SU757348A1

SU757348A1 - Method and system for control of hydraulic actuating cylinders

Info

Publication number: SU757348A1
Application number: SU782590362A
Authority: SU
Inventors: Yurij A Chernikov
Original assignee: Tambovsk I Khim Mash
Priority date: 1978-03-14
Filing date: 1978-03-14
Publication date: 1980-08-23

Description

•Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для управления гидравлическими цилиндрами, работающими в заданной последовательности.• The invention relates to mechanical engineering and can be used to control hydraulic cylinders operating in a given sequence.

Известен способ управления гидравлическими исполнительньми цилиндрами пресса, преимущественно для вулканизации путем подачи жидкости от источника питания в подпоршневые полости исполнительных цилиндров и соединения их надпоршневых полостей с подпоршневой полостью цилиндра программоносителей.A known method of controlling hydraulic actuating cylinders of the press, mainly for vulcanization by supplying fluid from a power source to the piston cavity of the actuating cylinders and connecting their piston cavities with the piston cavity of the cylinder of the program carriers.

Также известна система управления гидравлическими исполнительньв^и механизмами для осуществления описанного способа, содержащая связанные с источником питания через, распределительную аппаратуру исполнительные цилиндры, цилиндр программоносителей с поршнем со штоком, гидрокомпенсатор, связанный с напорной и сливной магистралями, а также двух— позиционный трехходовой распределитель и два обратных клапана.Also known is a control system for hydraulic actuators and mechanisms for implementing the described method, comprising actuating cylinders connected to a power source, distribution cylinders, a program carrier cylinder with a piston with a rod, a hydraulic compensator connected to a pressure and drain lines, and also a two-position three-way distributor and two check valves.

Недостаток известных способа и системы заключается в том, что они усложняют управление прессом .A disadvantage of the known method and system is that they complicate the control of the press.

Цель предлагаемых способа и системы - устранение известных недостатков .The purpose of the proposed method and system is the elimination of known disadvantages.

Указанная цель достигается тем, что жидкость, поступившую в подпоршневую полость цилиндра программоносителей из надпоршневых полостей исполнительных цилиндров, вытесняют в гидрокомпенсатор.This goal is achieved by the fact that the fluid that enters the piston cavity of the cylinder of the program carriers from the piston cavities of the actuating cylinders is displaced into the hydraulic compensator.

’ 2’2

Указанная цель достигается также и тем, что подпоршневая полость цилиндра программоносителей соединена с гидрокомпенсатором магистралью че5 рез один из обратных клапанов, а другой оборотный клапан размещен на участке магистрали, связывающем упомянутую полость цилиндра программоносителей с исполнительными цилиндра10 ми, при этом надпоршневая полость· цилиндра программоносителей через гидрокомпенсатор и двухпозиционный трехходовой распределитель соединена с напорной магистралью.This goal is also achieved by the fact that the under-piston cavity of the program carrier cylinder is connected to the hydraulic compensator via a line through one of the check valves, and the other non-return valve is located on the section of the main line connecting the said cylinder cavity of the program carriers with the executive cylinders, while the over-piston cavity the hydraulic compensator and the two-position three-way distributor are connected to the pressure line.

На чертеже изображена схема пред. лагаемой системы управления.The drawing shows a diagram before. proposed management system.

Система управления включает источник питания 1, гидравлические исполнительные механизмы, состоящие из распределителей 2 и 3, исполнительные гндроцилиндры 4 и 5 и соединяющие трубопроводы, цилиндр 6 программоносителей с поршнем 7, штоком 8 и зубчатой рейкой 9, закрепленной на ΗβΜΪ гидрокомпенсатор 10, вспомогательный .11 и распределительный 12 валы. -На вспомогательном валу 11 закреплены зубчатое колесо 13 и зубчатая полумуфта 14.The control system includes a power source 1, hydraulic actuators, consisting of distributors 2 and 3, actuating cylinders 4 and 5 and connecting pipelines, cylinder 6 of program carriers with a piston 7, a rod 8 and a gear rack 9 fixed to ΗβΜΪ hydraulic compensator 10, auxiliary .11 and camshaft 12 shafts. - On the auxiliary shaft 11, a gear wheel 13 and a gear half-coupling 14 are fixed.

