RU2207589C2 - Способ автоматического сопровождения целей в режиме обзора - Google Patents
Способ автоматического сопровождения целей в режиме обзора Download PDFInfo
- Publication number
- RU2207589C2 RU2207589C2 RU2001119252A RU2001119252A RU2207589C2 RU 2207589 C2 RU2207589 C2 RU 2207589C2 RU 2001119252 A RU2001119252 A RU 2001119252A RU 2001119252 A RU2001119252 A RU 2001119252A RU 2207589 C2 RU2207589 C2 RU 2207589C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- phase coordinates
- vector
- targets
- matrix
- extrapolated
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Image Processing (AREA)
Abstract
Изобретение заключается в измерении фазовых координат обнаруженных целей, завязке траекторий целей, экстраполяции фазовых координат целей, идентификации результатов измерений на принадлежность тем или иным экстраполируемым траекториям, коррекции оценок экстраполированных координат по результатам идентифицированных измерений, ранжировании целей по степени их опасности, сбросе траекторий сопровождаемых целей. При этом идентификация выполняется по минимальному значению квадратичного функционала качества, рассчитываемого для каждой из сопровождаемых траекторий, его минимизированное значение используется в дальнейшем для адаптации, либо вектора экстраполированных фазовых координат, либо матрицы коэффициентов усиления невязок, либо того и другого одновременно, а экстраполяция и коррекция экстраполированных значений фазовых координат по идентифицированным результатам радиолокационных измерений осуществляется по алгоритмам адаптивной аналогово-дискретной фильтрации. Достигаемым техническим результатом являются высокие показатели достоверности отождествления измерений, разрешающей способности РЛС, точности и устойчивости сопровождения маневрирующих целей, низкую вероятность сопровождения ложных и перепутывания траекторий. 16 ил.
Description
Текст описания в факсимильном виде (см. графическую часть). Тз
Claims (1)
- Способ автоматического сопровождения целей в режиме обзора, заключающийся в том, что последовательно измеряют фазовые координаты обнаруженных целей, осуществляют завязку траекторий обнаруженных целей, экстраполяцию фазовых координат сопровождаемых целей, идентификацию поступающих результатов измерений фазовых координат обнаруженных целей на предмет их принадлежности тем или иным сопровождаемым целям, коррекцию экстраполированных фазовых координат той сопровождаемой цели, которую определяют по результату идентификации, ранжирование сопровождаемых целей по степени их опасности, сброс с сопровождения тех целей, для которых отсутствует поступление измерений в течение заданного интервала времени, отличающийся тем, что идентификацию результатов измерений фазовых координат обнаруженных целей выполняют по минимальному значению функционала качества, определяемого для каждой из сопровождаемых целей соотношением
в котором I - функционал качества идентификации,
Рапрi и Pапсi - соответственно априорное и апостериорное значения параметров идентификации;
qi - весовые коэффициенты параметров идентификации;
N - количество параметров идентификации;
min - операция нахождения минимума, выполняемого в процессе перебора j-ых целей;
j - номер сопровождаемой цели,
при этом минимизированное значение функционала используют на этапе коррекции, либо для адаптации вектора экстраполируемых фазовых координат, либо для адаптации матрицы коэффициентов усиления невязок, либо адаптации того и другого одновременно, а экстраполяцию и коррекцию экстраполированных значений фазовых координат выполняют по правилам
xэ(k)=Q2(k)[Ф(k, k-1)xэ(k-1)],
Δz=Q1(k)[z(k)-H(k)xэ(k)],
Kф(k)=Q3(k)D(k)HT(k)Dи -1(k),
D(k)=(E-Kф(k)H(k)D(k, k-1), D(0)=D0,
D(k, k-1)=Ф(k, k-1)D(k-1)ФT(k, k-1)+Dx(k-1),
при описании модели состояния выражением
x(k) = Ф(k,k-1)×(k-1)+ξx(k-1)
