RU2203832C2

RU2203832C2 - Device for rescue of submarine crew

Info

Publication number: RU2203832C2
Application number: RU2000125580/28A
Authority: RU
Inventors: Г.Ю. Халидов
Original assignee: Халидов Гамид Юсупович; Халидов Уллубий Гамидович
Priority date: 2000-10-10
Filing date: 2000-10-10
Publication date: 2003-05-10

Abstract

FIELD: rescue of submarine crew. SUBSTANCE: proposed device is made in form of tube whose one end is secured by grips in center hull of rescue catamaran and other end is provided with coupling unit for connection with submarine hull. Arranged inside tube are ladder and conveyer-type lift mechanism for carrying the personnel; said grips are movable in vertical and horizontal planes. EFFECT: facilitated evacuation of submarine personnel. 4 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к судостроению, а конкретно к конструкции устройств, предназначенных для спасения и вывода экипажа из аварийной подводной лодки, лежащей на дне. The invention relates to shipbuilding, and specifically to the design of devices designed to save and withdraw the crew from the emergency submarine lying at the bottom.

Цель настоящего изобретения - создание устройства, обеспечивающего быструю эвакуацию экипажа из аварийной подводной лодки. The purpose of the present invention is to provide a device for the rapid evacuation of a crew from an emergency submarine.

Известны различные способы спасения членов экипажа подводной лодки, находящейся на дне. Это, например, различные спасательные аппараты. There are various ways to save the crew of a submarine located at the bottom. This, for example, various rescue vehicles.

Недостатками ранее известных технических решений являются их неэффективность при наличии подводных течений при склонении подводной лодки на бок, ограниченная вместимость спасательных аппаратов. The disadvantages of previously known technical solutions are their inefficiency in the presence of undercurrents when the submarine is tilted to its side, and the limited capacity of rescue vehicles.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для спасения экипажа подводной лодки размещается в среднем корпусе тримарана-спасателя и выполнено в виде трубы, опускаемый в воду конец которой снабжен снаружи системами освещения, наблюдения, гидроакустики и стыковочным узлом для стыковки с корпусом подводной лодкой. Другой конец трубы крепится системой захватов среднего корпуса тримарана и обеспечивает выход экипажа. Система захватов выполнена с возможностью перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Внутри трубы расположена лестница и лифтовой механизм конвейерного типа для перемещения членов экипажа подлодки снизу вверх. Внутри труба снабжена системами связи, освещения и вентиляции. Труба содержит шарнирный механизм, соединяющий трубу со стыковочным узлом и выполненный с возможностью изменения положения стыковочного узла относительно трубы. Труба выполнена с возможностью наращивания ее длины. Стыковочный узел трубы содержит шлюзовую камеру и снабжен оборудованием для вскрытия аварийного люка или корпуса подводной лодки. This goal is achieved by the fact that the device for rescue the crew of the submarine is located in the middle hull of the trimaran-rescuer and is made in the form of a pipe, the end of which is lowered into the water and is equipped with lighting, surveillance, hydroacoustics and a docking unit for docking with the hull of the submarine. The other end of the pipe is attached by the gripper system of the middle trimaran body and provides the crew with an exit. The gripper system is movable in the vertical and horizontal planes. Inside the pipe there is a ladder and a conveyor-type elevator mechanism for moving the crew of the submarine from the bottom up. Inside the pipe is equipped with communication, lighting and ventilation systems. The pipe contains a hinge mechanism connecting the pipe to the docking unit and configured to change the position of the docking station relative to the pipe. The pipe is made with the possibility of increasing its length. The pipe docking unit contains a lock chamber and is equipped with equipment for opening the emergency hatch or submarine hull.

На фигурах 1 и 2 изображена схема тримарана-спасателя (виды спереди и сверху). In figures 1 and 2 shows a diagram of a trimaran rescuer (front and top views).

На фигуре 3 изображена схема проведения спасательных работ по выводу экипажа подводной лодки. The figure 3 shows a diagram of the rescue operations for the withdrawal of the crew of the submarine.

Устройство для спасения экипажа подводной лодки 5 представляет собой трубу 1, размещаемую в среднем корпусе 4 тримарана-спасателя 15. Тримаран-спасатель состоит из трех корпусов, где средний корпус 4 содержит днище с раскрываемыми створками 9 и предназначен для проведения спасательных работ, приема внутрь себя поднятых со дна моря судов, для чего оборудован всеми необходимыми механизмами и такелажем для осуществления спасательных работ. Фактически средний корпус выполняет функции дока. Труба 1 выполнена с возможностью наращивания. Секции трубы могут быть разной длины и специального назначения, например секция трубы, которая предназначена для захватов 7, может делаться особо прочной. Опускаемый в воду конец трубы 1 оборудован в наружной части прожекторами 11, видеокамерами 12, гидроакустическими приборами 13. Собственно торец трубы выполнен в виде стыковочного узла 2, который стыкуется с аварийным люком подводной лодки 5 в месте стыка 6. The rescue device for the crew of the submarine 5 is a pipe 1 placed in the middle hull 4 of the trimaran-rescuer 15. The trimaran-rescuer consists of three buildings, where the middle hull 4 contains a bottom with openable shutters 9 and is designed for rescue operations, ingestion vessels raised from the bottom of the sea, for which it is equipped with all the necessary mechanisms and rigging for the implementation of rescue operations. In fact, the middle body acts as a dock. The pipe 1 is made with the possibility of building. The pipe sections can be of different lengths and special purposes, for example, the pipe section, which is designed for grippers 7, can be made especially durable. The end of the pipe 1 immersed in water is equipped in the outer part with spotlights 11, video cameras 12, hydroacoustic devices 13. The pipe end itself is made in the form of a docking unit 2, which is docked with the emergency hatch of the submarine 5 at the junction 6.

