с V .f ТТ ЕВ«СЩарв2 . 11 .7 Изобретение относитс к гидроприводам синхронизации движени исполнительных механизмов. Цель изобретени - обеспечение автоматической компенсации рассогласование движени гидродвигателей. На чертеже приведена схема гидропривода . Гидропривод содержит источник 1 давлени , силовой распределитель 2, гидроцилиндры 3-6 со штоками 7-10, св занными с нагрузкой, четырехлинейные подпружиненные гидроуправл емые двухпозиционные переключатели 11 -13, причем гидроцилиндры 3-6 имеют полости 14-21. Гидроцилиндры 3-6 св заны через силовой распределитель 2 с источником 1 давлени и сливом 22. Полости 23-25 управлени переключателей 11 -13 св заны через трехлинейный клапан 26 с источником 1 давлени и сливом 22. Клапан 26 имеет пружину 27 и полость 28 управлени , св занную с источником 1 давлени , который снабжен предохранительным клапаном 29. Полость 15 гидроцилиндра 3 сообщена с полостью 17 гидроцилиндра 4 и с распределителем 2 через переключатель 11, полости 16 и 18 гидроцилиндров 4 и 5 - через переключатель 12, а полости 19 и 21 гидроцилиндров 5 и 6 - через переключатель 13. Полости 14 и 20 гидроцилиндров 3 и 6 сообщены непосредственно с распределителем 2. Гидропривод работает следующим образом . При включении распределител 2 в правую позицию (по чертежу) рабоча жидкость от источника 1 давлени подаетс в полость 14 гидроцилиндра 3, а из полости 15 этого гидроцилиндра через переключатель 11 - в полость 17 гидроцилиндра 4, а так как полости 16, 18, 19 и 21 св заны последовательно через переключатели 12 и 13, то и в гидроцилиндр 6, полость 20 которого подключена к распределителю 2 и далее св зана со сливом 22. При достижении одним из гидроцилиндров упора происходит повышение давлени , развиваемого источником 1 давлени . При этом срабатывает клапан 26, который обеспечивает соединение полостей 23-25 управлени переключателей 11 -13 с источником 1 давлени , что вызывает перемещение этих переключателей в позиции, обеспечивающие параллельное соединение гидроцилиндров 3-6 с источником 1 давлени . Происходит дожатие этих гидроцилиндров до конечного положени , чем компенсируетс возможное рассогласование движени гидроцилиндров, вызванное утечками в них.with V .f TT EB “SCRV2. 11 .7 The invention relates to actuator timing synchronization actuators. The purpose of the invention is to provide automatic compensation for the mismatch of the movement of hydraulic motors. The drawing shows a diagram of the hydraulic drive. The hydraulic actuator contains a source of pressure 1, a power distributor 2, hydraulic cylinders 3-6 with rods 7-10 connected with the load, four-line spring-loaded hydraulically controlled two-position switches, 11-13, with hydraulic cylinders 3-6 having cavities 14-21. The cylinders 3-6 are connected via a power distributor 2 to a pressure source 1 and a drain 22. The control cavities 23-25 are connected through switches three-way valve 26 to a pressure source 1 and a drain 22. The valve 26 has a spring 27 and a control cavity 28 associated with the pressure source 1, which is equipped with a safety valve 29. The cavity 15 of the hydraulic cylinders 3 communicates with the cavity 17 of the hydraulic cylinders 4 and with the distributor 2 through switch 11, the cavities 16 and 18 of hydraulic cylinders 4 and 5 through switch 12, and cavities 19 and 21 hydraulic cylinders 5 and 6 - through ne switch 13. The cavities 14 and 20 of the cylinders 3 and 6 communicate directly with the distributor 2. The hydraulic actuator works as follows. When the distributor 2 is turned on to the right position (according to the drawing), the working fluid from the pressure source 1 is supplied to the cavity 14 of the hydraulic cylinder 3, and from the cavity 15 of this hydraulic cylinder through the switch 11 to the cavity 17 of the hydraulic cylinder 4, and since the cavities 16, 18, 19 and 21 are connected in series through switches 12 and 13, then into the hydraulic cylinder 6, the cavity 20 of which is connected to the distributor 2 and further connected with the drain 22. When one of the hydraulic cylinders reaches the stop, the pressure developed by pressure source 1 increases. In doing so, the valve 26 is actuated, which connects the cavities 23-25 of the control of the switches 11-13 with the pressure source 1, which causes these switches to move in position, providing a parallel connection of the hydraulic cylinders 3-6 with the pressure source 1. These cylinders are pressed to the final position, which compensates for the possible mismatch of the movement of the hydraulic cylinders caused by leaks in them.