RU2275941C1

RU2275941C1 - Device for massaging and stretching the vertebral column

Info

Publication number: RU2275941C1
Application number: RU2005114295/14A
Authority: RU
Inventors: туллин Наиль Ибатович Гини (RU); Наиль Ибатович Гиниятуллин; туллин Марсель Наилевич Гини (RU); Марсель Наилевич Гиниятуллин
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью Научно-внедренческое предприятие "ОРБИТА" (ООО НВП "ОРБИТА")
Priority date: 2005-05-03
Filing date: 2005-05-03
Publication date: 2006-05-10

Abstract

FIELD: medical engineering.

SUBSTANCE: device has hollow body, which working surface is coach having slit in the area corresponding to vertebral column axis. Heat treatment unit is built in into the coach. Unit for stretching cervical and lumbar segments of vertebral column, massage cart, lift mechanism, platform and vibrator are mounted inside of the device body. Each unit has pull lever connected via flexible linking members to corresponding member for fastening patient body. The massage cart is set on guiding members and has mechanism for moving the massage cart. The lifting mechanism is mounted on the massage cart and has a transducer, showing platform raise level. The platform has massage rollers mounted in coach slit and is connected kinematically to the lift mechanism. The vibrator is mounted on the platform. The unit for stretching lumbar segments of vertebral column is manufactured as movable cart rigidly connected to corresponding pull lever. Unit for setting massage and vertebral column stretch mode is connected to the transducer showing platform raise level and inputs of electric vibrator drives, mechanism for moving the massage cart, lifting mechanism and heat treatment unit. The device has integral mechanism for stretching the vertebral column kinematically connected to units for stretching cervical and lumbar segments of vertebral column provided with stretching force transducer and warning unit giving signal of stretching force limit being reached, mechanism for setting orientation of massage rollers. The orientation mechanism has electric drive mounted on platform, cam fitted on its shaft and levers engageable with their one set of ends with the cam and the other set of ends are attached to axles of massage roller pairs. Remote control panel is adjustable in height and orientable in horizontal plane by placing it on external support mounted on device body end face. The unit for stretching cervical segment of vertebral column is designed as movable cart rigidly connected to corresponding pull lever and has calibrated spring and maximum cervical segment stretching force alarm. The pull levers of the units for stretching cervical and lumbar segments of vertebral column are mounted on opposite device body ends and manufactured as vertical posts having horizontal crossbars engageable with corresponding flexible links. The lifting mechanism has alarms signaling that platform lifting or sinking height limit is reached. The heat treatment unit is designed as plurality of thermal fabric strips of electric conducting polymer fibers arranged on both sides of the coach slit. The unit for setting massage modes and stretching the vertebral column is connected to outputs of stretching force transducer, of units for issuing signal indicating cervical and lumbar vertebral column segments stretching force limit being reached, of alarms signaling that platform lifting or sinking height limit being reached and to inputs of massage roller orientation mechanism electric drive and integral mechanism for stretching the vertebral column.

EFFECT: enhanced effectiveness of massage treatment and vertebral column traction; improved operation safety conditions.

6 dwg

Description

Изобретение относится к медицине и медицинской технике и может быть использовано в массажных кабинетах и кабинетах мануальной терапии для осевого дозированного вытяжения и тепловибрационно-механического воздействия на мышечно-связочный аппарат позвоночника и суставов при реабилитации и профилактике больных с неврологическими проявлениями шейного, грудного и поясничного остеохондроза, а также остеохондроза суставов, сколиозов, посттравматических спондилезов.The invention relates to medicine and medical equipment and can be used in massage rooms and manual therapy rooms for axial dosed traction and thermal vibration-mechanical effects on the musculo-ligamentous apparatus of the spine and joints during rehabilitation and prevention of patients with neurological manifestations of cervical, thoracic and lumbar osteochondrosis, as well as osteochondrosis of joints, scoliosis, post-traumatic spondylosis.

Известно устройство для массажа и вытяжения позвоночника, содержащее закрепленное на стойках неподвижное основание, внутри которого на направляющих установлена подвижная каретка, вертикальную дугу с вибратором и массажным поясом, подсоединенным к нему, подставку для ног в виде тумбы с ремнем для фиксации бедер пациента, вытяжной механизм в виде груза, кинематически связанного с подвижной кареткой [1].A device for massage and traction of the spine, containing a fixed base fixed to the racks, inside of which a movable carriage is mounted on the rails, a vertical arc with a vibrator and a massage belt connected to it, a footrest in the form of a curbstone with a belt for fixing the patient's hips, an exhaust mechanism in the form of a load kinematically connected with a movable carriage [1].

Недостатки такого устройства:The disadvantages of such a device:

а) необходимость в наборе грузов для механического вытяжения, что неудобно в эксплуатации;a) the need for a set of loads for mechanical traction, which is inconvenient in operation;

б) необходимость в передвижении пояса вибромассажа вдоль оси позвоночника в процессе проведения процедуры, что снижает эффективность лечения.b) the need to move the vibration massage belt along the axis of the spine during the procedure, which reduces the effectiveness of the treatment.

Известно также устройство для массажа и вытяжения позвоночника, содержащее корпус, систему управления, состоящее из соединенных последовательно программно-временного блока и блока коммутации, исполнительный механизм, элементы крепления пациента, кинематически связанные с исполнительным механизмом при помощи гибкой связи, компенсатор перемещений и вибратор, расположенный между корпусом и роликом компенсатора перемещений [2].There is also known a device for massage and traction of the spine, comprising a housing, a control system consisting of a serial time-program unit and a switching unit, an actuator, patient attachment elements kinematically connected to the actuator by means of a flexible connection, a movement compensator and a vibrator located between the body and the roller of the displacement compensator [2].

Данное устройство характеризуется узкими функциональными возможностями, а именно не позволяет производить одновременно тепловое воздействие и аппаратный вибромассаж в области спины пациента, а также вытяжение шейного отдела его позвоночника. Кроме того, устройство не обеспечивает плавное дозированное вытяжение шейного и грудно-пясничного отделов позвоночника.This device is characterized by narrow functional capabilities, namely, it does not allow both thermal exposure and hardware vibration massage in the patient's back, as well as traction of the cervical spine. In addition, the device does not provide a smooth dosed traction of the cervical and pectoral-lumbar spine.

Наиболее близким изобретением к предлагаемому по технической сущности и схемному решению является устройство для массажа и вытяжения позвоночника, содержащее полый корпус, рабочая поверхность которого выполнена в виде кушетки с прорезью в области размещения оси позвоночника пациента, встроенный в кушетку блок теплового воздействия, выполненный в виде линейных тепловых пластин, расположенных по разные стороны от ее прорези, размещенные внутри корпуса блоки вытяжения шейного и поясничного отделов позвоночника, каждый из которых снабжен тяговым рычагом, соединенным через гибкую связь с соответствующим элементом крепления пациента, датчиком силы вытяжения и механизмом вытяжения соответствующего отдела позвоночника, массажная тележка, установленная на направляющих и снабженная механизмом перемещения, подъемный механизм, установленный на массажной тележке и снабженный датчиком уровня подъема платформы, платформа с роликами-массажерами, установленными в прорези кушетки, и кинематически связанная с подъемным механизмом, и вибратор, установленный на платформе, при этом блок вытяжения поясничного отдела позвоночника выполнен в виде подвижной тележки, жестко связанной с соответствующим тяговым рычагом, а блок формирования режимов массажа и вытяжения позвоночника соединен с выходами датчиков силы вытяжения и уровня подъема платформы и входами электроприводов вибратора, механизмов вытяжения соответствующего отдела позвоночника, механизма перемещения массажной тележки, подъемного механизма и блока теплового воздействия [3].The closest invention to the proposed technical essence and a circuit solution is a device for massage and traction of the spine, containing a hollow body, the working surface of which is made in the form of a couch with a slot in the area of the axis of the patient's spine, a thermal exposure unit integrated in the couch, made in the form of linear thermal plates located on opposite sides of its slot, traction units of the cervical and lumbar spine placed inside the body, each of which is equipped with n traction lever connected through a flexible connection with the corresponding patient attachment element, traction force sensor and traction mechanism of the corresponding spine, a massage trolley mounted on rails and equipped with a movement mechanism, a lifting mechanism mounted on a massage trolley and equipped with a platform lift level sensor, platform with rollers-massagers installed in the slot of the couch, and kinematically connected with the lifting mechanism, and a vibrator mounted on the platform, at m, the lumbar spine traction unit is made in the form of a moving trolley rigidly connected to the corresponding traction arm, and the spinal massage and traction unit is connected to the outputs of the traction force and platform lift level sensors and the inputs of the vibrator electric drives, the traction mechanisms of the corresponding spine, and the movement mechanism massage trolley, lifting mechanism and heat block [3].