³⁰ На распределительном валу 12 имеется зубчатая полумуфта 15 с пружиной 16 и кулачки 17 и 18,Зубчатая полумуфта 15 может перемещаться в осевом направлении и пружиной 16 35 постоянно прижимается к полумуфте 14. Зубья полумуфт имеют односторонние скосы, что обеспечивает сцепление только при движении зубчатой рейки ³⁰ On the camshaft 12 there is a gear coupling half 15 with a spring 16 and cams 17 and 18, The gear coupling 15 can move in the axial direction and the spring 16 35 is constantly pressed against the coupling half. The teeth of the coupling halves have one-sided bevels, which provides adhesion only when the gear rack is moving

9, штока 8 и поршня 7 вниз. При движении зубчатой рейки вверх зубья 15 проскальзывают относительно зубьев полумуфты 14, и распределительньй вал 12 не поворачивается. В слив-5 ной магистрали 19, соединяющей исполнительные гидроцилиндры с цилиндром программоносителей 6, установлен обратный клапан 20. В гидролинии, соединяющей цилиндр 6 программоно- »0 сителей с гидрокомпенсатором 10, .9, rod 8 and piston 7 down. When the gear rack moves upward, the teeth 15 slip relative to the teeth of the coupling half 14, and the camshaft 12 does not rotate. A check valve 20 is installed in the drain-5 line 19 connecting the executive hydraulic cylinders to the cylinder of the program carriers 6. In the hydraulic line connecting the cylinder 6 of the program carriers 0 with a hydraulic compensator 10,.

также имеется обратный клапан 21.there is also a check valve 21.

Пружина клапана 21 должна обеспечивать прижатие затвора клапана к гнезду при заполнении нештоковой полости ци-15 |линдра 6 программоносителей жидкостью.The spring of the valve 21 should ensure that the valve shutter is pressed against the socket when filling the non-stock cavity of the cylinder-cylinder 6 cylinder with liquid.

Для управления штоковой полостью цилиндра 6 программоносителей установлен трехходовой распределитель 22,To control the rod cavity of the cylinder 6 of the program carrier, a three-way valve 22 is installed,

В гидролинии, соединяющей торцевую 20 полость трехходового распределителя 22 и источник питания 1, установлен дроссель 23 для обеспечения более полного открытия окон распределителей 2 и 3. Напорная магистраль 24 25 может сообщаться с гидрокомпенсатором 10 через предохранительный клапан 25, который срабатывает при повышении давления в гидросистеме выше сверх заданного. Для очистки жид- зо кости' от механических частиц имеется фильтр 26.In the hydraulic line connecting the end cavity 20 of the three-way valve 22 and the power supply 1, a throttle 23 is installed to provide more complete opening of the windows of the valves 2 and 3. The pressure line 24 25 can communicate with the hydraulic compensator 10 through the safety valve 25, which is activated when the pressure in the hydraulic system increases higher than specified. There is a filter 26 for cleaning the fluid from mechanical particles.

Работа системы управления.The operation of the control system.

Включается источник питания 1, и жидкость через распределитель 2 поступает в подпоршневую полость гидроцилиндра 4. Из надпоршневой полости жидкость через распределитель 2 к обратный клапан 20 вытесняется в подпоршневую полость цилиндра 6 программоносителей. Поршень 7 со штоком 8 и зубчатой рейкой перемещаются вверх. Вспомогательный вал 11 поворачивается, а распределительный вал 12 неподвижен ввиду того, что полу- 45 муфты 14 н 15 имеют зубья с односторонним скосом. После того, как поршень гидроцилиндра 4 переместится в крайнее положение (или до упора).The power source 1 is turned on, and the liquid through the distributor 2 enters the under-piston cavity of the hydraulic cylinder 4. From the supra-piston cavity, the liquid through the distributor 2 to the check valve 20 is forced into the under-piston cavity of the cylinder 6 of the program carrier. The piston 7 with the rod 8 and the gear rack move up. The auxiliary shaft 11 is rotated, and the camshaft 12 is stationary due to the fact that half-couplings 14 n 15 have teeth with one-sided bevel. After the piston of the hydraulic cylinder 4 has moved to its extreme position (or all the way).

