RU2201349C2 - Press hydraulic control system - Google Patents

Press hydraulic control system Download PDF

Info

Publication number
RU2201349C2
RU2201349C2 RU2001110509/02A RU2001110509A RU2201349C2 RU 2201349 C2 RU2201349 C2 RU 2201349C2 RU 2001110509/02 A RU2001110509/02 A RU 2001110509/02A RU 2001110509 A RU2001110509 A RU 2001110509A RU 2201349 C2 RU2201349 C2 RU 2201349C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
piston
control
rod
working fluid
Prior art date
Application number
RU2001110509/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2001110509A (en
Inventor
П.И. Лапухин
А.В. Афонин
Original Assignee
Тамбовский государственный технический университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тамбовский государственный технический университет filed Critical Тамбовский государственный технический университет
Priority to RU2001110509/02A priority Critical patent/RU2201349C2/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2001110509A publication Critical patent/RU2001110509A/en
Publication of RU2201349C2 publication Critical patent/RU2201349C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering; units for control of hydraulic presses. SUBSTANCE: proposed hydraulic control system includes power supply source communicated with actuating hydraulic cylinders through hydraulic distributors. Control pump is connected with end cavities of hydraulic distributors of actuating hydraulic cylinders. Programmer mounted on rod of drive is used for change- over of control hydraulic distributors. Working fluid reservoir is made in form of housing with piston which forms rod and piston chambers. Piston of drive of working fluid reservoir is made in form of hydraulic cylinder with four-way two-position distributor connected with control pump and working fluid reservoir by means of pipe lines. Mounted on end face of rod of hydraulic cylinder of working fluid reservoir is valve mounted in spaced relation in piston between seat and stop for drainage of leakage from rod chamber to piston chamber. EFFECT: enhanced reliability. 2 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам управления гидравлических вулканизационных прессов и другого гидрофицированного оборудования. The invention relates to mechanical engineering, and in particular to control devices for hydraulic vulcanizing presses and other hydraulic equipment.

Известно устройство управления исполнительными гидроцилиндрами машин и автоматических линий (Авт. св. 1132078. Устройство управления исполнительными гидроцилиндрами машин и автоматических линий. Ю.А.Черников. Опубл. БИ 48, 1984), содержащие исполнительные гидроцилиндры, насос, сообщенный через гидрораспределители с исполнительными гидроцилиндрами, привод программоносителей, связанный с полостями гидроцилиндров, и гидрокомпенсатор с подпружиненным поршнем, установленным в корпусе с образованием двух полостей - пружинной и рабочей, сообщенной с линией всасывания, привод поршня гидрокомпенсатора в виде винта, фильтр-сапун и запорное устройство, соединенное с гидролинией сбора дренажных утечек, обратный клапан, установленный между пружинной и рабочей полостями гидрокомпенсатора. A control device for the actuating hydraulic cylinders of machines and automatic lines (Aut. St. 1132078. A control device for the actuating hydraulic cylinders of machines and automatic lines. Yu.A. Chernikov. Publ. BI 48, 1984), containing actuating hydraulic cylinders, a pump communicated through actuators with actuating valves hydraulic cylinders, a drive of program carriers associated with the cavities of the hydraulic cylinders, and a hydraulic compensator with a spring-loaded piston installed in the housing with the formation of two cavities - spring and working, reportedly th with a suction line, a piston drive of the hydraulic compensator in the form of a screw, a filter breather and a locking device connected to the drainage leakage collection line, a check valve installed between the spring and working cavities of the hydraulic compensator.