а) сложность конструкции устройства, что связано с тем, что каждый из блоков вытяжения шейного и поясничного отделов позвоночника имеет "свой" винтовой тяговый механизм с червячным приводом и "свой" датчик силы вытяжения;a) the complexity of the design of the device, due to the fact that each of the traction units of the cervical and lumbar spine has “its own” screw traction mechanism with a worm drive and “its” traction force sensor;

б) низкая эффективность массажа и вытяжения. Траектория движения роликов-массажеров - прямые линии, параллельные оси позвоночника. При этом во время процедуры массажа отсутствуют векторы усилий массажа, направленные перпендикулярно оси позвоночника ("поперечные" векторы сил массажа).b) low efficiency of massage and traction. The trajectory of the movement of the massager rollers is straight lines parallel to the axis of the spine. At the same time, during the massage procedure there are no massage force vectors directed perpendicular to the axis of the spine (“transverse” massage force vectors).

Векторы усилий вытяжения тяговых рычагов также направлены вдоль позвоночника. В устройстве отсутствует возможность отклонения их от указанного направления, что необходимо при проведении ряда процедур [4].Traction arm traction force vectors are also directed along the spine. The device lacks the ability to deviate them from the specified direction, which is necessary when carrying out a number of procedures [4].

Блок теплового воздействия, выполненный в виде линейных тепловых пластин, представляет собой относительно жесткую конструкцию и недостаточно плотно облегает спину пациента, что также снижает эффективность последующего массажа и вытяжения;The block of thermal effect, made in the form of linear thermal plates, is a relatively rigid structure and does not tightly fit the patient's back, which also reduces the effectiveness of subsequent massage and traction;

в) неудобство в эксплуатации. Размещение кнопок управления, индикаторов и указателей на передней панели корпуса не обеспечивает удобства эксплуатации аппарата обслуживающим медперсоналом. Во время проведения процедур медработнику приходится постоянно нагибаться, чтобы устанавливать на передней панели требуемые параметры массажа и вытяжения, следить за показаниями индикаторов и указателей (см., например, [5], где показан внешний вид устройства [3]).c) inconvenience in operation. The placement of control buttons, indicators and pointers on the front panel of the case does not provide ease of use of the device by nursing staff. During the procedure, the health worker has to bend down constantly to set the required massage and traction parameters on the front panel, follow the indicators and pointers (see, for example, [5], where the appearance of the device [3] is shown).

Блок теплового воздействия, выполненный в виде линейных тепловых пластин, представляет собой относительно жесткую конструкцию. Практика эксплуатации устройств [3] показала, что данные пластины часто ломаются, когда пациент случайным образом упирается на них коленом, что также снижает удобство эксплуатации.The block of thermal effect, made in the form of linear thermal plates, is a relatively rigid structure. The practice of operating devices [3] showed that these plates often break when the patient randomly rests on their knee, which also reduces the ease of use.

г) низкая безопасность работы. Тяговый рычаг блока шейного отдела позвоночника находится в непосредственной близости от головы пациента, что может привести к ее повреждению. Тяговый рычаг блока поясничного отдела позвоночника находится между нижними конечностями пациента, что увеличивает риск зацепления рычагом его одежды, получения им травмы ног. Кроме того, в устройстве отсутствует сигнализация о превышении предельных усилий вытяжения шейного и поясничного отделов позвоночника.d) low work safety. The traction lever of the cervical spine block is located in close proximity to the patient’s head, which can lead to damage. The traction lever of the block of the lumbar spine is located between the lower limbs of the patient, which increases the risk of the gear catching on his clothes and causing injury to his legs. In addition, the device does not have an alarm about exceeding the maximum tensile forces of the cervical and lumbar spine.

Настоящее изобретение направлено на упрощение конструкции устройства, повышение эффективности массажа и вытяжения позвоночника, повышение удобства и безопасности работы на устройстве.The present invention is aimed at simplifying the design of the device, increasing the efficiency of massage and traction of the spine, increasing the convenience and safety of work on the device.

