RU220608U1 - Модуль системы автоматического управления торможением - Google Patents
Модуль системы автоматического управления торможением Download PDFInfo
- Publication number
- RU220608U1 RU220608U1 RU2023100970U RU2023100970U RU220608U1 RU 220608 U1 RU220608 U1 RU 220608U1 RU 2023100970 U RU2023100970 U RU 2023100970U RU 2023100970 U RU2023100970 U RU 2023100970U RU 220608 U1 RU220608 U1 RU 220608U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- saut
- floor
- devices
- calculating
- analog signals
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Полезная модель относится к железнодорожному транспорту и может быть использована на локомотивах в качестве одного из модулей системы безопасности, обеспечивающего позиционирование поезда по данным, принятым от напольных устройств САУТ, вычислении программной скорости движения, формирования управляющих команд на разбор тяги и реализацию служебного торможения, вычисления тормозного коэффициента, обеспечения информацией систем автоведения данными о расположенных на маршруте движения поезда объектах и ограничениях скорости, формирования команд на воспроизведение речевых и звуковых сообщений для информирования локомотивной бригады. Технической задачей полезной модели является а) исключение применения в составе системы безопасности отдельного выделенного детерминированного канала передачи данных; б) обеспечение оперативного контроля исправности тракта приема и обработки аналоговых сигналов от напольных устройств САУТ без необходимости подключения специальной диагностической аппаратуры. Технический результат достигается: а) объединением функционала обработки аналоговых сигналов от напольных устройств САУТ и расчета программной скорости в одном вычислительном ядре, что позволяет отказаться от применения отдельного выделенного детерминированного канала передачи данных; б) применением в схеме модуля управляемого генератора частоты и цепи контроля его запуска для возможности имитации аналоговых сигналов от напольных устройств САУТ и проверки работоспособности тракта приема и обработки этих сигналов.
Description
Полезная модель относится к железнодорожному транспорту и может быть использована на локомотивах в качестве одного из модулей системы безопасности, обеспечивающего позиционирование поезда по данным, принятым от напольных устройств САУТ, вычислении программной скорости движения, формирования управляющих команд на разбор тяги и реализацию служебного торможения, вычисления тормозного коэффициента, обеспечения информацией систем автоведения данными о расположенных на маршруте движения поезда объектах и ограничениях скорости, формирования команд на воспроизведение речевых и звуковых сообщений для информирования локомотивной бригады.
Известно устройство «ячейка ВС-САУТ (-01)» и устройство «ячейка ПТК», применяемые в комплексе безопасности БЛОК (патент на изобретение RU 2475396 С1), совместно обеспечивающие прием, обработку и расшифровку сигналов от напольных устройств САУТ, а также позиционирование подвижного состава. При этом процессы приема, обработки и расшифровки выполняются устройством «ячейка ПТК», а позиционирование подвижного состава осуществляется устройством «ячейка ВС-САУТ (-01)» после передачи ему расшифрованных данных по отдельному детерминированному каналу связи, применяющегося также для передачи этим устройствам информации о пройденном пути. Исправность тракта приема и обработки аналоговых сигналов от напольных устройств САУТ осуществляется путем подключения специальной диагностической аппаратуры при сервисном обслуживании комплекса БЛОК.
Недостатком данных устройств является необходимость применения детерминированного канала связи для взаимного обмена данными, а также отсутствие встроенных средств, с помощью которых выполняется оперативная проверка исправности тракта приема и обработки аналоговых сигналов от напольных устройств САУТ без необходимости подключения специальной диагностической аппаратуры.
Технической задачей полезной модели является исключение применения в составе системы безопасности отдельного выделенного детерминированного канала передачи данных.
Технический результат достигается объединением функционала обработки аналоговых сигналов от напольных устройств САУТ и расчета программной скорости в одном вычислительном ядре, что позволяет отказаться от применения отдельного выделенного детерминированного канала передачи данных.
