RU2211166C2 - Crawler vehicle - Google Patents
Crawler vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2211166C2 RU2211166C2 RU2000133004A RU2000133004A RU2211166C2 RU 2211166 C2 RU2211166 C2 RU 2211166C2 RU 2000133004 A RU2000133004 A RU 2000133004A RU 2000133004 A RU2000133004 A RU 2000133004A RU 2211166 C2 RU2211166 C2 RU 2211166C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- transmission unit
- motor
- ski
- longitudinal
- engine
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области транспортного машиностроения, преимущественно к преобразуемым гусеничным машинам, т.е. имеющим возможность преобразования как из колесных в гусеничные, так и обратно в колесные. The invention relates to the field of transport engineering, mainly to convertible tracked vehicles, i.e. with the ability to convert from wheeled to tracked, and back to wheeled.
Известны гусеничные машины, содержащие кабину, грузопассажирский отсек, двигатель, коробку перемены передач, гусеничную тележку, содержащую опорные катки, ведущий мост с ведущими звездочками и снабженный бортовыми фрикционами. Но преобразование таких машин в колесные и обратно в гусеничные практически невозможно. Known tracked vehicles containing a cabin, a cargo-passenger compartment, an engine, a gearbox, a tracked truck containing track rollers, a drive axle with drive sprockets and equipped with side clutches. But the conversion of such vehicles into wheeled and back to tracked vehicles is almost impossible.
Известна преобразуемая гусеничная машина, конструкция которой описана в [1] . Эта гусеничная машина состоит из гусеничной тележки с закрепленным на ней ведущим мостом, снабженным ведущими звездочками гусениц, установленного на гусеничной тележке моторно-трансмиссионного блока колесной машины, включающего в себя раму, передний мост, рулевой механизм, кабину, грузопассажирский отсек, двигатель, коробку перемены передач, карданный вал, ведущий мост, выходные валы которого бортовыми цепными передачами связаны с ведущими звездочками гусениц. При этом оба ведущих моста снабжены шестеренчатыми дифференциалами, тормозную систему. При этом в данной конструкции ведущий мост гусеничной тележки снабжен с одной из его сторон бортовой передачей с передаточным отношением i=-1 /эта передача только меняет направление вращения на противоположное/, а также выходной вал этого ведущего моста кинематически связан через регулируемую реверсивную управляемую гидрообъемную передачу с двигателем. Эта гидрообъемная передача необходима для осуществления поворота за счет разности скоростей /сил тяги/ на забегающей и отстающей гусеницах, используя свойства шестеренчатого дифференциала. Known convertible tracked vehicle, the design of which is described in [1]. This tracked vehicle consists of a tracked truck with a drive axle mounted on it, equipped with drive sprockets of tracks, mounted on a tracked truck of a motor-transmission unit of a wheeled vehicle, including a frame, front axle, steering gear, cab, cargo compartment, engine, change box gears, driveshaft, drive axle, the output shafts of which are final drive chain-linked gears connected to the drive sprockets of the tracks. In this case, both drive axles are equipped with gear differentials, a brake system. Moreover, in this design, the drive axle of the caterpillar truck is equipped on one of its sides with a final drive with a gear ratio i = -1 / this gear only changes the direction of rotation to the opposite /, and the output shaft of this drive axle is kinematically connected via an adjustable reversible controlled hydrostatic transmission with engine. This hydrostatic transmission is necessary for turning due to the difference of speeds / traction forces / on the running and lagging tracks, using the properties of the gear differential.
Недостатком этой конструкции является усложненный механизм, обеспечивающий поворот гусеничной машины. Для обеспечения поворота данная конструкция имеет дополнительный ведущий мост, снабженный с одной из его сторон бортовой передачей /i=-1/, и регулируемую реверсивную управляемую гидрообъемную передачу. Перечисленные выше устройства обеспечивают поворот за счет разности скоростей /сил тяги/ на забегающей и отстающей гусеницах, используя свойства шестеренчатого дифференциала. Но поворот таким способом за счет бортовых фрикционов или устройств, описанных в [1], имеет существенный недостаток. Это обусловлено большими затратами мощности из-за значительного сопротивления повороту, что снижает тяговое усилие и проходимость гусеничной машины при повороте. The disadvantage of this design is the complicated mechanism for turning the tracked vehicle. To ensure rotation, this design has an additional drive axle equipped on one of its sides with a final drive / i = -1 /, and an adjustable reversible controlled hydrostatic transmission. The devices listed above provide rotation due to the difference of speeds / traction forces / on the running-in and lagging tracks, using the properties of the gear differential. But turning in this way due to on-board friction clutches or devices described in [1] has a significant drawback. This is due to the large cost of power due to the significant resistance to rotation, which reduces the traction and patency of the tracked vehicle when turning.
