RU2194588C2 - Method for shaping double-curvature sheet parts - Google Patents

Method for shaping double-curvature sheet parts Download PDF

Info

Publication number
RU2194588C2
RU2194588C2 RU2000118059A RU2000118059A RU2194588C2 RU 2194588 C2 RU2194588 C2 RU 2194588C2 RU 2000118059 A RU2000118059 A RU 2000118059A RU 2000118059 A RU2000118059 A RU 2000118059A RU 2194588 C2 RU2194588 C2 RU 2194588C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
blank
shaping
curvature
value
workpiece
Prior art date
Application number
RU2000118059A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2000118059A (en
Inventor
О.С. Куклин
В.И. Попов
И.В. Вильнит
В.Е. Уткин
Original Assignee
ФГУП Центральный научно-исследовательский институт технологии судостроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФГУП Центральный научно-исследовательский институт технологии судостроения filed Critical ФГУП Центральный научно-исследовательский институт технологии судостроения
Priority to RU2000118059A priority Critical patent/RU2194588C2/en
Publication of RU2000118059A publication Critical patent/RU2000118059A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2194588C2 publication Critical patent/RU2194588C2/en

Links

Landscapes

  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)

Abstract

FIELD: plastic metal working, namely manufacture of members of envelopes welded in dies at successive local pressing down. SUBSTANCE: method comprises steps of successive local pressing down at relative motion of blank and shaping tool; moving blank with predetermined pitch in such a way that to partially overlap each previous spot of acting of shaping tool upon blank; achieving values of maximally possible stretching deformation at which mechanical properties of blank material are sustained or achieving cross and longitudinal predetermined curvature radius values, by several working stages while uniformly distributing said values to above mentioned several stages; passing from one stage of blank shaping to another at providing value of stretching deformation no more than 2% for steel blanks and no more than 1% for blanks of light alloys; overlapping each previous spot of punch action upon blank by value no less than half of its diameter. Such method provides uniform distribution of deformation along blank surface area and allows to decrease factors mostly influencing upon material properties such as stretching deformation value and material thinning degree. Decreased dangerous stretching deformation values allow to eliminate heat treatment after shaping for recovering metal properties. EFFECT: reduced cost of simplified process for making double-curvature sheet blanks. 2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к обработке деталей давлением, в частности к изготовлению элементов штампо-сварных оболочек двоякой кривизны путем последовательных локальных нажатий. The invention relates to the processing of parts by pressure, in particular to the manufacture of elements of stamped-welded shells of double curvature by successive local pressing.

Известны способы формообразования элементов оболочек методом холодной гибки последовательными местными нажатиями с использованием универсальных и специальных штампов (Куклин О.С., Брук М.Б. Технология и оборудование для формообразования толстолистовых оболочек и их элементов, Л., ЦНИИ "Румб", 1986 г.). Known methods of forming shell elements by cold bending by successive local pressing using universal and special stamps (Kuklin OS, Brook MB Technology and equipment for forming thick-sheeted shells and their elements, L., Central Research Institute "Rumb", 1986 .).

Известен способ формообразования деталей двойной кривизны, преимущественно элементов сферической и тороидальной оболочки, при котором заготовку формообразуют в два перехода, на первом из которых придают кривизну в одном направлении, а на втором - окончательную форму, при этом на первом переходе образуют коническую поверхность, у которой по меньшей мере один радиус поперечного сечения равен радиусу оболочки в широтном направлении (авт. св. 1299656 от 19. 08. 85 г., МКИ 5 В 21 D 11/20, БИ 12, 1987 г.). A known method of forming parts of double curvature, mainly elements of a spherical and toroidal shell, in which the workpiece is formed in two transitions, on the first of which give curvature in one direction, and on the second - the final shape, while on the first transition form a conical surface, in which at least one radius of the cross section is equal to the radius of the shell in the latitudinal direction (ed. St. 1299656 from 19. 08. 85 g., MKI 5 B 21 D 11/20, BI 12, 1987).