Стыковочный узел 2 для обеспечения плотной стыковки выполнен с возможностью отклонения от вертикальной оси трубы 1 с помощью шарнирного механизма 3, который соединяет стыковочный узел 2 с трубой 1. Это важно в случаях, когда аварийный люк подлодки не расположен в строго горизонтальном положении. Стыковочный узел 2 трубы 1 может содержать шлюзовую камеру. Верхняя часть трубы 1, находящаяся в среднем корпусе тримарана, крепится, по крайней мере, двумя уровнями захватов 7 для обеспечения стабилизации трубы, точного ее наведения и удержания в требуемом положении. Захваты 7 выполнены с возможностью их перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях с целью гашения колебаний трубы 1 и судна из-за волнений на море, обеспечивая тем самым надежность стыковки и ведения спасательных работ. The docking unit 2 for ensuring a tight connection is configured to deviate from the vertical axis of the pipe 1 using a hinge mechanism 3, which connects the docking unit 2 to the pipe 1. This is important in cases where the emergency hatch of the submarine is not located in a strictly horizontal position. The docking unit 2 of the pipe 1 may include a lock chamber. The upper part of the pipe 1, located in the middle body of the trimaran, is fastened with at least two levels of grippers 7 to ensure stabilization of the pipe, precise guidance and retention in the desired position. The captures 7 are made with the possibility of their movement in the vertical and horizontal planes in order to damp the vibrations of the pipe 1 and the vessel due to unrest at sea, thereby ensuring the reliability of docking and rescue operations.

К опускаемой в воду трубе 1 в разных ее точках прикреплены троса 8, другие концы которых заведены на лебедки 10, расположенные на палубе и внутри среднего корпуса 4 тримарана 15 и выполненные с возможностью перемещения. Это необходимо для равномерного спуска (подъема) трубы в воду (из воды), для более точного наведения стыковочного узла 2 трубы 1 на требуемое место в подводной лодке 5, а также для дополнительной страховки положения трубы 1 в состыкованном состоянии. Для обеспечения максимальной скорости вывода экипажа из аварийной подлодки и доставки его наверх труба 1 оборудована системой лифтового хозяйства конвейерного типа. Например, один из вариантов такого лифтового хозяйства представляет собой постоянно перемещающийся вверх-вниз на роликах трос с откидными сидениями. На случай выхода из строя лифтового конвейера к внутренней поверхности трубы 1 прикреплена лестница. Труба 1 изнутри оборудована необходимым освещением, вентиляцией и т.п. To the pipe 1 immersed in water at different points, cables 8 are attached, the other ends of which are connected to winches 10 located on the deck and inside the middle hull 4 of the trimaran 15 and made with the possibility of movement. This is necessary for uniform descent (lifting) of the pipe into the water (from the water), for more accurate guidance of the docking unit 2 of the pipe 1 to the required place in the submarine 5, as well as for additional insurance of the position of the pipe 1 in the docked state. To ensure maximum speed of crew withdrawal from the emergency submarine and its delivery to the top, pipe 1 is equipped with a conveyor-type elevator system. For example, one of the options for such an elevator economy is a cable with folding seats that constantly moves up and down on rollers. In case of failure of the elevator conveyor, a ladder is attached to the inner surface of the pipe 1. The pipe 1 inside is equipped with the necessary lighting, ventilation, etc.

Длина трубы 1 ограничивается длиной трюма среднего корпуса 4 тримарана-спасателя. При необходимости дальнейшее наращивание трубы 1 производится после принятия трубой 1 вертикального положения. Для этого внутри трюма и на палубе располагается необходимое оборудование. The length of the pipe 1 is limited by the length of the hold of the middle body 4 of the trimaran-rescuer. If necessary, further extension of the pipe 1 is carried out after the pipe 1 has taken a vertical position. For this, the necessary equipment is located inside the hold and on the deck.

При необходимости (например, штормовое состояние моря) в целях увеличения устойчивости судна при проведении спасательных работ осадку судна можно регулировать через набор воды в балластные цистерны, расположенные в боковых корпусах судна. If necessary (for example, the stormy state of the sea), in order to increase the stability of the vessel during rescue operations, the draft of the vessel can be adjusted through a set of water in ballast tanks located in the side hulls of the vessel.