Редактор А. ТитоваEditor A. Titova

Составитель И.Ланская Техред Л .ОлейникCompiled by I. Lanskaya Tehred L. Oleinik

Корректор А. Зимокосов 'в напорной магистрали 24 повысится⁷давление, и переключится распределитель 22. Жидкость из напорной магистрали 24 будет поступать в над— поршневую полость цилиндра 6 программоносителей. Поршень 7 со штоком 8 и зубчатой рейкой 9 опускаются вниз и поворачивают вспомогательный 11 и распределительный 12 валы. Кулачок 14 переключает распределитель 2, и жидкость от насоса 1 начинает поступать в надпоршневую полость исполнительного гидроцилиндра 4'. Давление в напорной магистрали 24 снижается и распределитель 22 переключается соединяя надпошневую полость цилиндра 6 программоносителей с гидрокомпенсатором 10. Из подпорт— невой полости исполнительного гидроцилиндра 4 жидкость вытесняется в подпоршневую полость цилиндра 6 через распределитель 2 и обратный клапан 20.Corrector A. Zimokosov 'in the pressure line 24 pressure ⁷ will increase, and the distributor 22 will switch. The liquid from the pressure line 24 will flow into the over-piston cavity of the cylinder 6 of the program carrier. The piston 7 with the rod 8 and the gear rack 9 are lowered down and rotate the auxiliary 11 and the camshaft 12. The cam 14 switches the distributor 2, and the fluid from the pump 1 begins to flow into the over-piston cavity of the actuating hydraulic cylinder 4 '. The pressure in the pressure line 24 decreases and the distributor 22 switches by connecting the supra-epineal cavity of the cylinder 6 of the program carrier with the hydraulic compensator 10. From the sub-port cavity of the actuating hydraulic cylinder 4, the liquid is displaced into the sub-piston cavity of the cylinder 6 through the distributor 2 and the check valve 20.

Поршень 7 цилиндра 6 программоносителей перемещается вверх. После того, как поршень гидроцилиндра 4 переместится в крайнее положение иля до упора в напорной магистрали 24, /повысится давление, и переключится распределитель 22. Жидкость из напорной магистрали 24 будет поступать в надпоршневую полость цилиндра 6 программоносителей. Иэ подпоршневой полости цилиндра 6 жидкость будет вытесняться в гидрокомпенсатор 10 через обратный клапан 21 и фильтр 26. Вспомогательный 11 и распределительный 12 валы поворачиваются. При этом плунжер распределителя 2 занимает среднее положение, а кулачок 17 переключает распределитель 3. Порядок включения и срабатывания распределителя 3 и исполнительного гидроцилиндра 5 такой же, как и распределителя 2 и исполнительного гидроцилиндра 4. Остановка системы управления осуществляется выключением насоса 1.The piston 7 of the cylinder 6 of the program carrier moves up. After the piston of the hydraulic cylinder 4 has moved to the extreme position of the sludge until it stops in the pressure line 24, / the pressure will increase and the distributor 22 will switch. The liquid from the pressure line 24 will flow into the over-piston cavity of the cylinder 6 of the program carrier. IE piston cavity of the cylinder 6, the liquid will be displaced into the hydraulic compensator 10 through the check valve 21 and the filter 26. Auxiliary 11 and 12 camshafts rotate. In this case, the plunger of the distributor 2 is in the middle position, and the cam 17 switches the distributor 3. The procedure for switching on and operating the distributor 3 and the actuating hydraulic cylinder 5 is the same as the distributor 2 and the actuating hydraulic cylinder 4. The control system is stopped by turning off the pump 1.

Claims

1. The method of controlling the hydraulic actuating cylinders of the press, mainly for vulcanization, by supplying liquid from the power source to the piston cavities of the actuating cylinders and connecting their piston cavities with the piston cavity of the carrier cylinder, characterized in that, in order to simplify the control of the press, the fluid received in the under-piston cavity of the cylinder of program carriers from the over-piston cavities of the executive cylinders, they are forced out into the hydraulic compressor.

2. The system for implementing the method according to claim 1, comprising actuating cylinders connected to a power source through distribution equipment, a program cylinder with a piston and a rod, a hydraulic compensator associated with pressure and power lines, as well as a two-position three-way distributor and two check valves, o This is due to the fact that the piston cavity of the program carrier cylinder is connected to the hydraulic compensator via a line through one of the check valves, and the other check valve is located on the main section Connecting the cavity tsilind ra. program carriers with actuating cylinders, while the supra-piston cavity of the program carrier cylinder is connected to the pressure line through a hydraulic compensator and a two-point three-way distributor.