Указанные технические результаты достигаются тем, что устройство для массажа и вытяжения позвоночника, содержащее полый корпус, рабочая поверхность которого выполнена в виде кушетки с прорезью в области размещения оси позвоночника пациента, встроенный в кушетку блок теплового воздействия, размещенные внутри корпуса блоки вытяжения шейного и поясничного отделов позвоночника, каждый из которых снабжен тяговым рычагом, соединенным через гибкую связь с соответствующим элементом крепления пациента, массажная тележка, установленная на направляющих и снабженная механизмом перемещения, подъемный механизм, установленный на массажной тележке и снабженный датчиком уровня подъема платформы, платформа с роликами-массажерами, установленными в прорези кушетки, и кинематически связанная с подъемным механизмом, и вибратор, установленный на платформе, при этом блок вытяжения поясничного отдела позвоночника выполнен в виде подвижной тележки, жестко связанной с соответствующим тяговым рычагом, а блок формирования режимов массажа и вытяжения позвоночника соединен с выходом датчика уровня подъема платформы и входами электроприводов вибратора, механизма перемещения массажной тележки, подъемного механизма и блока теплового воздействия, содержит также единый механизм вытяжения позвоночника, кинематически связанный с блоками вытяжения шейного и поясничного отделов позвоночника и снабженный датчиком силы вытяжения и сигнализатором достижения предельной силы вытяжения поясничного отдела позвоночника, механизм ориентации роликов-массажеров, состоящий из установленных на платформе электропривода, на вал которого насажен кулачок, и рычажков, одни концы которых взаимодействуют с кулачком, а другие концы прикреплены к осям пары роликов-массажеров, и выносной пульт управления, выполненный регулируемым по высоте и с возможностью ориентации в горизонтальной плоскости путем размещения его на стойке-выноске, установленной на торце корпуса, при этом блок вытяжения шейного отдела позвоночника также выполнен в виде подвижной тележки, жестко соединенной с соответствующим тяговым рычагом, и снабжен тарированной пружиной и сигнализатором достижения предельной силы вытяжения шейного отдела позвоночника, тяговые рычаги блоков вытяжения шейного и поясничного отделов позвоночника установлены на противоположных торцах корпуса и выполнены в виде вертикальных стоек, снабженных горизонтальными перекладинами, взаимодействующими с соответствующими гибкими связями, подъемный механизм снабжен сигнализаторами достижения предельного уровня подъема и опускания платформы, блок теплового воздействия выполнен в виде размещенных по разные стороны от прорези кушетки полос термоткани на основе электропроводных полимерных тепловолокон, а блок формирования режимов массажа и вытяжения позвоночника соединен также с выходами датчика силы вытяжения, сигнализаторов достижения предельной силы вытяжения шейного и поясничного отделов позвоночника, сигнализаторов достижения предельного уровня подъема и опускания платформы и входами электроприводов механизма ориентации роликов-массажеров и единого механизма вытяжения позвоночника.These technical results are achieved in that the device for massage and traction of the spine, containing a hollow body, the working surface of which is made in the form of a couch with a slot in the area of the axis of the patient’s spine, a heat block integrated in the couch, neck and lumbar traction units placed inside the body the spine, each of which is equipped with a traction arm connected via a flexible connection to the corresponding patient attachment element, a massage trolley mounted on guiding and equipped with a movement mechanism, a lifting mechanism mounted on a massage trolley and equipped with a platform lift level sensor, a platform with massager rollers installed in the couch slot and kinematically connected with the lifting mechanism, and a vibrator mounted on the platform, with a lumbar traction unit of the spine is made in the form of a movable trolley, rigidly connected with the corresponding traction arm, and the unit for the formation of massage and traction of the spine is connected to the output of the sensor and the platform’s lift level and the inputs of the vibrator’s electric drives, the massage trolley’s moving mechanism, the lifting mechanism and the heat exposure unit also contains a single spinal traction mechanism kinematically connected to the cervical and lumbar spinal traction units and equipped with a traction force sensor and a signaling device for reaching the maximum lumbar traction force of the spine, the orientation mechanism of the massager rollers, consisting of mounted on the platform of the electric drive, on the shaft of which a cam is mounted, and levers, one ends of which interact with the cam, and the other ends are attached to the axes of a pair of massager rollers, and an external control panel made adjustable in height and with the possibility of orientation in a horizontal plane by placing it on a callout stand installed at the end of the body, while the cervical spine traction unit is also made in the form of a movable trolley rigidly connected to the corresponding traction arm, and is equipped with a calibrated spring and a warning indicator For the traction force of the cervical spine, the traction arms of the traction units of the cervical and lumbar spine are mounted on opposite ends of the body and are made in the form of vertical struts equipped with horizontal crossbars interacting with the corresponding flexible connections, the lifting mechanism is equipped with signaling devices to reach the maximum level of platform lifting and lowering, thermal exposure unit is made in the form of strips of thermal fabric based on eleme placed on opposite sides of the slot of the couch polymeric conductive polymer fibers, and the spinal massage and traction mode generation unit is also connected to the outputs of the traction force sensor, signaling devices for reaching the maximum tensile strength of the cervical and lumbar spine, signaling devices for reaching the maximum level of lifting and lowering the platform and the inputs of the electric drives of the orientation mechanism of the massager rollers and a single mechanism spinal traction.

Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации и выявление источников, содержащих сведения об аналогах устройства, позволили установить, что не имеются аналоги, характеризующиеся признаками, идентичными всем существенным признакам устройства, а выделение из перечня аналогов прототипа позволило выявить совокупность существенных по отношению к техническому результату отличительных признаков заявленного устройства.The analysis of the prior art by the applicant, including a search by patent and scientific and technical sources of information and identification of sources containing information about analogues of the device, made it possible to establish that there are no analogues characterized by features identical to all the essential features of the device, and the selection from the list of analogues of the prototype allowed to identify the set of essential in relation to the technical result of the distinguishing features of the claimed device.

Основными признаками, отличающими заявляемое устройство от прототипа, являются:The main features that distinguish the claimed device from the prototype are:

- наличие единого механизма вытяжения позвоночника, кинематически связанного с блоками вытяжения шейного и поясничного отделов позвоночника и снабженного датчиком силы вытяжения и сигнализатором достижения предельной силы вытяжения поясничного отдела позвоночника,- the presence of a single mechanism of traction of the spine kinematically connected with traction units of the cervical and lumbar spine and equipped with a traction force sensor and a signaling device to achieve the maximum traction force of the lumbar spine,

- наличие механизма ориентации роликов-массажеров, состоящего из установленных на платформе электропривода, на вал которого насажен кулачок, и рычажков, одни концы которых взаимодействуют с кулачком, а другие концы прикреплены к осям пары роликов-массажеров,- the presence of the orientation mechanism of the massager rollers, consisting of an electric drive mounted on a platform with a cam mounted on its shaft, and levers, one ends of which interact with the cam, and the other ends are attached to the axes of a pair of massager rollers,

- наличие выносного пульта управления, выполненного регулируемым по высоте и с возможностью ориентации в горизонтальной плоскости путем размещения его на стойке-выноске, установленной на торце корпуса,- the presence of a remote control panel, made adjustable in height and with the possibility of orientation in the horizontal plane by placing it on a stand-callout mounted on the end of the housing,

- выполнение блока вытяжения шейного отдела позвоночника также в виде подвижной тележки, жестко соединенной с соответствующим тяговым рычагом, и снабженого тарированной пружиной и сигнализатором достижения предельной силы вытяжения шейного отдела позвоночника,- the execution of the traction unit of the cervical spine also in the form of a movable trolley rigidly connected to the corresponding traction arm, and equipped with a calibrated spring and a signaling device to achieve the maximum traction force of the cervical spine,

- установка тяговых рычагов блоков вытяжения шейного и поясничного отделов позвоночника на противоположных торцах корпуса и выполнение их в виде вертикальных стоек, снабженных горизонтальными перекладинами, взаимодействующими с соответствующими гибкими связями,- installation of traction levers of traction units of the cervical and lumbar spine at opposite ends of the body and their implementation in the form of vertical struts equipped with horizontal crossbars interacting with the corresponding flexible connections,

- снабжение подъемного механизма сигнализаторами достижения предельного уровня подъема и опускания платформы,- supply of the lifting mechanism with signaling devices to achieve the maximum level of lifting and lowering the platform,

- выполнение блока теплового воздействия в виде размещенных по разные стороны от прорези кушетки полос термоткани на основе электропроводных полимерных тепловолокон,- the implementation of the block of thermal effects in the form placed on opposite sides of the slot of the couch of the strip of thermal fabric based on conductive polymer thermal fibers,

- соединение блока формирования режимов массажа и вытяжения позвоночника также с выходами датчика силы вытяжения, сигнализаторов достижения предельной силы вытяжения шейного и поясничного отделов позвоночника, сигнализаторов достижения предельного уровня подъема и опускания платформы и входами электроприводов механизма ориентации роликов-массажеров и единого механизма вытяжения позвоночника.- connection of the unit for forming massage and traction of the spine also with the outputs of the traction force sensor, signaling devices for reaching the maximum traction force of the cervical and lumbar spine, signaling devices for reaching the maximum level of lifting and lowering the platform and the inputs of the electric drives of the orientation mechanism of the roller massagers and a single mechanism for stretching the spine.

Наличие указанных отличительных признаков обеспечивает соответствие заявляемого устройства условию патентоспособности "новизна" по действующему законодательству.The presence of these distinctive features ensures compliance of the claimed device with the patentability condition of "novelty" under the current law.

Для проверки соответствия требованию изобретательского уровня заявителем проведен дополнительный поиск и анализ решений с целью выявления признаков, совпадающих с отличными от выбранного прототипа признаками, результаты которого показали, что заявленный объект явным образом не следует из известного уровня техники, определенного заявителем.To verify compliance with the requirements of inventive step, the applicant conducted an additional search and analysis of solutions in order to identify signs that match signs that are different from the selected prototype, the results of which showed that the claimed object does not explicitly follow from the prior art defined by the applicant.

