RU2195243C1 - Spinal column traction apparatus - Google Patents

Spinal column traction apparatus Download PDF

Info

Publication number
RU2195243C1
RU2195243C1 RU2001122122A RU2001122122A RU2195243C1 RU 2195243 C1 RU2195243 C1 RU 2195243C1 RU 2001122122 A RU2001122122 A RU 2001122122A RU 2001122122 A RU2001122122 A RU 2001122122A RU 2195243 C1 RU2195243 C1 RU 2195243C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
traction
cervical
lumbar
spine
program
Prior art date
Application number
RU2001122122A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Н.И. Гиниятуллин
И.Н. Гиниятуллин
М.Н. Гиниятуллин
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Научно-внедренческое предприятие "Орбита"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Научно-внедренческое предприятие "Орбита" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Научно-внедренческое предприятие "Орбита"
Priority to RU2001122122A priority Critical patent/RU2195243C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2195243C1 publication Critical patent/RU2195243C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)

Abstract

FIELD: medicine. SUBSTANCE: apparatus has casing, traction units, actuating mechanisms comprising DC electric engine, patient holding members kinematically connected to actuating mechanisms through flexible binder, program-time unit, power unit, predetermined traction mode control sensor, emergency switch, and vibrator. Casing is made hollow. Massaging cart is positioned inside casing for reciprocating longitudinal displacement therein. Cart has massaging rollers mounted on platform and kinematically connected with electromechanical screw-type lifting mechanism. Working surface of casing is provided with slot for massaging rollers. Vibrator is mounted on said platform and is equipped with vibration amplitude and frequency regulator. Cart actuating mechanism has chain transmission with sprockets and cam, which are mechanically connected to massaging cart. Traction units are formed as screw-type traction mechanisms with worm electric engine and tractive force control sensors, which provide for automatic continuously adjustable controlling and dosing of tractive force during traction of spinal column neck and lumbar regions. Program-time unit has starting device, neck and lumbar region traction mode regulator, heating temperature regulator, vibration regulator, and massaging roller level regulator. Apparatus is employed for axial traction and vibratory and mechanical action upon muscular-ligamentous system of spinal column and may be used for rehabilitation, prophylaxis and treatment of patients with neurological signs of cervical, thoracal and lumbar osteochondrosis. EFFECT: increased efficiency by combined automatic procedure of heating-vibratory massage and spinal column traction. 7 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области медицины, в частности к устройствам для осевого вытяжения и вибрационно-механического воздействия на мышечно-связочный аппарат позвоночника, и может быть использовано для реабилитации, профилактики и лечения заболеваний у больных с неврологическими проявлениями шейного и грудно-поясничного остеохондроза позвоночника. The invention relates to medicine, in particular to devices for axial traction and vibration-mechanical effects on the muscular-ligamentous apparatus of the spine, and can be used for rehabilitation, prevention and treatment of diseases in patients with neurological manifestations of cervical and lumbar spinal osteochondrosis.

Известно устройство для вытяжения позвоночника при лечении остеохондроза путем релаксации и вибромассажного локального воздействия на мышечно-связочный аппарат позвоночника (авт. свид. 1623650, кл. А 61 Н 1/02, опубл. 1994 г.). A device for stretching the spine in the treatment of osteochondrosis by means of relaxation and local vibration massage on the musculo-ligamentous apparatus of the spine (ed. Certificate 1623650, class A 61 H 1/02, publ. 1994).

Недостаток этого устройства - необходимость в наборе грузиков для механического вытяжения. Кроме того, устройство неудобно в использовании и имеет низкую эффективность лечения, вследствие того, что вибромассаж производят, локально передвигая пояс по оси позвоночника. The disadvantage of this device is the need for a set of weights for mechanical traction. In addition, the device is inconvenient to use and has a low treatment efficiency, due to the fact that vibromassage is performed by locally moving the belt along the axis of the spine.

Наиболее близким к заявляемому объекту является устройство для вытяжения позвоночника, содержащее корпус, исполнительный механизм, элементы крепления пациента, кинематически связанные с исполнительным механизмом при помощи гибкой связи, блок управления исполнительным механизмом, компенсатор перемещений, вибратор, расположенный между корпусом и роликом компенсатора перемещений, блок питания (авт. свид. 2090175, кл. А 61 Н 1/02, 1997 г.). Closest to the claimed object is a device for traction of the spine, comprising a housing, an actuator, patient attachment elements kinematically connected to the actuator by means of flexible communication, an actuator control unit, a motion compensator, a vibrator located between the body and the movement compensator roller, a unit food (ed. certificate. 2090175, class A 61 H 1/02, 1997).

