RU2198252C1

RU2198252C1 - Flat machine carriage drive

Info

Publication number: RU2198252C1
Application number: RU2002103055A
Authority: RU
Inventors: А.Т. Шипулин; П.А. Шляхин
Original assignee: Шипулин Алексей Тимофеевич; Шляхин Петр Александрович
Priority date: 2002-02-08
Filing date: 2002-02-08
Publication date: 2003-02-10

Abstract

FIELD: manufacture of knitted products. SUBSTANCE: carriage drive has engine, chain running around drive sprocket and driven sprocket to form two branches between sprockets, flexible tie-rod connected to carriage and running around rotating guides mounted on ends of needle box, and sprocket mounted for rotation between chain branches. Drive has additional guide, which extends parallel with chain branches, slide mounted on additional drive, block fixed on slide and provided with sprocket spindle, with one slot between adjacent teeth of sprocket being of smaller size, and cam mounted on slide and provided with recess having middle portion inclined to longitudinal axis of additional guide at an angle of α_c and end portions inclined at an angle of α_k. Recess is adapted for receiving part of sprocket spindle. Two stops with flexible members are positioned on additional guide. Guiding chains are positioned on slide. Flexible tie-rod is coupled to slide. Angle α_c is selected on the condition that self-braking be excluded and angle α_k is selected on the condition that self-braking be provided. Slide has body mounted on additional guide and cover connected to body for forming channels for receiving chain branches. Flexible members of stops are adapted for accumulating sufficient amounts of energy. Guiding chains are equipped with flexible members made in the form of leaf springs. Slide has slot for insertion of block. Parts are made and positioned so that sprocket is disengaged from one of chain branches, when other branch comes into contact with slot of smaller size. EFFECT: simplified construction of machine and of control circuit, convenient maintenance and enhanced reliability in operation. 14 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к трикотажному оборудованию, а именно к плосковязальным машинам, преимущественно к бытовым вязальным машинам. The invention relates to knitted equipment, namely to flat knitting machines, mainly to household knitting machines.

Известен привод каретки, имеющей возможность возвратно-поступательного движения по направляющим, включающий двигатель, цепь, охватывающую ведущую и ведомую звездочки с образованием расположенных между звездочками двух ветвей с возможностью набегания одной из ветвей на ведущую звездочку при ее вращении и одновременного сбегания с нее другой ветви, соединенную с кареткой гибкую тягу, охватывающую установленные на концах игольницы вращающиеся направляющие, являющуюся элементом связи цепи с гибкой тягой, звездочку, установленную между ветвями цепи с возможностью вращения вокруг оси, параллельной осям ведущей и ведомой звездочек при взаимодействии с цепью. Привод позволяет менять направление движения каретки на противоположное при неизменном вращении двигателя, в результате чего каретка может совершать возвратно-поступательные перемещения при постоянном вращении двигателя и ведущей звездочки цепной передачи в одну сторону (а.с. СССР 1737045, кл. D 04 В 15/16, 1990). Known drive carriage, with the possibility of reciprocating motion along the guides, including an engine, a chain that spans the driving and driven sprockets with the formation of two branches located between the sprockets with the possibility of one of the branches running onto the leading sprocket when it rotates and the other branch runs off from it, flexible traction connected to the carriage, covering rotating guides installed at the ends of the needle bar, which is an element of chain connection with flexible traction, an asterisk installed between etvyami circuit rotatable about an axis parallel to the axes of the driving and driven Stars by reacting with a chain. The drive allows you to change the direction of movement of the carriage in the opposite direction at constant engine rotation, as a result of which the carriage can make reciprocating movements with constant rotation of the engine and the drive chain sprocket in one direction (AS USSR 1737045, class D 04 B 15 / 16, 1990).

Недостатком известного привода является усложненная конструкция и схема управления и, как следствие, пониженная надежность, т.к. для переключения направления движения каретки необходимо использование не менее четырех звездочек, являющихся элементами связи цепи с гибкой тягой, и не менее двух электромагнитных муфт, ведущие и ведомые валы которых посредством соответствующих звездочек постоянно связаны соответственно с цепью и гибкой тягой и постоянно вращаются. A disadvantage of the known drive is the complicated design and control circuit and, as a consequence, reduced reliability, because To switch the direction of movement of the carriage, it is necessary to use at least four sprockets, which are elements of the chain connection with flexible traction, and at least two electromagnetic couplings, the drive and driven shafts of which are constantly connected to the chain and flexible traction by means of corresponding sprockets and are constantly rotating.

Задачей изобретения является упрощение и повышение надежности. The objective of the invention is to simplify and improve reliability.

