RU2136500C1 - Hydraulic press control system - Google Patents
Hydraulic press control system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2136500C1 RU2136500C1 RU98120218A RU98120218A RU2136500C1 RU 2136500 C1 RU2136500 C1 RU 2136500C1 RU 98120218 A RU98120218 A RU 98120218A RU 98120218 A RU98120218 A RU 98120218A RU 2136500 C1 RU2136500 C1 RU 2136500C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- rod
- programmer
- drive
- safety valve
- Prior art date
Links
Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления гидравлических вулканизационных прессов. The invention relates to mechanical engineering and can be used in control systems of hydraulic vulcanizing presses.
Известна гидравлическая система управления прессом (авт. свид. N 473623 (СССР). Гидропривод для автоматического управления работой гидроцилиндров пресса. / Ю.А. Черников. Опубл. в Б. И., 1975 г., N 22), содержащей источник питания, связанные с ним через распределительную аппаратуру рабочие полости исполнительных гидроцилиндров и гидроцилиндр, на штоке которого размещено программное устройство для управления распределительной аппаратурой, гидрокомпенсатор с подпружиненным поршнем на входе источника питания. Known hydraulic control system of the press (ed. Certificate. N 473623 (USSR). A hydraulic actuator for automatically controlling the operation of the hydraulic cylinders of the press. / Yu.A. Chernikov. Publ. In B. I., 1975, N 22) containing a power source the working cavities of the executive hydraulic cylinders and the hydraulic cylinder associated with it through the distribution apparatus, on the rod of which is located a software device for controlling the distribution apparatus, a hydraulic compensator with a spring-loaded piston at the input of the power source.
Ввиду того, что вся жидкость из нерабочих полостей исполнительных гидроцилиндров поступает в гидроцилиндр с программным устройством система управления имеет большие размеры. Кроме этого недостатком данной системы является малая точность и надежность работы ввиду того, что при совершении конечного числа циклов работы система управления может остановиться или какой-либо исполнительный гидроцилиндр вступит в работу в то время, когда предыдущий не закончил свою. Это обусловлено различным сжатием жидкости, утечками и перетечками жидкости, деформацией стенок трубопроводов и исполнительных гидроцилиндров. Поэтому в гидроцилиндр с программным устройством будет поступать всегда различный объем жидкости и перемещение программоносителей будет не соответствовать заданной программе. Due to the fact that all the liquid from the non-working cavities of the executive hydraulic cylinders enters the hydraulic cylinder with a software device, the control system is large. In addition, the disadvantage of this system is its low accuracy and reliability due to the fact that when a finite number of work cycles is completed, the control system may stop or some executive hydraulic cylinder will come into operation at a time when the previous one has not finished its work. This is due to various compression of the fluid, leakage and leakage of fluid, deformation of the walls of pipelines and actuating hydraulic cylinders. Therefore, a different volume of liquid will always enter a hydraulic cylinder with a software device, and the movement of program carriers will not correspond to a given program.
Известна гидравлическая система управления прессом (авт. свид. N 579176. Гидравлическая система управления прессом. / Ю.А. Черников. Опубл. в Б. И., 1977, N 41), содержащая источник питания, связанные с ним через гидрораспределители с торцовыми полостями исполнительные гидроцилиндры, привод с программным устройством на штоке, насос управления, связанный с торцовыми полостями гидрораспределителей исполнительных гидроцилиндров через взаимодействующие с программным устройством гидрораспределители управления, гидрокомпенсатор с подпружиненным поршнем на входе источника питания и предохранительный клапан, установленный между источником питания и приводом с программным устройством на штоке (прототип). Known hydraulic control system of the press (ed. Certificate. N 579176. Hydraulic control system of the press. / Yu.A. Chernikov. Published in B.I., 1977, N 41), containing a power source associated with it through the directional control valves executive hydraulic cylinders, a drive with a software device on the rod, a control pump connected to the end cavities of the hydraulic control valves of the executive hydraulic cylinders through control hydraulic control valves interacting with the software device, a spring compensated hydraulic compensator a screw at the input of the power source and a safety valve installed between the power source and the actuator with the software device on the rod (prototype).