При использовании этого способа формования детали доведение ее до заданного радиуса проводят в два этапа, переформовывая уже полученные ранее радиусы. При этом возникают большие утонения материала заготовки и ее деформация, поэтому после формовки необходима термообработка полученной детали. When using this method of forming a part, bringing it to a predetermined radius is carried out in two stages, reshaping the radii already obtained. In this case, large thinning of the workpiece material and its deformation occur, therefore, after molding, heat treatment of the obtained part is necessary.

Известен способ формообразования изделий двойной кривизны из листа, включающий формообразование в два перехода, на первом их которых придают кривизну в одном направлении, а на втором - окончательную форму, причем формование на первом переходе осуществляют в направлении наибольшей кривизны изделия, обеспечивая кривизну, равную разности между наибольшей и наименьшей кривизной изделия, а окончательную форму на втором переходе получают сферическим инструментом, имеющим кривизну, соответствующую наименьшей кривизне изделия (авт. св. 1616747, от 18. 07. 88 г., МКИ 5 В 21 D 11/20, БИ 48, 1990 г.). A known method of forming products of double curvature from a sheet, including forming in two transitions, on the first of which give curvature in one direction, and on the second - the final shape, and molding on the first transition is carried out in the direction of the greatest curvature of the product, providing a curvature equal to the difference between the greatest and least curvature of the product, and the final shape at the second transition is obtained with a spherical tool having a curvature corresponding to the least curvature of the product (ed. St. 1616747, o t 18. 07. 88 g., MKI 5 B 21 D 11/20, BI 48, 1990).

Однако для использования этого способа формообразования детали для каждого радиуса кривизны необходимо изготавливать свою оснастку, т. е. спаренные пуансон и матрицу, а кроме того, в процессе формообразования детали возникают деформации растяжения и утонения, значительно превышающие допустимые, вследствие чего появляется необходимость термообработки детали после ее формообразования. However, to use this method of forming the part for each radius of curvature, it is necessary to make your own equipment, i.e., a paired punch and die, and in addition, tensile and thinning deformations occur during the process of forming the part, significantly exceeding the permissible ones, which makes it necessary to heat treat the part after its shaping.

Наиболее близким к заявленному техническому решению является "Способ формообразования листовых заготовок двоякой кривизны" (авт. св. 1574316 от 16. 06. 88 г., В 21 D 11/00, БИ 48, 1990 г.). Closest to the claimed technical solution is the "Method of forming sheet blanks of double curvature" (ed. St. 1574316 from 16. 06. 88, B 21 D 11/00, BI 48, 1990).

Способ формообразования листовых заготовок двоякой кривизны с различной кривизной в продольном и поперечном направлениях осуществляется путем последовательных нажатий с перемещением заготовки, при котором одновременно получают кривизну в обоих направлениях. The method of forming sheet blanks of double curvature with different curvatures in the longitudinal and transverse directions is carried out by successive clicks with the movement of the workpiece, which simultaneously obtain the curvature in both directions.

Формообразование по этому способу осуществляют в два этапа, на первом из которых формуют сферическую поверхность с кривизной, равной меньшей из заданных, а на втором этапе осуществляют окончательное формообразование с увеличением кривизны до требуемой в соответствующем направлении при сохранении полученной ранее кривизны во взаимно-перпендикулярном направлении. Кроме того, с целью снижения усилия формовки и предотвращения гофрообразования по кромкам, формообразование заготовки начинают от торцевой короткой кромки, причем формование на первом этапе совмещают с правкой коробоватости, а на втором этапе - с правкой волнистости. The shaping by this method is carried out in two stages, at the first of which a spherical surface is formed with a curvature equal to the smaller of the given ones, and at the second stage, the final shaping is performed with the curvature increasing to the required in the corresponding direction while maintaining the previously obtained curvature in the mutually perpendicular direction. In addition, in order to reduce the molding force and prevent corrugation along the edges, the workpiece is formed from the short end edge, moreover, molding at the first stage is combined with straightening and in the second stage with straightening.