Поставленная задача решается тем, что привод каретки плосковязальной машины, установленной на направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения, содержащий двигатель, цепь, охватывающую ведущую и ведомую звездочки с образованием расположенных между звездочками двух ветвей с возможностью набегания одной из ветвей на ведущую звездочку при ее вращении и одновременного сбегания с нее другой ветви, соединенную с кареткой гибкую тягу, охватывающую установленные на концах игольницы вращающиеся направляющие, являющуюся элементом связи цепи с гибкой тягой, звездочку, установленную между ветвями цепи с возможностью вращения вокруг оси, параллельной осям ведущей и ведомой звездочек при взаимодействии с цепью, согласно изобретению снабжен смонтированной параллельно ветвям цепи дополнительной направляющей с установленным на ней с возможностью возвратно-поступательного перемещения ползуном, на котором с возможностью перемещения между параллельными ветвями цепи перпендикулярно продольной оси дополнительной направляющей установлен сухарь с осью звездочки, по меньшей мере, между двумя соседними зубьями которой выполнена впадина, установленным на ползуне с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно продольной оси дополнительной направляющей кулачком с пазом, срединные и концевые участки которого наклонены под разными углами к продольной оси дополнительной направляющей и в котором размещена с возможностью перемещения по нему часть оси звездочки, установленными на дополнительной направляющей по разные стороны ползуна с возможностью поочередного взаимодействия с кулачком двумя упорами, каждый из которых снабжен упругим элементом, установленным с возможностью взаимодействия с кулачком, при этом ползун снабжен направляющими цепи, между которыми расположены ее ветви и к нему присоединена гибкая тяга. Срединный участок паза кулачка может быть наклонен к продольной оси дополнительной направляющей под углом α_c, выбранным из условий, исключающих самоторможение при взаимодействии упора, кулачка, оси звездочки, звездочки, цепи, ее направляющих, сухаря и ползуна между собой. Концевые участки паза кулачка могут быть наклонены к продольной оси дополнительной направляющей под углом α_к, выбранным из условий, обеспечивающих самоторможение при взаимодействии кулачка, оси звездочки, звездочки, цепи, ее направляющих, сухаря и ползуна между собой. Концевые участки паза кулачка могут быть параллельны продольной оси дополнительной направляющей. Ползун может быть выполнен в виде корпуса, установленного на дополнительной направляющей, и крышки, жестко соединенных между собой с образованием, по меньшей мере, двух каналов с замкнутым периметром поперечного сечения, в одном из которых расположена с возможностью продольного перемещения набегающая ветвь цепи, а в другом - сбегающая. Упоры могут быть выполнены с возможностью перемещения и фиксации их на дополнительной направляющей. Упругие элементы упоров могут быть выполнены с возможностью накапливать энергию при воздействии на них приближающегося кулачка, достаточную для того, чтобы ось звездочки расположилась в концевом участке паза кулачка при взаимодействии упругого элемента упора, кулачка, оси звездочки, сухаря, ползуна, звездочки и цепи между собой. Направляющие цепи могут быть выполнены с возможностью ограниченного перемещения перпендикулярно продольной оси дополнительной направляющей и снабжены упругими элементами, которые могут быть выполнены в виде пластинчатых пружин. В ползуне перпендикулярно продольной оси дополнительной направляющей может быть выполнен паз, в котором с возможностью возвратного перемещения установлен сухарь. Паз кулачка, ось звездочки, звездочка, паз ползуна, сухарь и цепь могут быть выполнены и установлены с возможностью выхода звездочки из зацепления с одной из ветвей цепи при вхождении в контакт впадины звездочки с другой ветвью цепи. Рабочая поверхность оси звездочки, входящая в контакт с пазом кулачка, может быть выполнена в виде двух плоскостей, параллельных друг другу и перпендикулярных продольной оси дополнительной направляющей. Гибкая тяга может быть выполнена гладкой, например, в виде троса, шнура, ремня и т. п., а каждая вращающаяся направляющая может быть выполнена в виде цилиндрического ролика с желобом на периферии, в котором расположена гибкая тяга. Гибкая тяга может быть жестко прикреплена к ползуну.The problem is solved in that the drive