Эта система имеет такие же недостатки, как и система по а.с. N 473623 (аналог): большие размеры, малую точность и надежность работы. This system has the same disadvantages as the A.S. system N 473623 (analogue): large sizes, low accuracy and reliability.
Техническая задача - создание компактной системы, повышение точности и надежности работы. The technical task is to create a compact system, increasing the accuracy and reliability of the work.
Указанная задача достигается тем, что гидравлическая система управления прессом, содержащая источник питания, связанный с ним через гидрораспределители с торцовыми полостями исполнительные гидроцилиндры, привод с программным устройством на штоке, насос управления, связанный с торцовыми полостями гидрораспределителей исполнительных гидроцилиндров через взаимодействующие с программным устройством гидрораспределители управления, гидрокомпенсатор с подпружиненным поршнем на входе источника питания и предохранительный клапан, установленный между источником питания и приводом с программным устройством на штоке, снабжена трубопроводом, связывающим выходы гидрораспределителей управления с полостями привода с программным устройством на штоке, дозатором, выполненным в виде цилиндра с подпружиненным поршнем, установленным на выходе предохранительного клапана, смонтированного между источником питания и приводом с программным устройством на штоке, дросселем, соединяющим трубопровод между дозатором и предохранительным клапаном, с гидрокомпенсатором двумя обратными клапанами, соединяющими пружинную полость дозатора соответственно с гидрокомпенсатором и приводом с программным устройством на штоке. This task is achieved by the fact that the hydraulic control system of the press, containing a power source connected to it through the control valves with end cavities of the actuating cylinders, a drive with a software device on the rod, a control pump connected to the end cavities of the control valves of the actuating cylinders through interacting control valves , hydraulic compensator with a spring-loaded piston at the inlet of the power source and safety valve, set The interface between the power source and the actuator with the software device on the rod is equipped with a pipeline connecting the outputs of the control valves to the drive cavities with the software device on the rod, a dispenser made in the form of a cylinder with a spring-loaded piston installed at the outlet of the safety valve mounted between the power source and the actuator with a software device on the rod, a throttle connecting the pipeline between the dispenser and the safety valve, with a two-way hydraulic compensator valves connecting the spring cavity of the dispenser, respectively, with a hydraulic compensator and an actuator with a software device on the rod.
На чертеже изображена принципиальная гидравлическая схема пресса. The drawing shows a schematic hydraulic diagram of the press.
Система управления содержит источник питания 1, связанные с ним через гидрораспределители с торцовыми полостями 2 и 3 исполнительные гидроцилиндры 4 и 5, привод 6 с программным устройством 7 на штоке 8, насос управления 9, связанный торцовыми полостями гидрораспределителей 2 и 3 исполнительных гидроцилиндров 4 и 5 через взаимодействующие с программным устройством 7 гидрораспределители управления 10, 11, 12 и 13, гидрокомпенсатор 14 с подпружиненным поршнем на входе источника питания, предохранительный клапан 15, связывающий источник питания 1 и привод 6 с программным устройством 7, дозатор 16, выполненный в виде цилиндра с подпружиненным поршнем 17, установленным на выходе предохранительного клапана 15, смонтированного между источником питания 1 и приводом 6 с программным устройством 7 на штоке 8, дроссель 18, соединяющий трубопровод 19 с гидрокомпенсатором 14, двумя обратными клапанами 20 и 21, соединяющими пружинную полость 22 дозатора 16 соответственно с гидрокомпенсатором 14 и приводом 6, а также трубопровод 23, связывающий выходы гидрораспределителей управления 10 - 13 с полостями 24 и 25 привода 6. Предохранительные клапаны 26 и 27 ограничивают повышение давления в системе сверх заданного. Двухходовой двухпозиционный распределитель 28 соединяет насос управления 9 с распределителем 29 привода 6. The control system contains a power source 1, actuating hydraulic cylinders 4 and 5 connected to it through hydraulic distributors with end cavities 2 and 3, a drive 6 with a programming device 7 on the rod 8, a control pump 9 connected to the end cavities of the hydraulic distributors 2 and 3 of the actuating hydraulic cylinders 4 and 5 through control valves 10, 11, 12, and 13 interacting with program device 7, hydraulic compensator 14 with a spring-loaded piston at the input of the power source, a safety valve 15, connecting the power source 1 and d 6 with a software device 7, a dispenser 16, made in the form of a cylinder with a spring-loaded piston 17, installed at the output of the safety valve 15, mounted between the power source 1 and the actuator 6 with the software device 7 on the rod 8, a throttle 18 connecting the pipe 19 to the hydraulic compensator 14, with two check valves 20 and 21, connecting the spring cavity 22 of the dispenser 16, respectively, to the hydraulic compensator 14 and the actuator 6, as well as the pipeline 23 connecting the outputs of the control valves 10 - 13 with the cavities 24 and 25 of the actuator 6. П safety valves 26 and 27 limit the increase in pressure in the system over a predetermined one. A two-way on-off distributor 28 connects the control pump 9 to the distributor 29 of the actuator 6.