по идентифицированным результатам измерений
z(k) = Q1(k)[H(k)×(k)+ξи(k)],
где
при адаптации вектора экстраполированных значений фазовых координат и Q2(k) = 1 при отсутствии адаптации вектора экстраполированных значений фазовых координат;
при адаптации матрицы коэффициентов усиления невязки и Q3(k) = 1 при отсутствии адаптации матрицы коэффициентов усиления невязки;
х - вектор фазовых координат;
вектор оценок фазовых координат;
вектор оценок фазовых координат при k = 0;
х0 - значение вектора оценок фазовых координат при k = 0;
Ф (k, k-1) - фундаментальная матрица модели состояния;
ФТ (k, k-1) - транспонированная фундаментальная матрица модели состояния;
ξи и ξx - дискретные белые шумы измерений и состояния с известными ковариационными матрицами дисперсий Dи и Dх;
Dи -1 (k) - обратная ковариационная матрица дисперсий шумов измерений;
Т - период обращения к цели;
τ <<Т - интервал дискретизации;
D (k, k-1) и D (k) - априорная и апостериорная ковариационные матрицы ошибок фильтрации;
Н - матрица связи вектора фазовых координат х с вектором измерений z;
НТ - транспонированная матрица связи вектора фазовых координат х с вектором измерений z;
Кф - матрица коэффициентов усиления невязки Δz;
хэ - вектор экстраполированных фазовых координат;
Е - единичная матрица;
k, k-1 - моменты дискретизации;
Imin - минимизированное выбором j значение функционала качества идентификации;
f1 (Imin) и f2 (Imin) - функции, однозначно связанные с величиной минимизированного функционала качества идентификации;
D(0) - апостериорная ковариационная матрица ошибок фильтрации при k=0;
D0 - значение апостериорной ковариационной матрицы ошибок фильтрации при k=0;
Q1 - признак наличия измерений, равный единице в моменты поступления результатов измерений фазовых координат и равный нулю в другие моменты времени;
Q2 - признак адаптации вектора экстраполированных фазовых координат, равный f1(Imin) в моменты поступления идентифицированных измерений и равный единице в другие моменты при адаптации вектора экстраполированных фазовых координат и равный единице при отсутствии адаптации вектора экстраполированных фазовых координат;
Q3 - признак адаптации матрицы коэффициентов усиления невязки, равный f2(Imin) в моменты поступления идентифицированных измерений и равный единице в другие моменты при адаптации матрицы коэффициентов усиления невязки и равный единице при отсутствии адаптации матрицы коэффициентов усиления невязки.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001119252A RU2207589C2 (ru) | 2001-07-12 | 2001-07-12 | Способ автоматического сопровождения целей в режиме обзора |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001119252A RU2207589C2 (ru) | 2001-07-12 | 2001-07-12 | Способ автоматического сопровождения целей в режиме обзора |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2207589C2 true RU2207589C2 (ru) | 2003-06-27 |
RU2001119252A RU2001119252A (ru) | 2003-07-20 |
Family
ID=29210002
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2001119252A RU2207589C2 (ru) | 2001-07-12 | 2001-07-12 | Способ автоматического сопровождения целей в режиме обзора |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2207589C2 (ru) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2458358C1 (ru) * | 2011-01-12 | 2012-08-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Угломерно-корреляционный способ определения местоположения наземных источников радиоизлучения |
RU2463621C2 (ru) * | 2007-05-14 | 2012-10-10 | Рэйтеон Компани | Способы и устройство для выбора цели из данных радиолокационного сопровождения |
RU2617870C2 (ru) * | 2015-05-13 | 2017-04-28 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" | Способ устранения несоответствия динамичности подсистем в составе сложных технических систем и система обеспечения бессрывного сопровождения интенсивно маневрирующей цели |
