SU1736912A1

SU1736912A1 - Cable-laying device

Info

Publication number: SU1736912A1
Application number: SU904868630A
Authority: SU
Inventors: Михаил Владимирович Колодный; Олег Юрьевич Лаврентьев; Геннадий Григорьевич Ганаев
Original assignee: Научно-Производственное Объединение Самоходной Горной Техники "Криворожрудмаш"
Priority date: 1990-09-25
Filing date: 1990-09-25
Publication date: 1992-05-30

Abstract

Использование: дл направлени гибкого т гового органа на барабан грузоподъемного механизма. Сущность изобретени : ка- белеукладчик содержит установленную с возможностью перемещени по направл ющим каретку с устройством дл направлени кабел и привод перемещени каретки, включающий з себ замкнутую цепь, огибающие приводные звездочки, кинематически св занные с кареткой. На каретке установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещени ползуны с пазами, в которых шарнирно установлены концы подпружиненного рычага дл попеременного взаимодействи с приводными звездочками . 5 ил.Use: for directing the flexible traction device to the drum of the lifting mechanism. SUMMARY OF THE INVENTION: The cladding ply includes a carriage mounted on guides with a device for guiding the cable and a carriage movement actuator including a closed circuit, enveloping drive sprockets kinematically associated with the carriage. Sliders with grooves in which the ends of a spring-loaded lever are pivotally mounted for alternating interaction with drive sprockets are mounted with a possibility of reciprocating movement on the carriage. 5 il.

Description

Изобретение относитс к грузоподъемным механизмам, а именно к кабелеуклад- чикам лебедок, кабельным барабанам.The invention relates to lifting mechanisms, namely to winch cable layers, cable drums.

Известны кабелеукладчики, включаю щие привод, кинематически св занный с кареткой направл ющей кабель на барабан.Cable laying machines are known that include a drive connected kinematically to a carriage that guides the cable to the drum.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс кабелеукладчик, содержащий установленную с возможностью перемещени по направл ющим каретку, несущую устройство дл направлени кабел и замкнутую цепь, огибающую приводные звездочки и взаимосв занную с кареткой. Он снабжен шарнирно смонтированным на каретке пальцем, одним концом взаимосв занным посредством планки с цепью, а на другом - несущем профилированный кулачок, и подпружиненным двуплечим рычагом, контактирующим одним из плеч с кулачком и снабженным роликами, огибаемыми кабелем .The closest to the technical essence of the invention is a cable layer that contains a carriage mounted for movement along guide rails, a carrier for guiding the cable and a closed circuit enveloping drive sprockets and interconnected with the carriage. It is equipped with a finger hinged on the carriage, one end interconnected by means of a bar with a chain, and on the other - carrying a profiled cam, and a spring-loaded two-arm lever that contacts one of the shoulders with a cam and is equipped with rollers, bending around with a cable.

Недостатком такого кабелеукладчика вл етс то, что дл надежной непрерывной укладки кабел на барабан при возвратно- поступательном перемещении каретки необходима точна взаимна св зь между профилем кулачка, скоростью движени цепи и скоростью вращени барабана, на который укладываетс кабель. При возможном несоответствии этих элементов пор док укладки кабел нарушаетс ,The disadvantage of such a cable layer is that for reliable continuous cable laying on the drum during the reciprocating movement of the carriage, an exact interconnection between the cam profile, the speed of the chain and the speed of rotation of the drum on which the cable is laid is required. If these elements do not fit, the order in which the cable is laid is broken,

Цель изобретени - повышение надежности и обеспечение устойчивой работы при непрерывной укладке кабел .The purpose of the invention is to increase reliability and ensure stable operation with continuous cable installation.