Другими словами, сравнение заявляемого устройства не только с прототипом, но и с другими техническими решениями в данной и смежных областях медицинской техники показало, что последние не содержат признаков, сходных с признаками, отличающими заявляемое техническое решение от прототипа.In other words, a comparison of the claimed device not only with the prototype, but also with other technical solutions in this and related fields of medical technology showed that the latter do not contain features similar to those distinguishing the claimed technical solution from the prototype.

Это позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого устройства условию патентоспособности "изобретательский уровень" по действующему законодательству.This allows us to conclude that the claimed device meets the patentability condition "inventive step" under the current law.

Сущность изобретения иллюстрируются чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 приведена функциональная (кинематическая) схема заявляемого устройства (вид сбоку), а на фиг.2 - функциональная (электрическая) схема устройства. На фиг.3 показана кинематическая схема механизма ориентации роликов-массажеров (вид сбоку), а на фиг.4 - конструкция стойки-выноски пульта управления. На фиг.5 показаны поперечные векторы сил массажа позвоночника, а на фиг.6 - вектор силы вытяжения позвоночника (вид сверху).Figure 1 shows the functional (kinematic) diagram of the inventive device (side view), and figure 2 is a functional (electrical) diagram of the device. Figure 3 shows the kinematic diagram of the orientation mechanism of the massager rollers (side view), and figure 4 shows the design of the stand-callout of the control panel. In Fig.5 shows the transverse vectors of the massage forces of the spine, and Fig.6 is a vector of the traction force of the spine (top view).

Устройство для массажа и вытяжения позвоночника содержит (фиг.1) полый корпус 1, рабочая поверхность которого выполнена в виде кушетки 2 с прорезью в области размещения оси позвоночника пациента (не показана), и встроенный в кушетку 2 блок 3 теплового воздействия.A device for massage and traction of the spine contains (Fig. 1) a hollow body 1, the working surface of which is made in the form of a couch 2 with a slot in the area of the axis of the patient’s spine (not shown), and a thermal exposure unit 3 integrated in the couch 2.

На торце корпуса 1 установлен выносной пульт 4 управления.At the end of the housing 1 is installed a remote control 4 controls.

Внутри корпуса 1 размещены блоки вытяжения шейного 5 и поясничного 6 отделов позвоночника, единый механизм вытяжения позвоночника, массажная тележка 7, снабженная механизмом перемещения, подъемный механизм, платформа 8 с роликами-массажерами 9 и 10, вибратор 11, механизм ориентации роликов-массажеров и блок 12 формирования режимов массажа и вытяжения позвоночника (фиг.2).Inside the body 1 there are placed blocks of traction of the cervical 5 and lumbar 6 divisions of the spine, a single mechanism for traction of the spine, a massage trolley 7 equipped with a movement mechanism, a lifting mechanism, platform 8 with massaging rollers 9 and 10, a vibrator 11, the orientation mechanism of the massaging rollers and a block 12 formation of massage and traction of the spine (figure 2).

Блоки вытяжения шейного 5 и поясничного 6 отделов позвоночника (фиг.1) выполнены на базе подвижных тележек 13 и 14 и снабжены тяговыми рычагами 15 и 16, соединенными через гибкие связи 17 и 18 с соответствующими элементами 19 и 20 крепления пациента. Блок 5 дополнительно снабжен тарированной пружиной 21 и сигнализатором 22 достижения предельной силы вытяжения шейного отдела позвоночника.The traction units of the cervical 5 and lumbar 6 departments of the spine (Fig. 1) are made on the basis of movable trolleys 13 and 14 and are equipped with traction arms 15 and 16 connected via flexible connections 17 and 18 to the corresponding patient fastening elements 19 and 20. Block 5 is additionally equipped with a calibrated spring 21 and a signaling device 22 to achieve the ultimate traction force of the cervical spine.

Единый механизм вытяжения позвоночника кинематически связан с каждым из блоков 5 и 6 вытяжения позвоночника и состоит из электропривода 23, толкателя 24, гибкой связи (стального троса) 25 и роликов 26. Толкатель 24 выполнен на базе червячной пары и пары "винт-гайка" (не показаны) и снабжен сигнализатором 27 достижения предельной силы вытяжения поясничного отдела позвоночника и датчиком (тензодатчиком) 28 силы вытяжения. Конструктивно электропривод 23 и толкатель 24 могут быть выполнены в одном корпусе.A single spinal traction mechanism is kinematically connected to each of the spinal traction units 5 and 6 and consists of an electric drive 23, a pusher 24, flexible coupling (steel cable) 25 and rollers 26. The pusher 24 is made on the basis of a worm pair and a screw-nut pair ( not shown) and is equipped with a signaling device 27 to achieve the maximum traction force of the lumbar spine and a sensor (strain gauge) 28 of the traction force. Structurally, the actuator 23 and the pusher 24 can be made in one housing.

Массажная тележка 7 установлена на направляющих 29 и приводится в возвратно-поступательное движение с помощью механизма перемещения, состоящего из электропривода 30, червячной пары 31, цепной передачи 32 со звездочками 33, которая через кулачок 34 и вилку 35 кинематически связана с массажной тележкой 7.The massage trolley 7 is mounted on the guides 29 and is driven back and forth using a moving mechanism consisting of an electric drive 30, a worm pair 31, a chain transmission 32 with sprockets 33, which is kinematically connected through the cam 34 and the fork 35 to the massage trolley 7.

Подъемный механизм установлен на массажной тележке 7 и выполнен на базе электропривода 36, толкателя 37 и коромысла 38, кинематически связанного с массажной тележкой 7 и толкателем 37.The lifting mechanism is mounted on a massage trolley 7 and is based on an electric drive 36, a pusher 37 and a rocker arm 38, kinematically connected with the massage trolley 7 and the pusher 37.

Толкатель 37 выполнен на базе червячной пары и пары "винт-гайка" (не показаны). Конструктивно электропривод 36 и толкатель 37 могут быть выполнены в одном корпусе.The pusher 37 is made on the basis of a worm pair and a screw-nut pair (not shown). Structurally, the actuator 36 and the pusher 37 can be made in one housing.

Подъемный механизм снабжен также датчиком 39 уровня подъема платформы и сигнализаторами достижения предельного уровня подъема 40 и опускания 41 платформы 8. Датчик 39 может представлять собой потенциометр, вал которого кинематически связан с коромыслом 38.The lifting mechanism is also equipped with a sensor 39 of the level of the platform lifting and signaling devices to reach the maximum level of lifting 40 and lowering 41 of the platform 8. The sensor 39 may be a potentiometer, the shaft of which is kinematically connected with the beam 38.

Платформа 8 с роликами-массажерами 9 и 10, установленными в прорези кушетки 2, кинематически связана с подъемным механизмом устройства.The platform 8 with the massager rollers 9 and 10 installed in the slot of the couch 2 is kinematically connected with the lifting mechanism of the device.

На платформе 8 размещены вибратор 11 с электроприводом 42 и механизм ориентации роликов-массажеров 10, состоящий из установленных на платформе 8 электропривода 43, на вал которого насажен кулачок 44, и рычажков 45, одни концы которых взаимодействуют с кулачком 44, а другие концы прикреплены к осям роликов-массажеров 10. Рычажки 45 установлены на платформе 8 шарнирно в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения платформы 8. Прижатие рычажков 45 к кулачку 44 обеспечивается пружиной 46.On the platform 8 there is a vibrator 11 with an electric drive 42 and an orientation mechanism for the massager rollers 10, consisting of an electric actuator 43 mounted on the platform 8, the cam 44 is mounted on its shaft, and levers 45, one ends of which interact with the cam 44, and the other ends are attached to the axes of the massager rollers 10. The levers 45 are mounted on the platform 8 pivotally in a plane perpendicular to the direction of movement of the platform 8. The levers 45 are pressed against the cam 44 by a spring 46.