При использовании указанного способа формообразования на формуемой заготовке возникают деформация растяжения и утонение, опасные для сохранности механических свойств материала. Это вызывает необходимость термообработки детали после ее формообразования. When using the specified method of forming on the moldable workpiece, tensile strain and thinning occur, which are dangerous for the safety of the mechanical properties of the material. This necessitates heat treatment of the part after its shaping.

Задачей настоящего изобретения является обеспечение сохранности свойств материала, минимизация утонения заготовок, упрощение операции формообразования и удешевление этого процесса, уменьшение его материало- и энергоемкости. The objective of the present invention is to preserve the properties of the material, minimize thinning of the workpieces, simplify the operation of forming and cheaper this process, reducing its material and energy consumption.

Поставленная задача решается следующим образом:
По предлагаемому способу формообразование заготовки двоякой кривизны осуществляют путем последовательных локальных нажатий с перемещением заготовки или формообразующего инструмента относительно друг друга, причем последовательные нажатия проводят с заданным шагом, частично перекрывая каждое предыдущее пятно приложения паунсона, причем величина перекрытия каждого предыдущего пятна приложения пуансона составляет не менее половины его диаметра, а значения максимально - возможной деформации растяжения или поперечного и продольного заданных радиусов кривизны, при которых сохраняются все механические свойства материала заготовки, достигают в несколько этапов формообразования заготовки, равномерно распределяя эту величину по упомянутым этапам. Переход от одного этапа формообразования заготовки к другому осуществляют при достижении значения деформации растяжения не более 2% для стальных заготовок и 1% - для легких сплавов.The problem is solved as follows:
According to the proposed method, the billet curvature is formed by successive local pressing with the workpiece or forming tool moving relative to each other, and successive pressing is carried out with a given step, partially overlapping each previous punch application spot, and the overlap of each previous punch application spot is at least half its diameter, and the maximum value - the possible tensile strain or transverse and longitudinal predetermined radii of curvature, at which all the mechanical properties of the workpiece material are retained, reach in several stages of forming the workpiece, evenly distributing this value among the mentioned steps. The transition from one stage of preform shaping to another is carried out when the tensile strain reaches no more than 2% for steel preforms and 1% for light alloys.

Технический результат, получаемый при использовании предложенного способа формообразования заготовки двоякой кривизны, выражается в равномерном распределении деформации растяжения материала заготовки по этапам ее формообразования. Этот результат контролируется по максимально-возможной деформации растяжения или по заданным значениям поперечного и продольного радиусов кривизны. The technical result obtained by using the proposed method of shaping a workpiece with a double curvature is expressed in the uniform distribution of tensile strain of the workpiece material over the stages of its shaping. This result is controlled by the maximum possible tensile strain or by given values of the transverse and longitudinal radii of curvature.

При использовании предложенного способа формообразования листовой детали двоякой кривизны, на каждом этапе ее формообразования достигается такая максимально-возможная величина деформации, при которой сохраняются все механические свойства материала заготовки, а равномерное распределение деформации по площади детали и по этапам формообразования позволяет уменьшить величину утонения материала. When using the proposed method of shaping a sheet metal part of double curvature, at each stage of its shaping, the maximum possible strain is achieved at which all the mechanical properties of the workpiece material are preserved, and the uniform distribution of deformation over the area of the part and over the steps of shaping reduces the amount of thinning of the material.