Недостаток этого устройства - узкие функциональные возможности: не позволяет одновременно производить шейное вытяжение, аппаратный вибромассаж области спины и тепловое воздействие в процессе вытяжения позвоночника. Кроме того, устройство не обеспечивает плавное дозированное вытяжение шейного и грудно-поясничных отделов позвоночника. The disadvantage of this device is its narrow functionality: it does not allow simultaneous cervical traction, hardware vibration massage of the back area and thermal effects during traction of the spine. In addition, the device does not provide a smooth dosed traction of the cervical and thoracolumbar spine.

Изобретение направлено на расширение функциональных возможностей устройства и повышение эффективности лечебного воздействия на мышечно-связочный аппарат позвоночника. The invention is aimed at expanding the functionality of the device and increasing the effectiveness of the therapeutic effect on the muscular-ligamentous apparatus of the spine.

Это достигается тем, что в устройстве для вытяжения позвоночника, содержащем корпус, блоки вытяжения, исполнительные механизмы, включающие электродвигатель постоянного тока, элементы крепления пациента, кинематически связанные с исполнительными механизмами при помощи гибкой связи, программно-временной блок, блок питания, датчики контроля заданных режимов вытяжения, аварийный переключатель, вибратор, корпус выполнен полым, внутри корпуса размещена с возможностью продольного возвратно-поступательного перемещения массажная тележка, снабженная установленными на платформе роликами-массажерами, кинематически связанными с электромеханическим винтовым подъемным механизмом, при этом рабочая поверхность корпуса выполнена с прорезью для роликов-массажеров, а вибратор установлен на платформе роликов-массажеров и снабжен регулятором амплитуды и частоты вибрации. This is achieved by the fact that in the device for traction of the spine, comprising a housing, traction units, actuators including a direct current electric motor, patient attachment elements kinematically connected with actuators by means of flexible communication, a program-time unit, a power supply, preset monitoring sensors traction modes, emergency switch, vibrator, the body is hollow, a massage trolley is placed with the possibility of longitudinal reciprocating movement, with abzhennaya mounted on rollers massager platform is kinematically associated with an electromechanical screw lifting mechanism, wherein the working surface of the housing is formed with a slot for the roller-massagers, and a vibrator mounted on the roller platform-tumblers and is provided with amplitude control and the vibration frequency.

Целесообразно массажную тележку установить на направляющих рельсах. It is advisable to install the massage trolley on the guide rails.

Кроме того, исполнительный механизм массажной тележки дополнительно содержит цепную передачу со звездочками и кулачком, механически связанным с массажной тележкой. In addition, the actuator of the massage trolley further comprises a chain drive with sprockets and a cam mechanically connected to the massage trolley.

Для автоматического плавного регулирования и дозирования силы тяги в процессе вытяжения шейного и поясничного отделов позвоночника блоки вытяжения выполнены в виде винтового тягового механизма с червячным электроприводом и датчиками контроля силы тяги. For automatic smooth regulation and dosing of traction during traction of the cervical and lumbar spine, traction units are made in the form of a screw traction mechanism with a worm electric drive and sensors for controlling traction.

Программно-временной блок снабжен пусковым устройством, регуляторами заданных режимов шейного и поясничного вытяжений, температуры обогрева, вибрации, уровня роликов-массажеров, при этом к выходам регуляторов заданных режимов подключены цифровые указатели соответствующих заданных величин в процессе вытяжения позвоночника. The program-time unit is equipped with a starting device, regulators of preset modes of the cervical and lumbar traction, heating temperature, vibration, level of massager rollers, while digital indicators of the corresponding preset values are connected to the outputs of the regulators of the preset modes during spinal traction.

Кроме того, электромеханический винтовой подъемный механизм снабжен датчиком и регулятором уровня роликов-массажеров относительно рабочей поверхности корпуса, при этом вход датчика включен на выход подъемного механизма, а выход соединен с входом регулятора уровня, расположенного в програмно-временном блоке. In addition, the electromechanical screw lifting mechanism is equipped with a sensor and a level regulator for massager rollers relative to the working surface of the housing, while the sensor input is connected to the output of the lifting mechanism, and the output is connected to the input of the level regulator located in the program-time unit.

Кроме того, устройство снабжено герконовым датчиком числа проходов роликов-массажеров, который связан функциональными программными регуляторами заданных режимов блоков вытяжения. In addition, the device is equipped with a reed switch for the number of passes of the massager rollers, which is connected by functional software controllers of the set modes of the traction units.