Наличие пружины в гидрокомпенсаторе с большим усилием и привода в виде винта не позволяет создать компактное устройство управления и требует больших затрат времени при заполнении гидрокомпенсатора жидкостью и сливе собранных утечек из его пружинной в рабочую полость
Известна гидравлическая система управления прессом (Авт. св. СССР 579176 . Гидравлическая система управления прессом. Ю.А. Черников. Опубл. БИ 41, 1977), содержащая источник питания, сообщающийся через гидрораспределители с исполнительными гидроцилиндрами, насос управления, связанный с торцевыми полостями гидрораспределителей исполнительных гидроцилиндров через гидрораспределители управления, связанный с гидрораспределителями исполнительных гидроцилиндров привод, на штоке которого размещено программное устройство для переключения гидрораспределителей управления, и гидроемкость для рабочей жидкости.
The presence of a spring in the hydraulic compensator with great effort and a drive in the form of a screw does not allow creating a compact control device and requires a lot of time when filling the hydraulic compensator with liquid and draining the collected leaks from its spring into the working cavity
Known hydraulic control system of the press (Aut. St. USSR 579176. Hydraulic control system of the press. Yu. A. Chernikov. Publ. BI 41, 1977), containing a power source that communicates via control valves with actuating hydraulic cylinders, a control pump connected to the end cavities hydraulic distributors of executive hydraulic cylinders through control valves, a drive connected to the hydraulic distributors of executive hydraulic cylinders, the rod of which contains a software device for switching hydraulic control valves, and hydraulic capacity for the working fluid.

Рабочая жидкость известной системы управления прессом (прототип) имеет контакт с воздухом, что сокращает срок ее службы и системы. Наличие воздуха снижает быстродействие и чувствительность системы, приводит к потерям мощности, требует увеличения объема рабочей жидкости системы, способствует усиленному пенообразованию в гидроемкости и возникновению кавитации. Насыщение рабочей жидкости воздухом приводит к ее усиленному нагреву за счет выделения тепла при сжатии воздуха. The working fluid of the known press control system (prototype) has contact with air, which reduces its service life and system. The presence of air reduces the speed and sensitivity of the system, leads to power losses, requires an increase in the volume of the working fluid of the system, contributes to increased foaming in the hydraulic capacity and the occurrence of cavitation. Saturation of the working fluid with air leads to its enhanced heating due to heat generation during compression of the air.

Техническая задача - повышение надежности, улучшение обслуживания и экономия рабочей жидкости. The technical task is to increase reliability, improve maintenance and save working fluid.

Указанная техническая задача достигается тем, что в гидравлической системе управления прессом, содержащей источник питания, сообщающийся через гидрораспределители с исполнительными гидроцилиндрами, насос управления, связанный с торцевыми полостями гидрораспределителей исполнительных гидроцилиндров через гидрораспределители управления, связанный с гидрораспределителями исполнительных гидроцилиндров привод, на штоке которого размещено программное устройство для переключения гидрораспределителей управления, гидроемкость для рабочей жидкости выполнена в виде корпуса с поршнем, установленным в ней с образованием двух полостей, и снабжена приводом поршня гидроемкости, фильтром-сапуном и запорным устройством, соединенными с гидролинией для сбора утечек и гидроемкостью, при этом привод поршня гидроемкости выполнен в виде гидроцилиндра с четырехходовым двухпозиционным распределителем, соединенным трубопроводами с насосом управления и гидроемкостью со штоковой и поршневой полостями, а на торце штока гидроцилиндра гидроемкости смонтирован клапан, который с зазором установлен в поршне между седлом и упором для слива собранных дренажных утечек из штоковой полости гидроемкости в поршневую. The specified technical problem is achieved by the fact that in the hydraulic control system of the press containing the power source, communicating through the control valves with the executive hydraulic cylinders, the control pump connected to the end cavities of the hydraulic control valves of the executive hydraulic cylinders through the control valves connected to the hydraulic control valves of the executive hydraulic cylinders, the actuator is located on its stock device for switching control valves, hydraulic capacity for ra the barrel fluid is made in the form of a housing with a piston installed in it with the formation of two cavities, and is equipped with a hydraulic piston drive, a breather filter and a locking device connected to a hydraulic line for collecting leaks and hydraulic capacity, while the hydraulic piston drive is made in the form of a four-way hydraulic cylinder a two-position distributor connected by pipelines to the control pump and hydraulic reservoir with rod and piston cavities, and a valve is mounted at the end of the hydraulic cylinder cylinder stem, which has a clearance An ohm is installed in the piston between the seat and the stop to drain the collected drainage leaks from the rod cavity of the hydraulic reservoir into the piston.