Сила сопротивления повороту преодолевается поворачивающим моментом, который образуют силы тяги Р1 на забегающей и P2 на отстающей гусеницах.The turning resistance is overcome by a turning moment, which is formed by the pulling forces P 1 on the run-in and P 2 on the lagging tracks.
Mпов=(P2+P1)B/2=μGтL/4 [2], стр. 192,
откуда P2+P1=μGтL/(2B) [2], стр. 192,
где μ - некий обобщенный коэффициент. В данном случае коэффициент является коэффициентом пропорциональности между вертикальными и боковыми силами и не является просто коэффициентом трения [2], стр. 190 /второй абзац снизу/
Gт - вес гусеничной машины,
B - ширина гусеничной тележки,
L - база гусеничной тележки,
Р1 и P2 - силы тяги соответственно на забегающей и отстающей гусеницах.M pov = (P 2 + P 1 ) B / 2 = μG t L / 4 [2], p. 192,
whence P 2 + P 1 = μG t L / (2B) [2], p. 192,
where μ is a certain generalized coefficient. In this case, the coefficient is a coefficient of proportionality between vertical and lateral forces and is not just a coefficient of friction [2], p. 190 / second paragraph from the bottom /
G t - the weight of the tracked vehicle,
B is the width of the tracked truck,
L is the base of the tracked truck,
P 1 and P 2 - traction forces, respectively, on the running and lagging tracks.
Следовательно, векторная разница сил тяги на гусеницах для одних и тех же дорожных условий должна быть тем больше, чем больше отношение базы гусеничной тележки L к ее ширине В. Поэтому отношение базы гусеничной тележки L к ее ширине В является определяющим, чем меньше отношение L/B, тем легче гусеничная машина поворачивается. А соотношение Lon≤(1,5÷1,7) есть условие поворачиваемости гусеничной машины/ [2], стр. 56, второй абзац снизу/.Therefore, the vector difference in the traction forces on the tracks for the same road conditions should be greater, the greater the ratio of the base of the tracked truck L to its width B. Therefore, the ratio of the base of the tracked truck L to its width B is decisive, the smaller the ratio L / B, the easier the tracked vehicle turns. And the ratio L on ≤ (1.5 ÷ 1.7) is the condition for the turning of the tracked vehicle / [2], p. 56, the second paragraph from the bottom /.
Целью настоящего изобретения является устранение перечисленных недостатков гусеничных машин с одновременным конструктивно-технологическим упрощением. The aim of the present invention is to remedy these disadvantages of tracked vehicles with simultaneous structural and technological simplification.
Поставленная цель достигается тем, что в гусеничной машине, состоящей из гусеничной тележки с закрепленным на ней ведущим мостом, снабженным ведущими звездочкам гусениц и имеющим шестеренчатый дифференциал, опорными катками, установленного на гусеничной тележке моторно-трансмиссионного блока колесной машины, включающего в себя раму, передний мост, рулевой механизм, кабину, грузопассажирский отсек, двигатель, коробку перемены передач, карданный вал, ведущий мост, имеющий шестеренчатый дифференциал, и тормозную систему, гусеничная тележка имеет укороченную базу, т.е. ее база меньше базы гусеничной тележки, величина которой определена длиной моторно-трансмиссионного блока, длина укороченной базы гусеничной тележки, как и величина, на какую она укорочена, определяется конструкцией моторно-трансмиссионного блока. Это означает, что гусеничная тележка воспринимает только часть нагрузки /веса/ от моторно-трансмиссионного блока, а остальную часть нагрузки /веса/ от моторно-трансмиссионного блока воспринимают лыжи /колеса/, установленные на передний мост моторно-трансмиссионного блока вместо управляющих движением колесной машины колес. Уменьшение базы гусеничной тележки L в конечном счете уменьшает отношение L/B и значительно облегчает поворот гусеничной машины. Для обеспечения высокой проходимости лыжи или колеса устанавливаются необходимого профиля, т.е. обеспечивают низкое удельное давление на грунт. Так как лыжи /колеса/ устанавливаются вместо управляющих движением колесной машины колес, то они осуществляют и управление /поворот/ гусеничной машиной. This goal is achieved by the fact that in a tracked vehicle consisting of a tracked truck with a drive axle fixed to it, equipped with drive sprockets of the tracks and a gear differential, track rollers mounted on the tracked truck of a motor-transmission unit of a wheeled vehicle, including a frame, the front axle, steering gear, cabin, passenger compartment, engine, gearbox, driveshaft, drive axle having a gear differential, and brake system, tracked truck ka has a shortened base, i.e. its base is smaller than the base of the caterpillar truck, the value of which is determined by the length of the motor-transmission unit, the length of the shortened base of the caterpillar truck, as well as the size by which it is shortened, is determined by the design of the motor-transmission unit. This means that the caterpillar truck only accepts part of the load / weight / from the motor-transmission unit, and the rest of the load / weight / from the motor-transmission unit is perceived by skis / wheels / mounted on the front axle of the motor-transmission unit instead of controlling the movement of the wheeled vehicle wheels. Reducing the base of the tracked truck L ultimately reduces the L / B ratio and greatly facilitates the rotation of the tracked vehicle. To ensure high cross-country skis or wheels, the necessary profile is installed, i.e. provide low specific pressure on soil. Since the skis / wheels / are installed instead of the wheels controlling the movement of the wheeled vehicle, they also control / turn / the tracked vehicle.
