RU2152309C1

RU2152309C1 - Hydraulic system of control over press

Info

Publication number: RU2152309C1
Application number: RU98116942/02A
Authority: RU
Inventors: А.Г. Бородаев; А.Н. Преображенский; Ю.А. Черников
Original assignee: Тамбовский государственный технический университет
Priority date: 1998-09-07
Filing date: 1998-09-07
Publication date: 2000-07-10

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: hydraulic system of control over press includes power supply source communicating with actuating hydraulic cylinders via hydraulic distributors with butt spaces. System also has control pump, hydraulic vessel for working fluid coming in the form of body and piston with drive mounted in it with formation of two spaces. System is provided with hydraulic distributor device linked to hydraulic cylinder of drive controlled by two-position hydraulic distributor, control pump and butt spaces of actuating cylinders. Linkage is realized by means of control lines. Hydraulic distributor device is made of flat control valve with mobile and immobile plates, communication plates and programming discs put on axis common with flat control valve. Working space of hydraulic vessel houses plunger hydraulic cylinder and float. Space of plunger hydraulic cylinder communicates with working space of hydraulic vessel via non-return valve. Float is mounted for shutting off hole in piston of hydraulic vessel that communicates space collecting drain leaks with space of plunger hydraulic cylinder. EFFECT: design of compact system, its simplified adjustment and automated collection of drain leaks. 4 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам управления гидравлических прессов и другого гидрофицированного оборудования. The invention relates to mechanical engineering, and in particular to control devices for hydraulic presses and other hydraulic equipment.

Известно устройство управления исполнительными гидроцилиндрами машин и автоматических линий (А.с. N 1132078, кл. B 30 B 15/20). Устройство управления гидроцилиндрами машин и автоматических линий, Ю.А. Черников, опубл. 1984, БИ N 48), содержащее исполнительные гидроцилиндры, насос, сообщающийся через гидрораспределители с исполнительными гидроцилиндрами, привод программоносителей, связанный с полостями гидроцилиндров, и гидрокомпенсатор с подпружиненным поршнем, установленным в корпусе с образованием двух полостей пружинной и рабочей, сообщенной с линией всасывания, привод поршня в виде винта, фильтр-сапун и запорное устройство, соединенные с гидролинией сбора дренажных утечек, и обратный клапан, установленный между пружинной и рабочей полостями гидрокомпенсатора. A control device is known for the actuating hydraulic cylinders of machines and automatic lines (A.S. N 1132078, class B 30 B 15/20). Control device for hydraulic cylinders of machines and automatic lines, Yu.A. Chernikov, publ. 1984, BI N 48), containing actuating hydraulic cylinders, a pump communicating via hydraulic distributors with actuating hydraulic cylinders, a program carrier drive associated with hydraulic cylinder cavities, and a hydraulic compensator with a spring-loaded piston installed in the housing with the formation of two spring and working cavities in communication with the suction line, a piston drive in the form of a screw, a filter breather and a shut-off device connected to a drainage leakage collection line, and a check valve installed between the spring and working cavities of the hydro compensator.

Устройство управления имеет значительные габариты и требует значительных затрат времени при заполнении гидрокомпенсатора жидкостью и сливе собранных утечек из его пружинной в рабочую полость. The control device has significant dimensions and requires a significant investment of time when filling the hydraulic compensator with liquid and draining the collected leaks from its spring into the working cavity.

