SU1291490A1 - Launching-lifting gear for buoyant apparatus - Google Patents
Launching-lifting gear for buoyant apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- SU1291490A1 SU1291490A1 SU853958246A SU3958246A SU1291490A1 SU 1291490 A1 SU1291490 A1 SU 1291490A1 SU 853958246 A SU853958246 A SU 853958246A SU 3958246 A SU3958246 A SU 3958246A SU 1291490 A1 SU1291490 A1 SU 1291490A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- cargo
- boom
- telescopic boom
- craft
- hinged
- Prior art date
Links
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к судостроению , в частности к судовым устройствам дл спуска на воду и подъема с воды плавсредств. Целью изобретени вл етс повышение надежности устройства в работе путем улучшени 13 (Л Is5 QD СО Й/гThe invention relates to shipbuilding, in particular to ship devices for launching and lifting watercrafts from water. The aim of the invention is to increase the reliability of the device in operation by improving 13 (L Is5 QD CO TH / g
Description
условий осуществлени процесса сты- . ковки, а также исключени рывков в грузовых канатах в услови х волнени мор . Устройство состоит из шарнирно соединенных между собой грузовой стрелы 2, установленной на палубе судна, рычага 4 и телескопической стрелы, в состав которой вход т внешний элемент 6 с ложементом 7 и автоматическим захватом 8 и внутренний элемент. Внутренний элемент состоит из отдельных секций 10, образующих между собой вращательные пары. На внутреннем элементе закреплен грузовой автоматический захват 13. Приводом внутреннего элемента вл етс канат 19 грузовой лебедки 18. Сквозь внутренний элемент и .захват 13 проходит канат-проводник 15 след щей лебедки 16, свободным концом креп 1conditions for the implementation of the process forging, as well as avoiding jerks in the cargo ropes under rough sea conditions. The device consists of an articulated boom 2 mounted on the deck of the vessel, a lever 4 and a telescopic boom, which includes an external element 6 with a lodgment 7 and an automatic capture 8 and an internal element. The inner element consists of separate sections 10 forming between themselves rotational pairs. A cargo automatic gripper 13 is fixed to the inner element. The inner element is driven by a rope 19 of the cargo winch 18. A cable guide 15 of the trailing winch 16 passes through the inner element and the hook 13;
Изобретение относитс к судостроению , в частности к судовым спуско- подъемным устройствам (СИУ) дл спука на воду и подъема с воды катеров и других плавсредств.The invention relates to shipbuilding, in particular to ship hoisting devices (SIS) for launching and lifting boats and other floating craft from the water.
Цель изобретени - повышение надежности устройства в работе путем улучшени условий осуществлени процесса стыковки, а также исключени рывков в грузовом канате в услови х волнени мор .The purpose of the invention is to increase the reliability of the device in operation by improving the conditions for carrying out the docking process, as well as eliminating jerks in the cargo cable under rough seas.
На фиг. 1 показано СПУ, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в момент захватывани плавсредства; на фиг.З - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3;. на фиг.5 - .сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 6 - вид Г на фиг. 5.FIG. 1 is a side view of the STC; in fig. 2 - the same, at the time of capture of the craft; in FIG. 3 - section A-A in FIG. one; in fig. 4 is a section BB in FIG. 3; FIG. 5 — section BB in FIG. one; in fig. 6 is a view of FIG. five.