Цель достигаетс тем, что в кабелеуклад- чике, содержащем установленную с возможностью перемещени по направл ющим каретку, несущую устройство дл направлени кабел с подл ружиненным рычагом и замкнутую цепь, каретка снабжена ползунами, выполненными с возможностью возвратно-поступательного движени , при этом ползуны посредствомThe goal is achieved by the fact that in a cable stacker containing a carriage mounted for movement along guides, a carrier for guiding the cable with a base lever and a closed circuit, the carriage is provided with sliders designed for reciprocating motion, wherein the sliders

ертикальных пазов шарнирно св заны с одпружиненным рычагом, а посредством игурных пазов имеют возможность попееменного контакта с валами приводных звездочек, установленных на каретке.The vertical grooves are pivotally connected to the spring-loaded lever, and by means of the gambling grooves they have the possibility of twisted contact with the shafts of drive sprockets mounted on the carriage.

На фиг. 1 изображен кабелеукладчик, общий вид; на фиг. 2 - каретка, общий вид; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2: на фиг. 4 и - положение ползунов в крайних положени х каретки.FIG. 1 shows the cable layer; general view; in fig. 2 - carriage, general view; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2: in FIG. 4 and - the position of the sliders in the extreme positions of the carriage.

Кабелеукладчик содержит каретку 1, перемещающуюс по направл ющим 2, блок звездочек 3, нат жную звездочку 4, цепь 5.The cable layer contains a carriage 1 moving along the guides 2, a block of stars 3, a tension sprocket 4, a chain 5.

Каретка 1 состоит из корпуса 6, в котором смонтированы ведущий ползун 7 и ведомый 8, св занные между собой одпружиненным рычагом 9 переключени .The carriage 1 consists of a housing 6 in which a leading slide 7 and a follower 8 are mounted, connected to each other by a spring-loaded switching lever 9.

В корпусе консольно установлены звездочки 10 и 11. На схеме звездочка 10 ведуща (застопорена), а звездочка 11 ведома (свободно вращаетс ).Asterisks 10 and 11 are mounted in the housing of the cantilever. In the diagram, the asterisk 10 is leading (locked), and the asterisk 11 is known (rotates freely).

Ползуны 7 и 8 имеют фигурные 12 и вертикальные 13 пазы. На оалах звездочек 10 и 11 выполнены проточки, например квадраты 14, имеющие возможность попеременного взаимодействи с пазами 12 ползунов 7 и 8, шарнирно св занных посредством вертикальных пазов с подпружиненным рычагом 9.Sliders 7 and 8 are shaped 12 and 13 vertical slots. Grooves, for example squares 14, are made on the olahs of the sprockets 10 and 11 and are capable of alternately interacting with the slots 12 of the sliders 7 and 8 pivotally connected by means of vertical grooves to the spring-loaded lever 9.

Дл регулировани момента переключени служит регулировочный винт 15. Дл обеспечени надежного зацеплени звеньев цепи 5 со звездочками Ю и 11 служат ограничители 16.To adjust the switching moment, use the adjusting screw 15. To ensure reliable engagement of the chain links 5 with the asterisks Yu and 11, limiters 16 serve.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Вращение от привода 17 через цепную передачу 18, кабельный барабан 19, конический редуктор 20 передаетс на ведущую звездочку 21 и при помощи передачи 22 на блок звездочки 3.The rotation from the actuator 17 through the chain gear 18, the cable drum 19, the bevel gear 20 is transmitted to the drive sprocket 21 and by means of the gear 22 to the sprocket block 3.

Квадрат 14 вала звездочки 10 находитс в зацеплении с фигурным пазом 12 ведущего ползуна 7, вследствие чего звездочка застопорена (не вращаетс ), а квадрат 14 вала звездочки 11 находитс в широкой части фигурного паза 12 ползуна 8 и не находитс в зацеплении,поэтому звездочка 11 свободно вращаетс .The square 14 of the shaft of the sprocket 10 is in engagement with the shaped groove 12 of the leading slide 7, whereby the asterisk is locked (not rotating), and the square 14 of the shaft of the asterisk 11 is in the wide part of the shaped groove 12 of the slide 8 and is not engaged, therefore the asterisk 11 is free rotates.