Известна также гидравлическая система управления прессом (Заявка N 95105037, 1996 г. С. А. Андросов, Д.В. Ермаков, А.Н. Преображенский, Ю.А. Черников), содержащая источник питания, связанный с торцевыми полостями гидрораспределителей исполнительных гидроцилиндров, привод, на штоке которого размещено программное устройство для переключения гидрораспределителей управления, гидроемкость для рабочей жидкости, выполненную в виде корпуса с поршнем, установленным на ней с образованием двух полостей, привод поршня гидроемкости, фильтр-сапун и запорное устройство, соединенные с гидролинией сбора утечек и гидроемкостью, привод поршня которого выполнен в виде гидроцилиндра с четырехходовым двухпозиционным распределителем, соединенным трубопроводом с насосом управления и гидроемкостью со штоковой и поршневой полостями, а на конце штока гидроцилиндра гидроемкости смонтирован клапан, который с зазором установлен в поршне между седлом и упором для слива собранных дренажных утечек из штоковой полости в поршневую. A hydraulic press control system is also known (Application No. 95105037, 1996, S. A. Androsov, D.V. Ermakov, A.N. Preobrazhensky, Yu.A. Chernikov) containing a power source connected to the end cavities of the control valves of the actuating hydraulic cylinders , a drive with a software device for switching control valves, a hydraulic fluid for the working fluid, made in the form of a housing with a piston mounted on it with the formation of two cavities, a hydraulic piston drive, a filter breather and a shut-off valve a system connected to a leakage collection line and hydraulic capacity, the piston drive of which is made in the form of a hydraulic cylinder with a four-way two-position valve, connected by a pipeline to the control pump and hydraulic capacity with a rod and piston cavities, and a valve is mounted at the end of the hydraulic cylinder rod, which is installed with a clearance in the piston between the seat and the stop for draining the collected drainage leaks from the rod cavity into the piston.

Система управления имеет значительные габариты, требует значительных затрат времени на наладку вследствие необходимости точной настройки кулачков, сбор дренажных утечек не автоматизирован. The control system has significant dimensions, it requires significant setup time due to the need for fine tuning of the cams, the collection of drainage leaks is not automated.

Техническая задача - создание компактной системы, упрощение наладки и автоматизация сбора дренажных утечек. The technical task is to create a compact system, simplify commissioning and automate the collection of drainage leaks.

Указанная техническая задача решается тем, что в гидравлической системе управления прессом, содержащей источник питания, сообщающийся с исполнительными гидроцилиндрами через гидрораспределители с торцевыми полостями, насос управления, гидроемкость для рабочей жидкости, выполненную в виде корпуса и поршня с приводом, установленным в ней с образованием двух полостей, имеется гидрораспределительное устройство, связанное с гидроцилиндром привода, управляемым двухпозиционным гидрораспределителем, с насосом управления, а также с торцевыми полостями исполнительных цилиндров посредством линий управления, и состоящее из плоского золотника с подвижной и неподвижной пластиной, коммуникационных пластин и программирующих дисков, установленных на общей с плоским золотником оси, а в рабочей полости гидроемкости размещены плунжерный гидроцилиндр и поплавок, при этом полость плунжерного гидроцилиндра соединена с рабочей полостью гидроемкости через обратный клапан, а поплавок размещен с возможностью перекрывания им отверстия в поршне гидроемкости, соединяющего полость для сбора дренажных утечек с полостью плунжерного гидроцилиндра, гидроцилиндр привода поршня гидроемкости соединен непосредственно с источником питания, торцевая полость двухпозиционного гидрораспределителя соединена через предохранительный клапан с насосом управления, а с линией слива жидкости через регулируемый дроссель, на штоке гидроцилиндра привода гидрораспределительного устройства закреплена зубчатая рейка, связанная с зубчатым колесом, установленным на распределительном валу, на котором с возможностью осевого перемещения установлена подпружиненная полумуфта, имеющая на торце зубья с односторонним скосом и паз для размещения вилки, связанной со штоком гидроцилиндра размыкания муфты, соединенного с насосом управления через четырехходовой гидрораспределитель, и сцепленная с полумуфтой, имеющей на торце зубья с односторонним скосом и соединенной с подвижной пластиной плоского золотника гидрораспределительного устройства, на распределительном валу установлен кулачок с возможностью взаимодействия с четырехходовым гидрораспределителем. The specified technical problem is solved in that in a hydraulic control system for a press containing a power source that communicates with executive hydraulic cylinders through hydraulic distributors with end cavities, a control pump, a hydraulic reservoir for the working fluid, made in the form of a housing and a piston with a drive installed in it with the formation of two cavities, there is a hydraulic control device associated with the hydraulic cylinder of the drive controlled by a two-position hydraulic control valve, with a control pump, as well as from the end through the control cylinder cavities by means of control lines, and consisting of a flat spool with a movable and fixed plate, communication plates and programming disks mounted on a common axis with a flat spool, and a plunger hydraulic cylinder and a float are placed in the working cavity of the hydraulic reservoir, while the cavity of the plunger hydraulic cylinder is connected with the working cavity of the hydraulic reservoir through the check valve, and the float is placed with the possibility of overlapping them with a hole in the piston of the hydraulic reservoir connecting the cavity to ora of drainage leaks with a cavity of the plunger hydraulic cylinder, the hydraulic cylinder of the hydraulic piston drive is connected directly to the power source, the end cavity of the on-off hydraulic distributor is connected via a safety valve to the control pump, and a gear rack is fixed to the rod of the hydraulic cylinder of the hydraulic distribution device with a gear mounted on a camshaft, on which with axial movement of the mouth A spring-loaded coupling half has been installed, having teeth with a one-sided bevel at the end and a groove for accommodating a fork connected to the rod of the coupling opening cylinder connected to the control pump through a four-way valve, and coupled to a coupling half having teeth with a one-side bevel at the end and connected to a flat plate valve spool, a cam is installed on the camshaft with the ability to interact with a four-way valve.