Для обогрева рабочей поверхности вдоль прорези рабочей поверхности корпуса по обе ее стороны установлены устройства обогрева, выполненные в виде линейных тепловых пластин, снабженных датчиком температуры, соединенным с регулятором температурного режима программно-временного блока. To heat the working surface along the slot of the working surface of the housing, heating devices are installed on both sides of the housing, made in the form of linear heat plates equipped with a temperature sensor connected to a temperature controller of the program-time unit.

На фиг. 1 показана кинематическая схема устройства для вытяжения позвоночника; на фиг. 2 - блок-схема устройства; на фиг. 3 и 4 - графики изменения силы вытяжения в зависимости от числа проходов роликов-массажеров. In FIG. 1 shows a kinematic diagram of a spinal traction device; in FIG. 2 is a block diagram of a device; in FIG. 3 and 4 are graphs of changes in traction force depending on the number of passes of the massager rollers.

Устройство для вытяжения позвоночника содержит полый корпус 1, верхняя рабочая поверхность 2 которого выполнена в виде кушетки с продольной прямоугольной прорезью (не показано) в области расположения оси позвоночника, массажную тележку 3, установленную с возможностью продольного возвратно-поступательного перемещения на направляющих рельсах 4, блоки шейного 5 и поясничного 6 вытяжений отделов позвоночника, элементы 7 и 8 крепления блоков вытяжения шейного 5 и поясничного 6 отделов позвоночника, соответственно кинематически связанные с тяговыми рычагами 9 и 10 при помощи гибких связей 11 и 12, при этом функциональные блоки шейного 5 и поясничного 6 вытяжения снабжены соответственно датчиками 13 и 14 контроля заданной силы шейного и поясничного вытяжений, выходы которых соединены с входами соответствующих регуляторов 15 и 16 режимов работы. Для автоматического плавного регулирования и дозирования силы тяги в процессе вытяжения шейного и поясничного отделов позвоночника блоки шейного и поясничного вытяжения выполнены в виде винтовых тяговых механизмов 17 и 18 с червячными электроприводами 19 и 20. Массажная тележка 3 снабжена подъемным механизмом 21 с электромеханическим винтовым подъемником 22 и кинематически связанным с роликами-массажерами 23, установленными на платформе 24. На последней жестко закреплен вибратор 25 с электродвигателем постоянного тока, имеющим регулятор 26 амплитуды и частоты вибрации роликов-массажеров 23. Подъемный механизм 21 снабжен датчиком 27 и плавным регулятором 28 уровня роликов-массажеров относительно рабочей поверхности корпуса 2 (кушетки), что обеспечит плавный подъем роликов-массажеров в заданный уровень в процессе проведения процедур вибромассажа и вытяжения позвоночника. The device for stretching the spine contains a hollow body 1, the upper working surface 2 of which is made in the form of a couch with a longitudinal rectangular slot (not shown) in the area of the axis of the spine, a massage trolley 3 mounted with the possibility of longitudinal reciprocating movement on the guide rails 4, blocks cervical 5 and lumbar 6 traction of the spine, elements 7 and 8 of the attachment of traction units of the cervical 5 and lumbar 6 spine, respectively kinematically associated with rods Vym levers 9 and 10 via flexible connections 11 and 12, the functional blocks cervical 5 and lumbar 6 stretching are respectively provided with the sensors 13 and 14 monitor a predetermined force cervical and lumbar traction, whose outputs are connected to inputs of the respective controllers 15 and 16 modes. For automatic smooth regulation and dosing of traction during cervical and lumbar spine traction, cervical and lumbar traction units are made in the form of screw traction mechanisms 17 and 18 with worm gears 19 and 20. The massage trolley 3 is equipped with a lifting mechanism 21 with an electromechanical screw lift 22 and kinematically connected to the massager rollers 23 mounted on the platform 24. A vibrator 25 with a DC motor having a regulator of 26 am is rigidly fixed to the latter masses and vibration frequencies of the massager rollers 23. The lifting mechanism 21 is equipped with a sensor 27 and a smooth level regulator 28 for the massager rollers relative to the working surface of the body 2 (couches), which will ensure smooth lifting of the massager rollers to a predetermined level during the process of vibromassage and spinal traction .

Кроме того, для осуществления продольного возвратно-поступательного движения массажной тележки 3 совместно с роликами-массажерами 23 по линии расположения оси позвоночника массажная тележка 3 снабжена электроприводом 29, имеющим пусковое устройство 30, звездочки 31, кинематическую цепную передачу с цепью 32, соединенной с массажной тележкой 3 посредством кулачка 33 и жесткой связи 34. In addition, for the longitudinal reciprocating movement of the massage trolley 3 together with the rollers-massagers 23 along the line of the axis of the spine, the massage trolley 3 is equipped with an electric drive 29 having a starting device 30, sprockets 31, a kinematic chain transmission with a chain 32 connected to the massage trolley 3 by means of a cam 33 and a rigid coupling 34.