Входы блока 12 формирования режимов массажа и вытяжения позвоночника соединены с выходами датчиков силы вытяжения 28 и уровня подъема 39 платформы и сигнализаторами достижения предельной силы вытяжения шейного 22 и поясничного 27 отделов позвоночника и сигнализаторами достижения предельного уровня подъема 40 и опускания 41 платформы 8 (фиг.2).The inputs of the block 12 of the formation of massage and traction of the spine are connected to the outputs of the sensors of the traction force 28 and the lifting level 39 of the platform and the signaling devices to reach the maximum tensile strength of the cervical 22 and lumbar 27 departments of the spine and the signaling devices to reach the maximum level of lifting 40 and lowering 41 of the platform 8 (Fig. 2 )

Выходы блока 12 формирования режимов массажа и вытяжения позвоночника соединены с входами блока 3 теплового воздействия и электроприводов 42, 36, 23, 43, 30 соответственно вибратора 11, подъемного механизма, единого механизма вытяжения позвоночника, механизмов ориентации роликов-массажеров 10 и перемещения массажной тележки.The outputs of block 12 for forming massage and spinal traction modes are connected to the inputs of thermal block 3 and electric drives 42, 36, 23, 43, 30, respectively, of vibrator 11, a lifting mechanism, a single spinal traction mechanism, orientation mechanisms of the massager rollers 10 and movement of the massage trolley.

Блок 12 формирования режимов массажа и вытяжения позвоночника представляет собой печатную плату с размещенными на нем микросхемами и другими электрорадиоэлементами и может быть реализован на базе микроконтроллеров семейства С51.The block 12 for the formation of massage and traction of the spine is a printed circuit board with microcircuits and other electronic components located on it and can be implemented on the basis of microcontrollers of the C51 family.

Блок 3 теплового воздействия выполнен в виде размещенных по разные стороны от прорези кушетки 2 полос термоткани (не показаны) на основе электропроводных полимерных тепловолокон [6].Block 3 of the thermal effect is made in the form of 2 thermal strips (not shown) placed on opposite sides of the slot of the couch based on electrically conductive polymer thermal fibers [6].

Пульт 4 управления представляет собой совокупность сенсорных переключателей и индикаторов и выполнен регулируемым по высоте и с возможностью ориентации в горизонтальной плоскости путем размещения его на стойке-выноске 47, имеющей изогнутую форму согласно фиг.4. Необходимое по высоте и в горизонтальной плоскости положение пульта 4 управления устанавливается с помощью фиксатора 48, размещенного во втулке 49 и фиксатора 50, размещенного в корпусе пульта 4.The control panel 4 is a combination of touch switches and indicators and is made adjustable in height and with the possibility of orientation in the horizontal plane by placing it on the stand-callout 47 having a curved shape according to figure 4. The required height and horizontal position of the remote control 4 is set using the latch 48 located in the sleeve 49 and the latch 50 located in the housing of the remote 4.

Тяговые рычаги 15 и 16 установлены (фиг.1) на противоположных торцах корпуса 1 и выполнены в виде вертикальных стоек, снабженных горизонтальными перекладинами 51, взаимодействующими с соответствующими гибкими связями 17 и 18.Traction levers 15 and 16 are installed (figure 1) on opposite ends of the housing 1 and are made in the form of vertical struts equipped with horizontal rungs 51 that interact with the corresponding flexible connections 17 and 18.

Элемент крепления 19 может представлять собой петлю Глиссона (подбородочный бандаж), обеспечивающий проведение процедуры лечения пациента с шейным остеохондрозом. Элемент крепления 20 может быть выполнен в виде грудного и тазового поясов (бандажей).The fastening element 19 may be a Glisson loop (chin band), providing a treatment procedure for a patient with cervical osteochondrosis. The fastening element 20 can be made in the form of the chest and pelvic girdles (bandages).

Для повышения безопасности работы устройство может быть снабжено выносной аварийной кнопкой 52 и звуковым сигнализатором 53 (фиг.2).To increase the safety of the device can be equipped with a remote emergency button 52 and an audible alarm 53 (figure 2).

Сигнализаторы 22, 27, 40 и 41 могут быть реализованы на базе концевых выключателей.Signaling devices 22, 27, 40 and 41 can be implemented on the basis of limit switches.

Устройство для вытяжения позвоночника работает следующим образом.A device for stretching the spine works as follows.

До начала сеанса вибромассажа и вытяжения позвоночника медработник (оператор) устанавливает пульт 4 управления в пространстве удобным ему образом. Для регулирования по высоте ослабляется фиксатор 48 и стойка-выноска 47 вместе с пультом 4 поднимается (опускается) на нужную высоту. Необходимая ориентация пульта 4 в горизонтальной плоскости обеспечивается поворотом стойки-выноски 47 внутри втулки 49. После этого фиксатор 48 завинчивается. Для дополнительного регулирования пульта 4 в горизонтальной плоскости ослабляется фиксатор 50 и пульт 4 управления поворачивается вокруг стойки-выноски 47. После этого фиксатор 49 также завинчивается.Prior to the start of the vibromassage session and spinal traction, the paramedic (operator) sets up the control panel 4 in space in a manner convenient for him. For height adjustment, the latch 48 is loosened and the callout stand 47, together with the remote control 4, rises (lowers) to the desired height. The necessary orientation of the remote control 4 in the horizontal plane is provided by turning the stand-callout 47 inside the sleeve 49. After that, the latch 48 is screwed. For additional control of the remote control 4 in the horizontal plane, the latch 50 is loosened and the remote control 4 rotates around the callout stand 47. After that, the latch 49 is also screwed.

Далее медработник устанавливает через пульт 4 управления в блоке 12 формирования режимов массажа и вытяжения позвоночника следующие заранее заданные величины процедуры (программу процедуры):Next, the paramedic sets through the control panel 4 in the block 12 of the formation of massage and traction of the spine the following predetermined procedure values (procedure program):

- температуру (уровень) подогрева кушетки 2;- temperature (level) of heating the couch 2;

- уровень (высоту) подъема платформы 8;- level (height) of lifting the platform 8;

- вид и длительность механического массажа;- type and duration of mechanical massage;

- частоту и длительность вибрации роликов-массажеров 9 и 10 (если вибрация не противопоказана пациенту);- frequency and duration of vibration of the massager rollers 9 and 10 (if vibration is not contraindicated to the patient);

- максимальные и минимальные значения силы вытяжения и длительность их воздействия.- the maximum and minimum values of the traction force and the duration of their impact.

После этого пациента укладывают спиной на кушетке 2 устройства. Далее в зависимости от вида болезни пациента могут быть использованы элементы крепления 19 или 20.After this, the patient is laid back on the couch 2 devices. Further, depending on the type of illness of the patient, fastening elements 19 or 20 can be used.

При лечении шейного остеохондроза используется элемент крепления 19, выполненный, например, в виде петли Глиссона (подбородочный бандаж). Наложение данной петли осуществляют следующим образом. Подбородочную часть петли размещают симметрично на острие подбородка пациента, а затылочную часть устанавливают так, чтобы соединенная с ней гибкая связь 17 располагалась симметрично относительно головы пациента. Указанное будет гарантировать равномерность вытяжения отдела позвоночника и предотвращение перекоса шейных позвонков относительно направления вытяжения.In the treatment of cervical osteochondrosis, a fastening element 19 is used, made, for example, in the form of a Glisson loop (chin band). The imposition of this loop is as follows. The chin part of the loop is placed symmetrically on the tip of the patient’s chin, and the occipital part is set so that the flexible connection 17 connected to it is located symmetrically relative to the patient’s head. The above will guarantee uniform traction of the spine and prevent distortion of the cervical vertebrae relative to the direction of traction.