На фиг. 1 изображена принципиальная гидравлическая схема пресса, на фиг. 2 и 3 - конструкция гидрораспределительного устройства. Система содержит источник питания 1, соединенный через гидрораспределители с торцевыми полостями 2 и 3 с исполнительными гидроцилиндрами 4 и 5, насос управления 6, соединенный через гидрораспределительное устройство 7 с торцевыми полостями 8, 9, 10 и 11 гидрораспределителей 2 и 3, с гидроцилиндром привода гидрораспределительного устройства 12 - через двухпозиционный гидрораспределитель 13, торцевая полость которого сообщается с источником питания 1 через предохранительный клапан 14, а с линией слива жидкости 15 через регулируемый дроссель 16. На штоке 17 гидроцилиндра привода гидрораспределительного устройства установлена зубчатая рейка 18, которая входит в зацепление с зубчатым колесом 19, установленным на распределительном валу 20, на котором закреплены кулачок 21 и полумуфта 22, имеющая на торце зубья 23 с односторонним скосом и кольцевой паз 24, предназначенный для вилки 25, установленной на штоке 26 гидроцилиндра размыкания муфты 27, связанного через четырехходовой гидрораспределитель 28 с насосом управления 6. Полумуфта 22 имеет возможность осевого перемещения и с помощью пружины 29 поджимается к полумуфте 30, также имеющей на торце зубья 31 с односторонним скосом. In FIG. 1 shows a schematic hydraulic diagram of a press; FIG. 2 and 3 - design of the hydraulic distribution device. The system contains a power source 1, connected through hydraulic distributors with end cavities 2 and 3 with actuating hydraulic cylinders 4 and 5, a control pump 6, connected through hydraulic distributor 7 with end cavities 8, 9, 10 and 11 of hydraulic distributors 2 and 3, with a hydraulic cylinder of a hydraulic distribution drive device 12 - through a two-position valve 13, the end cavity of which communicates with the power source 1 through the safety valve 14, and with the drain line 15 through an adjustable throttle 16. On ke 17 of the hydraulic cylinder of the drive of the hydraulic distribution device, a gear rack 18 is installed, which engages with a gear wheel 19 mounted on the camshaft 20, on which the cam 21 and the coupling half 22 are fixed, having teeth 23 with a one-sided bevel and an annular groove 24 for plug 25 mounted on the rod 26 of the hydraulic cylinder of the opening of the coupling 27, connected through a four-way valve 28 to the control pump 6. The coupling half 22 has the possibility of axial movement and using spring 29 collapses to the coupling half 30, also having teeth 31 with a one-side bevel at the end.