of the carriage of a flat-knitting machine mounted on guides with the possibility of reciprocating movement, comprising an engine, a chain covering the leading and driven sprockets with the formation of two branches located between the sprockets with the possibility of one of the branches running onto the leading sprocket during its rotation and at the same time another branch running off from it, a flexible rod connected to the carriage, covering the rotating guides installed at the ends of the needle bar, which is according to the connection of the chain with flexible traction, an asterisk mounted between the chain branches rotatably around an axis parallel to the axes of the driving and driven sprockets when interacting with the chain, according to the invention is equipped with an additional guide mounted parallel to the chain branches with a slider mounted on it with a reciprocating movement on which a cracker with a sprocket axis is mounted with the possibility of movement between parallel branches of the chain perpendicular to the longitudinal axis of the additional guide at least between two adjacent teeth of which a depression is made, mounted on a slider with the possibility of reciprocating movement parallel to the longitudinal axis of the additional guide cam with a groove, the middle and end sections of which are inclined at different angles to the longitudinal axis of the additional guide and in which the ability to move along it a part of the axis of the sprocket mounted on an additional guide on different sides of the slide with the possibility of alternating interaction with Lacko two stops, each of which is provided with a resilient member mounted to engage the cam, the slider is provided with guide chains, between which it branches attached thereto and a flexible rod. The middle section of the cam groove can be inclined to the longitudinal axis of the additional guide at an angle α _c selected from conditions that exclude self-braking during the interaction of the stop, cam, sprocket axis, sprocket, chain, its guides, cracker and slider with each other. The end sections of the cam groove can be inclined to the longitudinal axis of the additional guide at an angle α _to , selected from conditions that ensure self-braking during the interaction of the cam, the axis of the sprocket, sprocket, chain, its guides, cracker and slider with each other. The end sections of the cam groove may be parallel to the longitudinal axis of the additional guide. The slider can be made in the form of a housing mounted on an additional guide, and a cover rigidly connected to each other with the formation of at least two channels with a closed perimeter of the cross section, in one of which is located the longitudinally moving branch of the chain, and in the other is runaway. The stops can be made with the possibility of moving and fixing them on an additional guide. The elastic elements of the stops can be configured to accumulate energy when exposed to an approaching cam, sufficient to ensure that the sprocket axis is located in the end portion of the cam groove when the elastic element of the stop, cam, sprocket axis, cracker, slider, sprocket, and chain interact with each other . The guide chains can be made with the possibility of limited movement perpendicular to the longitudinal axis of the additional guide and provided with elastic elements, which can be made in the form of leaf springs. In the slider perpendicular to the longitudinal axis of the additional guide, a groove can be made in which a cracker is mounted with the possibility of return movement. The cam groove, sprocket axis, sprocket, slider groove, cracker and chain can be made and installed with the possibility of the sprocket coming out of engagement with one of the chain branches when the sprocket cavity contacts the other chain branch. The working surface of the sprocket axis, which comes into contact with the cam groove, can be made in the form of two planes parallel to each other and perpendicular to the longitudinal axis of the additional guide. Flexible traction can be made smooth, for example, in the form of a cable, cord, belt, etc., and each rotating guide can be made in the form of a cylindrical roller with a groove on the periphery in which the flexible traction is located. Flexible traction can be rigidly attached to the slider.