Утонение материала заготовки в процессе формообразования листовой детали сопровождается объемной трехмерной деформацией (ε1, ε2, ε3) и вызывает наибольшую интенсивность деформации, например, по Мизесу, в 2 раза большую, чем при растяжении образцов (Куклин О.С., Быков В.А. Деформируемость и работоспособность корпусных сталей, Л., ЦНИИ "Румб", 1989 г.; Малинин Н.М. Прикладная теория пластичности и ползучести, М., Машиностроение, 1975 г.). Уменьшение опасных растягивающих деформаций позволяет исключить термообработку после формообразования детали и таким образом значительно удешевить и упростить операцию формообразования листовой заготовки двоякой кривизны.Thinning of the workpiece material during the shaping of the sheet metal part is accompanied by three-dimensional three-dimensional deformation (ε 1 , ε 2 , ε 3 ) and causes the greatest strain intensity, for example, according to Mises, 2 times greater than when stretching the samples (Kuklin OS, Bykov V.A. Deformability and performance of case steels, L., Central Research Institute "Rumb", 1989; Malinin N.M. Applied Theory of Plasticity and Creep, M., Mechanical Engineering, 1975). Reducing dangerous tensile deformations eliminates heat treatment after forming parts and thus significantly reduce the cost and simplify the operation of forming sheet blanks of double curvature.

Способ формообразования листовой заготовки двоякой кривизны схематически поясняется на чертеже. The method of forming a sheet blank of double curvature is schematically illustrated in the drawing.

Формообразование заготовки 1, имеющей толщину S и заданные для формообразования радиусы поперечной Rпoп. и продольной Rпp. кривизны, осуществляют путем последовательных локальных нажатий с перемещением заготовки 1 относительно формообразующего инструмента 3 или инструмента относительно заготовки. При этом заготовка 1 располагается на опорах 2, а указанные нажатия формообразующим инструментом 3 (в данном случае пуансоном) производят с заданным шагом и при этом частично перекрывают каждое предыдущее пятно приложения пуансона. Значения максимально-возможной деформации растяжения материала заготовки, при которой сохраняются все механические свойства материала заготовки, или поперечного Rпoп. и продольного Rпp. радиусов кривизны достигают в несколько этапов формообразования заготовки 1, равномерно распределяя эту величину по упомянутым этапам. Усилия нажатия прикладывают по осям 4 и 5, расстояние между которыми должно быть не менее половины диаметра пуансона Dп. Кроме того, последовательные переходы от одного этапа к другому осуществляют при достижении значения деформации растяжения не более 2% для стальных заготовок и 1% - для легких сплавов, а величина перекрытия каждого предыдущего пятна приложения пуансона составляет не менее половины его диаметра Dп.The shaping of the workpiece 1 having a thickness S and the radii of the transverse R pop specified for shaping . and longitudinal R approx. curvature, carried out by successive local pressing with the movement of the workpiece 1 relative to the forming tool 3 or tool relative to the workpiece. In this case, the blank 1 is located on the supports 2, and the indicated pressing by the forming tool 3 (in this case, the punch) is made with a given step and at the same time partially overlap each previous spot of the punch application. Values of the maximum possible tensile strain of the workpiece material, at which all the mechanical properties of the workpiece material, or the transverse R pop, are preserved. and longitudinal R approx. the radii of curvature reach in several stages of the formation of the workpiece 1, evenly distributing this value in the above steps. The pressing force is applied along the axes 4 and 5, the distance between which must be at least half the diameter of the punch D p . In addition, successive transitions from one stage to another are carried out when the tensile strain reaches no more than 2% for steel billets and 1% for light alloys, and the overlap of each previous punch application spot is at least half of its diameter D p .

Максимально возможная деформация растяжения εmax, при которой сохраняются механические свойства материала заготовки, может быть установлена по имеющимся зависимостям, например, для стальных деталей сферической формы рассчитывается по формуле:

Figure 00000002

где S - толщина заготовки, мм;
R = Rпoп. = Rпp.- радиус сферы заготовки, м;
Кз - геометрический коэффициент, определяемый из соотношения геометрических размеров заготовки и расстояния между опорами.The maximum possible tensile strain ε max , at which the mechanical properties of the workpiece material are preserved, can be established by the existing relationships, for example, for steel parts of a spherical shape is calculated by the formula:
Figure 00000002

where S is the thickness of the workpiece, mm;
R = R pop. = R p .- the radius of the sphere of the workpiece, m;
To s - geometric coefficient, determined from the ratio of the geometric dimensions of the workpiece and the distance between the supports.