Гидрораспределительное устройство 7 включает подвижную пластину плоского золотника 32, установленную на оси 33 с возможностью поворота и связанную с полумуфтой 30. Подвижная пластина плоского золотника 32 имеет другой паз 34, соединенный каналами 35 с выходными отверстиями 36, и паз 37. С помощью тарельчатой пружины 38 подвижная пластина плоского золотника 32 поджимается к неподвижной пластине плоского золотника 39, на которой имеются сквозные отверстия 40, равномерно размещенные по окружности радиусом, равным радиусу дугового паза 34 подвижной пластины плоского золотника 32, и два кольцевых паза 41 и 42. Кольцевой паз 41 имеет радиус, равный радиусу расположения выходных отверстий 36 подвижной пластины плоского золотника 32, а кольцевой паз 42 имеет радиус, равный радиусу расположения конца паза 37 подвижной пластины плоского золотника 32, наиболее удаленного от центра. Кольцевой паз 41 соединен через отверстие 43 с линией слива жидкости 15, а кольцевой паз 42 - через отверстие 44 с насосом управления 6. На оси 33 с возможностью поворота установлены программирующие диски 45, имеющие сквозные отверстия 46, аналогичные по диаметру и расположению отверстиям 40 неподвижной пластины плоского золотника 39, и паз 47, соединенный с одним из отверстий 46. На оси 33 установлены неподвижно коммуникационные пластины 48, имеющие сквозные отверстия 49, аналогичные по диаметру и расположению отверстиям 40 неподвижной пластины плоского золотника 39, и кольцевой паз 47 радиусом, равным радиусу расположения наиболее удаленного конца паза 47 программирующего диска 45, соединенный с отверстием 51, связанным с линиями управления 52, 53, 54, 55 и 56. Количество пар программирующих дисков 45 и коммутационных пластин 48 равно количеству линий управления 52, 53, 54, 55 и 56, фиксация их на оси 33 осуществляется с помощью гайки 57. У последней коммутационной пластины 48 отверстия 49 заглушены пробками 58. The control valve 7 includes a movable plate of a flat spool 32 mounted rotatably on an axis 33 and connected to a coupling half 30. The movable plate of a flat spool 32 has another groove 34 connected by channels 35 to the outlet openings 36 and a groove 37. By means of a disk spring 38 the movable plate of the flat spool 32 is pressed against the fixed plate of the flat spool 39, on which there are through holes 40 uniformly spaced around a circle with a radius equal to the radius of the arc groove 34 of the movable plate the length of the flat spool 32, and two annular grooves 41 and 42. The annular groove 41 has a radius equal to the radius of the outlet openings 36 of the movable plate of the flat spool 32, and the annular groove 42 has a radius equal to the radius of the end of the groove 37 of the movable plate of the flat spool 32, most remote from the center. An annular groove 41 is connected through an opening 43 to a fluid drain line 15, and an annular groove 42 is connected through an opening 44 with a control pump 6. On the axis 33, programming disks 45 are installed that can be rotated, having through holes 46, which are similar in diameter and arrangement to the fixed holes 40 a flat spool plate 39, and a groove 47 connected to one of the holes 46. On the axis 33 are fixed communication plates 48 having through holes 49, similar in diameter and arrangement to the holes 40 of the fixed flat plate the spool 39, and an annular groove 47 with a radius equal to the radius of the outermost end of the groove 47 of the programming disk 45, connected to the hole 51 connected to the control lines 52, 53, 54, 55, and 56. The number of pairs of programming disks 45 and patch plates 48 is the number of control lines 52, 53, 54, 55 and 56, their fixation on the axis 33 is carried out using a nut 57. At the last connection plate 48, the holes 49 are plugged with plugs 58.