Предохранительный клапан 15 настраивается на давление, меньшее, чем предохранительный клапан 26. The safety valve 15 is adjusted to a pressure lower than the safety valve 26.
Система управления прессом работает следующим образом. The press control system operates as follows.
В исходном положении программное устройство 7, шток 8 с поршнем привода 6 находятся в нижнем положении. Насос управления 9 включен. In the initial position, the software device 7, the rod 8 with the piston of the actuator 6 are in the lower position. Control pump 9 is on.
При включении источника питания 1 жидкость через гидрораспределитель 2 подается в поршневую полость исполнительного гидроцилиндра 4. Из штоковой его полости жидкость вытесняется через гидрораспределитель 2 в гидрокомпенсатор 14. В крайнем верхнем положении поршня исполнительного гидроцилиндра 4 (поршень дошел до упора или крышки) давление на выходе источника питания 1 повышается и жидкость через предохранительный клапан 15 поступает в дозатор 16, перемещая его поршень в крайнее верхнее положение. Заданный объем жидкости из пружинной полости 22 дозатора 16 через обратный клапан 21, распределитель 29 подается в полость 24 привода 6. Шток 8 перемещается на величину заданного хода и программное устройство 7 переключает распределители управления 12 и 13. When you turn on the power source 1, the fluid through the valve 2 is fed into the piston cavity of the actuator hydraulic cylinder 4. From its rod cavity, the liquid is forced out through the valve 2 into the hydraulic compensator 14. In the extreme upper position of the piston of the actuator hydraulic cylinder 4 (the piston has reached the stop or cover), the pressure at the source outlet supply 1 increases and the fluid through the safety valve 15 enters the dispenser 16, moving its piston to its highest position. A predetermined volume of fluid from the spring cavity 22 of the dispenser 16 through the check valve 21, the distributor 29 is fed into the cavity 24 of the actuator 6. The rod 8 is moved by the value of the specified stroke and the software device 7 switches the control valves 12 and 13.
Жидкость из торцовой полости гидрораспределителя 2 через гидрораспределитель управления 13, распределитель 29 вытесняется в полость 24 привода 6 с программным устройством 7. Однако этого объема жидкости недостаточно для обеспечения заданного хода программного устройства 7 и переключения распределителей управления не происходит. The fluid from the end cavity of the control valve 2 through the control valve 13, the distributor 29 is displaced into the cavity 24 of the actuator 6 with the software device 7. However, this volume of liquid is not enough to ensure a given stroke of the software device 7 and switching control valves does not occur.
После переключения гидрораспределителя 2 жидкость от источника питания 1 подается через гидрораспределитель 2 в штоковую полость исполнительного гидроцилиндра 4, а из поршневой вытесняется в гидрокомпенсатор 14. After switching the control valve 2, the liquid from the power source 1 is fed through the control valve 2 to the rod cavity of the actuating hydraulic cylinder 4, and is displaced from the piston into the hydraulic compensator 14.