Снабжение привода дополнительной направляющей, установленной параллельно ветвям цепи; ползуном, установленным на дополнительной направляющей с возможностью возвратно-поступательного перемещения; сухарем, установленном на ползуне с возможностью перемещения между параллельными ветвями цепи перпендикулярно продольной оси дополнительной направляющей; установка вместе с сухарем оси, на которой расположена звездочка с уменьшенными размерами впадины между соседними зубьями; установленным на ползуне с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно продольной оси дополнительной направляющей кулачком с пазом, срединный участок которого наклонен к продольной оси дополнительной направляющей под одним углом α_c, а концевые - под другим α_к и в котором размещена с возможностью перемещения по нему часть оси звездочки; установленными на дополнительной направляющей по разные стороны ползуна с возможностью поочередного взаимодействия с кулачком двумя упорами, каждый из которых снабжен упругим элементом, установленным с возможностью взаимодействия с кулачком; оснащение ползуна направляющими цепи, между которыми расположены ветви цепи, дает следующие положительные эффекты: делает ненужными обе электромагнитные муфты и три из четырех звездочек, кинематически связывающих цепь с гибкой тягой, что повышает надежность, вследствие упрощения конструкции и уменьшения числа деталей и узлов, в том числе электрически управляемых, что упрощает схему управления. Выполнение срединного участка паза кулачка наклоненным к продольной оси дополнительной направляющей под углом α_c, выбираемым из условий, исключающих самоторможение при взаимодействии упора, кулачка, оси звездочки, звездочки, цепи, ее направляющих, сухаря и ползуна между собой, обеспечивает свободное плавное перемещение оси звездочки при переключении направления перемещения ползуна. Выполнение концевых участков паза кулачка наклоненными к продольной оси дополнительной направляющей под углом α_к, выбираемым из условий, обеспечивающих самоторможение при взаимодействии кулачка, оси звездочки, звездочки, цепи, ее направляющих, сухаря и ползуна между собой, создает возможность надежной фиксации перечисленных деталей после вхождения в контакт впадины звездочки с цепью на всем протяжении рабочего хода ползуна от одного упора до другого. Выполнение концевых участков паза кулачка параллельными продольной оси дополнительной направляющей (угол α_к = 0^°) обеспечивает надежный переход из концевого участка паза в срединный и наоборот. Выполнение ползуна в виде корпуса, установленного на дополнительной направляющей, и крышки, жестко соединенных между собой с образованием, по меньшей мере, двух каналов с замкнутым периметром поперечного сечения, в одном из которых расположена с возможностью продольного перемещения набегающая ветвь цепи, а в другом - сбегающая, обеспечивает надежное сцепление звездочки с одной из ветвей цепи после расцепления с другой. Выполнение упоров с возможностью перемещения и фиксации их на дополнительной направляющей позволяет надежно регулировать величину рабочего хода ползуна и, следовательно, каретки, а также регулировать положение отрезка рабочего хода на игольнице. Выполнение упругих элементов упоров с возможностью накапливать энергию при воздействии на них приближающегося кулачка, по величине достаточную для того, чтобы ось звездочки расположилась в концевом участке паза кулачка при взаимодействии упругого элемента кулачка, оси звездочки, сухаря, ползуна, звездочки и цепи между собой, обеспечивает надежную кинематическую связь звездочки с одной из ветвей цепи и надежную ее фиксацию после вхождения в контакт уменьшенной впадины звездочки с цепью. Выполнение упругих элементов направляющих цепи в виде пластинчатых пружин повышает надежность за счет их конструктивных особенностей. Выполнение в ползуне паза, перпендикулярного продольной оси, дополнительной направляющей и размещение в нем сухаря обеспечивает возможность надежного перемещения сухаря строго перпендикулярно продольной оси дополнительной направляющей. Выполнение и установка паза кулачка, оси звездочки, звездочки, паза ползуна, сухаря и цепи с возможностью выхода звездочки из зацепления с одной из ветвей цепи при вхождении в контакт уменьшенной впадины звездочки с другой ветвью цепи исключает заклинивание указанных ветвей цепи, что повышает надежность. Выполнение рабочей поверхности оси звездочки в виде двух плоскостей, параллельных между собой и перпендикулярных продольной оси дополнительной направляющей, снижает контактные напряжения в сопряжении ось звездочки - паз кулачка, что повышает надежность. Выполнение гибкой тяги гладкой, например, в виде троса или шнура, а каждой вращающейся направляющей в виде цилиндрического ролика с желобом на периферии упрощает конструкцию и повышает надежность. Жесткое прикрепление гибкой тяги к ползуну повышает надежность, т.