Гидравлическая система снабжена гидроемкостью 59, выполненной в виде корпуса 60 с поршнем 61, установленным в ней с образованием полости 62 для сбора утечек и рабочей полости 63. Поршень связан со штоком 64 гидроцилиндра 65 привода поршня 61 гидроемкости, соединенного с источником питания 1. В рабочей полости 63 гидроемкости смонтирован плунжерный гидроцилиндр 66, корпус 67 которого закреплен на поршне 61 гидроемкости 59, а плунжер 68 закреплен на корпусе 60 гидроемкости 59. В полости плунжерного гидроцилиндра 66 размещается поплавок 69, снабженный запорным конусом 70, имеющим возможность перекрывать отверстие 71 в поршне 61 гидроемкости 59, соединяющее полость для сбора дренажных утечек 62 гидроемкости 59 и полость плунжерного гидроцилиндра 66. Рабочая полость 63 гидроемкости 59 через обратный клапан 72 соединена с полостью плунжерного гидроцилиндра 66. The hydraulic system is equipped with a hydraulic reservoir 59, made in the form of a housing 60 with a piston 61 installed in it with the formation of a cavity 62 for collecting leaks and a working cavity 63. The piston is connected to the rod 64 of the hydraulic cylinder 65 of the piston 61 hydraulic reservoir drive connected to a power source 1. In the working of the hydraulic reservoir cavity 63, a plunger hydraulic cylinder 66 is mounted, the housing 67 of which is mounted on the piston 61 of the hydraulic cylinder 59, and the plunger 68 is mounted on the hydraulic cylinder housing 60. In the cavity of the hydraulic cylinder 66 is placed a float 69 provided with shutoffs a cone 70 having a possibility of overlapping the opening 71 in the piston 61 accumulator tank 59, connecting the cavity to collect drainage leakage accumulator tank 62 and the cavity 59 of the plunger hydraulic cylinder 66. The working cavity 63 accumulator tank 59 via the check valve 72 is connected with the cavity of the plunger 66 of the hydraulic cylinder.

Гидролинии сбора дренажных утечек (на фиг. 1 не показаны) соединены с патрубком сбора утечек 73, связанным с полостью для сбора дренажных утечек 62 через фильтр 74. The drainage drainage collection lines (not shown in FIG. 1) are connected to the leakage collection pipe 73 connected to the drainage leakage collection cavity 62 through a filter 74.

Для восполнения потерь жидкости в системе имеется заливная горловина 75, соединенная с патрубком сбора утечек 73 через вентиль 76. To make up for fluid loss, the system has a filler neck 75 connected to a leak collection pipe 73 through valve 76.

Линия слива жидкости 15 соединена с рабочей полостью 63 гидроемкости 58 через фильтр 77. The drain line of the liquid 15 is connected to the working cavity 63 of the hydraulic reservoir 58 through a filter 77.

Предохранительные клапаны 78 и 79 ограничивают повышение давления в системе сверх заданного. Safety valves 78 and 79 limit the increase in pressure in the system over a predetermined one.

Система управления работает следующим образом. Исходное положение гидроцилиндров, гидрораспределителей и гидрораспределительного устройства показано на фиг. 1. The control system operates as follows. The initial position of the hydraulic cylinders, control valves and the control device is shown in FIG. 1.