Устройство содержит шарнирно закрепленную на обухах 1, установленных на палубе судна, грузовую стрелу 2. Приводом стрелы вл етс гидроцилиндр 3. Со стрелой 2 шарнирно с возможностью поворота в плоскости стрелы св зан рычаг 4, приводом котрого вл етс гидроцилиндр 5. С рычагом 4 шарнирно, также с возмож- ностью поворота в плоскости стрелы, соединена телескопическа стрела, сдержаща внешний элемент 6 с ложещийс за подъемный шток плавсредства. Устройство снабжено приводным клиновым захватом, установленным во внешнем элементе 6. Рабочие поверхности клиньев захвата при подъеме плавсредства на палубу сопр гаютс с поверхностью внутреннего элемента. При подъеме плавсредства на палубу телескопическа стрела выноситс . грузовой стрелой 2 и рычагом 4 за борт. На подъемный шток плавсредства заводитс свободный конец каната- проводника 15 и после включени в слежение лебедки 16 по канату 15 лебедкой 18 опускаетс внутренний элемент с захватом 13. Клиновой захват предотвращает падение плавсредства при возникновении слабины в канате 19 в результате воздействи волны на поднимающеес плавсредство. 6 ил.The device comprises a boom 2 hinged to the butts 1 mounted on the deck of the ship. The boom is driven by a hydraulic cylinder 3. With the boom 2 pivoted to rotate in the plane of the boom a lever 4 is connected, the driving cylinder is a hydraulic cylinder 5. With the lever 4 hinged Also, with the possibility of rotation in the plane of the boom, the telescopic boom is connected, restraining the outer element 6 from the downstream of the lifting rod of the craft. The device is equipped with a drive wedge gripper installed in the outer element 6. The working surfaces of the gripping wedges, when lifting the craft on the deck, mate with the surface of the inner element. When the craft is raised to the deck, the telescopic boom is carried out. cargo boom 2 and lever 4 overboard. The free end of the cable-conductor 15 winds on the lifting rod of the watercraft and after switching on the winch 16 to the rope 15 by the winch 18, the internal element with the gripper 13 is lowered. 6 Il.
ментом 7 и автоматическим захватом 8. Внутри внешнего элемента 6, сопр га сь с направл ющими катками 9, перемещаетс внутренний элемент, состо щий из отдельных секций 10 шарнирно посредством осей 11 соединенных между собой таким образом, что кажда секци образует вращательные пары с двум соседними секци ми, причем7 and an automatic gripper 8. Inside the outer element 6, coupled with the guide rollers 9, the inner element moves, consisting of separate sections 10 pivotally through axes 11 interconnected in such a way that each section forms rotational pairs with two adjacent sections, and
оси 11 этих пар перпендикул рны одна к другой. Внутри секций 10 установлены клюзы 12. В нижней части внутреннего элемента установлен грузовой автоматический захват 13. Возможный угол поворота отдельных секций 10 одна относительно другой такой, что максимальный УголЫ поворота внутреннего элемента относительно вертикали не превышает 15. Приво1ДОМ телескопической стрелы вл етс гидроцилиндр 14. Сквозь внутренний элемент с захватом 13 проходит канат- проводник 15 след щей лебедки 16, установленной на палубе судна. Канат- проводник 15 огибает шкив l) на внешнем элементе 6, проходит внутри внутреннего элемента с захватом 13 и при подъеме объекта с поверхности воды крепитс на подъемном штокеThe axes 11 of these pairs are perpendicular to each other. Inside sections 10, there are installed gateways 12. In the lower part of the inner element, an automatic load grip 13 is installed. The possible rotation angle of the individual sections 10 is one relative to another such that the maximum angles of rotation of the inner element relative to the vertical do not exceed 15. the inner member with the gripper 13 passes the cable conductor 15 of the trailing winch 16 mounted on the deck of the vessel. The rope-conductor 15 bends around the pulley l) on the external element 6, passes inside the internal element with the gripper 13 and fastens on the lifting rod when the object is lifted from the surface of the water
объекта.object.
Приводом внутреннего элемента телескопической стрелы вл етс грузова лебедка 18 с грузовым ка- н атом 19, огибающим шкив 20 на внешнем элементе и закрепленным на верх- ней секции внутреннего элемента.The drive of the internal element of the telescopic boom is the cargo winch 18 with the cargo tank atom 19, the envelope of the pulley 20 on the external element and fixed on the upper section of the internal element.
Во внешнем элементе 6 установлен клиновый захват, состо щий из сопр - гающихс с внутренней трубой клиньев 21, перемещающихс в направл ю- щих 22 и св занных с приводом. Привод клиньев содержит гидроцилиндр 23 и св занные с пружиной 24 рычаги 25 и 26.In the outer element 6, a wedge grip is installed, consisting of wedges 21 mating with the inner tube, moving in direction 22 and connected with the drive. The wedge drive includes a hydraulic cylinder 23 and levers 25 and 26 connected to the spring 24.
При подъеме объекта на борт судна устройство работает следующим образо ( фиг. 2).When an object is raised on board a ship, the device operates as follows (Fig. 2).