Для обеспечения заданного режима работы устройства в процессе лечения позвоночника массажная тележка 3 снабжена герконовым датчиком 35 числа проходов роликов-массажеров 23, который связан функциональными программными блоками поясничного и шейного вытяжения и задает временной режим (цикл) процессу вытяжения в зависимости от числа проходов роликов-массажеров. Герконовый датчик 35 содержит управляющий герконом постоянный магнит 36, закрепленный на жесткой связи 34 массажной тележки 3, и при каждом проходе роликов-массажеров в прорези кушетки выдает импульс для формирования программы и режима работы блоков 5 и 6 вытяжения шейного и поясничного отделов позвоночника. To ensure a given mode of operation of the device during the treatment of the spine, the massage trolley 3 is equipped with a reed switch 35 of the number of passes of the massager rollers 23, which is connected by functional program blocks of the lumbar and cervical traction and sets the time mode (cycle) of the traction process depending on the number of passes of the massager rollers . The reed switch 35 contains a permanent magnet 36 controlling the reed switch, fixed to a rigid connection 34 of the massage trolley 3, and with each pass of the massager rollers in the slot of the couch gives an impulse to form the program and the operating mode of the cervical and lumbar spine extension blocks 5 and 6.

Для повышения эффективности лечебного процесса мышечно-связочного аппарата позвоночника путем теплового воздействия в область спины верхняя рабочая поверхность корпуса 2 (кушетки) снабжена устройством обогрева, выполненным в виде линейных тепловых пластин 37, установленных вдоль прорези рабочей поверхности корпуса по обе ее стороны и снабженных датчиком 38 контроля температуры, соединенным с регулятором 39 температурного режима программно-временного блока 40, служащего для формирования, задания и регулирования режимов работы и включающего в себя пусковое устройство 30, переключатель аварийного режима 41, источник питания 42 и регуляторы заданных режимов: шейного 15 и поясничного 16 вытяжения, температуры 39, вибрации 43, уровня 44 роликов-массажеров 23. Заданные режимы работы регистрируются на следующих цифровых указателях: силы шейного 45 и поясничного 46 вытяжения, температуры 47, (амплитуды и частоты) вибрации 48, уровня (высоты) 49 роликов-массажеров 23. To increase the efficiency of the treatment process of the muscular-ligamentous apparatus of the spine by thermal exposure to the back, the upper working surface of the body 2 (couches) is equipped with a heating device made in the form of linear heat plates 37 mounted along the cuts of the working surface of the body on both sides and equipped with a sensor 38 temperature control, connected to the temperature controller 39 of the program-time block 40, which is used to form, set and regulate operating modes and includes it includes a starting device 30, an emergency switch 41, a power source 42 and regulators of preset modes: cervical 15 and lumbar 16 traction, temperature 39, vibration 43, level 44 of the massager rollers 23. Preset operating modes are recorded on the following digital indicators: power cervical 45 and lumbar 46 traction, temperature 47, (amplitude and frequency) vibration 48, level (height) 49 massaging rollers 23.

Элемент крепления 7 блока 5 вытяжения шейного отдела позвоночника представляет собой петлю Глиссона (подбородочный бандаж), который в целом позволяют провести процедуру лечения больного с поясничным (пояснично-крестцовым) остеохондрозом или шейным (грудным) остеохондрозом, а элементы крепления 8 пациента блока 6 поясничного вытяжения выполнены в виде тазового и грудного поясов (бандажи). The fastening element 7 of the cervical spine traction unit 5 is a Glisson loop (chin band), which generally allows the treatment of a patient with lumbar (lumbosacral) osteochondrosis or cervical (thoracic) osteochondrosis, and the fastening elements 8 of the patient of lumbar traction unit 6 made in the form of the pelvic and chest belts (bandages).

В устройстве предусмотрен аварийный режим работы, для обеспечения которого имеется находящаяся в процессе лечения в руках пациента аварийная кнопка 50, нажатием которой переключатель аварийного режима 41 переводит регулятор режимов работы 15, 16, 30, 44 в аварийный режим. При этом происходит возврат исполнительных механизмов в начальную позицию, т.е. останавливаются возвратно-поступательное движение массажной тележки 3 и вибрация, возвращаются в исходную позицию рычаги вытяжения 9 и 10 шейного и поясничного отделов позвоночника, устанавливается нижний (нулевой) уровень роликов-массажеров 23 подъемного механизма 21. The device provides an emergency mode of operation, for which there is an emergency button 50 in the hands of the patient during treatment, by pressing which the emergency mode switch 41 puts the mode controller 15, 16, 30, 44 into emergency mode. In this case, the actuators return to their initial position, i.e. the reciprocating movement of the massage trolley 3 and vibration are stopped, the traction arms 9 and 10 of the cervical and lumbar spine return to their original position, the lower (zero) level of the massager rollers 23 of the lifting mechanism 21 is set.