При включении насоса управления 6 и источника питания 1 жидкость через отверстие 44 и кольцевой паз 42 неподвижной пластины плоского золотника 39 гидрораспределительного устройства 7, затем через паз 37 подвижной пластины плоского золотника 32 подается в одно из отверстий 40 неподвижной пластины плоского золотника 39. Через него жидкость подается в отверстия 46 программирующих дисков 45 и отверстия 49 коммутационных пластин 48. Затем через паз 47 программирующего диска 45, кольцевой паз 50, отверстие 51 коммутационной пластины и линию управления 54 жидкость поступает в торцевую полость 9 гидрораспределителя 2 и переключает его. В поршневую полость исполнительного гидроцилиндра 4 от источника питания 1 через гидрораспределитель 2 поступает жидкость и он совершает рабочий ход. При этом все остальные линии управления через соответствующие отверстия 51 и кольцевые пазы 50 коммутационных пластин 48, пазы 47 и отверстия 46 программирующих дисков 46, отверстия 49 коммутационных пластин, отверстия 40 неподвижной пластины плоского золотника 39, дуговой паз 34, каналы 35 и выходные отверстия 36 подвижной пластины плоского золотника 32, кольцевой паз 41 и выходное отверстие 43 соединены с линией слива жидкости 15. В это время предохранительный клапан 14 закрыт. При достижении исполнительным гидроцилиндром 4 конечного положения предохранительный клапан 14 открывается и жидкость от источника питания 1 через него подается в торцевую полость двухпозиционного гидрораспределителя 13 и переключает его. Жидкость от насоса управления 6 поступает в поршневую полость гидроцилиндра привода гидрораспределительного устройства 12, шток 17 которого с закрепленной на нем зубчатой рейкой 18 выдвигается и через зубчатое колесо 19, распределительный вал 20, полумуфту 22 и полумуфту 31 поворачивает подвижную пластину плоского золотника 32 гидрораспределительного устройства 7 и переключает его. При этом жидкость от насоса управления 6 через гидрораспределительное устройство 7 и линию управления 53 подается в торцевую полость 8 гидрораспределителя 2, переключая его. Жидкость из торцевой полости 9 гидрораспределителя 2 через линию управления 54 и гидрораспределительное устройство 7 вытесняется в линию слива жидкости 15. Гидроцилиндр 4 выполняет холостой ход, предохранительный клапан 14 закрывается, жидкость из торцевой полости двухпозиционного гидрораспределителя 13 через регулируемый дроссель 16 вытесняется в линию слива жидкости 15. Двухпозиционный гидрораспределитель 13 переключается и подает жидкость от насоса управления в штоковую полость гидроцилиндра привода гидрораспределительного устройства 12, шток 17 которого с зубчатой рейкой 18 возвращаются в исходное положение, поворачивая зубчатое колесо 19, распределительный вал 20 и полумуфту 22 в обратную сторону. При этом зубцы с односторонним скосом 25 и 31 полумуфт 22 и 31 проскальзывают друг относительно друга и подвижная пластина плоского золотника 32 гидрораспределительного устройства 7 не поворачивается. When you turn on the control pump 6 and the power source 1, the fluid through the hole 44 and the annular groove 42 of the fixed plate of the spool valve 39 of the hydraulic control device 7, then through the groove 37 of the movable plate of the spool valve 32 is fed into one of the holes 40 of the fixed plate of the spool valve 39. Through it, the liquid is fed into the holes 46 of the programming disks 45 and the holes 49 of the switching plates 48. Then, through the groove 47 of the programming disk 45, the annular groove 50, the hole 51 of the switching plate and the control line 54 of the liquid st enters the end cavity 9 and the control valve 2 switches it. The fluid enters the piston cavity of the actuating hydraulic cylinder 4 from the power source 1 through the valve 2 and it makes a working stroke. Moreover, all other control lines through the corresponding holes 51 and the annular grooves 50 of the connection plates 48, the grooves 47 and the holes 46 of the programming disks 46, the holes 49 of the connection plates, the holes 40 of the fixed plate of the spool valve 39, the arc groove 34, the channels 35 and the outlet openings 36 the movable plate of the flat spool 32, the annular groove 41 and the outlet 43 are connected to the drain line of the liquid 15. At this time, the safety valve 14 is closed. When the Executive hydraulic cylinder 4 reaches its final position, the safety valve 14 opens and the liquid from the power source 1 is fed through it into the end cavity of the on-off valve 13 and switches it. The liquid from the control pump 6 enters the piston cavity of the hydraulic cylinder of the hydraulic distribution device 12, the rod 17 of which is extended with the gear rack 18 mounted on it and through the gear wheel 19, the camshaft 20, the coupling half 22 and the coupling half 31 rotates the movable plate of the flat spool 32 of the hydraulic distribution device 7 and switches it. In this case, the liquid from the control pump 6 through the control valve 7 and the control line 53 is fed into the end cavity 8 of the control valve 2, switching it. The fluid from the end cavity 9 of the control valve 2 through the control line 54 and the control device 7 is displaced into the drain line 15. The hydraulic cylinder 4 idles, the safety valve 14 is closed, the fluid from the end cavity of the on-off control valve 13 is displaced through the adjustable throttle 16 into the drain line 15 The on-off valve 13 switches and delivers the liquid from the control pump to the rod cavity of the hydraulic cylinder drive the valve 12, the rod 17 of which with the gear rack 18 is returned to its original position, turning the gear wheel 19, the camshaft 20 and the coupling half 22 in the opposite direction. In this case, the teeth with one-sided bevel 25 and 31 of the coupling halves 22 and 31 slip relative to each other and the movable plate of the flat spool 32 of the hydraulic control device 7 does not rotate.