В крайнем нижнем положении поршня исполнительного гидроцилиндра 4 (поршень дошел до упора или крышки) давление на выходе источника питания 1 повышается и жидкость через предохранительный клапан 15 поступает в дозатор 16, готовый к работе, так как поршень 17 под действием пружины вытеснил жидкость через дроссель 18 в гидрокомпенсатор 14 и находится в крайнем нижнем положении. Заполнение жидкостью пружинной полости 22 дозатора 16 осуществляется через обратный клапан 20 из гидрокомпенсатора 14. Поршень 17 дозатора 16 перемещается в крайнее верхнее положение и заданный объем жидкости из пружинной полости 22 дозатора 16 через обратный клапан 21, распределитель 29 подается в полость 24 привода 6. Обратный клапан 20 в это время закрыт и не пропускает жидкость в гидрокомпенсатор 14. Переключаются гидрораспределители управления 10- 13, устанавливая золотник гидрораспределителя 2 в среднее положение, а золотник гидрораспределителя 3 в положение при котором жидкость от источника питания 1 подается в поршневую полость исполнительного гидроцилиндра 5 через гидрораспределитель 3. Вступает в работу гидроцилиндр 5. In the lowermost position of the piston of the actuating hydraulic cylinder 4 (the piston has reached the stop or the cover), the pressure at the output of the power source 1 rises and the fluid through the safety valve 15 enters the dispenser 16, ready for operation, since the piston 17 displaced the fluid through the throttle 18 under the action of the spring in the lifter 14 and is in its lowest position. The liquid is filled with liquid in the spring cavity 22 of the dispenser 16 through the check valve 20 from the hydraulic compensator 14. The piston 17 of the dispenser 16 is moved to its highest position and the specified volume of fluid from the spring cavity 22 of the dispenser 16 is through the check valve 21, the distributor 29 is fed into the cavity 24 of the actuator 6. The return valve 20 is closed at this time and does not allow fluid to flow into the hydraulic compensator 14. Switching control valves 10-13, setting the valve spool 2 in the middle position, and the valve spool 3 to the position in which the liquid from the power source 1 is supplied to the piston cavity of the actuating hydraulic cylinder 5 through the valve 3. The hydraulic cylinder 5 comes into operation.
Таким образом, только сумма объемов торцовой полости гидрораспределителя 2 (3) и пружинной полости 22 дозатора 16 позволяет переместить программное устройство 7 в заданное программой положение. Точность перемещения программного устройства 7 достаточно высокая, так как в привод 6 поступает всегда заданный объем. Эти объемы малые и привод 6 имеет небольшие размеры. Thus, only the sum of the volumes of the end cavity of the control valve 2 (3) and the spring cavity 22 of the dispenser 16 allows you to move the software device 7 to the position specified by the program. The accuracy of the movement of the software device 7 is quite high, since the drive 6 always receives a predetermined volume. These volumes are small and drive 6 is small.
В промежутки времени, когда исполнительные гидроцилиндры 4 и 5 не работают, включается двухпозиционный двухходовой распределитель 28. Жидкость от насоса управления 9 через распределители 28 и 29 подается в привод 6. В крайнем верхнем положении поршня шток 8 с поршнем привода 6 перемещается вниз. В крайнем нижнем положении переключаются распределители 29 и 28. При больших паузах источник питания 1 отключается когда не работают гидроцилиндры 4 и 5. Система готова к новому циклу. At intervals when the actuating hydraulic cylinders 4 and 5 are not working, the on-off two-way distributor 28 is turned on. The fluid from the control pump 9 is supplied through the distributors 28 and 29 to the actuator 6. In the extreme upper position of the piston, the rod 8 with the piston of the actuator 6 moves down. In the extreme lower position, the valves 29 and 28 are switched. With large pauses, the power supply 1 is turned off when the hydraulic cylinders 4 and 5 are not working. The system is ready for a new cycle.
Ввиду того, что в привод с программным устройством на штоке жидкость поступает из торцовых полостей гидрораспределителей исполнительных гидроцилиндров и дозатора размеры его меньше, чем в известных системах управления. Точность и надежность работы системы управления достаточно высокая, так как в привод с программным устройством поступает всегда заданный объем жидкости, а накопленная ошибка при совершении конечного числа циклов работы, обусловленная различным сжатием жидкости, утечками и перетечками, деформацией стенок трубопроводов, устраняется во время включения распределителя 28. Due to the fact that the fluid enters the drive with a software device on the stem from the end cavities of the hydraulic control valves of the actuating hydraulic cylinders and the dispenser, its dimensions are smaller than in known control systems. The accuracy and reliability of the control system is quite high, since a predetermined volume of liquid always enters the drive with a software device, and the accumulated error when performing a finite number of work cycles due to various liquid compression, leaks and overflows, deformation of the walls of the pipelines, is eliminated when the distributor is turned on 28.