Устройство для вытяжения позвоночника работает следующим образом. A device for stretching the spine works as follows.

До начала сеанса вытяжения и вибромассажа позвоночника в программно-временном блоке 40 устанавливают следующие заранее заданные величины: длительность полной процедуры, максимально и минимально заданные значения силы вытяжения, число проходов роликов-массажеров при каждом цикле вытяжения, высота (уровень) роликов-массажеров, амплитуда и частота вибрации (если пациенту не противопоказана вибрация). Before the beginning of the traction and vibration massage of the spine in the program-time block 40, the following predefined values are set: the duration of the full procedure, the maximum and minimum preset values of the traction force, the number of passes of the massager rollers for each stretch cycle, the height (level) of the massager rollers, the amplitude and vibration frequency (unless vibration is contraindicated for the patient).

Пациента с поясничным или пояснично-крестцовым остеохондрозом укладывают на кушетку (рабочую поверхность корпуса 1), плотно закрепляют грудной пояс (первый элемент крепления 8) липучками на груди пациента на уровне подмышечных впадин, при этом крепежную часть грудного пояса натягивают и закрепляют на головном торце (где расположен блок 5 шейного вытяжения) кушетки. Тазовый пояс (второй элемент крепления 8 пациента) можно одеть пациенту до укладки на кушетку, пояс ориентируют и плотно закрепляют липучками на уровне пупка, убедившись, что рычаг 10 блока вытяжения 6 поясничного отдела позвоночника находится в исходном положении, пристегнуть к нему ремень тазового пояса, предварительно натянув гибкую связь 12. Затем запускают программно-временной блок 40 и напряжение с блока питания 42 подают на все функциональные блоки устройства, запускается массажная тележка 3, которая начинает возвратно-поступательное движение в пределах прорези кушетки по линии расположения оси позвоночника пациента, при этом включается вибратор 25 и обогрев верхней части кушетки тепловыми пластинами 37. Заданная температура обогрева поддерживается датчиком 38. A patient with lumbar or lumbosacral osteochondrosis is placed on a couch (working surface of body 1), the chest girdle (first fastening element 8) is tightly fixed with Velcro on the patient’s chest at the level of the axillary hollows, while the fastening part of the chest girdle is pulled and fixed on the head end ( where is the cervical traction unit 5) of the couch. The pelvic girdle (the second fastening element of the 8th patient) can be worn by the patient before laying on the couch, the belt is oriented and tightly fastened with Velcro at the navel level, making sure that the lever 10 of the traction unit 6 of the lumbar spine is in the initial position, fasten the pelvic girdle to it, pre-tensioning the flexible connection 12. Then start the program-time block 40 and the voltage from the power supply 42 is supplied to all functional blocks of the device, the massage trolley 3 is started, which starts reciprocating The motion within the slots on the patient couch spinal axis line arrangement, the vibrator 25 is activated and the heating of the couch top of the thermal plate 37. The desired heating temperature sensor 38 is maintained.

После предварительного механического вибромассажа (разминания) позвоночника в течение 1-2 мин (продолжительностью в 5-6 проходов роликов-массажеров) в соответствии с программой от сигнала датчика 35 числа проходов роликов-массажеров включается блок 6 вытяжения поясничного отдела позвоночника, и плавно дозировано устанавливается, и автоматически поддерживается заданное максимальное значение силы вытяжения Fв.макс (см. фиг. 3) посредством плавной винтовой тяги 18 рычага вытяжения 10.After preliminary mechanical vibratory massage (kneading) of the spine for 1-2 minutes (lasting 5-6 passes of the massager rollers), in accordance with the program from the sensor signal 35 of the number of passes of the massager rollers, the lumbar spine traction unit 6 is turned on and the dosage is set smoothly. , and the set maximum value of the traction force F vmax (see Fig. 3) is automatically maintained by means of a smooth screw rod 18 of the traction lever 10.