Затем через гидрораспределительное устройство жидкость последовательно подается через линии управления 56 и 55 в торцевые полости 10 и 11 гидрораспределителя 3. Исполнительный гидроцилиндр 5 последовательно совершает рабочий и холостой ход. Then, through the hydraulic control device, the liquid is sequentially supplied through control lines 56 and 55 to the end cavities 10 and 11 of the hydraulic control valve 3. The executive hydraulic cylinder 5 sequentially makes a working and idle stroke.

Для обеспечения выдержки времени жидкость от насоса управления 6 через гидрораспределительное устройство 7 подается по линии управления 52 в торцевую полость четырехходового гидрораспределителя 28 и переключает его. Срабатывает гидроцилиндр размыкания муфты 27 и посредством вилки 25, закрепленной на штоке 26, отводит полумуфту 22 от полумуфты 30. При этом предохранительный клапан 14 открывается и через двухпозиционный распределитель 13 включает гидроцилиндр привода гидрораспределительного устройства 12, который поворачивает распределительный вал 20 с закрепленным на нем кулачком 21. По истечении заданного промежутка времени кулачок 21 выключает четырехходовой гидрораспределитель 28, гидроцилиндр 27 размыкания муфты выключается, под действием пружины 29 полумуфта 22 поджимается к полумуфте 30, подвижная пластина плоского золотника 32 гидрораспределительного устройства 7 поворачивается до того момента, пока жидкость от насоса управления не будет подаваться в линию управления 54. Далее цикл работы повторяется. To ensure a time delay, the liquid from the control pump 6 through the control valve 7 is fed through the control line 52 into the end cavity of the four-way control valve 28 and switches it. The release cylinder of the clutch 27 is activated and, by means of a plug 25 fixed on the stem 26, diverts the coupling half 22 from the coupling half 30. In this case, the safety valve 14 is opened and through the on / off valve 13 activates the hydraulic cylinder of the hydraulic distribution device 12, which rotates the camshaft 20 with the cam fixed to it 21. After a specified period of time, the cam 21 turns off the four-way valve 28, the clutch release cylinder 27 is turned off, under the action of the spring 29 floor the clutch 22 is pressed against the coupling half 30, the movable plate of the flat spool 32 of the hydraulic control device 7 is rotated until the fluid from the control pump is supplied to the control line 54. Next, the operation cycle is repeated.