Поскольку в предложенной конструкции уменьшилась база гусеничной тележки, а поворот осуществляется путем поворота лыж /колес/, а не за счет разности скоростей /сил тяги/ на забегающей и отстающей гусеницах, то это позволяет обеспечить бесступенчатый радиус поворота при любых скоростях движения со значительно меньшими затратами мощности и, как следствие, повысить тяговое усилие и проходимость гусеничной машины при повороте. Одновременно отпадает необходимость в дополнительных устройствах, обеспечивающих поворот, описанных в [1], и предложенная конструкция имеет один ведущий мост, установленный на гусеничной тележке. Since the base of the caterpillar truck has been reduced in the proposed design, and the rotation is carried out by turning the skis / wheels /, and not due to the difference in speeds / traction forces / on the running and lagging tracks, this allows for a stepless turning radius at any speed with significantly lower costs power and, as a result, increase the traction and patency of the tracked vehicle when turning. At the same time, there is no need for additional devices that provide rotation, described in [1], and the proposed design has one drive axle mounted on a tracked truck.
Для улучшения ходовых /проходимости/ и эксплутационных /удобство в эксплуатации/ качеств гусеничной машины ее передний мост смещен вперед по ходу моторно-трансмиссионного блока относительно места установки его заводом-изготовителем моторно-трансмиссионного блока. Это позволяет оптимально перераспределить нагрузку /вес/ от моторно-трансмиссионного блока между лыжами /колесами/ и гусеничной тележкой, т.е. увеличить нагрузку на гусеничной тележке и уменьшить на лыжах /колесах/. Уменьшение нагрузки на лыжах /колесах/ позволяет уменьшить их размеры /для лыж это длина и ширина, а для колес - диаметр и ширина/, сохранив при этом низкое удельное давление на грунт, и снижает величину усилия, прикладываемого к рулевому колесу, и нагрузки в элементах рулевого привода при управлении гусеничной машиной. To improve the running / patency / and operational / ease of use / qualities of the tracked vehicle, its front axle is shifted forward along the motor-transmission unit relative to the installation site by the manufacturer of the motor-transmission unit. This allows you to optimally redistribute the load / weight / from the motor-transmission unit between the skis / wheels / and the tracked vehicle, i.e. increase the load on the tracked cart and reduce on skis / wheels /. Reducing the load on skis / wheels / allows to reduce their size / for skis it is the length and width, and for wheels it is the diameter and width /, while maintaining a low specific pressure on the ground, and reduces the amount of force applied to the steering wheel and the load in elements of the steering drive when driving a tracked vehicle.
Смещение переднего моста вперед по ходу моторно-трансмиссионного блока относительно места установки его заводом-изготовителем моторно-трансмиссионного блока обеспечивается установкой его на двух продольных лонжеронах. The displacement of the front axle forward along the engine-transmission unit relative to the place of installation by the manufacturer of the engine-transmission unit is ensured by installing it on two longitudinal spars.
Продольный лонжерон представляет из себя металлическую балку, имеющую в передней части фланец для крепления переднего моста, а в средней части имеющую кронштейн с опорной площадкой, которой балка крепится к передней рессоре моторно-трансмиссионного блока, и задний конец Г-образной формы /какой конец передний, а какой задний, определяется по ходу моторно-трансмиссионного блока/, которым балка шарнирно крепится к раме моторно-трансмиссионного блока. Следует заметить, что кронштейн с опорной площадкой располагается не посередине балки, а ближе к ее переднему концу. The longitudinal spar is a metal beam with a flange in the front part for mounting the front axle, and in the middle part has a bracket with a support platform, which the beam is attached to the front spring of the motor-transmission unit, and the rear end of the L-shaped / which front end and which rear is determined along the path of the motor-transmission unit /, with which the beam is pivotally attached to the frame of the motor-transmission unit. It should be noted that the bracket with the supporting platform is not located in the middle of the beam, but closer to its front end.
Передний мост крепится при помощи стремянок к передним концам продольных лонжеронов. Своей средней частью, имеющей кронштейны с опорными площадками, продольные лонжероны крепятся к передним рессорам моторно-трансмиссионного блока при помощи стремянок, в местах крепления к ним переднего моста моторно-трансмиссионного блока колесной машины ее заводом- изготовителем. А задними /Г-образными/ концами продольные лонжероны шарнирно через кронштейны крепятся к раме моторно-трансмиссионного блока. The front axle is attached with ladders to the front ends of the longitudinal side members. With their middle part, which has brackets with supporting platforms, the longitudinal side members are attached to the front springs of the motor-transmission unit using ladders, in the places where the front axle of the motor-transmission unit of the wheeled machine is attached to it by the manufacturer. And with the rear / L-shaped / ends, the longitudinal side members are hinged through the brackets to the frame of the motor-transmission unit.