Заданная максимальная сила вытяжения Fв.макс автоматически поддерживается блоком 6 поясничного вытяжения заданное время, определяемое датчиком 35 числа проходов роликов-массажеров и регулятором 16 поясничного вытяжения в зависимости от заданной программы вытяжения. После выдержки заданного числа проходов роликов-массажеров происходит плавный сброс максимальной силы вытяжения до минимального значения Fв.мин (если оно задано) за счет вращения тягового винта 18 в обратную сторону. По истечении времени (которое определяется датчиком числа проходов роликов-массажеров) выдержки минимальной силы вытяжения Fв.мин повторяется следующий цикл плавного установления максимального значения силы вытяжения Fв.макс по заданной программе и режима, как показано на фиг. 3. Если минимальное значение силы вытяжения не задано (т. е. задано равным нулю), то изменение силы вытяжения происходит от максимального значения до нулевого и, наоборот, от нулевого до максимального значения, как показано на фиг. 4, или же автоматически поддерживается максимальное значение силы вытяжения до истечения времени процедуры, установленное в программно-временном блоке 40 в зависимости от воздействия выходных сигналов управления датчика 35 числа проходов роликов-массажеров 23 и регулятора режима работы 16 поясничного вытяжения. Режим работы блока 6 поясничного вытяжения контролируется и индуцируется на указателе 46 силы вытяжения поясничного отдела позвоночника.The set maximum traction force F vmax is automatically supported by the lumbar traction unit 6 for a predetermined time determined by the sensor 35 of the number of passes of the massager rollers and the lumbar traction controller 16 depending on the set traction program. After holding a predetermined number of passes of the massager rollers, the maximum traction force is smoothly reset to the minimum value F v.min (if specified) by rotating the traction screw 18 in the opposite direction. After a period of time (which is determined by the sensor of the number of passes of the massager rollers) holding the minimum traction force F v.min , the next cycle repeats smoothly setting the maximum value of the traction force F v.max according to a given program and mode, as shown in FIG. 3. If the minimum value of the traction force is not specified (that is, set to zero), then the change in the traction force occurs from the maximum value to zero and, conversely, from zero to maximum value, as shown in FIG. 4, or the maximum value of the traction force is automatically maintained until the procedure expires, set in the program-time block 40 depending on the effect of the control output signals of the sensor 35 of the number of passes of the massager rollers 23 and the mode controller 16 of the lumbar traction. The operation mode of the lumbar traction unit 6 is controlled and induced on the lumbar spine traction force indicator 46.

При вытяжении шейного отдела позвоночника элементом крепления 7 пациента является петля Глиссона (подбородочный бандаж). Наложение петли Глиссона производят следующим образом: подбородочную часть устанавливают на острие подбородка посередине, затем закрепляют затылочную часть так, чтобы гибкая связь петли крепления к рычагу вытяжения была симметрична относительно головы. Это гарантирует равномерность вытяжения и предотвращение перекоса шейных позвонков относительно вектора тяги. Программа, режим и цикл шейного вытяжения устанавливаются и контролируются в программно-временном блоке 40 регулятором 15 режима работы блока 5 шейного вытяжения в зависимости от выходного сигнала датчика 35 числа проходов, а сила вытяжения шейного отдела позвоночника индуцируется на указателе 45. When stretching the cervical spine, the fastening element of the 7th patient is the Glisson loop (chin band). The Glisson loop is applied as follows: the chin part is mounted on the chin edge in the middle, then the occipital part is fixed so that the flexible connection of the attachment loop to the traction arm is symmetrical with respect to the head. This ensures uniform traction and preventing distortion of the cervical vertebrae relative to the traction vector. The program, mode and cervical traction cycle are set and controlled in the program-time block 40 by the regulator 15 of the operating mode of the cervical traction unit 5 depending on the output signal of the sensor 35 of the number of passes, and the traction force of the cervical spine is induced on the pointer 45.

В процессе вытяжения шейного и поясничного отделов позвоночника одновременно устанавливают и регулируют заданные режимы работы обогревателя (тепловых пластин 37), подъемного механизма 21, вибратора 25, электропривода 29 в зависимости (от заданного режима) от выходных сигналов регуляторов 39, 44, 43 соответственно и пусковым устройством 30. При этом температура верхней поверхности кушетки индуцируется на указателе 47, параметры вибрации - на указателе 48 и уровень роликов-массажеров - на указателе 49. In the process of stretching the cervical and lumbar spine, the preset operation modes of the heater (heat plates 37), the lifting mechanism 21, the vibrator 25, the electric drive 29 are simultaneously established and regulated depending on the output signals of the regulators 39, 44, 43, respectively, and the starting ones device 30. In this case, the temperature of the upper surface of the couch is induced on the pointer 47, the vibration parameters on the pointer 48 and the level of the massager rollers on the pointer 49.