к. исключены подвижные детали в соединении гибкая тяга - ползун.Supply drive additional guide mounted parallel to the branches of the chain; a slider mounted on an additional rail with the possibility of reciprocating movement; a cracker mounted on a slider with the ability to move between parallel branches of the chain perpendicular to the longitudinal axis of the additional guide; installation, together with a cracker, of an axis on which an asterisk is located with reduced dimensions of the depression between adjacent teeth; mounted on a slider with the possibility of reciprocating movement parallel to the longitudinal axis of the additional guide cam with a groove, the middle portion of which is inclined to the longitudinal axis of the additional guide at one angle α _c , and the end - under another α _to and in which part is placed sprocket axis; mounted on an additional guide on different sides of the slider with the possibility of alternating interaction with the cam two stops, each of which is equipped with an elastic element mounted with the possibility of interaction with the cam; equipping the slide with chain guides, between which the chain branches are located, gives the following positive effects: it makes unnecessary both electromagnetic couplings and three of the four sprockets kinematically connecting the chain with flexible traction, which increases reliability due to simplification of the design and reduction in the number of parts and assemblies, including the number of electrically controlled, which simplifies the control circuit. The execution of the middle section of the cam groove inclined to the longitudinal axis of the additional guide at an angle α _c , selected from conditions that exclude self-braking during the interaction of the stop, cam, sprocket axis, sprocket, chain, its guides, cracker and slider with each other, provides free smooth movement of the sprocket axis when switching the direction of movement of the slider. The execution of the end sections of the cam groove inclined to the longitudinal axis of the additional guide at an angle α _to , selected from conditions that ensure self-braking during the interaction of the cam, the axis of the sprocket, sprocket, chain, its guides, cracker and slider with each other, makes it possible to securely fix these parts after entering in contact with the sprocket cavity with the chain throughout the entire stroke of the slider from one stop to another. The execution of the end sections of the groove of the cam parallel to the longitudinal axis of the additional guide (angle α _to = 0 ^° ) provides a reliable transition from the end section of the groove to the middle and vice versa. The execution of the slider in the form of a housing mounted on an additional guide, and a cover rigidly connected to each other with the formation of at least two channels with a closed perimeter of the cross section, in one of which is located with the possibility of longitudinal movement of the incoming branch of the chain, and in the other runaway, provides a reliable grip sprockets with one of the branches of the chain after uncoupling with the other. The implementation of the stops with the ability to move and fix them on an additional guide allows you to reliably adjust the magnitude of the stroke of the slider and, therefore, the carriage, as well as adjust the position of the length of the stroke on the needle bar. The implementation of the elastic elements of the stops with the ability to accumulate energy when exposed to an approaching cam, the size sufficient to ensure that the sprocket axis is located in the end portion of the cam groove when the elastic element of the cam, sprocket axis, cracker, slide, sprocket, and chain interact with each other, provides reliable kinematic connection of the sprocket with one of the branches of the chain and its reliable fixation after coming into contact with the reduced cavity of the sprocket with the chain. The implementation of the elastic elements of the chain guides in the form of leaf springs increases reliability due to their design features. The execution in the slider of the groove perpendicular to the longitudinal axis, an additional guide and placement of a cracker in it provides the ability to reliably move the cracker strictly perpendicular to the longitudinal axis of the additional guide. The execution and installation of the cam groove, sprocket axis, sprocket, slider groove, cracker and chain with the possibility of the sprocket coming out of engagement with one of the chain branches when the reduced sprocket cavity contacts the other chain branch prevents jamming of these chain branches, which increases reliability. The implementation of the working surface of the axis of the sprocket in the form of two planes parallel to each other and perpendicular to the longitudinal axis of the additional guide reduces contact stresses in conjunction with the sprocket axis - cam groove, which increases reliability. Making flexible traction smooth, for example, in the form of a cable or cord, and each rotating guide in the form of a cylindrical roller with a groove on the periphery simplifies the design and increases reliability. Rigid attachment of flexible traction to the slider increases reliability, as excluded moving parts in the joint flexible traction - slider.