Рассмотрим операцию по спасению экипажа подводной лодки, лежащей на глубине, например, 100 метров. По пути к месту аварии после получении информации о глубине залегании подлодки начинаются работы по формированию длины трубы 1, проверке работоспособности всех ее механизмов. С учетом глубины трюма судна и вывода спасаемых людей на палубу необходимая длина трубы составит 135 метров. Тримаран-спасатель, прибыв на место аварии, размещается над подводной лодкой. Открываются створки днища 9 и начинается спуск трубы 1, который регулируется травлением тросов 8 и работой захватов 7. Когда труба 1 достигнет вертикального положения, проводится обследование подводной лодки, в том числе на предмет устойчивости ее положения. Включаются прожектора 11, видеокамеры 12, гидроакустические приборы 13 и т.д. Перемещение трубы 1 вдоль подводной лодки 5 с целью исследования осуществляется перемещением тримарана-спасателя. Consider the operation to rescue a crew of a submarine lying at a depth of, for example, 100 meters. On the way to the scene of the accident, after receiving information about the depth of the submarine, work begins on forming the length of pipe 1, checking the operability of all its mechanisms. Given the depth of the hold of the vessel and the withdrawal of rescued people to the deck, the required pipe length will be 135 meters. The trimaran rescuer, having arrived at the scene of the accident, is placed above the submarine. The flaps of the bottom 9 open and the descent of the pipe 1 begins, which is regulated by the etching of the cables 8 and the work of the grippers 7. When the pipe 1 reaches a vertical position, a submarine is examined, including for the stability of its position. The searchlights 11, video cameras 12, hydroacoustic devices 13, etc. are turned on. The movement of the pipe 1 along the submarine 5 for the purpose of research is carried out by the movement of the trimaran-rescuer.

Информация о положении трубы 1 относительно лодки с помощью видеокамер, гидроакустических приборов поступает на пульт управления, откуда осуществляется корректировка положения трубы 1 и тримарана. Information about the position of the pipe 1 relative to the boat with the help of video cameras, sonar devices is transmitted to the control panel, from where the position of the pipe 1 and the trimaran are adjusted.

Определив место стыковки, оператор осуществляет наводку стыковочного узла 2, его плотное прилегание к корпусу подлодки и открытие люка подлодки. Плотное прилегание к корпусу обеспечивается тем, что стыковочный узел 2 сочленяется с трубой 1 шарнирным механизмом 3, который позволяет изменять положение стыковочного угла 2 относительно трубы 1, выбирая необходимый угол стыковки. При необходимости стыковочный узел может быть снабжен оборудованием для вскрытия люка. После открытия люка начинается эвакуация экипажа. Члены экипажа в порядке очередности поднимаются в трубу и с помощью лифтового хозяйства один за другим отправляются наверх и через проем 14 в трубе 1 выходят на судно. Having determined the docking location, the operator makes the aiming of the docking unit 2, its tight fit to the hull of the submarine and the opening of the hatch of the submarine. A snug fit to the housing is ensured by the fact that the docking unit 2 is articulated with the pipe 1 by an articulated mechanism 3, which allows you to change the position of the docking angle 2 relative to the pipe 1, choosing the desired joint angle. If necessary, the docking unit can be equipped with equipment for opening the hatch. After opening the hatch, the evacuation of the crew begins. The crew members, in order of priority, rise into the pipe and, with the help of the elevator economy, go upstairs and through the opening 14 in the pipe 1 go onto the vessel.

Преимуществами данного устройства являются простота в исполнении, быстрая подготовка к спасательным работам, возможность работы на разных глубинах, возможность за относительно короткий период времени принять исходное положение и приступить к спасательным операциям. Применение данного устройства позволяет операцию спасения экипажа произвести за один прием, осуществить ее непрерывно и быстро без необходимости проведения декомпрессии. The advantages of this device are simplicity in execution, quick preparation for rescue operations, the ability to work at different depths, the ability to take a starting position in a relatively short period of time and begin rescue operations. The use of this device allows the crew rescue operation to be performed in one go, to carry out it continuously and quickly without the need for decompression.

Claims

1. The device for rescue the crew of the submarine, placed in the middle hull of the trimaran-rescuer, made in the form of a pipe, the end of which is lowered into the water, is equipped with lighting, surveillance, hydroacoustic systems and a docking unit for docking with the hull of the submarine, and the other end of the pipe is attached the gripper system of the middle trimaran hull provides the crew with an exit, and the gripper system is movable in vertical and horizontal planes, inside the pipe there is a ladder and an elevator conveyor-type mechanism for moving the crew of the submarine from bottom to top, inside the pipe is equipped with communication, lighting and ventilation systems.

2. The device according to p. 1, characterized in that the pipe contains a swivel mechanism connecting the pipe to the docking unit and configured to change the position of the docking station relative to the pipe.

3. The device according to p. 1, characterized in that the pipe is made with the possibility of increasing its length.

4. The device according to claim 1, characterized in that the pipe docking unit comprises a lock chamber and is equipped with equipment for opening the emergency hatch or submarine hull.