RU2003101179A - Способ автоматического сопровождения маневрирующей цели в режиме активной локации гидроакустического или радиолокационного комплекса - Google Patents

Claims (3)

1. Способ автоматического сопровождения маневрирующей цели в режиме активной локации гидроакустического или радиолокационного комплекса, основанный на излучении зондирующих сигналов, приеме эхо-сигналов приемным трактом режима активной локации, обнаружении в каждом i-м цикле обзора одиночных отметок маневрирующей цели, получении соответствующих им значений координат - дистанции D_i и пеленга Р_i, построении стробов сопровождения и отборе отметок, попавших в стробы сопровождения, сглаживании координат отобранных отметок с учетом данных, полученных в пределах “скользящего” временного окна, и определении экстраполированных координат маневрирующей цели на следующий цикл обзора, отличающийся тем, что на каждом i-м цикле обзора при сопровождении маневрирующей цели измеряют величину доплеровского сдвига частоты эхо-сигнала, по которой определяют величину радиальной составляющей скорости V_Di маневрирующей цели, приемным трактом режима пассивной локации принимают сигналы собственного излучения маневрирующей цели, по которым определяют угловую скорость V_Pi маневрирующей цели, при этом сглаживание координат маневрирующей цели выполняют в полярных координатах независимо, с учетом радиальной составляющей скорости маневрирующей цели и угловой скорости маневрирующей цели, в пределах “скользящего” временного окна из заданного количества N циклов обзора, включающего i-й цикл обзора и N-1 предшествующих ему циклов обзора.

2. Способ автоматического сопровождения по п.1, отличающийся тем, что при порядковом номере цикла обзора, удовлетворяющем условию i≤N, сглаженные координаты маневрирующей цели - дистанцию D_ci и пеленг Р_ci, начиная с цикла обзора с порядковым номером i=2 получают как линейную комбинацию экстраполируемых на текущий цикл обзора значений координат дистанции D_ei и пеленга Р_ei, взвешенных значений рассогласования экстраполируемых значений координат с их измеренными значениями и взвешенных значений рассогласования экстраполируемых значений радиальной составляющей скорости маневрирующей цели V_Dei и угловой скорости маневрирующей цели V_Pei с измеренными значениями этих величин

сглаженные значения радиальной составляющей скорости маневрирующей цели V_Dci и угловой скорости маневрирующей цели V_Pci получают как линейную комбинацию экстраполируемых на текущий цикл обзора значений радиальной составляющей скорости маневрирующей цели и угловой скорости маневрирующей цели соответственно, взвешенных значений рассогласования экстраполируемых значений дистанции и пеленга с их измеренными значениями соответственно и взвешенных значении рассогласования экстраполируемых значений радиальной скорости маневрирующей цели и угловой скорости маневрирующей цели с их измеренными значениями соответственно

где σ_VD и σ_VP - соответственно среднеквадратические отклонения радиальной составляющей скорости маневрирующей цели и угловой скорости маневрирующей цели, при этом весовые коэффициенты α_1i, α_2i, α_3i, с_1i, с_2i, с_3i определяют рекуррентно:

где

исходные значения коэффициентов α_1i, α_2i, α_3i, с_1i, с_2i, с_3i, соответствующие обнаружению отметки маневрирующей цели, следующей за первичной (i=2), принимают равными

где

Т - длительность цикла обзора, экстраполированные значения координат, радиальной составляющей скорости маневрирующей цели и угловой скорости маневрирующей цели определяют из выражений D_ei+1=D_ci+V_DciТ, Р_ei+1=Р_ci+V_PciТ, V_Dei+1=V_Dci, V_Pei+1=V_pci, а при порядковом номере цикла обзора, удовлетворяющем условию i>N, координаты (i-N+1)-го цикла обзора рассматривают как координаты первичной отметки, сглаженные и экстраполированные значения координат для i-го цикла обзора получают в результате последовательного пересчета сглаженных и экстраполированных координат, начиная с (i-N+1)-го цикла обзора и кончая i-м циклом.

3. Способ автоматического сопровождения по п.1, отличающийся тем, что размер “скользящего” временного окна выполняют переменным и уменьшают по мере приближения маневрирующей цели.