Расположение каждого кронштейна с опорной площадкой относительно своего продольного лонжерона обеспечивает зазор между рессорой и прикрепленным к ней продольным лонжероном. При этом расстояние от переднего края опорной площадки кронштейна до своего продольного лонжерона больше, чем расстояние от заднего края той же опорной площадки до того же продольного лонжерона /какой край передний, а какой задний, определяется по ходу продольного лонжерона/. Это в совокупности обеспечивает полную амплитуду деформации рессоры при ее работе, определенную заводом-изготовителем моторно-трансмиссионного блока. Такая установка кронштейнов с опорными площадками обусловлена формой рессор /выпуклая вниз/ и местом крепления к ним переднего моста. Также кронштейны с опорными площадками, продольных лонжеронов, имеют устройства /например, проушины/, позволяющие осуществить крепление к ним нижних концов амортизаторов моторно-трансмиссионного блока. The location of each bracket with a support platform relative to its longitudinal side member provides a gap between the spring and the longitudinal side member attached to it. In this case, the distance from the front edge of the supporting platform of the bracket to its longitudinal side member is greater than the distance from the rear edge of the same supporting platform to the same longitudinal side member / which front edge and which rear edge, is determined along the longitudinal side member /. This together provides the full amplitude of the spring deformation during its operation, as determined by the manufacturer of the motor-transmission unit. This installation of brackets with supporting platforms is determined by the shape of the springs / convex down / and the place of attachment of the front axle to them. Also, the brackets with supporting platforms, longitudinal side members, have devices / for example, eyelets /, allowing the lower ends of the shock absorbers of the motor-transmission unit to be fastened to them.
При установке на гусеничной машине лыж использование переднего моста моторно-трансмиссионного блока невозможно, т.к. шкворни переднего моста колесной машины имеют продольный и поперечный углы наклона [3], стр.208, 1-й и 2-й абзацы сверху, левый столбик. Поэтому в предлагаемой конструкции используется передний мост, в котором продольный и поперечный углы наклона шкворневых узлов составляют ноль градусов /0o/. Шкворневой узел представляет из себя ось, которая крепится через кронштейн к переднему мосту /снизу/, на которой на радиально-упорных /конических/ подшипниках установлена ступица, имеющая фланец для кропления стоек лыж. Следовательно, ось шкворневого узла располагается перпендикулярно вниз относительно переднего моста. Следовательно, продольным и поперечным углами наклона шкворневых узлов являются продольный и поперечный углы наклона осей шкворневых узлов.When installing skis on a tracked vehicle, the use of the front axle of the motor-transmission unit is not possible, because the pivots of the front axle of the wheeled vehicle have longitudinal and transverse angles of inclination [3], p. 208, the first and second paragraphs from above, the left column. Therefore, the proposed design uses the front axle, in which the longitudinal and transverse angles of inclination of the pivot nodes are zero degrees / 0 o /. The pivot assembly is an axis, which is mounted through a bracket to the front axle / bottom /, on which a hub is mounted on angular contact / tapered / bearings, which has a flange for sprinkling ski racks. Therefore, the axis of the pivot assembly is perpendicular downward relative to the front axle. Therefore, the longitudinal and transverse angles of inclination of the pivot nodes are the longitudinal and transverse angles of inclination of the axes of the pivot nodes.