Например, если εmax = 6%, то необходимо для стальной заготовки выполнить три перехода по 2%. Величина 2% для заготовки из сталей и 1% - для легких сплавов установлена опытным путем и подтверждена при помощи компьютерного моделирования.For example, if ε max = 6%, then it is necessary for the steel billet to perform three transitions of 2% each. The value of 2% for billets made of steel and 1% for light alloys was established experimentally and confirmed by computer simulation.

Использование компьютерного моделирования процессов формообразования деталей двоякой кривизны на основе метода конечных элементов с применением программного пакета ANSYS показало, что при последовательных переходах с пошаговым значением деформации растяжения для стальных заготовок, равной 2%, и при разнесенном шаге приложения нагрузок на расстоянии больше половины диаметра пуансона

Figure 00000003
когда происходит частичное суммирование объемных деформаций, деформации растяжения заготовки и ее утонение уменьшаются в 1,5-2 раза.The use of computer simulation of the processes of forming parts of double curvature based on the finite element method using the ANSYS software package showed that for successive transitions with a stepwise value of tensile strain for steel billets equal to 2% and with a spaced step of applying loads at a distance of more than half the diameter of the punch
Figure 00000003
when partial summation of volumetric strains occurs, tensile strains of the workpiece and its thinning are reduced by 1.5-2 times.

Результаты компьютерного моделирования для торосферической детали приведены в приложении 1 к настоящей заявке. В приложении 1 даны составляющие напряженно-деформированного состояния: действующих деформаций (εx, εy, εz) и напряжений (σx, σy, σz) по осевому поперечному сечению детали. Из приведенных материалов видно, что максимальные деформации и напряжения сосредоточены в пределах половины диаметра, что подтверждает обоснованность одного из признаков изобретения.The results of computer simulation for the torospherical part are given in Appendix 1 to this application. Appendix 1 gives the components of the stress-strain state: the existing strains (ε x , ε y , ε z ) and stresses (σ x , σ y , σ z ) along the axial cross section of the part. From the above materials it is seen that the maximum strain and stress are concentrated within half the diameter, which confirms the validity of one of the features of the invention.

Значительное, в 1,5-2 раза снижение деформаций и утонения заготовок позволит исключить термообработку после холодного формообразования и снизить, таким образом, трудоемкость процесса. Кроме того, отпадает необходимость изготовления оснастки для каждого радиуса гибки, что значительно снижает материало- и энергоемкость технологии формообразования. A significant 1.5-2 times reduction in deformations and thinning of workpieces will eliminate heat treatment after cold forming and thus reduce the complexity of the process. In addition, there is no need to manufacture tooling for each bending radius, which significantly reduces the material and energy consumption of the shaping technology.

Предлагаемый способ формообразования заготовки двоякой кривизны осуществлен при проведении опытно-штатных работ на ГУП "Адмиралтейские верфи". Формообразование торосферической заготовки проводили на прессе "Карбокс" (Швеция), пуансоном диаметром 1500 мм, путем последовательных локальных нажатий с заданным шагом и с перекрытием каждого предыдущего пятна приложения пуансона на 800 мм, что составляет 53% от диаметра пуансона (1500 мм). The proposed method of forming a billet of double curvature was carried out during pilot work at the State Unitary Enterprise "Admiralty Shipyards". The formation of the torospherical billet was carried out on a Carbox press (Sweden), using a punch with a diameter of 1500 mm, by successive local pressing with a given step and overlapping each previous spot of punch application by 800 mm, which is 53% of the punch diameter (1500 mm).

Использовались листовые заготовки из высокопрочной стали марки АБ-2 и заготовки из алюминиевого сплава марки АМг-61. We used sheet blanks made of high-strength steel grade AB-2 and blanks made of aluminum alloy grade AMg-61.