Для решения поставленной задачи предлагается модуль системы автоматического управления торможением, конструктивно выполненный в формате 3U Евромеханика, характеризующийся тем, что содержит в своем составе два вычислительных ядра, обеспечивающего:
прием информации о пройденном пути, передаваемой блоком связи с датчиками пути и скорости с дискретностью 1 см при использовании метода «временных меток», при котором в каждый пакет передаваемых данных включается точное время его формирования, что позволяет нивелировать возможные неточности при расчете пройденного пути в каждый момент времени, обусловленными задержками в недетерминированном канале связи;
обработку аналоговых сигналов, поступающих от напольных устройств САУТ, с возможностью точного измерения длин основного и вложенного шлейфов благодаря полученной и обработанной информации о пройденном пути при использовании метода «временных меток» с начала появления сигнала от шлейфа до его окончания;
формирования контрольного сигнала частотой 19,6 кГц, 27 кГц и 31 кГц для проверки работоспособности тракта приема сигналов от напольных генераторов САУТ и с обратным контролем действительного формирования этого сигнала;
позиционирование подвижного состава по информации, содержащейся в базе данных, хранимой во внешней памяти;
прием информации от устройств спутниковой навигации для дополнительного уточнения местоположения в случае отсутствия приема сигналов от напольных устройств САУТ;
прием информации от центрального обработчика системы безопасности, содержащей сведения о допустимой скорости системы, показании локомотивной сигнализации и количестве свободных рельсовых цепей, состоянии рукояток бдительности и кнопок, положении ключа ЭПК, текущей частоты приема сигнала АЛСН, актуальных и расположенных впереди по ходу движения объектах электронной карты, режиме работы силовой схемы, номере активной кабины, текущем координатном времени;
прием информации от системы управления, содержащей сведения о включении/выключении режима электродинамического или рекуперативного торможения, выбранном типе торможения;
прием информации от модуля постоянных характеристик;
прием информации от системы торможения, содержащей сведения о поездных давлениях, статусе выполнения команды торможения;
прием информации от блока связи со съемным носителем информации;
формирование информации о величине требуемой ступени служебного торможения, необходимости разбора тяги, запрете отпуска тормозов, текущем тормозном коэффициенте, фактической, программной и целевой скоростях, расстоянии до точки прицельной остановки; номерах перегона, маршрута и генератора, типе генератора, номере пути прибытия.
Структурная схема модуля системы автоматического управления торможением (фиг. 1.) состоит из:
1 - вычислительное ядро (микроконтроллер);
2 - кварцевый резонатор;
3 - разъем внутрисхемного программирования;
4 - внешняя память;
5 - усилитель;
6 - полосовой фильтр частоты 19,6 кГц;
7 - полосовой фильтр частоты 27 кГц;
8 - полосовой фильтр частоты 31 кГц;
9 - схема детекции сигнала относительно-фазовой модуляции;
10 - управляемый генератор частоты;
11 - усилитель;
12 - схема гальванической развязки;
13 - драйвер CAN-интерфейса;
14 - предохранитель;
15 - схема диодной развязки;
16 - электронный предохранитель;
17 - преобразователь постоянного напряжения;
18 - преобразователь постоянного напряжения;
19 - двухполярный преобразователь постоянного напряжения.
Работа двух вычислительных ядер (1) тактируется кварцевыми резонаторами (2).
Каждое вычислительное ядро имеет подключение к разъемам (3), через которые обеспечивается первоначальное программирование модуля. Также каждое вычислительное ядро имеет подключение к внешней памяти (4). Вычислительные ядра, для обеспечения синхронной работы модуля, соединены между собой через линии последовательной и параллельной передачи данных. Модуль содержит в своем составе два усилителя (5), служащих для усиления сигналов, поступающих на вход модуля от внешней антенны приема сигналов напольных устройств САУТ. Усиленные сигналы с выходов усилителей поступают на полосовые фильтры (6), (7) и (8), после чего передаются на входы аналого-цифрового преобразователя каждого вычислительного ядра. Сигнал, полученный с первого канала внешней антенны приема сигналов напольных устройств САУТ, поступает также на схему детекции сигнала относительно-фазовой модуляции (9), после чего детектированный сигнал передается каждому вычислительному ядру. Модуль содержит в своем составе управляемый генератор частоты (10), сигнал от которого, проходя через усилитель (11), поступает на выход модуля и может быть применен для проверки работоспособности и диагностики всего тракта приема сигналов напольных устройств САУТ. Контроль запуска генератора обеспечивается усилителем путем формирования отдельного контрольного сигнала, поступающего на вычислительное ядро. Связь модуля с внешними системами обеспечивается по двум независимым CAN-интерфейсам - основному и резервному, включающим в себя схемы гальванической развязки (12) и драйверы CAN-интерфейса (13). Электропитание модуля организовано от двух независимых источников - основного и резервного, напряжения от которых поступают через предохранители (14) на схему диодной развязки (15) и далее на электронный предохранитель (16). Также схема электропитания содержит в своем составе преобразователи постоянного напряжения для питания вычислительных ядер (17), внешней памяти (18), а также усилителей, фильтров и схемы детекции сигнала относительно-фазовой модуляции (19). Кроме того, модуль обеспечивает двухполярным электропитанием внешнюю антенну приема сигналов напольных устройств САУТ.