На фиг.1 изображена принципиальная гидравлическая схема пресса; на фиг.2 - устройство гидрораспределителя управления и гидрораспределителя исполнительного гидроцилиндра. Figure 1 shows a schematic hydraulic diagram of the press; figure 2 - device control valve and control valve of the hydraulic actuator.

Система содержит источник питания 1, соединяющийся через гидрораспределители 2 и 3 с исполнительными гидроцилиндрами 4 и 5, насос управления 6, связанный с торцевыми полостями гидрораспределителей 2 и 3 исполнительных гидроцилиндров 4 и 5 через гидрораспределители управления 7, 8, 9 и 10, связанный с гидрораспределителями исполнительных гидроцилиндров привод 11, на штоке которого размещено программное устройство 12 для переключения гидрораспределителей управления 7-10. The system contains a power source 1, connected through the control valves 2 and 3 to the actuating cylinders 4 and 5, a control pump 6 connected to the end cavities of the control valves 2 and 3 of the actuating hydraulic cylinders 4 and 5 through the control valves 7, 8, 9 and 10, connected to the control valves actuator actuators 11, on the rod of which is located a software device 12 for switching control valves 7-10.

Гидравлическая система снабжена гидроемкостью 13, выполненной в виде корпуса 14 с поршнем 15, установленным в ней с образованием двух полостей 16 и 17, приводом 18 поршня 15 гидроемкости, выполненным в виде гидроцилиндра с четырехходовым двухпозиционным распределителем 19, соединенным трубопроводами 20 и 21 с насосом управления 6 и гидроемкостью 13, фильтром-сапуном 22 и запорным устройством 23, соединенными с гидролинией 24 сбора утечек жидкости и гидроемкостью (гидролинии сбора дренажных утечек на фиг.1 не показаны). The hydraulic system is equipped with a hydraulic reservoir 13, made in the form of a housing 14 with a piston 15 installed in it with the formation of two cavities 16 and 17, an actuator 18 of the hydraulic reservoir 15, made in the form of a hydraulic cylinder with a four-way two-position distributor 19, connected by pipelines 20 and 21 to the control pump 6 and a hydraulic reservoir 13, a filter-breather 22 and a locking device 23 connected to a hydraulic line 24 for collecting fluid leaks and a hydraulic tank (hydraulic lines for collecting drainage leaks are not shown in FIG. 1).

На торце штока 25 гидроцилиндра гидроемкости смонтирован клапан 26, который с зазором установлен в поршне 15 между седлом 27 и упором 28. Предохранительные клапаны 29 и 30 ограничивают повышение давления в системе сверх заданного. Привод 11 имеет гидрораспределитель 31, шток 32 и полости 33 и 34. Гидрораспределители 2 и 3 соединены трубопроводом 35 с гидрораспределителем 31 привода 11. At the end of the rod 25 of the hydraulic cylinder, a valve 26 is mounted, which is installed with a gap in the piston 15 between the seat 27 and the stop 28. The safety valves 29 and 30 limit the increase in pressure in the system over a predetermined one. The actuator 11 has a control valve 31, a rod 32 and cavities 33 and 34. The control valves 2 and 3 are connected by a pipe 35 to the control valve 31 of the drive 11.

Гидрораспределитель управления включает смонтированные в корпусе 36 золотник 37 с кнопкой управления 38, пружины 39 и 40 и ползун 41. Жесткость пружины 39 больше, чем пружины 40. Гидрораспределитель исполнительного гидроцилиндра состоит из корпуса 42, золотника 43, пружины 44 и шайбы 45. The control valve includes a spool 37 mounted in the housing 36 with a control button 38, springs 39 and 40 and a slider 41. The stiffness of the spring 39 is greater than the spring 40. The actuator hydraulic valve consists of a housing 42, a valve 43, a spring 44 and a washer 45.