Возврат дренажных утечек в систему осуществляется следующим образом. Жидкость из линии сбора дренажных утечек через патрубок сбора утечек 73 и фильтр 74 поступает в полость сбора дренажных утечек 62 гидроемкости 59 и через отверстие 71 в поршне 61 гидроемкости 59 сливается в полость плунжерного гидроцилиндра 66. Уровень жидкости в нем поднимается, поплавок 69 всплывает и перекрывает запорным конусом 70 отверстие 71. При опускании поршня 61 гидроемкости 59 жидкость из полости плунжерного гидроцилиндра 66 через обратный клапан 72 вытесняется в рабочую полость 63 гидроемкости 59. При подъеме поршня 61 гидроемкости 59 обратный клапан 72 закрывается, а запорный конус 70 поплавка 69 открывает отверстие 71 в поршне 61 гидроемкости 59. Далее цикл работы повторяется. The return of drainage leaks into the system is as follows. The fluid from the drainage leakage collection line through the leakage collection pipe 73 and the filter 74 enters the drainage leakage collection cavity 62 of the hydraulic reservoir 59 and flows through the hole 71 in the hydraulic reservoir 61 into the cavity of the plunger hydraulic cylinder 66. The liquid level in it rises, the float 69 floats and closes a locking cone 70 hole 71. When lowering the piston 61 hydraulic capacity 59, fluid from the cavity of the plunger hydraulic cylinder 66 through the check valve 72 is displaced into the working cavity 63 of the hydraulic capacity 59. When lifting the piston 61 of the hydraulic capacity 59 The valve 72 is closed, and the locking cone 70 of the float 69 opens the opening 71 in the piston 59. The accumulator tank 61 further cycle of operation is repeated.

Набор новой программы осуществляется следующим образом. Ослабляется гайка 57 гидрораспределительного устройства 7 и путем поворота программирующих дисков задается требуемая последовательность работы исполнительных гидроцилиндров, затем гайка 57 затягивается. Изменение выдержки времени производится путем поворота кулачка 21 на распределительном валу 20. Recruitment of a new program is as follows. The nut 57 of the hydraulic distribution device 7 is loosened and by turning the programming disks the desired sequence of operation of the actuating hydraulic cylinders is set, then the nut 57 is tightened. Changing the time delay is made by turning the cam 21 on the camshaft 20.

Никакой дополнительной подналадки в процессе работы система управления не требует. The control system does not require any additional adjustments during operation.

Claims

1. The hydraulic control system of the press, containing a power source that communicates with the actuating cylinders through the directional valves with end cavities, a control pump, a hydraulic fluid for the working fluid, made in the form of a housing and a piston with a drive installed in it with the formation of two cavities, characterized in that the control system is equipped with a control valve associated with the hydraulic cylinder of the drive controlled by a two-position control valve, with a control pump, as well as with end by means of control cylinder cavities by means of control lines and consisting of a flat spool with a movable and fixed plate, communication plates and programming disks mounted on a common axis with a flat spool, and a plunger hydraulic cylinder and a float are placed in the working cavity of the hydraulic reservoir, while the cavity of the plunger hydraulic cylinder is connected to the working the hydraulic reservoir through the check valve, and the float is placed with the possibility of overlapping them with holes in the piston of the hydraulic reservoir connecting the collection cavity drainage leaks with a cavity of the plunger hydraulic cylinder.

2. The system according to claim 1, characterized in that the hydraulic cylinder of the hydraulic piston drive is connected directly to the power source.

3. The system according to claim 1, characterized in that the end cavity of the on-off directional control valve is connected via a safety valve to the control pump, and to the fluid drain line through an adjustable throttle.

4. The system according to claim 1, characterized in that on the rod of the hydraulic cylinder of the drive of the hydraulic distribution device, a gear rack is fixed connected to the gear wheel mounted on the camshaft, on which, with the possibility of axial movement, a spring-mounted coupling half is installed, having teeth with a one-sided bevel at the end and a groove for accommodating a fork connected to the rod of the clutch release cylinder connected to the control pump through a four-way valve, and coupled to a coupling half having teeth at the end with one-sided bevel and connected to the movable plate of the flat spool of the hydraulic distribution device.

5. The system according to claim 1, characterized in that a cam is mounted on the camshaft with the possibility of interaction with a four-way valve.