К фланцам шкворневых узлов крепятся стойки лыж, к которым шарнирно крепятся лыжи. Стойка лыжи представляет из себя металлическую трубу, имеющую в верхней части фланец для крепления к фланцу шкворневого узла, а в нижней части перекладину с двумя проушинами, к которым через резинометаллические шарниры крепится лыжа. К фланцам стоек лыж крепятся поворотные рычаги. Поворотный рычаг представляет из себя металлический стержень, который одним концом крепится к фланцу стойки лыжи, а другой конец имеет коническое отверстие для соединения с рулевой тягой. Правая стойка имеет один продольный поворотный рычаг, а левая имеет два поворотных рычага, один из которых продольный, а другой поперечный. Продольный поворотный рычаг это рычаг, который располагается вдоль /параллельно/ продольной оси моторно-трансмиссионного блока, а поперечный поворотный рычаг располагается перпендикулярно той же продольной оси. При этом продольные поворотные рычаги левой и правой стоек лыж соединены поперечной рулевой тягой, а поперечный поворотный рычаг левой стойки лыжи соединен продольной рулевой тягой с маятниковым рычагом, установленным нa кронштейне с опорной площадкой левого продольного лонжерона, а другой продольной рулевой тягой маятниковый рычаг соединен с рулевой сошкой рулевого механизма моторно-трансмиссионного блока. Продольная рулевая тяга это тяга, параллельная продольной оси моторно-трансмиссионного блока, а поперечная рулевая тяга это тяга, перпендикулярная той же оси. Маятниковый рычаг представляет из себя металлический стержень, имеющий на одном конце два конических отверстия для подсоединения рулевых тяг, а на другом конце отверстие для крепления к шарнирной опоре. Все три отверстия располагаются на продольной оси металлического стержня. Поворотные рычаги /продольный и поперечный/, маятниковый рычаг, рулевые тяги /продольные и поперечная/ представляют из себя привод рулевого управления лыжами. Расположение и конфигурация /форма/ поворотных рычагов м маятникового рычага обеспечивает беспрепятственную работу привода рулевого управления, т.е. отсутствие заеданий и ограничений в повороте лыж /колес/, обусловленных касанием элементов рулевого привода других деталей передней подвески лыж, например таких, как продольные лонжероны, передний мост, рессоры, амортизаторы и т.д. Ski racks are attached to the flanges of the pivot nodes to which the skis are articulated. The ski stand is a metal pipe with a flange in the upper part for fastening to the flange of the pivot assembly, and in the lower part a crossbar with two eyes, to which the ski is attached through rubber-metal hinges. Swing arms are attached to the flanges of the ski racks. The pivot arm is a metal rod that is attached at one end to the flange of the ski post and the other end has a tapered hole for connection to the steering link. The right pillar has one longitudinal swivel arm, and the left has two swivel arms, one of which is longitudinal and the other transverse. A longitudinal swing arm is a lever that is located along / parallel to the longitudinal axis of the motor-transmission unit, and a transverse swing arm is perpendicular to the same longitudinal axis. In this case, the longitudinal pivoting levers of the left and right ski racks are connected by the transverse steering rod, and the transverse pivoting lever of the left ski rack is connected by a longitudinal steering link with a pendulum lever mounted on an arm with a support platform of the left longitudinal spar, and the other longitudinal steering link by a pendulum lever bipod steering mechanism of the motor-transmission unit. A longitudinal tie rod is a rod parallel to the longitudinal axis of the engine block, and a lateral tie rod is a rod perpendicular to the same axis. The pendulum lever is a metal rod with two conical holes for connecting steering rods at one end and an opening for attaching to the hinge support at the other end. All three holes are located on the longitudinal axis of the metal rod. Swing levers / longitudinal and transverse /, pendulum lever, tie rods / longitudinal and transverse / are a ski steering gear. The location and configuration / shape / of the swing arms of the pendulum arm ensures smooth operation of the steering drive, i.e. the absence of jamming and restrictions in the rotation of skis / wheels / due to contact of the steering gear elements of other parts of the front ski suspension, for example, such as longitudinal spars, front axle, springs, shock absorbers, etc.
Для обеспечения трогания с места и предотвращения возможности возникновения больших усилий в элементах передней подвески лыж, особенно если произошло примерзание /прилипание/ лыж, предлагаемая конструкция имеет толкатели. To ensure starting and prevent the possibility of a large effort in the front suspension elements of the ski, especially if there was freezing / sticking / ski, the proposed design has pushers.
Толкатель представляет из себя металлический стержень, который одним концом через кронштейн крепится к продольному лонжерону, а другим концом, имеющим разъемное кольцо, охватывает с зазором соответствующую стойку лыжи. Зазор обеспечивается разницей между внутренним диаметром разъемного кольца и диаметром стойки лыжи или за счет овальной формы разъемного кольца. Величина зазора должна обеспечить при трогании с места небольшой толчок /удар/ толкателей в стойки лыж, что позволяет сорвать с места примерзшие /прилипшие/ лыжи и обеспечить тем самым трогание с места. Это становится возможным, потому что при трогании с места /если произошло примерзание лыж/ в элементах передней подвески лыж происходит упругая деформация до тех пор, пока не будет выбран зазор между стойками лыж и разъемными кольцами, охватывающими их. Поскольку к этому моменту гусеничная машина, а следовательно, и толкатели с разъемными кольцами будут обладать определенной скоростью, то произойдет удар /толчок/ разъемных колец толкателей в стойки лыж, что позволяет обеспечить трогание с места как вперед, так и назад. The pusher is a metal rod, which at one end is attached to the longitudinal side member through the bracket, and at the other end, having a split ring, covers the corresponding ski stand with a gap. The gap is provided by the difference between the inner diameter of the split ring and the diameter of the ski rack or due to the oval shape of the split ring. The size of the gap should provide a slight push / hit / pushers in the ski racks when starting off, which allows them to tear off frozen / stuck / skis and thereby ensure that they move away. This becomes possible because when starting off / if the ski freezes / in the elements of the front ski suspension there is an elastic deformation until the gap between the ski posts and the split rings covering them is selected. Since at this moment the tracked vehicle, and therefore the pushers with split rings, will have a certain speed, then there will be a hit / push / split rings of the pushers in the ski racks, which allows you to start moving forward and backward.