На фиг. 1 показан общий вид привода; на фиг.2, 3- место А в увеличенном масштабе, варианты положения деталей при перемещении ползуна набегающей и сбегающей ветвью цепи; на фиг.4 - разрез Б-Б; на фиг.5 - разрез В-В; на фиг. 6 - разрез Г-Г; на фиг.7 - рабочая поверхность части оси звездочки, входящей в паз кулачка; на фиг.8 - вид Д. In FIG. 1 shows a general view of the drive; figure 2, 3-place And on an enlarged scale, options for the position of parts when moving the slider on the incoming and outgoing branch of the chain; figure 4 is a section bB; figure 5 is a section bb; in FIG. 6 - section GG; figure 7 - the working surface of the axis of the sprocket, included in the groove of the cam; Fig.8 is a view of D.

Привод включает в себя раму 1, на которой установлены вращающиеся направляющие 2, 3, 4, 5, охватываемые гибкой тягой 6, которая посредством узла 7 прикреплена к каретке 8, перемещающейся по направляющим 9, закрепленным на раме 1. На раме 1 установлены ведущая 10 и ведомая 11 звездочки, смонтированные на осях 12 и 13 соответственно. На упомянутых звездочках 10, 11 установлена охватывающая их цепь, образующая при вращении ведущей звездочки 10 набегающую на нее ветвь 14 цепи и сбегающую с ведущей звездочки 10 ветвь 15 цепи; причем набегающая 14 и сбегающая 15 ветви цепи параллельны между собой. На раме 1 установлена параллельно ветвям 14, 15 цепи дополнительная направляющая 16, на которой смонтирован ползун 17, узлом 18 соединенный с тягой 6. На ползуне 17 выполнен паз 19, в котором размещен сухарь 20 с осью 21 звездочки 22. Паз 19 выполнен перпендикулярным продольной оси 23 дополнительной направляющей 16. Между двумя соседними зубьями звездочки 22 выполнена впадина 24 с уменьшенными размерами. На ползуне 17 установлен кулачок 25, оснащенный пазом 26, срединный участок 27 которого наклонен под углом α_c, а концевые участки 28, 29 параллельны продольной оси 23 дополнительной направляющей 16. В пазу 26 кулачка 25 расположена часть 30 оси 21 звездочки 22. На дополнительной направляющей 16 смонтированы упоры 31, 32, снабженные упругими элементами 33, 34. Ползун 17 снабжен направляющими цепи 35, 36, между которыми расположены ветви 14, 15 цепи. Ползун 17 выполнен в виде корпуса 37, установленного на дополнительной направляющей 16, и крышки 38, жестко соединенных друг с другом. Корпус 37 и крышка 38 образуют каналы 39, 40, в которых размещены соответственно набегающая 14 и сбегающая 15 ветви цепи. Упоры 31, 32 выполнены с возможностью перемещения их и фиксации на дополнительной направляющей 16 любым известным способом, например стопорным винтом. В качестве упругих элементов 33, 34 упоров 31, 32 могут быть применены любые известные конструкции, например винтовые пружины сжатия. Направляющие 35, 36 цепи снабжены упругими элементами 41, 42, в качестве которых могут быть использованы любые известные конструкции, например пластинчатые пружины. Рабочая поверхность части 30 оси 21 звездочки 22, входящая в контакт с пазом 26 кулачка 25, выполнена в виде двух параллельных между собой плоскостей 43, 44 (фиг. 7). Вращающиеся направляющие 2, 3, 4, 5 выполнены в виде цилиндрического ролика с желобом 45 на периферии, в котором размещена гибкая тяга 6, выполненная гладкой, например, в виде троса каната шнура и т.п. (фиг.8). Гибкая тяга 6 жестко прикреплена к корпусу 37 ползуна 17.The drive includes a frame 1, on which rotating guides 2, 3, 4, 5 are mounted, covered by a flexible rod 6, which, by means of a unit 7, is attached to a carriage 8 moving along guides 9 mounted on a frame 1. A guide 10 is mounted on the frame 1 and driven 11 sprockets mounted on axes 12 and 13, respectively. On said sprockets 10, 11 a chain covering them is installed, forming during rotation of the driving sprocket 10, branch 14 of the chain running on it and running down chain branch 15 from leading sprocket 10; moreover, the running 14 and running 15 branches of the chain are parallel to each other. An additional guide 16 is mounted on the frame 1 parallel to the chain branches 14, 15, on which the slider 17 is mounted, the assembly 18 is connected to the rod 6. On the slider 17 a groove 19 is made, in which a cracker 20 with an axis 21 of the sprocket 22 is placed. The groove 19 is made perpendicular to the longitudinal axis 23 of the additional guide 16. Between two adjacent teeth of the sprocket 22, a cavity 24 is made with a reduced size. A cam 25 is mounted on the slider 17, equipped with a groove 26, the middle portion 27 of which is inclined at an angle α _c , and the end sections 28, 29 are parallel to the longitudinal axis 23 of the additional guide 16. In the groove 26 of the cam 25 is located part 30 of the axis 21 of the asterisk 22. On the additional the guide 16 mounted stops 31, 32, equipped with elastic elements 33, 34. The slider 17 is equipped with chain guides 35, 36, between which there are branches 14, 15 of the chain. The slider 17 is made in the form of a housing 37 mounted on an additional guide 16, and a cover 38, rigidly connected to each other. The housing 37 and the cover 38 form channels 39, 40, in which the running 14 and running 15 branches of the chain are respectively placed. The stops 31, 32 are made with the possibility of moving them and fixing on the additional guide 16 in any known manner, for example, a locking screw. As the elastic elements 33, 34 of the stops 31, 32, any known structures, for example compression screw springs, can be used. The chain guides 35, 36 are provided with elastic elements 41, 42, which can be used any known designs, such as leaf springs. The working surface of the part 30 of the axis 21 of the sprocket 22, which comes into contact with the groove 26 of the cam 25, is made in the form of two planes 43, 44 parallel to each other (Fig. 7). The rotating guides 2, 3, 4, 5 are made in the form of a cylindrical roller with a groove 45 at the periphery, in which a flexible rod 6 is placed, made smooth, for example, in the form of a cord rope of a cord, etc. (Fig. 8). Flexible rod 6 is rigidly attached to the housing 37 of the slide 17.