Стрела 2 гидроцилиндром 3 вываливаетс за борт. Гидроцилиндром 5 рычга 4 и гидроцилиндром 14 телескопи- ческа стрела устанавливаетс вертикально в требуемое дл подъема объекта положение. При этом гидроцилиндрThe boom 2 by the hydraulic cylinder 3 is thrown overboard. By means of the hydraulic cylinder 5 of the lever 4 and the hydraulic cylinder 14, the telescopic boom is mounted vertically to the position required for lifting the object. At the same time the hydraulic cylinder
14 не позвол ет стреле раскачивать14 does not allow the boom to swing
с в плоскости, перпендикул рной оси шарниров креплени этой стрелы. След ща лебедка 16 стравливает канат- проводник 15 и последний соедин етс , например, аквалангистом с подъемным штоком объекта. После этого ле- бедка 16 обт гивает канат-проводник и автоматически включаетс в слежение . Гидроцилиндр 23 отводит клинь 21 от соприкосновени с поверхностью внутреннего элемента. Отдаетс также автоматический захват 8. Лебедка 18 стравливает канат 19 и внутренний Элемент опускаетс по нат нутому канату на объект. Так как внутренний элемент, выход из внешнего элемен- та 6, приобретает достаточную гиб- и вес отдельных секций 10 относительно небольшой, захват 13 во все врем опускани внутреннего эле- мента имеет направление, соответству ющее направлению подъемного штока на объекте. Следовательно, захват 13 должен безотказно стыковатьс с подъемным штоком объекта.c in the plane perpendicular to the axis of the hinges attaching this boom. The following winch 16 pits off the cable conductor 15 and the latter is connected, for example, by a scuba diver with a lifting rod of the object. After this, winch 16 wraps around the cable guide and is automatically included in tracking. The hydraulic cylinder 23 removes the wedge 21 from contact with the surface of the inner member. There is also an automatic capture 8. The winch 18 bites the rope 19 and the inner member lowers over the tight rope onto the object. Since the inner element, the exit from the outer element 6, acquires sufficient gib- and the weight of the individual sections 10 is relatively small, the gripper 13 during the entire lowering of the inner element has a direction corresponding to the direction of the lifting rod on the object. Therefore, the gripper 13 must dock with the lifting rod of the object without fail.
После автоматического захватывани объекта лебедка 16 выключаетс , из слежени , а грузова лебедка 18 начинает поднимать внутренний элемент телескопической стрелы вместе с объектом с поверхности воды. Одновременно гидроцилиндр 23 освобождает клинь 2 и последние под действием собственного веса и пружины 24, перемеща сь в направл ющих 22, сопр гаютс с поверхностью -внутренн его элемента. Ес внутренний элемент поднимаетс недостаточно быстро, то волна может приподн ть объект вместе с внутренн элементом, причем а грузовом канате 19 образовываетс слабина. После ухода волны внутренний элемент стремитс опуститьс вниз под действием силы т жести собственной и объекта. Сила трени между поверхностью внутреннего элемента и клинь ми 21 заставл ет клинь опуститьс в направл ющих 22, происходит самозаклинивание внутреннего элемента и его остановка . Рывка в грузовом к,анате 19 не будет. После выборки слабины в канате 19 лебедкой 18 про должаетс подъем объекта. Клинь 21 в направлении подъема внутреннего элемента не преп тствуют его движению. В верхнем положении внутреннего элемента объект сопр гаетс с ложементом 7 и захватываетс автоматическим захватом 8. Гидроцилиндрами 3 и 5, заваливающими грузовую стрелу, и гидроцилиндром 14, удерживающим телескопическую стрелу в вертикальном положении, объект устанавливаетс в отведенное ему место на палубе судна.After the object is automatically captured, the winch 16 is turned off from tracking, and the cargo winch 18 begins to lift the inner element of the telescopic boom together with the object from the surface of the water. At the same time, the hydraulic cylinder 23 releases the wedge 2 and the latter, under the action of its own weight and the spring 24, moving in the guides 22, mate with the surface - inside of its element. If the inner element does not rise fast enough, the wave can lift the object together with the inner element, and the slack is formed in the cargo cable 19. After the wave leaves, the inner element tends to go down under the action of gravity of its own and the object. The frictional force between the surface of the inner element and the wedges 21 causes the wedges to descend in the guides 22, self-jamming of the inner element occurs and it stops. Jerk in the cargo to, 19 will not. After picking up the slack in the rope 19 with a winch 18, the object continues to rise. The wedge 21 in the direction of lifting the inner element does not prevent its movement. In the upper position of the inner element, the object mates with the lodgement 7 and is captured by the automatic gripper 8. With the hydraulic cylinders 3 and 5 filling the boom and the hydraulic cylinder 14 holding the telescopic boom in a vertical position, the object is placed in a designated place on the ship's deck.