При эксплуатации гусеничной машины с лыжами в зимний период, для облегчения преодолевания участков, не имеющих снежного покрова /например, пересечение автомобильных дорог или для въезда и выезда из крытого гаража/, предлагаемая конструкция гусеничной машины имеет передние выдвижные опорные катки, которые на подшипниковых ступицах через кронштейны крепятся к передним концам продольных лонжеронов. Передние выдвижные опорные катки имеют возможность управлять движением гусеничной машины, а привод рулевого управления ими осуществляется от привода рулевого управления лыжами, в частности от поперечной рулевой тяги. Также передние выдвижные опорные катки имеют возможность выдвигаться вниз таким образом, что поверхность качения этих катков располагается ниже поверхности скольжения лыж, с последующим поднятием в исходное положение, когда поверхность качения этих катков выше поверхности скольжения лыж. When operating a tracked vehicle with skis in winter, to facilitate overcoming sections that do not have snow cover (for example, crossing roads or entering and leaving a covered garage), the proposed tracked vehicle design has front sliding track rollers, which are mounted on bearing hubs through brackets are attached to the front ends of the longitudinal side members. The front retractable track rollers have the ability to control the movement of the tracked vehicle, and they are driven by the steering gear of the skis, in particular from the tie rod. Also, the front retractable support rollers have the ability to extend downward so that the rolling surface of these rollers is located below the sliding surface of the skis, with subsequent lifting to the initial position when the rolling surface of these rollers is higher than the sliding surface of the skis.
Таким образом, в гусеничной машине, состоящей из гусеничной тележки с закрепленным на ней ведущим мостом, имеющим шестеренчатый дифференциал, снабженный ведущими звездочками гусениц, опорными катками, установленного на гусеничной тележке моторно-трансмиссионного блока колесной машины, включающего в себя раму, передний мост, рулевой механизм, кабину, грузопассажирский отсек, двигатель, коробку перемены передач, карданный вал, тормозную систему, гусеничная тележка имеет укороченную базу, т.е. воспринимает только часть нагрузки /веса/ от моторно-трансмиссионного блока, а остальную часть нагрузки /веса/ от моторно-трансмиссионного блока воспринимают лыжи /колеса/, установленные на передний мост моторно-трансмиссионного блока вместо управляющих движением колесной машины колес. Передний мост установлен со смещением вперед по ходу моторно-трансмиссионного блока относительно места установки его заводом-изготовителем моторно-трансмиссионного блока колесной машины и крепится к передним концам двух продольных лонжеронов, которое своими средними частями, имеющими кронштейны с опорными площадками, крепятся к передним рессорам моторно-трансмиссионного блока в месте крепления к ним переднего моста заводом-изготовителем моторно-трансмиссионного блока, а другими задними /Г-образными/ концами шарнирно через кронштейны крепятся к раме моторно-трансмиссионного блока. Расположение каждого кронштейна с опорной площадкой относительно своего продольного лонжерона обеспечивает зазор между рессорой и прикрепленным к ней продольным лонжероном, при этом расстояние от переднего края опорной площадки кронштейна до своего продольного лонжерона больше, чем расстояние от заднего края той же опорной площадки до того же продольного лонжерона. Также кронштейны с опорными площадками продольных лонжеронов имеют устройства, позволяющие осуществить крепление к ним нижних концов амортизаторов моторно-трансмиссионного блока. А продольные и поперечные углы наклона шкворневых узлов, к которым крепятся стойки лыж, составляют ноль градусов /0o/. Стойки лыж имеют продольные и поперечный поворотные рычаги, правая стойка лыжи имеет один продольный поворотный рычаг, а левая стойка лыжи имеет два поворотных рычага, один из которых продольный, а другой поперечный, при этом расположение и конфигурация /форма/ поворотных рычагов обеспечивают беспрепятственную работу привода рулевого управления лыжами.Thus, in a tracked vehicle consisting of a tracked truck with a drive axle mounted on it, having a gear differential, equipped with drive sprockets of tracks, track rollers, mounted on a tracked truck of a motor-transmission unit of a wheeled vehicle, including a frame, front axle, steering mechanism, cab, passenger compartment, engine, gearbox, driveshaft, brake system, tracked trolley has a shortened base, i.e. perceives only part of the load / weight / from the motor-transmission unit, and the rest of the load / weight / from the motor-transmission unit is perceived by skis / wheels / mounted on the front axle of the motor-transmission unit instead of the wheels controlling the movement of the wheeled vehicle. The front axle is mounted with an offset forward along the motor-transmission unit relative to the place of installation by the manufacturer of the motor-transmission unit of the wheeled vehicle and is attached to the front ends of the two longitudinal spars, which are fastened to the front springs with their middle parts having brackets with supporting platforms -transmission unit at the place of attachment of the front axle to them by the manufacturer of the motor-transmission unit, and the other rear / L-shaped / ends pivotally through the bracket They are attached to the frame of the motor-transmission unit. The location of each bracket with a support platform relative to its longitudinal spar provides a gap between the spring and the longitudinal spar attached to it, while the distance from the front edge of the support platform of the bracket to its longitudinal spar is greater than the distance from the rear edge of the same support platform to the same longitudinal spar . Also, the brackets with supporting platforms of the longitudinal side members have devices that allow them to be fastened to the lower ends of the shock absorbers of the motor-transmission unit. And the longitudinal and transverse angles of inclination of the pivot nodes, to which the ski posts are attached, are zero degrees / 0 o /. Ski racks have longitudinal and transverse swing arms, the right ski strut has one longitudinal swing arm, and the left ski strut has two swing arms, one of which is longitudinal and the other transverse, while the arrangement and configuration / shape / of the swing arms provide unhindered operation of the drive steering skiing.