Привод работает в следующей последовательности. The drive operates in the following sequence.

Ведущую звездочку 12 вращают двигателем (на фиг. не показан) постоянно в одну сторону, например по часовой стрелке, как показано на фиг.1; при этом звенья набегающей ветви 14 цепи приближаются к ведущей звездочке 10, а звенья сбегающей ветви 15 цепи удаляются от ведущей звездочки 10 (направления движений показаны стрелками на фиг.1). Детали приводят в положение, показанное на фиг.2: часть 30 оси 21 звездочки 22 вводят в концевой участок 28 паза 26 кулачка 25, уменьшенную впадину 24 звездочки 22 вводят в контакт с одним из роликов 46 набегающей ветви 14 цепи. При взаимодействии звездочки 22, ролика 46, направляющей 35 цепи вращение звездочки 22 в указанном положении невозможно, вследствие чего она вместе с сопряженными деталями, в том числе вместе с набегающей ветвью 14 цепи, ползуном 17 и узлом 18 крепления тяги 6 перемещается к ведущей звездочке 10; при этом каретка 8 посредством тяги 6 и узла 7 ее крепления к каретке 8 перемещается в направлении от вращающейся направляющей 3 (фиг.1, 2). При подходе к упору 31 кулачек 25 упирается в пружину 33 и затормаживается ею, в результате чего остальные детали (ролик 46, звездочка 22, ее ось 21, направляющие 35 цепи, сухарь 20, ползун 17) начинают перемещаться относительно кулачка 25. При этом часть 30 оси 21 переходит из концевого участка 28 паза 19 в его срединный участок 27 и, перемещаясь по последнему, удаляется от набегающей ветви 14 цепи. Вместе с осью 21 удаляются от набегающей ветви 14 цепи звездочка 22 и сухарь 20, который перемещается по пазу 19 ползуна 17. Удаляясь от набегающей ветви 14, звездочка 22 приближается к сбегающей ветви 15 цепи и, войдя с нею в зацепление, поворачивается по часовой стрелке до тех пор пока уменьшенная впадина 24 не войдет в контакт с роликом 47 сбегающей ветви 15 цепи; при этом до указанного контакта часть 30 оси 21 переходит в концевой участок 29 паза 26 кулачка 25, звездочка 22 выходит из зацепления с набегающей ветвью 14 цепи и детали приводятся в положение, показанное на фиг.3: уменьшенная впадина 24 звездочки 22 введена в контакт с одним из роликов 47 сбегающей ветви 15 цепи. При взаимодействии звездочки 22, ролика 47, направляющей 36 цепи в указанном положении вращение звездочки 22 становится невозможным, вследствие чего она вместе с сопряженными деталями, в том числе вместе со сбегающей ветвью 15 цепи, ползуном 17 и узлом 18 крепления тяги 6 станет перемещаться от ведущей звездочки 10, т.е. в противоположном направлении. В противоположном направлении (к вращающейся направляющей 3) будет перемещаться при этом и каретка 8. После совершения рабочего хода кулачек 25 вступает во взаимодействие с упором 32 через пружину 34, затормаживается ею, в результате чего остальные детали (ролик 47, звездочка 22, ее ось 21, направляющая 35 цепи, сухарь 20, ползун 17) начинают перемещаться относительно кулачка 25. При этом часть 30 оси 21 переходит из концевого участка 29 паза 26 кулачка 25 в его срединный участок 27, перемещаясь по которому ось 21 вместе со звездочкой 22 удаляется от сбегающей ветви 15 цепи и приближается к набегающей ветви 14 цепи. Затем звездочка 22 входит в зацепление с набегающей ветвью 14 цепи, поворачиваясь по часовой стрелке, выходит из зацепления со сбегающей ветвью 15, часть 30 оси 21 располагается в концевом участке 28 паза 26 кулачка 25, уменьшенная впадина 24 звездочки 22 входит в контакт с роликом 46 набегающей ветви 14 цепи. Таким образом, детали занимают положение, показанное на фиг.2, и цикл повторяется. The drive sprocket 12 is rotated by the engine (not shown in FIG.) Continuously in one direction, for example clockwise, as shown in FIG. 1; while the links of the running branch 14 of the chain approach the leading sprocket 10, and the links of the running branch of the chain 15 are removed from the leading sprocket 10 (the directions of movements are shown by arrows in figure 1). The details are brought into the position shown in FIG. 2: the part 30 of the axis 21 of the sprocket 22 is introduced into the end portion 28 of the groove 26 of the cam 25, the reduced cavity 24 of the sprocket 22 is brought into contact with one of the rollers 46 of the running branch 14 of the chain. During the interaction of the sprocket 22, the roller 46, the chain guide 35, the rotation of the sprocket 22 in the indicated position is impossible, as a result of which it, together with the oncoming chain branch 14, the slider 17 and the tie rod mounting unit 18, moves to the drive sprocket 10 ; while the carriage 8 by means of the rod 6 and the node 7 of its attachment to the carriage 8 is moved in the direction from the rotating guide 3 (Fig.1, 2). When approaching the stop 31, the cam 25 rests against the spring 33 and brakes with it, as a result of which the remaining parts (roller 46, sprocket 22, its axis 21, chain guides 35, cracker 20, slider 17) begin to move relative to the cam 25. 30 axis 21 passes from the end portion 28 of the groove 19 to its middle portion 27 and, moving along the latter, moves away from the oncoming branch 14 of the chain. Together with the axis 21, the asterisk 22 and the cracker 20, which moves along the groove 19 of the slider 17, are removed from the ramming branch 14 of the chain 17. Moving away from the ramming branch 14, the sprocket 22 approaches the runaway branch 15 of the chain and, having engaged with it, rotates clockwise until the reduced cavity 24 comes into contact with the roller 47 of the runaway branch 15 of the chain; in this case, until the specified contact, the part 30 of the axis 21 goes into the end portion 29 of the groove 26 of the cam 25, the sprocket 22 disengages from the oncoming branch of the chain 14 and the parts are brought into the position shown in Fig. 3: the reduced cavity 24 of the sprocket 22 is brought into contact with one of the rollers 47 of the runaway branch 15 of the chain. When the sprocket 22, the roller 47, the chain guide 36 in the indicated position interact, the rotation of the sprocket 22 becomes impossible, as a result of which it, together with the associated chain branch 15, the slider 17 and the tie rod mounting unit 18, will move from the drive sprockets 10, i.e. in the opposite direction. In this case, the carriage 8 will also move in the opposite direction (to the rotating guide 3). After completing the working stroke, the cam 25 interacts with the stop 32 through the spring 34, is braked by it, as a result of which the remaining parts (roller 47, sprocket 22, its axis 21, chain guide 35, cracker 20, slider 17) begin to move relative to cam 25. In this case, part 30 of axis 21 passes from end portion 29 of groove 26 of cam 25 to its middle portion 27, moving along which axis 21 together with sprocket 22 is removed from runaway ve vi circuit 15 and approaches the upwind circuit branch 14. Then the sprocket 22 engages with the running branch of the chain 14, turning clockwise, disengages from the running branch 15, part 30 of the axis 21 is located in the end portion 28 of the groove 26 of the cam 25, the reduced cavity 24 of the sprocket 22 comes into contact with the roller 46 the oncoming branch of the 14th chain. Thus, the parts occupy the position shown in figure 2, and the cycle repeats.