Спуск объекта производитс в обратном пор дке.The object is lowered in reverse order.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853958246A SU1291490A1 (en) | 1985-10-01 | 1985-10-01 | Launching-lifting gear for buoyant apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853958246A SU1291490A1 (en) | 1985-10-01 | 1985-10-01 | Launching-lifting gear for buoyant apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1291490A1 true SU1291490A1 (en) | 1987-02-23 |
Family
ID=21199046
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853958246A SU1291490A1 (en) | 1985-10-01 | 1985-10-01 | Launching-lifting gear for buoyant apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1291490A1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2556135C1 (en) * | 2014-05-27 | 2015-07-10 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Method of controlling underwater two-hull craft surfacing and device to this end |
RU2718799C1 (en) * | 2019-11-28 | 2020-04-14 | Владимир Васильевич Чернявец | System for emergency evacuation of personnel of offshore platforms in ice conditions |
RU2775521C1 (en) * | 2022-03-09 | 2022-07-04 | Закрытое акционерное общество "Центральный Научно-исследовательский Институт Судового Машиностроения" (ЗАО "ЦНИИ СМ") | Method for release of floating object from water surface in waves and device for its implementation |
-
1985
- 1985-10-01 SU SU853958246A patent/SU1291490A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 679482, кл. В 63 В 27/00, 1977. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2556135C1 (en) * | 2014-05-27 | 2015-07-10 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Method of controlling underwater two-hull craft surfacing and device to this end |
RU2718799C1 (en) * | 2019-11-28 | 2020-04-14 | Владимир Васильевич Чернявец | System for emergency evacuation of personnel of offshore platforms in ice conditions |
RU2775521C1 (en) * | 2022-03-09 | 2022-07-04 | Закрытое акционерное общество "Центральный Научно-исследовательский Институт Судового Машиностроения" (ЗАО "ЦНИИ СМ") | Method for release of floating object from water surface in waves and device for its implementation |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4271553A (en) | System for launching and hauling in objects from the sea | |
US20130291779A1 (en) | Apparatus to launch and recover a boat | |
US3507241A (en) | Deep submergence rescue vehicle handling system | |
US4632622A (en) | Marine cargo transfer device | |
US3807334A (en) | Motion compensating device for surface supported underwater structures | |
US4406244A (en) | Launching and recovery apparatus | |
US3889621A (en) | Anchor handling vessel | |
GB2086313A (en) | Launching Ramp for Lifeboats, Life Rafts and the Like | |
SU1291490A1 (en) | Launching-lifting gear for buoyant apparatus | |
US4310277A (en) | Apparatus for transferring cargo between relatively movable bodies | |
US2986750A (en) | Connecting means for launching and recovery of water-borne craft from and to ships | |
US4414911A (en) | Berth for mooring supply ship to an offshore platform and for transferring personnel between them | |
EP1268267B1 (en) | A floating arrangement and methods related thereto | |
US5018473A (en) | Dinghy towing mechanism and method | |
EP0020543A1 (en) | Method and system for escaping from an offshore drilling platform | |
US4392447A (en) | Offshore mooring system | |
KR200436987Y1 (en) | Sliding launching device | |
US11066132B2 (en) | Boat transfer system | |
EP0145688B1 (en) | Device on ships for lowering buoy stations or corresponding other apparatuses or apparatus assemblies overboard into the sea and for lifting them on board | |
JPS60157983A (en) | Water landing device for boat | |
GB2138771A (en) | Arrangement for the transfer of a passenger and/or freight unit to and from a rig or another installation at sea | |
SU600021A1 (en) | Lifting-launching arrangement for lifting craft on rough seas | |
GB2028259A (en) | Transfer of personnel and goods between an offshore structure and a ship | |
SU679482A1 (en) | Load-handling device for vessels | |
SU285527A1 (en) | DEVICE FOR LIFTING AND DOWNING OF BOATS |