Кронштейн с опорной площадкой левого продольного лонжерона имеет прикрепленный к нему на шарнирной опоре маятниковый рычаг, а расположение и конфигурация /форма/ маятникового рычага обеспечивают беспрепятственную работу привода рулевого управления лыжами. Стойки лыж соединены толкателями с продольными лонжеронами, при этом разъемные кольца толкателей охватывают стойки лыж с зазором, обеспечивающим толчок /удар/ толкателей в стойки лыж при трогании с места гусеничной машины. А в лыжном варианте имеет передние выдвижные опорные катки, которые имеют возможность управлять движением гусеничной машины, а также имеют возможность выдвигаться вниз таким образом, что поверхность качения этих катков располагается ниже поверхности скольжения лыж, с последующим поднятием в исходное положение, т.е. поверхность качения этих катков находится выше поверхности скольжения лыж. The bracket with the support platform of the left longitudinal side member has a pendulum lever attached to it on the hinge support, and the location and configuration / shape / of the pendulum lever provide unhindered operation of the ski steering gear. The ski racks are connected by pushers with the longitudinal side members, while the split rings of the pushers cover the ski racks with a gap providing a push / hit / pushers into the ski racks when starting from the tracked vehicle. And in the ski version, it has front retractable track rollers that can control the movement of the tracked vehicle, and also have the ability to extend down so that the rolling surface of these rollers is lower than the ski sliding surface, with subsequent lifting to its original position, i.e. the rolling surface of these skating rinks is located above the ski sliding surface.
На фиг.1 изображена гусеничная машина, вид сбоку со смещением переднего моста, на фиг. 2 изображена передняя подвеска лыж и привод рулевого управления лыжами гусеничной машины. 1 shows a tracked vehicle, a side view with an offset front axle, FIG. 2 depicts a front ski suspension and a track drive of a tracked vehicle.
Гусеничная машина содержит: гусеничную тележку 1 с ведущим мостом 3 и опорными катками 2, установленный на гусеничную тележку 1 моторно-трансмиссионный блок, включающий в себя раму 4, передний мост 11, закрепленный на двух продольных лонжеронах 22, имеющих кронштейны с опорными площадками 20, кабину 7, грузопассажирский отсек 6, двигатель 9, коробку перемены передач 8, карданный вал 5, тормозную систему, лыжи /колеса/ 13, передние выдвижные опорные катки 12, толкатели 17, продольные поворотные рычаги 15 /на фигурах показан левый продольный поворотный рычаг/, продольные рулевые тяги 18, 19, поперечную рулевую тягу 16, рулевой механизм 10, маятниковый рычаг 21, стойки лыж 14. The tracked vehicle comprises: a tracked truck 1 with a drive axle 3 and track rollers 2, a motor-transmission unit mounted on a tracked truck 1, including a frame 4, a
Гусеничная машина работает следующим образом. При трогании с места, если произошло примерзание лыж 13, то за счет зазора между стойками лыж 14 и разъемными кольцами толкателей 17 происходит толчок /удар/ толкателей 17 в стойки лыж 14, что облегчает трогание с места. При прямолинейном движении крутящий момент от двигателя 9 через коробку перемены передач 8 и карданный вал 5 передается ведущему мосту 3 гусеничной тележки 1, а следовательно, и гусеницам. Если управляющие движением гусеничной машины лыжи 13 располагаются прямо /т.е. параллельно продольной оси гусеничной машины/, то гусеницы движутся с равными скоростями и машина движется прямолинейно. Tracked vehicle operates as follows. When starting, if there was a freezing of the
При повороте рулевого колеса, усилие от рулевого механизма 10 через продольную рулевую тягу 18 передается маятниковому рычагу 21, от которого через продольную рулевую тягу 19 передается поперечному поворотному рычагу левой стойки лыжи 14. Но так как к этой стойке лыжи 14 прикреплен и продольный поворотный рычаг 15, связанный поперечной рулевой тягой 16 с таким же продольным поворотным рычагом правой стойки лыжи 14, то происходит поворот обеих лыж. При эксплуатации в летний период, управляющие движением гусеничной машины колеса низкого давления устанавливаются на передний мост, сделанный заводом-изготовителем моторно-трансмиссионного блока колесной машины. В этом случае усилие от рулевого механизма передается через продольную рулевую тягу 18 маятниковому рычагу 21, от которого через продольную рулевую тягу 19 к поворотному кулаку стандартного переднего моста моторно-трансмиссионного блока. When the steering wheel is turned, the force from the
При повороте лыж /колес/ шестеренчатый дифференциал ведущего моста 3 позволяет обеспечить разные скорости движения гусениц. Гусеничная машина поворачивает. When turning skis / wheels / gear differential drive axle 3 allows you to provide different speeds of the tracks. The tracked vehicle is turning.