Предложенный привод упрощает конструкцию, схему управления, обслуживание и повышает надежность. The proposed drive simplifies the design, control circuit, maintenance and improves reliability.

Claims

1. The drive of the carriage of a flat-knitting machine mounted on guides with the possibility of reciprocating movement, comprising a motor, a chain covering the driving and driven sprockets with the formation of two branches located between the sprockets with the possibility of one of the branches running onto the leading sprocket during its rotation and simultaneous run-off with of another branch, a flexible rod connected to the carriage, covering the rotating guides installed at the ends of the needle bar, which is an element of the chain link with the flexible link a daughter installed between the branches of the chain with the possibility of rotation around an axis parallel to the axes of the driving and driven sprockets when interacting with the chain, characterized in that it is equipped with an additional guide mounted parallel to the branches of the chain with a slider mounted on it with the possibility of reciprocating movement, on which the ability to move between parallel branches of the chain perpendicular to the longitudinal axis of the additional guide mounted cracker with the axis of the sprocket, at least between two with the teeth of which a cavity is made, mounted on a slider with the possibility of reciprocating movement parallel to the longitudinal axis of the additional guide cam with a groove, the middle and end sections of which are inclined at different angles to the longitudinal axis of the additional guide and in which part of the sprocket axis is placed to move along it mounted on an additional guide on opposite sides of the slider with the possibility of alternating interaction with the cam with two stops, each of which which is equipped with an elastic element that is installed with the possibility of interaction with the cam, while the slider is equipped with chain guides, between which its branches are located, and a flexible rod is attached to it.

2. The drive according to claim 1, characterized in that the middle section of the cam groove is inclined to the longitudinal axis of the additional guide at an angle α _c , selected from conditions that exclude self-braking during the interaction of the stop, cam, axis of the sprocket, sprocket, chain, its guides, cracker and the slider among themselves.

3. The drive according to claim 1, characterized in that the end sections of the cam groove are inclined to the longitudinal axis of the additional guide at an angle α _to , chosen from conditions that ensure self-braking during the interaction of the cam, axis of the sprocket, sprocket, chain, chain guides, cracker and slider between themselves.

4. The drive according to claim 1 or 3, characterized in that the end sections of the cam groove are parallel to the longitudinal axis of the additional guide.

5. The drive according to claim 1, characterized in that the slider is made in the form of a housing mounted on an additional guide and a cover rigidly connected to each other with the formation of at least two channels with a closed perimeter of the cross section, in one of which is located with the possibility of longitudinal movement, the running branch of the chain, and in the other, the running branch.

6. The drive according to claim 1, characterized in that the stops are arranged to move and fix them on an additional guide.

7. The drive according to claim 1 or 6, characterized in that the elastic elements of the stops are configured to accumulate energy when exposed to an approaching cam, sufficient for the sprocket axis to be located in the end portion of the cam groove during the interaction of the elastic stop element, cam, the axis of the sprocket, cracker, slider, sprocket and chain to each other.

8. The drive according to claim 1, characterized in that the guide chains are made with the possibility of limited movement perpendicular to the longitudinal axis of the additional guide and are equipped with elastic elements.

9. The drive according to claim 1 or 8, characterized in that the elastic elements of the chain guides are made in the form of leaf springs.

10. The drive according to claim 1 or 5, characterized in that in the slider perpendicular to the longitudinal axis of the additional guide there is a groove in which a cracker is mounted with the possibility of return movement.

11. The drive according to claim 1, characterized in that the cam groove, sprocket axis, sprocket, slider groove, cracker and chain are made and installed with the possibility of the sprocket coming out of engagement with one of the chain branches when the sprocket cavity contacts the other chain branch .

12. The drive according to claim 1, characterized in that the working surface of the sprocket axis that comes into contact with the cam groove is made in the form of two planes parallel to each other and perpendicular to the longitudinal axis of the additional guide.

13. The drive according to claim 1, characterized in that the flexible rod is made smooth, and each rotating guide is made in the form of a cylindrical roller with a groove on the periphery.

14. The drive under item 1, or 5, or 13, characterized in that the flexible rod is rigidly attached to the slider.