Убедившись, что рычаг 15 вытяжения находится в исходном положении, пристегивают к нему петлю Глиссона, предварительно натянув гибкую связь 17. На этом этап предварительной подготовки пациента к процедуре завершается.After making sure that the traction lever 15 is in the initial position, fasten the Glisson loop to it, after stretching the flexible connection 17. At this stage, the patient’s preliminary preparation for the procedure is completed.

В следующий момент медработник с пульта 4 управления запускает блок 12 формирования режимов массажа и вытяжения позвоночника. Под действием управляющих сигналов последнего запускаются блоки и механизмы устройства и начинается программа лечебной процедуры. Пуск устройства сопровождается предупредительной звуковой сигнализацией сигнализатора 53.At the next moment, the paramedic from the control panel 4 starts the block 12 of the formation of massage and traction of the spine. Under the influence of the control signals of the latter, the blocks and mechanisms of the device are started and the treatment procedure program begins. The start of the device is accompanied by a warning sound alarm 53.

Сначала включается блок 3 и спина пациента подвергается тепловому облучению, благодаря чему облегчается последующий механический массаж ее мышц и связок.First, block 3 is turned on and the patient’s back is exposed to thermal radiation, which facilitates subsequent mechanical massage of her muscles and ligaments.

По истечении времени предварительного подогрева по сигналу с блока 12 запускается электропривод 30, и массажная тележка 7 начинает перемещаться, обеспечивая возвратно-поступательное движение платформы 8, а вместе с ней и роликов-массажеров 9 и 10 в пределах прорези кушетки 2 вдоль линии расположения оси позвоночника пациента. В процессе такого перемещения (прокатывания) роликов-массажеров 9 и 10 производится продольный механический массаж спины пациента. Траектория ("следы") перемещения роликов-массажеров 9 и 10 по спине пациента в этом случае могут быть представлены в виде двух прямых 54, параллельных оси позвоночника (фиг.5).After the pre-heating time has elapsed, the electric drive 30 starts at the signal from block 12, and the massage trolley 7 begins to move, providing reciprocating movement of the platform 8, and with it the massaging rollers 9 and 10 within the slot of the couch 2 along the line of the axis of the spine the patient. In the process of such movement (rolling) of the massager rollers 9 and 10, a longitudinal mechanical massage of the patient’s back is performed. The trajectory ("traces") of the movement of the massager rollers 9 and 10 on the back of the patient in this case can be represented as two straight lines 54 parallel to the axis of the spine (figure 5).

Площадь массажа спины пациента может быть увеличена путем подачи сигналов с блока 12 на электропривод 43. Работа последнего приводит к вращению кулачка 44, а следовательно, к колебательным перемещениям рычажков 45 в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения платформы 8 (фиг.1, 3). В результате меняется ориентация (наклон) роликов-массажеров 10 и их траектории перемещения по спине пациента будут представлять собой волнистые линии 55, показанные на фиг.5.The area of massage of the back of the patient can be increased by sending signals from block 12 to the electric drive 43. The operation of the latter leads to the rotation of the cam 44, and therefore to oscillatory movements of the levers 45 in a plane perpendicular to the direction of movement of the platform 8 (Figs. 1, 3). As a result, the orientation (tilt) of the massager rollers 10 changes and their paths of movement along the patient’s back will be wavy lines 55, shown in FIG. 5.

В связи с тем, что изменение ориентации (наклона) роликов-массажеров 10 происходит принудительно, в процессе перемещения платформы 8 будут дополнительно формироваться поперечные силы массажа F_поп., попеременно растягивающие и сжимающиеся локальные участки спины пациента (фиг.4).Due to the fact that the change in orientation (tilt) of the massager rollers 10 is forced, in the process of moving the platform 8, transverse massage forces F _pop will be additionally formed _. alternately stretching and contracting local areas of the patient’s back (figure 4).

Усилие поджатия роликов-массажеров 9 и 10 к спине пациента определяется уровнем (высотой) подъема платформы 8, обеспечиваемой электроприводом 36, толкателем 37 и коромыслом 38 и измеряемой датчиком уровня подъема (угла поворота) 39. Предельные значения уровней подъема и опускания платформы 8 контролируются сигнализаторами 40 и 41. По сигналам с данных сигнализаторов блок 12 останавливает работу устройства.The force of pressing the massager rollers 9 and 10 to the patient’s back is determined by the level (height) of the lifting platform 8, provided by the electric drive 36, the pusher 37 and the rocker 38 and measured by the sensor of the lifting level (angle of rotation) 39. The limit values of the lifting and lowering levels of the platform 8 are controlled by signaling devices 40 and 41. Based on the signals from these signaling devices, block 12 stops the operation of the device.

Если лечебная процедура предполагает также вибрацию, включается электропривод (электродвигатель постоянного тока) 42 вибратора (эксцентрика) 11, осуществляющий вибрацию роликов-массажеров 9 и 10. При этом частота вибрации регулируется с блока 12 изменением величины подаваемого напряжения на электропривод 42.If the treatment procedure also involves vibration, the electric drive (DC motor) 42 of the vibrator (eccentric) 11 is turned on, which vibrates the massager rollers 9 and 10. The vibration frequency is regulated from block 12 by changing the magnitude of the applied voltage to the electric drive 42.

По завершении предварительного механического вибромассажа (разминания) спины пациента (обычно в течение 1-2 минут, что соответствует 5-6 проходам роликов-массажеров 9 и 10) в соответствии с программой лечебной процедуры с блока 12 включается электропривод 23 единого механизма вытяжения позвоночника. Усилие вытяжения с толкателя 24 через датчик 28, гибкую связь 25, пружину 21, подвижную тележку 13, тяговый рычаг 15, гибкую связь 17 и элемент 19 крепления передается на шейный отдел позвоночника пациента, в результате чего происходит его вытяжение.Upon completion of the preliminary mechanical vibration massage (kneading) of the patient’s back (usually within 1-2 minutes, which corresponds to 5-6 passes of the massage rollers 9 and 10), in accordance with the treatment procedure program, the electric drive 23 of the single spinal traction mechanism is turned on from block 12. The pull force from the pusher 24 through the sensor 28, the flexible connection 25, the spring 21, the movable trolley 13, the traction arm 15, the flexible connection 17 and the fastening element 19 are transmitted to the cervical spine of the patient, resulting in its extension.

Усилие вытяжения измеряется тензодатчиком 28, сигналы с которого поступают в блок 12. Скорость нарастания усилия вытяжения и максимальное его значение определяется программой лечебной процедуры. По достижении заданной силы вытяжения электропривод 23 отключается.The traction force is measured by a strain gauge 28, the signals from which are sent to block 12. The slew rate of the traction force and its maximum value are determined by the treatment procedure program. Upon reaching the specified traction force, the electric drive 23 is turned off.

Далее, в зависимости от заданной программы лечения производится выдержка в течение определенного промежутка времени максимального значения силы вытяжения. По истечении этого времени электропривод 23 включается таким образом, чтобы вал его начал вращаться в обратном направлении. При этом происходит плавный сброс силы вытяжения до некоторого заданного минимального значения (или до нуля).Further, depending on the given treatment program, the extract is held for a certain period of time for the maximum value of the traction force. After this time, the actuator 23 is turned on so that its shaft began to rotate in the opposite direction. In this case, a smooth reset of the traction force to a predetermined minimum value (or to zero) occurs.