При движении по участкам, не имеющим снежного покрова, выдвигаются передние выдвижные опорные катки 12. Так как они поворачиваются вместе /синхронно/ с лыжами 13, то могут управлять движением гусеничной машины. Поскольку поверхность качения этиx катков при выдвижения находится ниже поверхности скольжения лыж 13, то гусеничная машина, опираясь на передние выдвижные опорные катки 12, преодолевает участки без снежного покрова и управляется ими. When driving in areas that do not have snow cover, the front
Источники информации
1. Авторское свидетельство 1772039 A1, В 62 D 55/00 от 09.01.91, В.Н.Холопов.Sources of information
1. Copyright certificate 1772039 A1, B 62 D 55/00 dated 01/09/91, V.N. Kholopov.
2. Платонов В. Ф., Леиашвили Г.Ф. "Гусеничные и колесные транспортно-тяговые машины". - М.: Машиностроение, 1986 г. 2. Platonov V. F., Leiashvili G. F. "Caterpillar and wheeled transport and traction vehicles." - M .: Engineering, 1986
3. "Автомобиль". Основы конструкции, 2-е изд., перераб. и доп., М.: Машиностроение, 1986 г. 3. "Car". Design Basics, 2nd ed., Revised. and add., Moscow: Engineering, 1986
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000133004A RU2211166C2 (en) | 2000-12-29 | 2000-12-29 | Crawler vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000133004A RU2211166C2 (en) | 2000-12-29 | 2000-12-29 | Crawler vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2000133004A RU2000133004A (en) | 2002-12-27 |
| RU2211166C2 true RU2211166C2 (en) | 2003-08-27 |
Family
ID=29245277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000133004A RU2211166C2 (en) | 2000-12-29 | 2000-12-29 | Crawler vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2211166C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113848926A (en) * | 2021-09-30 | 2021-12-28 | 无锡宽慧科技有限公司 | Cross axle handle track scissor fork control system |
-
2000
- 2000-12-29 RU RU2000133004A patent/RU2211166C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113848926A (en) * | 2021-09-30 | 2021-12-28 | 无锡宽慧科技有限公司 | Cross axle handle track scissor fork control system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE69924291T2 (en) | MOLDULAR RAW SYSTEM | |
| US7546890B2 (en) | Motor vehicle with an additional crawler undercarriage | |
| RU2433933C2 (en) | Assembly for movement of transport vehicles on snow | |
| CN1051124C (en) | Pavement maintenance machine | |
| US20060254841A1 (en) | Vehicle with adjustable axle system for actively maintaining stability | |
| EA034527B1 (en) | Vehicle having a chassis and a pendulum nacelle | |
| FR2630683A1 (en) | VEHICLE FOR MOVING VEHICLES ON RAILS | |
| JP2009507703A (en) | Truck-type vehicles, especially snow scooters | |
| US5088570A (en) | Steerable rear dual axle system for large trucks | |
| RU2211166C2 (en) | Crawler vehicle | |
| US4541498A (en) | Apparatus for increasing vehicle mobility | |
| RU2001102967A (en) | VEHICLE TROLLEY | |
| CN112572626A (en) | Triangular crawler type hydraulic direct-drive profiling chassis and profiling method thereof | |
| RU2652483C1 (en) | Module attachment mount to fix it on vehicle and multipurpose tracked module with this mount | |
| CN215436662U (en) | Track cross-country vehicle | |
| RU2347710C1 (en) | Wheel-caterpillar vehicle | |
| RU51959U1 (en) | SNOWMOBILE | |
| RU2159193C1 (en) | Device to improve cross-country capacity of automobile | |
| US4971170A (en) | Center drive automobile | |
| RU75172U1 (en) | REDUCED CLUTCH VEHICLE VEHICLE | |
| CN107650595A (en) | Ship shape pedrail mechanism assembly | |
| CN2235940Y (en) | Powerless sliding vehicle | |
| RU2778578C1 (en) | Orbital tracker | |
| RU2768677C1 (en) | Mining crawler dumper | |
| CN113386509B (en) | Vehicle active suspension system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20091230 |