Система удерживаетс в крайних положени х пружиной 23 с помощью рычага 9 переключени .The system is held in the extreme positions by the spring 23 by means of the shift lever 9.

Верхн ветвь находитс в зацеплении со звездочкой 10, а так как звездочка не вращаетс , то цепь через звездочку т нет за собой каретку 1, на которой находитс отклон ющий ролик 24 и происходит укладка кабел на кабельный барабан.The upper branch is in engagement with the sprocket 10, and since the sprocket does not rotate, the chain through the sprocket T is not behind the carriage 1, on which the deflection roller 24 is located and the cable is laid on the cable drum.

При подходе каретки в крайнее положение регулировочный винт 15 упираетс в упор 25 и начинает перемещать ведущий ползун 7 в корпусе каретки. При этом черезAt the approach of the carriage to the extreme position, the adjusting screw 15 abuts against the stop 25 and begins to move the leading slide 7 in the carriage body. At the same time through

рычаг 9 переключени происходит перемещение ведомого ползуна 8, пружина 23 сжимаетс . Фигурный паз ведущего ползуна начинает выходить из зацеплени с проточками вала звездочки 10, а фигурный пазthe shift lever 9 moves the follower slide 8; the spring 23 is compressed. The figured groove of the drive slider begins to break out of engagement with the grooves of the sprocket 10, and the figured groove

ведомого ползуна 8 подходит к проточке вала звездочки 11, рычаг 9 переключени выводит пружину 23 в нейтральное положение (фиг. 3).The driven slider 8 fits into the groove of the sprocket 11, the shift lever 9 brings the spring 23 to the neutral position (Fig. 3).

Так как вал звездочки 10 в этом положении еще находитс в зацеплении с фигурным пазом ведущего ползуна 7, то звездочка не вращаетс и т нет за собой каретку.Since the shaft of the sprocket 10 in this position is still in engagement with the shaped groove of the driving slide 7, the sprocket does not rotate and the carriage does not follow.

При дальнейшем движении пружина переходит нейтральное положение и давит наUpon further movement, the spring moves to the neutral position and presses on

рычаг переключени , который воздействует на ползуны 7 и 8.shift lever that acts on sliders 7 and 8.

Ведущий ползун 7 выходит из зацеплени с проточками вала звездочки 10, вследствие чего звездочка имеет возможностьThe leading slider 7 is disengaged from the grooves of the sprocket 10, so that the sprocket has the ability

свободно вращатьс , а фигурный паз ведомого ползуна 8 входит в зацепление с проточками вала звездочки 11 и стопорит ее (звездочка не вращаетс ), а так как нижн ветвь цепи 5 находитс в зацеплении с звездочкой 11, то каретка 1 движетс в обратном направлении (фиг. 5), а звездочка 10 свободно вращаетс .rotate freely, and the shaped groove of the driven slider 8 engages with the grooves of the sprocket 11 and locks it (the sprocket does not rotate), and since the lower branch of the chain 5 meshes with the sprocket 11, the carriage 1 moves in the opposite direction (Fig. 5), and the sprocket 10 rotates freely.

При подходе к другому упору переключение происходит таким же образом.When approaching another stop switching occurs in the same way.

Использование предлагаемого кабеле- укладчика позволит повысить надежность и обеспечить устойчивую работу при непрерывной укладке кабэл на барабан лебедки или кабельного барабана.The use of the proposed stacking cable will improve reliability and ensure stable operation with continuous laying of cables on the winch drum or cable drum.

Claims

Invention Formula

Cable layer containing installed with the ability to move

guides a carriage with a device for guiding the cable and a carriage movement actuator, including a closed circuit, enveloping drive sprockets kinematically connected with the carriage, due to the fact that, in order to increase the reliability of operation, it is equipped with reciprocating movement of the sliders with grooves and a spring-loaded lever, the ends of which are pivotally mounted in the slots of the sliders with the possibility of alternating interaction with the drive sprockets.

25 2 5

23 8 8 Figure 2

fig.Z

Fiel

FI.5