Система управления прессом работает следующим образом. В исходном положении программное устройство 12, шток 32 с поршнем привода 11 находятся в крайнем положении. The press control system operates as follows. In the initial position, the software device 12, the rod 32 with the piston of the actuator 11 are in the extreme position.

При включении насоса управления 6 и источника питания 1 жидкость поступает через гидрораспределитель 2 в поршневую полость исполнительного гидроцилиндра 4. Из штоковой полости исполнительного гидроцилиндра 4 жидкость вытесняется через гидрораспределитель 2, трубопровод 35 и гидрораспределитель 31 в полость 34 привода 11. Шток 32 и программное устройство 12 перемещаются вверх и переключают гидрораспределители управления 9 и 10. Жидкость от насоса управления 6 поступает через гидрораспределители 9 и 10 в торцевые полости гидрораспределителя 2, переключая его. Теперь жидкость от источника питания 1 поступает через гидрораспределитель 2 в штоковую полость исполнительного гидроцилиндра 4. Из поршневой полости жидкость через гидрораспределитель 2, трубопровод 35 и гидрораспределитель 31 поступает в полость 34 привода 11. Шток 32 и программное устройство перемещаются вверх и переключают гидрораспределители 7 и 9. Гидрораспределитель 2 устанавливается в среднее положение, а гидрораспределитель 3 переключается. Жидкость от источника питания 1 через гидрораспределитель 3 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 5. Из штоковой полости жидкость через гидрораспределитель 3, трубопровод 35 и гидрораспределитель 31 вытесняется в полость 34 привода 11. Далее работа исполнительного гидроцилиндра 5 осуществляется таким же образом как и цилиндра 4. When you turn on the control pump 6 and the power source 1, the fluid enters through the valve 2 into the piston cavity of the actuator cylinder 4. From the rod cavity of the actuator cylinder 4, the fluid is forced out through the valve 2, pipe 35 and the valve 31 into the cavity 34 of the actuator 11. The rod 32 and the software device 12 move up and switch control valves 9 and 10. The fluid from the control pump 6 flows through the control valves 9 and 10 into the end cavities of the control valve 2, per Keys him. Now the fluid from the power source 1 enters through the valve 2 into the rod cavity of the actuating cylinder 4. From the piston cavity, the liquid through the valve 2, pipe 35 and valve 31 enters the cavity 34 of the actuator 11. The rod 32 and the software device move up and switch valves 7 and 9 . The control valve 2 is set in the middle position, and the control valve 3 is switched. The fluid from the power source 1 through the valve 3 enters the piston cavity of the hydraulic cylinder 5. From the rod cavity, the liquid through the valve 3, the pipe 35 and the valve 31 is displaced into the cavity 34 of the actuator 11. Next, the operation of the actuating hydraulic cylinder 5 is carried out in the same manner as the cylinder 4.

В крайнем верхнем положении гидрораспределитель 31 переключается и шток 32 с программным устройством 12 возвращается вниз. В крайнем нижнем положении гидрораспределитель 31 переключается и шток 32 с программным устройством 12 перемещается вверх и так далее. In the highest position, the valve 31 switches and the rod 32 with the software device 12 returns down. In the extreme lower position, the valve 31 switches and the rod 32 with the software device 12 moves up and so on.