По истечении заданного интервала времени описанный выше цикл вытяжения может быть повторен. Количество таких циклов вытяжения определяется программой лечения.After a predetermined time interval, the above-described traction cycle can be repeated. The number of such traction cycles is determined by the treatment program.

В процессе вытяжения шейного отдела позвоночника тарированная пружина 21 сжимается. При достижении предельного усилия вытяжения (например, в 20 кгс) контакты сигнализатора 22 замыкаются, сигнализируя об этом блок 12. По данному сигналу блок 12 останавливает работу устройства и включает звуковой сигнализатор 53.In the process of stretching the cervical spine, the tared spring 21 is compressed. Upon reaching the maximum pulling force (for example, 20 kgf), the contacts of the signaling device 22 are closed, signaling this to the unit 12. At this signal, the unit 12 stops the operation of the device and turns on the audible signaling device 53.

Если у пациента поясничный или пояснично-крестцовый остеохондроз, используется элемент крепления 20. При этом на пациенте плотно закрепляют грудной пояс липучками на уровне подмышечных впадин. Тазовый пояс может быть одет пациенту до его укладки на кушетку 2. При этом пояс ориентируют и плотно закрепляют липучками на уровне пупка.If the patient has lumbar or lumbosacral osteochondrosis, a fastening element 20 is used. At the same time, the chest belt is firmly fixed with Velcro tape at the level of the axillae. The pelvic girdle can be worn by the patient before laying on the couch 2. In this case, the girdle is oriented and tightly fastened with Velcro at the navel.

Убедившись, что рычаг 16 вытяжения находится в исходном положении, пристегивают к нему грудной или тазовый пояс, предварительно натянув гибкую связь 18.After making sure that the traction lever 16 is in the initial position, fasten the chest or pelvic girdle to it, after stretching the flexible connection 18.

В следующий момент медработник с пульта 4 управления запускает блок 12 формирования режимов массажа и вытяжения позвоночника. Под действием управляющих сигналов последнего запускаются блоки и механизмы устройства и начинается программа лечебной процедуры. Сначала включается блок 3 и спина пациента подвергается тепловому облучению. По истечении времени предварительного подогрева по сигналу с блока 12 запускается электропривод 30 и массажная тележка 7 начинает перемещаться, обеспечивая возвратно-поступательное движение платформы 8, а вместе с ней и роликов-массажеров 9 и 10 в пределах прорези кушетки 2 по линии расположения оси позвоночника пациента. В процессе такого перемещения (прокатывания) роликов-массажеров 9 и 10 производится продольный и поперечный механический массаж спины пациента (как это было описано выше).At the next moment, the paramedic from the control panel 4 starts the block 12 of the formation of massage and traction of the spine. Under the influence of the control signals of the latter, the blocks and mechanisms of the device are started and the treatment procedure program begins. First, block 3 is turned on and the patient’s back is exposed to thermal radiation. After the pre-heating time has elapsed, the electric drive 30 starts at the signal from block 12 and the massage trolley 7 begins to move, providing reciprocating movement of the platform 8, and with it the massaging rollers 9 and 10 within the slot of the couch 2 along the axis of the patient’s spine . In the process of such movement (rolling) of the massager rollers 9 and 10, a longitudinal and transverse mechanical massage of the patient’s back is performed (as described above).

Усилие поджатия роликов-массажеров 9 и 10 к спине пациента определяется уровнем (высотой) подъема платформы 8.The force of preloading the rollers-massagers 9 and 10 to the patient’s back is determined by the level (height) of the lifting platform 8.

Если лечебная процедура предполагает также вибрацию, включается электропривод 42 вибратора 11, осуществляющий вибрацию роликов-массажеров 9 и 10.If the treatment procedure also involves vibration, the drive 42 of the vibrator 11 is turned on, which vibrates the massager rollers 9 and 10.

По завершении предварительного механического вибромассажа (разминания) спины пациента в соответствии с программой лечебной процедуры с блока 12 включается электропривод 23 единого механизма вытяжения позвоночника. Усилие вытяжения с толкателя 24 через датчик 28, гибкую связь 25, подвижную тележку 14, тяговый рычаг 16, гибкую связь 18 и элемент 20 крепления передается на соответствующий (например, поясничный) отдел позвоночника пациента, в результате чего происходит его вытяжение.Upon completion of the preliminary mechanical vibration massage (kneading) of the patient’s back, in accordance with the program of the treatment procedure, the electric drive 23 of the single spinal traction mechanism is turned on from block 12. The traction force from the pusher 24 through the sensor 28, the flexible connection 25, the movable trolley 14, the traction arm 16, the flexible connection 18 and the fastening element 20 are transmitted to the corresponding (for example, the lumbar) spine of the patient, as a result of which it is drawn.

Усилие вытяжения измеряется тензодатчиком 28, сигналы с которого поступают в блок 12. Скорость нарастания усилия вытяжения и максимальное его значение определяются программой лечебной процедуры. По достижении заданной силы вытяжения электропривод 23 отключается.The traction force is measured by a strain gauge 28, the signals from which are sent to block 12. The slew rate of the traction force and its maximum value are determined by the treatment procedure program. Upon reaching the specified traction force, the electric drive 23 is turned off.

Далее, в зависимости от заданной программы лечения производится выдержка в течение определенного времени максимального значения силы вытяжения. По истечении этого времени вновь включается электропривод 23, вал которого начинает вращаться в обратном направлении. При этом происходит плавный сброс силы вытяжения до некоторого заданного минимального значения (или до нуля). По истечении заданного времени описанная выше процедура (цикл) вытяжения может быть повторена. Количество циклов вытяжения определяется программой лечения.Further, depending on the given treatment program, the extract is held for a certain time of the maximum value of the traction force. After this time, the drive 23 is turned on again, the shaft of which starts to rotate in the opposite direction. In this case, a smooth reset of the traction force to a predetermined minimum value (or to zero) occurs. After a predetermined time, the above procedure (cycle) of traction can be repeated. The number of traction cycles is determined by the treatment program.

При достижении предельной силы вытяжения (например, 60 кгс) замыкаются контакты сигнализатора 27, что сигнализирует блок 12 (фиг.2). По данному сигналу блок 12 останавливает работу устройства и включает звуковой сигнализатор 53.Upon reaching the ultimate traction force (for example, 60 kgf), the contacts of the signaling device 27 are closed, which signals the block 12 (figure 2). On this signal, the unit 12 stops the operation of the device and turns on the audible alarm 53.

При вытяжении поясничного (грудного) отдела позвоночника контакты сигнализатора 22 не могут замыкаться, так как при этом к элементу 19 пациент не пристегнут и тележка 13 перемещается свободно.When stretching the lumbar (thoracic) spine, the contacts of the signaling device 22 cannot be closed, since the patient is not fastened to the element 19 and the trolley 13 moves freely.

В случае необходимости формирования усилия вытяжения, вектор которого направлен под углом а к оси позвоночника, гибкую связь 17 или 18 пристегивают к перекладине 51, как это показано на фиг.6.If it is necessary to form a traction force, the vector of which is directed at an angle a to the axis of the spine, a flexible connection 17 or 18 is fastened to the crossbar 51, as shown in Fig.6.

В процессе проведения лечебных процедур может возникнуть необходимость в экстренной остановке работы устройства. С этой целью перед началом лечебных процедур пациенту вручают аварийную кнопку 52. При нажатии данной кнопки автоматически снимаются усилия вытяжения шейного и поясничного отделов позвоночника, прекращаются перемещение и вибрация роликов-массажеров 9 и 10, отключается блок 3 теплового воздействия.In the process of conducting medical procedures, it may be necessary to urgently stop the operation of the device. For this purpose, before starting treatment procedures, the patient is given an emergency button 52. When this button is pressed, the traction forces of the cervical and lumbar spine are automatically removed, the movement and vibration of the massager rollers 9 and 10 are stopped, and the thermal exposure unit 3 is turned off.