При необходимости использования аварийного режима работы вытяжения и вибромассажа могут быть сняты силы шейного и поясничного вытяжения до нулевого значения, прекращена вибрация роликов-массажеров 23, остановлено возвратно-поступательное движение массажной тележки 3 нажатием на аварийную кнопку 50 и срабатыванием переключателя 41 аварийного режима работы всего устройства. Перевод на аварийный режим может производится как самим врачом, так и пациентом. В этом аварийном режиме срабатывает звуковая сигнализация до снятия ее обслуживающим персоналом. If it is necessary to use the emergency operation mode of traction and vibration massage, the forces of cervical and lumbar traction can be removed to zero, vibration of the massager rollers 23 is stopped, the reciprocating movement of the massage trolley 3 is stopped by pressing the emergency button 50 and the switch 41 of the emergency operation mode of the entire device . Transfer to emergency mode can be performed both by the doctor and the patient. In this emergency mode, an audible alarm is triggered before it is removed by maintenance personnel.

Таким образом, устройство для вытяжения позвоночника позволит по сравнению с прототипом обеспечить возможность одномоментного комплексного или раздельного воздействия на позвоночный столб вибрацией, теплом, механическим (аппаратным) массажем с индивидуализацией дозы вытяжения шейного и поясничного отделов позвоночника и силы механического массажа путем регулирования высоты (уровня) роликов-массажеров. Это позволяет сделать вывод о том, что предлагаемое устройство для вытяжения позвоночника является многофункциональным и высокоэффективным средством для оздоровления и реабилитации лиц с неврологическими проявлениями заболеваний позвоночника. Thus, the device for traction of the spine will allow, in comparison with the prototype, to provide the possibility of simultaneous complex or separate exposure to the spinal column by vibration, heat, mechanical (hardware) massage with individualization of the dose of traction of the cervical and lumbar spine and the strength of mechanical massage by adjusting the height (level) massager rollers. This allows us to conclude that the proposed device for traction of the spine is a multifunctional and highly effective tool for the recovery and rehabilitation of persons with neurological manifestations of diseases of the spine.

Claims (7)

1. Устройство для вытяжения позвоночника, содержащее корпус, блоки шейного и поясничного вытяжений, исполнительные механизмы, включающие электродвигатель постоянного тока, элементы крепления блоков вытяжений, кинематически связанные с исполнительными механизмами при помощи гибкой связи, программно-временной блок, блок питания, датчики контроля заданных режимов вытяжения, аварийный переключатель, вибратор, отличающееся тем, что корпус выполнен полым, внутри корпуса размещена с возможностью продольного возвратно-поступательного перемещения массажная тележка, снабженная подъемным механизмом с электромеханическим винтовым подъемником, кинематически связанным с установленными на платформе роликами-массажерами, при этом рабочая поверхность корпуса выполнена с прорезью для роликов-массажеров, вибратор установлен на платформе роликов-массажеров и снабжен регулятором амплитуды и частоты вибрации, а блоки шейного и поясничного вытяжений выполнены в виде винтовых тяговых механизмов с червячным электроприводом и снабжены тяговыми рычагами и датчиками контроля заданной силы шейного и поясничного вытяжений. 1. A device for traction of the spine, comprising a housing, blocks of cervical and lumbar traction, actuators including a DC motor, fasteners for traction units kinematically connected with actuators using flexible communication, a program-time unit, a power supply, control sensors preset traction modes, emergency switch, vibrator, characterized in that the housing is hollow, inside the housing is placed with the possibility of longitudinal reciprocating The massage trolley is equipped with a lifting mechanism with an electromechanical screw lift kinematically connected to the massager rollers mounted on the platform, while the working surface of the body is made with a slot for the massager rollers, the vibrator is mounted on the massager roller platform and is equipped with an amplitude and frequency regulator, and blocks of cervical and lumbar traction are made in the form of screw traction mechanisms with a worm electric drive and are equipped with traction levers and control sensors forces the cervical and lumbar traction. 2. Устройство для вытяжения позвоночника по п. 1, отличающееся тем, что массажная тележка установлена на направляющих рельсах. 2. A device for stretching the spine according to claim 1, characterized in that the massage trolley is mounted on guide rails. 3. Устройство для вытяжения позвоночника по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что исполнительный механизм массажной тележки дополнительно содержит цепную передачу со звездочками и кулачком, механически связанным с массажной тележкой. 3. A device for stretching the spine according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the actuator of the massage trolley further comprises a chain drive with sprockets and a cam mechanically connected to the massage trolley. 4. Устройство по пп. 1-3, отличающееся тем, что программно-временной блок снабжен пусковым устройством, регуляторами заданных режимов шейного и поясничного вытяжений, температуры обогрева, вибрации, уровня роликов-массажеров, при этом к выходам регуляторов заданных режимов подключены цифровые указатели соответствующих заданных величин в процессе вытяжения позвоночника. 4. The device according to paragraphs. 1-3, characterized in that the program-time unit is equipped with a starting device, regulators of preset modes of the cervical and lumbar traction, heating temperature, vibration, level of massager rollers, while digital indicators of the corresponding preset values are connected to the outputs of the regulators of the preset modes during the traction the spine. 5. Устройство по пп. 1-4, отличающееся тем, что электромеханический винтовой подъемный механизм снабжен датчиком и регулятором уровня роликов-массажеров относительно рабочей поверхности корпуса, при этом вход датчика включен на выход подъемного механизма, а выход соединен с входом регулятора уровня, расположенного в программно-временном блоке. 5. The device according to paragraphs. 1-4, characterized in that the electromechanical screw lifting mechanism is equipped with a sensor and a level control of the massager rollers relative to the working surface of the housing, while the sensor input is connected to the output of the lifting mechanism, and the output is connected to the input of the level controller located in the program-time unit. 6. Устройство по пп. 1-5, отличающееся тем, что оно содержит герконовый датчик числа проходов роликов-массажеров, который связан функциональными программными регуляторами заданных режимов блоков вытяжений. 6. The device according to paragraphs. 1-5, characterized in that it contains a reed switch for the number of passes of the massager rollers, which is connected by functional software controllers of the specified modes of traction units. 7. Устройство по пп. 1-6, отличающееся тем, что для обогрева рабочей поверхности вдоль прорези корпуса по обе стороны установлены устройства обогрева, выполненные в виде линейных тепловых пластин и снабженные датчиком температуры соединенным регулятором температурного режима программно-временного блока. 7. The device according to paragraphs. 1-6, characterized in that for heating the working surface along the slot of the housing on both sides of the installed heating device, made in the form of linear heat plates and equipped with a temperature sensor connected to the temperature controller of the program-time unit.
RU2001122122A 2001-08-07 2001-08-07 Spinal column traction apparatus RU2195243C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001122122A RU2195243C1 (en) 2001-08-07 2001-08-07 Spinal column traction apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001122122A RU2195243C1 (en) 2001-08-07 2001-08-07 Spinal column traction apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2195243C1 true RU2195243C1 (en) 2002-12-27