Технико-экономический эффект предлагаемого изобретения заключается в уменьшении простоя оборудования ввиду неисправности и эксплуатационных затрат, связанных с наладкой системы управления и ремонтом. The technical and economic effect of the invention is to reduce equipment downtime due to malfunction and operating costs associated with the adjustment of the control system and repair.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98120218A RU2136500C1 (en) | 1998-11-10 | 1998-11-10 | Hydraulic press control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98120218A RU2136500C1 (en) | 1998-11-10 | 1998-11-10 | Hydraulic press control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2136500C1 true RU2136500C1 (en) | 1999-09-10 |
Family
ID=20212097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU98120218A RU2136500C1 (en) | 1998-11-10 | 1998-11-10 | Hydraulic press control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2136500C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2457951C2 (en) * | 2010-11-02 | 2012-08-10 | Федеральное агентство по образованию Государственное общеобразовательное учреждение высшего профессионального образования "Норильский индустриальный институт" | Hydraulic press |
| RU2461462C2 (en) * | 2010-11-09 | 2012-09-20 | Федеральное агентство по образованию Государственное общеобразовательное учреждение высшего профессионального образования "Норильский индустриальный институт" | Hydraulic press |
| RU2521570C1 (en) * | 2013-01-09 | 2014-06-27 | Министерство образования и науки РФ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Норильский индустриальный институт" | Hydraulic press |
-
1998
- 1998-11-10 RU RU98120218A patent/RU2136500C1/en active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2457951C2 (en) * | 2010-11-02 | 2012-08-10 | Федеральное агентство по образованию Государственное общеобразовательное учреждение высшего профессионального образования "Норильский индустриальный институт" | Hydraulic press |
| RU2461462C2 (en) * | 2010-11-09 | 2012-09-20 | Федеральное агентство по образованию Государственное общеобразовательное учреждение высшего профессионального образования "Норильский индустриальный институт" | Hydraulic press |
| RU2521570C1 (en) * | 2013-01-09 | 2014-06-27 | Министерство образования и науки РФ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Норильский индустриальный институт" | Hydraulic press |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| MX2020012456A (en) | Drive method and drive device for fluid pressure cylinder. | |
| US5531085A (en) | Die lubricant applicator | |
| RU2136500C1 (en) | Hydraulic press control system | |
| RU2084348C1 (en) | Hydraulic press | |
| RU2228466C2 (en) | Hydraulic system of stand for testing strength of pipeline valves and fittings | |
| RU223281U1 (en) | LIQUID FLOW DISTRIBUTOR | |
| SU691614A1 (en) | Step motion hydraulic drive | |
| SU473623A1 (en) | Hydraulic drive for automatic control of press hydraulic cylinders | |
| SU1140099A1 (en) | Pneumo-hydraulic program metering device for controlling hydraulic cylinder | |
| RU196183U1 (en) | Hydraulic system hydraulic press | |
| RU2703856C1 (en) | Piston-type hydraulic drive pump | |
| RU2699598C1 (en) | Pump plunger pneumatic drive unit | |
| KR101505016B1 (en) | Automatic pressure regulating control device for reciprocatable double acting booster | |
| SU606266A1 (en) | Pnecmohydraulic dosing device | |
| CN209557364U (en) | A kind of fully automatic hydraulic verification control device | |
| SU207275A1 (en) | HYDRAULIC COMMAND APPARATUS | |
| SU1139635A2 (en) | Hydraulic drive for automatic control of press hydraulic cylinder operation | |
| SU670466A1 (en) | Hydraulic press control system | |
| SU844833A1 (en) | Pressure multiplicator | |
| SU87531A1 (en) | Hydraulic pressure transformer for hydraulic presses | |
| US2453732A (en) | Hydraulic cycling system | |
| SU1104311A1 (en) | Industrial robot control device | |
| SU1025913A1 (en) | Controlled axial-plunger hydraulic machine | |
| SU1177558A1 (en) | Hydraulic drive of pitch displacement | |
| RU1801783C (en) | Hydraulic blanking press |