CN110275184A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-09-24 | 中国科学院国家空间科学中心 | 一种gnss掩星电离层残差修正方法、系统、设备及存储介质 |
RU2743479C1 (ru) * | 2020-03-25 | 2021-02-18 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" | Способ и система определения наиболее благоприятных для атаки воздушных целей в режиме многоцелевого сопровождения |
CN115877328A (zh) * | 2023-03-06 | 2023-03-31 | 成都鹰谷米特科技有限公司 | 一种阵列雷达的信号收发方法及阵列雷达 |
-
2001
- 2001-07-12 RU RU2001119252A patent/RU2207589C2/ru active IP Right Revival
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Фарина А., СТУДЕР Ф. Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей. Пер. с англ. - М.: Радио и связь, 1993, с.26-30, 160-178, 183-201. * |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2463621C2 (ru) * | 2007-05-14 | 2012-10-10 | Рэйтеон Компани | Способы и устройство для выбора цели из данных радиолокационного сопровождения |
RU2458358C1 (ru) * | 2011-01-12 | 2012-08-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Угломерно-корреляционный способ определения местоположения наземных источников радиоизлучения |
RU2617870C2 (ru) * | 2015-05-13 | 2017-04-28 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" | Способ устранения несоответствия динамичности подсистем в составе сложных технических систем и система обеспечения бессрывного сопровождения интенсивно маневрирующей цели |
CN110275184A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-09-24 | 中国科学院国家空间科学中心 | 一种gnss掩星电离层残差修正方法、系统、设备及存储介质 |
CN110275184B (zh) * | 2019-06-18 | 2021-01-08 | 中国科学院国家空间科学中心 | 一种gnss掩星电离层残差修正方法、系统、设备及存储介质 |
RU2743479C1 (ru) * | 2020-03-25 | 2021-02-18 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" | Способ и система определения наиболее благоприятных для атаки воздушных целей в режиме многоцелевого сопровождения |
CN115877328A (zh) * | 2023-03-06 | 2023-03-31 | 成都鹰谷米特科技有限公司 | 一种阵列雷达的信号收发方法及阵列雷达 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5248976A (en) | Multiple discrete autofocus | |
Blacknell et al. | Parameter estimation for the K-distribution based on [z log (z)] | |
Li et al. | Angle and waveform estimation via RELAX | |
US7439906B1 (en) | Doppler-compensated radar pulse compression processing system and method | |
RU2207589C2 (ru) | Способ автоматического сопровождения целей в режиме обзора | |
CN106970360B (zh) | 一种导航雷达多次反射假回波抑制方法 | |
CN109270501A (zh) | 一种用于全固态vts雷达的海杂波抑制方法 | |
CN110148165A (zh) | 一种基于粒子群优化的三维干涉isar图像配准方法 | |
CN115577207A (zh) | 一种辐射源目标时差和频差估计方法 | |
RU2001119252A (ru) | Способ автоматического сопровождения целей в режиме обзора | |
AU624934B2 (en) | Acoustic detection device | |
CN111830488B (zh) | 一种基于gm-apd激光测距系统的回波信号数据处理方法及系统 | |
US4916453A (en) | Spatial filtering system | |
RU2003101179A (ru) | Способ автоматического сопровождения маневрирующей цели в режиме активной локации гидроакустического или радиолокационного комплекса | |
CN106371095A (zh) | 基于脉冲压缩技术的距离向成像方法和距离向成像系统 | |
US6683820B1 (en) | Method and apparatus for tracking sonar targets | |
JPH07280922A (ja) | レーダの距離アンビギュイティのランクを判定する方法 | |
CN106291472A (zh) | 一种外辐射源雷达的干扰抑制方法 | |
Haykin | Chaotic characterization of sea clutter: new experimental results and novel applications | |
Liu et al. | Novel method for super-resolution in radar range domain | |
Munir et al. | Parameter adjustment in the turn rate models in the interacting multiple model algorithm to track a maneuvering target | |
JPH08271247A (ja) | センサのアライメント誤差推定装置 | |
Flores et al. | Advances in automatic estimation and compensation of target kinematics for improved radar imaging | |
Wieneke et al. | On track-management within the PMHT framework | |
CN113138372B (zh) | 一种基于改进型m/n检测器的多径环境下雷达目标检测方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150713 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20161220 |