Claims (1)
- Модуль системы автоматического управления торможением, для осуществления функции приема, обработки и расшифровки сигналов от напольных генераторов САУТ, позиционирования подвижного состава и определения программной скорости движения, содержащий два вычислительных ядра, реализованных на базе микроконтроллеров, соединенных между собой параллельным и последовательным каналами связи, имеющие разъемы для первоначального программирования, кварцевые резонаторы для тактирования работы, при этом вычислительные ядра выполнены с возможностью подключения к внешней памяти по последовательному каналу связи, при этом модуль содержит усилители принимаемого аналогового сигнала, каждый из которых через полосовые фильтры подключен к входам аналого-цифрового преобразователя соответствующего вычислительного ядра, при этом вычислительные ядра выполнены с возможностью подключения через схемы гальванической развязки и драйверы CAN-интерфейса к общему для системы безопасности каналу связи.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU220608U1 true RU220608U1 (ru) | 2023-09-25 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU118935U1 (ru) * | 2011-12-28 | 2012-08-10 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Устройство регистрации сигналов автоматической локомотивной сигнализации и комплекс контроля кодирования сигналов автоматической системы сигнализации |
| RU2475396C1 (ru) * | 2011-07-20 | 2013-02-20 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Безопасный локомотивный объединенный комплекс |
| RU2554912C2 (ru) * | 2013-11-19 | 2015-06-27 | Акционерное общество "Ижевский радиозавод" | Локомотивная система обеспечения безопасности движения поездов |
| KR101553643B1 (ko) * | 2014-11-05 | 2015-09-16 | 한국철도기술연구원 | 인적오류를 방지하기 위한 ats 장치, 시스템 및 방법 |
| RU190766U1 (ru) * | 2019-03-21 | 2019-07-11 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Ржн" | Поездное устройство автоматической поездной сигнализации |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2475396C1 (ru) * | 2011-07-20 | 2013-02-20 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Безопасный локомотивный объединенный комплекс |
| RU118935U1 (ru) * | 2011-12-28 | 2012-08-10 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Устройство регистрации сигналов автоматической локомотивной сигнализации и комплекс контроля кодирования сигналов автоматической системы сигнализации |
| RU2554912C2 (ru) * | 2013-11-19 | 2015-06-27 | Акционерное общество "Ижевский радиозавод" | Локомотивная система обеспечения безопасности движения поездов |
| KR101553643B1 (ko) * | 2014-11-05 | 2015-09-16 | 한국철도기술연구원 | 인적오류를 방지하기 위한 ats 장치, 시스템 및 방법 |
| RU190766U1 (ru) * | 2019-03-21 | 2019-07-11 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Ржн" | Поездное устройство автоматической поездной сигнализации |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10246110B2 (en) | Heavy freight train marshalling device and marshalling method, and electronically controlled pneumatic brake system | |
| JP2019508996A5 (ru) | ||
| US8494695B2 (en) | Communications system and method for a rail vehicle | |
| US10752270B2 (en) | Method and device for ascertaining a movement authority for a track-bound vehicle | |
| US7096096B2 (en) | Method and system for automatically locating end of train devices | |
| RU2420418C2 (ru) | Комплексное локомотивное устройство безопасности | |
| CN109952545B (zh) | 车辆控制系统 | |
| RU102345U1 (ru) | Комплексная система управления маневровыми локомотивами | |
| CN112519836A (zh) | 一种列车运行制式自动切换方法及系统 | |
| US8386122B1 (en) | Techniques for autonomous testing of head-of-train and/or end-of-train devices | |
| RU220608U1 (ru) | Модуль системы автоматического управления торможением | |
| CN108216304A (zh) | 一种基于车车通信的前车识别方法 | |
| RU2554912C2 (ru) | Локомотивная система обеспечения безопасности движения поездов | |
| RU2007111724A (ru) | Устройство автоматической проверки сцепления вагонов поезда | |
| RU2618659C1 (ru) | Система интервального регулирования движения поездов на основе спутниковых навигационных средств и цифрового радиоканала с координатным методом контроля | |
| RU2694640C2 (ru) | Автономная система информирования машиниста с функцией электронного маршрута | |
| JP2007135292A (ja) | 鉄道車両のブレーキシステム | |
| WO2019159227A1 (ja) | 鉄道車両の状態監視システム | |
| CA3176003A1 (en) | System and method for monitoring a train | |
| HU229304B1 (en) | Method for secure determination of an object location, preferably a vehicle moving along a known course | |
| RU2390456C1 (ru) | Система для повышения безопасности движения при диспетчерской централизации | |
| JP4001784B2 (ja) | 列車制御システム | |
| RU2544044C2 (ru) | Система обеспечения безопасности движения специального самоходного подвижного состава на комбинированном ходу (сспс кх) | |
| RU2400386C2 (ru) | Система принудительной остановки локомотива | |
| RU2401217C1 (ru) | Многоуровневая система управления и обеспечения безопасности движения поездов для сортировочных станций |