Family

ID=20252435

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001122122A RU2195243C1 (en) 2001-08-07 2001-08-07 Spinal column traction apparatus

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2195243C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102579177A (en) * 2012-02-24 2012-07-18 扬州市第一人民医院 Heating full-automatic spine traction device
CN104706500A (en) * 2013-12-13 2015-06-17 何少敦 Vertebral body traction bed

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102579177A (en) * 2012-02-24 2012-07-18 扬州市第一人民医院 Heating full-automatic spine traction device
CN104706500A (en) * 2013-12-13 2015-06-17 何少敦 Vertebral body traction bed

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6842543B2 (en) Massage equipment that provides a pulsed electromagnetic field
US4558692A (en) Passive leg exerciser
US5399147A (en) Continuous passive motion device for a braced limb
KR101706587B1 (en) Spine retracting apparatus using sequential three-level spine retracting technique, method, recording medium
EP1863422A2 (en) Device and method for treating neck tension or neck injury
RU2308257C1 (en) Method for treating patients for vertebral column diseases
RU2195243C1 (en) Spinal column traction apparatus
US7341567B2 (en) Traction device for physical therapy
KR20030042814A (en) Auto flexion-traction machine for physiotherapy
WO2015004484A2 (en) Manipulation treatment apparatus
KR101706586B1 (en) Spondylopathy treatment apparatus using three-level spine tetracting technjque , method, recording medium
KR101006764B1 (en) Massaging device for spine using pneumatic pressure
RU2265427C1 (en) Device for extending spinal column
CN103720582A (en) Intelligent medical spot-compression massager
US20050192517A1 (en) System and method for providing decompression modalities using oscillatory signaling at high tension levels and smooth transition signaling for spinal treatment
KR200177861Y1 (en) Device for spine therapy
EP1415633B1 (en) Heat therapy system
JP2880672B2 (en) Back pain treatment device
RU2380075C1 (en) Spinal correction system
RU1015U1 (en) Vibratory exhaust couch "Antoshka"
CN203634469U (en) Intelligent point pressure type medical massager
RU203149U1 (en) HEALING AND WELLNESS COUCH
CN2031669U (en) Vibration bed
RU2275941C1 (en) Device for massaging and stretching the vertebral column
KR101940778B1 (en) Apparatus for contamination free of bacterial culture swab

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110808