppler effect and for the Doppler frequency of 4630 Hz does not exceed the level of -50 dB (Fig.6). UBL due to the Doppler effect decreases (increases) by 20 dB with a decrease (increase) in the Doppler frequency by 10 times (Fig.7).
Так, технически реализован способ обработки радиолокационного сигнала, удовлетворяющий давно существующую потребность, попытки получения которого долгое время не удавались, и достигнут технический результат. So, a method has been technically implemented for processing a radar signal that satisfies a long-existing need, attempts to obtain which have not been successful for a long time, and a technical result is achieved.
Таким образом, сжатие НЧМ-сигналов с применением фильтра сжатия, коэффициент передачи которого рассчитывается по спектру сигнала, предварительно пропущенного через тракт приемника, позволяет учитывать все искажения сигнала, которым он подвергается в приемном и передающем тракте РЛС, и значительно снижает маскирование малоразмерных объектов боковыми лепестками сигнала, отраженного от объекта с большой ЭПР, а следовательно, значительно уменьшается время идентификации объекта. Thus, the compression of LFM signals using a compression filter, the transmission coefficient of which is calculated from the spectrum of the signal previously passed through the receiver path, allows one to take into account all the signal distortions to which it is exposed in the receiving and transmitting radar paths and significantly reduces the masking of small objects by side lobes the signal reflected from the object with a large EPR, and therefore, the identification time of the object is significantly reduced.
Реализация предлагаемого способа позволяет значительно повысить возможность выявления малоразмерных объектов в условиях пассивных помех, вызванных отражением от местных предметов и подстилающей поверхности. Implementation of the proposed method can significantly increase the possibility of detecting small objects in conditions of passive interference caused by reflection from local objects and the underlying surface.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001125875/09A RU2212683C2 (en) | 2001-09-20 | 2001-09-20 | Method of radar signal processing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001125875/09A RU2212683C2 (en) | 2001-09-20 | 2001-09-20 | Method of radar signal processing |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2001125875A RU2001125875A (en) | 2003-08-27 |
| RU2212683C2 true RU2212683C2 (en) | 2003-09-20 |
Family
ID=29776941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001125875/09A RU2212683C2 (en) | 2001-09-20 | 2001-09-20 | Method of radar signal processing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2212683C2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2447455C1 (en) * | 2010-10-20 | 2012-04-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г.Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Reduction method for side-lobe level of lfm signal |
| RU2503028C2 (en) * | 2011-09-13 | 2013-12-27 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Device for transmitting and receiving information using nonlinear frequency-modulated signals |
| RU2685972C1 (en) * | 2017-12-01 | 2019-04-23 | Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт радиотехники" | Method and device for filtering frequency-modulated signals |
| RU2731546C1 (en) * | 2019-09-11 | 2020-09-04 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" | Method of processing radar signal with phase modulation |
-
2001
- 2001-09-20 RU RU2001125875/09A patent/RU2212683C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| РОДИОНОВ В.В. и др. Методы формирования и обработки радиолокационных сигналов с малой базой и низким уровнем боковых лепестков функции неопределенности по дальности. VII Международная научно-техническая конференция "Радиолокация, навигация, связь." - Воронеж, 24-26 апреля 2001. Т. 3, с. 1460. * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2447455C1 (en) * | 2010-10-20 | 2012-04-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г.Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Reduction method for side-lobe level of lfm signal |
| RU2503028C2 (en) * | 2011-09-13 | 2013-12-27 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Device for transmitting and receiving information using nonlinear frequency-modulated signals |
| RU2685972C1 (en) * | 2017-12-01 | 2019-04-23 | Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт радиотехники" | Method and device for filtering frequency-modulated signals |
| RU2731546C1 (en) * | 2019-09-11 | 2020-09-04 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" | Method of processing radar signal with phase modulation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5784026A (en) | Radar detection of accelerating airborne targets | |
| Schleher | Radar detection in Weibull clutter | |
| Collins et al. | Nonlinear frequency modulation chirps for active sonar | |
| US7777671B2 (en) | Radar system and method | |
| US4323899A (en) | Polarization detector | |
| US10031221B2 (en) | System and method for estimating number and range of a plurality of moving targets | |
| RU2518443C2 (en) | Composite optimum filtering method for detection of weak signals | |
| US5012251A (en) | Radar capability display apparatus | |
| US6236371B1 (en) | System and method for testing antenna frequency response | |
| US5552792A (en) | Non-coherent radar system having improved resolution capabilities | |
| US4041489A (en) | Sea clutter reduction technique | |
| US4126860A (en) | Wire detector | |
| RU2212683C2 (en) | Method of radar signal processing | |
| US7064703B2 (en) | Methods and apparatus for randomly modulating radar altimeters | |
| KR100661748B1 (en) | Apparatus for removing leakage signal of fmcw radar | |
| Galushko | On application of taper windows for sidelobe suppression in LFM pulse compression | |
| RU2296345C2 (en) | Mode of targets radar station clearance according to distance and a pulse radar station with compression of pulses and restoration of signals | |
| RU2099739C1 (en) | Radar | |
| US3618098A (en) | Wide band delay line | |
| US20130257645A1 (en) | Target visibility enhancement system | |
| Nhan et al. | A Mathematical Model for Determining the Type of Signal Modulation in a Digital Receiver with Autocorrelation Processing | |
| Suryana et al. | Design and implementation of S-Band MIMO FMCW radar | |
| RU2117960C1 (en) | Method of target tracking by monopulse radar | |
| EP0816872A1 (en) | Borehole probe with one or more radar antennae | |
| US4614946A (en) | RF receiver utilizing a multiple echo delay line |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20050921 |