Таким образом, предложенная совокупность существенных признаков устройства позволяет, по сравнению с прототипом, существенно упростить конструкцию устройства путем введения в него единого механизма вытяжения и единого датчика усилий с одновременным исключением двух отдельных механизмов вытяжения и двух датчиков усилий.Thus, the proposed set of essential features of the device allows, in comparison with the prototype, to significantly simplify the design of the device by introducing a single traction mechanism and a single force sensor into it with the simultaneous exclusion of two separate traction mechanisms and two force sensors.

В заявляемом устройстве путем принудительного изменения ориентации пары роликов-массажеров обеспечивается возможность дополнительного поперечного массажа спины пациента, благодаря чему повышается эффективность массажа.In the inventive device, by forcing the orientation of a pair of roller massagers, the possibility of additional transverse massage of the back of the patient is ensured, thereby increasing the effectiveness of massage.

Эффективность массажа повышается также вследствие выполнения блока теплового воздействия в виде гибких полос термоткани, которые более полно, чем у прототипа, облегают спину пациента, а следовательно, более качественно производят его предварительный подогрев.The effectiveness of the massage is also increased due to the implementation of the thermal block in the form of flexible strips of thermal tissue, which more fully than the prototype, fit the patient’s back, and therefore, pre-heat it better.

Выполнение тяговых рычагов в виде вертикальных стоек, снабженных горизонтальными перекладинами, взаимодействующими с соответствующими гибкими связями, позволяет тянуть каждый из поясов при проведении процедуры в направлении различных "точек" пространства и под разными углами, что повышает эффективность вытяжения позвоночника.The implementation of traction levers in the form of vertical racks equipped with horizontal crossbars interacting with the corresponding flexible connections allows each belt to be pulled during the procedure in the direction of various "points" of space and at different angles, which increases the efficiency of traction of the spine.

Выполнение пульта управления выносным, регулируемым по высоте и с возможностью ориентации в горизонтальной плоскости, повышает удобство управления работой устройства. Заявляемое устройство является удобным и для пациента, так как снижается риск поломки блока 3 при случайном надавливании на кушетку 2 коленом.The implementation of the remote control remote, adjustable in height and with the possibility of orientation in the horizontal plane, increases the convenience of controlling the operation of the device. The inventive device is convenient for the patient, as it reduces the risk of breakage of block 3 by accidentally pressing on the couch 2 with a knee.

Кроме того, в заявляемом устройстве тяговые рычаги 15, 16 вынесены за торцы корпуса 1 устройства, что снижает риск травматизма. Устройство, в отличие от прототипа, снабжено сигнализаторами достижения предельных значений ряда величин, что также повышает безопасность работы на данном устройстве.In addition, in the inventive device, the traction arms 15, 16 are placed beyond the ends of the housing 1 of the device, which reduces the risk of injury. The device, unlike the prototype, is equipped with signaling devices to reach the limit values of a number of quantities, which also increases the safety of work on this device.

Вышеизложенные сведения свидетельствуют для заявленного устройства, как оно охарактеризовано в формуле изобретения, о возможности реализации его с помощью известных и предложенных методов и средств. Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию патентоспособности "промышленная применимость" по действующему законодательству.The above information indicates for the claimed device, as it is described in the claims, about the possibility of implementing it using known and proposed methods and means. Therefore, the claimed invention meets the condition of patentability "industrial applicability" under applicable law.

ИСПОЛЬЗОВАННЫЕ ИСТОЧНИКИUSED SOURCES

1. Авторское свидетельство СССР №1623650. Устройство для лечения остеохондроза позвоночника. МПК⁵ А 61 Н 1/02. Бюл. №4, 1991.1. USSR copyright certificate No. 1623650. A device for the treatment of osteochondrosis of the spine. IPC ⁵ A 61 H 1/02. Bull. No. 4, 1991.

2. Патент РФ на изобретение №2090175. Устройство для вытяжения позвоночника. МПК⁶ А 61 Н 1/02. Бюл. №26, 1997 г.2. RF patent for the invention No. 2090175. Spinal traction device. IPC ⁶ A 61 H 1/02. Bull. No. 26, 1997

3. Патент РФ на изобретение №2195243. Устройство для вытяжения позвоночника. МПК⁷ А 61 Н 1/02. Бюл. №36, 2002 г. (прототип).3. RF patent for the invention No. 2195243. Spinal traction device. IPC ⁷ A 61 N 1/02. Bull. No. 36, 2002 (prototype).

4. Юмашев Г.С., Фурман М.Е. Остеохондрозы позвоночника. М.: Медицина, 1984 г., с.131-134.4. Yumashev G.S., Furman M.E. Osteochondrosis of the spine. M .: Medicine, 1984, p.131-134.

5. Патент РФ на промышленный образец №50900. Аппарат для дозированного вытяжения и вибрационного массажа позвоночника. Приоритет от 23.04.2001 г.5. RF patent for industrial design No. 50900. Apparatus for dosed traction and vibration massage of the spine. Priority April 23, 2001

6. Автомобильные электронагреватели ТермоСофт. Журнал "Автомобильный Екатеринбург". №47, 2003 год.6. Car electric heaters ThermoSoft. Magazine "Automobile Yekaterinburg". No. 47, 2003.

Claims

A device for massage and traction of the spine, containing a hollow body, the working surface of which is made in the form of a couch with a slot in the area of the axis of the patient’s spine, a heat block integrated into the couch, traction units of the cervical and lumbar spine, each of which is equipped with a traction a lever connected through a flexible connection with the corresponding patient attachment element, a massage trolley mounted on guides and equipped with a movement mechanism, lifting a mechanism installed on a massage trolley and equipped with a platform lift level sensor, a platform with massager rollers installed in the couch slot and kinematically connected with the lifting mechanism, and a vibrator mounted on the platform, while the lumbar spine traction unit is made in the form of a movable a trolley rigidly connected to the corresponding traction arm, and the block for forming massage and spinal traction modes is connected to the output of the platform lift level sensor and the inputs of electric drives an ibrator, a movement mechanism for a massage trolley, a lifting mechanism and a thermal exposure unit, characterized in that it contains a single traction mechanism of the spine kinematically connected with traction units of the cervical and lumbar spine and equipped with a traction force sensor and an indicator for reaching the maximum traction force of the lumbar spine, mechanism orientation of the massager rollers, consisting of electric drives mounted on a platform with a cam mounted on its shaft, and levers, one end which interact with the cam, and the other ends are attached to the axes of a pair of massager rollers, and an external control panel made adjustable in height and with the possibility of orientation in the horizontal plane by placing it on a callout stand and mounted on the end of the housing, while the traction unit the cervical spine is also made in the form of a movable trolley rigidly connected to the corresponding traction arm, and is equipped with a calibrated spring and a signaling device to reach the maximum traction force of the cervical sp of the spine, traction arms of the traction units of the cervical and lumbar spine are mounted on opposite ends of the body and are made in the form of vertical struts equipped with horizontal crossbars interacting with the corresponding flexible connections, the lifting mechanism is equipped with signaling devices to reach the maximum level of lifting and lowering the platform, the heat exposure unit is made in in the form of strips of thermal fabric placed on opposite sides of the slot of the couch based on electrically conductive polymer heat And block formation mode of massage and traction of the spine is also connected with the traction force sensor outputs, alarms achieve maximum traction force of the cervical and lumbar spine, signaling achieve maximum level raising and lowering the platform and input actuators orienting mechanism-tumblers rollers and a single mechanism of spinal traction.