Предохранительный клапан 30 поддерживает заданное давление в трубопроводе 20, и шток 25 прижимает клапан 26 к седлу 27. При необходимости слива собранных утечек из полости 16 в полость 17 гидроемкости 13 источник питания 1 выключается, запорное устройство 23 закрывается и переключается четырехходовый двухпозиционный гидрораспределитель 19. Шток 25 с клапаном 26 перемещаются на величину зазора между клапаном 26 и упором 28. Далее клапан 26 через упор 28 перемещает поршень 15 вверх, жидкость из полости 16 перетекает в полость 17. Затем открывается запорное устройство 23 и переключается гидрораспределитель 19. Жидкость от насоса управления 6 через поршень гидроцилиндра гидроемкости 13, шток 25 прижимает клапан 26 к седлу 27, и система готова к работе. The safety valve 30 maintains a predetermined pressure in the pipe 20, and the stem 25 presses the valve 26 against the seat 27. If necessary, drain collected leaks from the cavity 16 into the cavity 17 of the hydraulic reservoir 13, the power source 1 is turned off, the shut-off device 23 is closed and the four-way two-way valve 19 is switched. 25 with the valve 26 are moved by the amount of clearance between the valve 26 and the stop 28. Next, the valve 26 through the stop 28 moves the piston 15 up, the fluid from the cavity 16 flows into the cavity 17. Then the shut-off device opens roystvo switches 23 and control valve 19. Fluid from the pump control cylinder 6 via the piston accumulator tank 13, the rod 25 pushes the valve 26 against the valve seat 27, and the system is ready for operation.

В режиме "наладка" работа системы осуществляется с помощью кнопки управления 38. При нажатии на нее одна из торцевых полостей, например, гидрораспределителя 2 сообщается с полостью 17 гидроемкости 13, и гидроцилиндр 4 совершает рабочий (холостой) ход. In the "setup" mode, the system is operated using the control button 38. When you click on it, one of the end cavities, for example, the control valve 2 communicates with the cavity 17 of the hydraulic capacity 13, and the hydraulic cylinder 4 makes a working (idle) stroke.

Конструкция гидрораспределителя управления позволяет обеспечить работу исполнительного гидроцилиндра как при воздействии на него кулачка (копира) программного устройства 12, так и при его отсутствии. Наличие пружины 40 в гидрораспределителе управления обеспечивает сообщение торцевой полости его золотника с гидроемкостью 13 при положении, когда кулачок (копир) не воздействует на ползун 41. Кроме того, вытягиванием кнопки 38 из гидрораспределителя управления обеспечивает подвод жидкости под давлением в торцевую полость гидрораспределителя исполнительного гидроцилиндра и заданное перемещение исполнительного гидроцилиндра. The design of the control valve makes it possible to ensure the operation of the executive hydraulic cylinder both when the cam (copier) of the software device 12 is exposed to it, and if it is absent. The presence of a spring 40 in the control valve provides a message to the end cavity of its spool with a hydraulic capacity 13 when the cam (copier) does not act on the slider 41. In addition, by pulling the button 38 from the control valve, the fluid is supplied under pressure into the end cavity of the control valve of the actuating hydraulic cylinder and preset movement of the actuating hydraulic cylinder.

Технико-экономическая эффективность предлагаемого устройства заключается в увеличении срока службы рабочей жидкости и системы, в уменьшении времени на обслуживание системы и экономии рабочей жидкости. The technical and economic efficiency of the proposed device is to increase the service life of the working fluid and the system, to reduce the time it takes to service the system and save working fluid.

Claims (1)

Гидравлическая система управления прессом, содержащая источник питания, сообщающийся через гидрораспределители с исполнительными гидроцилиндрами, насос управления, связанный с торцевыми полостями гидрораспределителей исполнительных гидроцилиндров, привод, на штоке которого размещено программное устройство для переключения гидрораспределителей управления, гидроемкость для рабочей жидкости, отличающаяся тем, что гидроемкость для рабочей жидкости выполнена в виде корпуса с поршнем, установленным в ней с образованием штоковой и поршневой полостей, и снабжена приводом поршня, фильтром-сапуном и запорным устройством, соединенными с гидролинией для сбора утечек и гидроемкостью для рабочей жидкости, привод поршня гидроемкости для рабочей жидкости выполнен в виде гидроцилиндра с четырехходовым двухпозиционным распределителем, соединенным трубопроводами с насосом управления и гидроемкостью для рабочей жидкости, а на торце штока гидроцилиндра гидроемкости для рабочей жидкости смонтирован клапан, который с зазором установлен в поршне между седлом и упором для слива собранных дренажных утечек из штоковой полости гидроемкости в поршневую. A hydraulic press control system comprising a power source communicating via hydraulic distributors with executive hydraulic cylinders, a control pump connected to the end cavities of the hydraulic actuator hydraulic distributors, a drive on the rod of which is located a software device for switching control hydraulic distributors, a hydraulic fluid for the working fluid, characterized in that the hydraulic fluid for the working fluid is made in the form of a housing with a piston installed in it with the formation of the rod and pores the cavity, and is equipped with a piston drive, a breather filter and a locking device connected to a hydraulic line for collecting leaks and hydraulic fluid for the working fluid, the hydraulic piston drive for the hydraulic fluid is made in the form of a hydraulic cylinder with a four-way two-position distributor connected by pipelines to the control pump and hydraulic reservoir for working fluid, and at the end of the stem of the hydraulic cylinder for hydraulic fluid mounted valve, which is installed with a gap in the piston between the seat and the stop for draining brane drainage of leaks from the rod end of the piston in the accumulator tank.
RU2001110509/02A 2001-04-17 2001-04-17 Press hydraulic control system RU2201349C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001110509/02A RU2201349C2 (en) 2001-04-17 2001-04-17 Press hydraulic control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001110509/02A RU2201349C2 (en) 2001-04-17 2001-04-17 Press hydraulic control system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2001110509A RU2001110509A (en) 2003-03-27
RU2201349C2 true RU2201349C2 (en) 2003-03-27

Family

ID=20248619

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001110509/02A RU2201349C2 (en) 2001-04-17 2001-04-17 Press hydraulic control system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2201349C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2601726C2 (en) * 2011-02-02 2016-11-10 Лангенштайн И Шеманн Гмбх Press and method for pressing workpieces

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2601726C2 (en) * 2011-02-02 2016-11-10 Лангенштайн И Шеманн Гмбх Press and method for pressing workpieces

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2201349C2 (en) Press hydraulic control system
JPH11351422A (en) Ball poppet pneumatic control valve
KR100807242B1 (en) Hydraulic operating valve
JPH0361675A (en) Auxiliary pressure forming apparatus
RU2084348C1 (en) Hydraulic press
RU2206456C2 (en) Hydraulic press
KR100602573B1 (en) A hydraulic cylinder having sequence valve
CN106348124B (en) Safe forceps system with vibration hydraulic power source
RU2136500C1 (en) Hydraulic press control system
RU2286468C2 (en) Timing gear valves control device
JPH09210007A (en) Hydraulic circuit of hydraulic cylinder
SU691614A1 (en) Step motion hydraulic drive
KR100394540B1 (en) Switching Valves for Reversible Hydraulic Drives and Reversible Hydraulic Drives
CN210164626U (en) Pump head structure of plunger pump
RU1779617C (en) Hydraulic drive of pressing mechanism
JPH0114773Y2 (en)
SU1132078A1 (en) Device for controlling actuator hydraulic cylinders of machines and automatic lines
RU2001110509A (en) HYDRAULIC PRESS MANAGEMENT SYSTEM
SU1740808A1 (en) Hydraulic drive of concrete pump
SU356170A1 (en) HYDRAULIC PRESS MANAGEMENT SYSTEM
RU2152309C1 (en) Hydraulic system of control over press
RU2258609C2 (en) Hydraulic press
SU418351A1 (en) HYDRAULIC KOMPRESS CONTROL SYSTEM
JPH0712721Y2 (en) Hydraulic actuator
SU1490003A2 (en) Control system for hydraulic press

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20040418