Толщина заготовок составила δ1 = 24 мм и δ2 = 42 мм, площадь заготовок S > 2,5 м2, причем формообразование осуществилось в несколько этапов, при этом значения деформации растяжения достигали на каждом этапе не более 2% для заготовок из стали и 1% для заготовок из легких сплавов.The thickness of the workpieces was δ 1 = 24 mm and δ 2 = 42 mm, the area of the workpieces S> 2.5 m 2 , and the shaping was carried out in several stages, while the tensile strain values at each stage reached no more than 2% for steel workpieces and 1% for light alloy workpieces.

Claims (2)

1. Способ формообразования листовых деталей двоякой кривизны, включающий последовательные локальные нажатия инструментом по поверхности заготовки с одновременным перемещением заготовки или формообразующего инструмента относительно друг друга, отличающийся тем, что локальные нажатия осуществляют с заданным шагом и с частичным перекрытием каждого предыдущего пятна приложения формообразующего инструмента, величина которого составляет не менее половины его диаметра, а для достижения максимально возможной деформации растяжения или поперечного и продольного заданных радиусов кривизны, при которых сохраняются все механические свойства материала заготовки, формообразование осуществляют в несколько этапов, при этом равномерно распределяют величину максимально возможной деформации растяжения или поперечного и продольного заданных радиусов кривизны по упомянутым этапам. 1. A method of shaping sheet metal parts of double curvature, comprising sequential local pressing with a tool on the surface of the workpiece with simultaneous movement of the workpiece or forming tool relative to each other, characterized in that the local pressing is carried out with a given step and with a partial overlap of each previous spot of application of the forming tool, the value which is at least half its diameter, but to achieve the maximum possible tensile strain or pepper and predetermined longitudinal curvature radii at which retains all the mechanical properties of the workpiece material, shaping is carried out in several stages, with the uniformly distributed value as possible deformation or stretching of the longitudinal and transverse radii of curvature defined by said steps. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что переход от одного этапа формообразования к другому осуществляют при достижении деформации растяжения величины, не превышающей 2% для заготовок из стали, и 1% - из легких сплавов. 2. The method according to p. 1, characterized in that the transition from one stage of shaping to another is carried out when the tensile strain reaches a value not exceeding 2% for billets of steel, and 1% of light alloys.
RU2000118059A 2000-07-07 2000-07-07 Method for shaping double-curvature sheet parts RU2194588C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000118059A RU2194588C2 (en) 2000-07-07 2000-07-07 Method for shaping double-curvature sheet parts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000118059A RU2194588C2 (en) 2000-07-07 2000-07-07 Method for shaping double-curvature sheet parts

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2000118059A RU2000118059A (en) 2002-04-20
RU2194588C2 true RU2194588C2 (en) 2002-12-20

Family

ID=20237533

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000118059A RU2194588C2 (en) 2000-07-07 2000-07-07 Method for shaping double-curvature sheet parts

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2194588C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016057688A1 (en) * 2014-10-07 2016-04-14 The Penn State Research Foundation Method for reducing springback using electrically-assisted manufacturing
CN114472696A (en) * 2022-01-25 2022-05-13 中南大学 Precise composite forming method for large-curvature component with complex structure

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016057688A1 (en) * 2014-10-07 2016-04-14 The Penn State Research Foundation Method for reducing springback using electrically-assisted manufacturing
US10500629B2 (en) 2014-10-07 2019-12-10 The Penn State Research Foundation Method for reducing springback using electrically-assisted manufacturing
CN114472696A (en) * 2022-01-25 2022-05-13 中南大学 Precise composite forming method for large-curvature component with complex structure

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6197129B1 (en) Method for producing ultrafine-grained materials using repetitive corrugation and straightening
Semiatin Metalworking: sheet forming
Semiatin Metalworking: bulk forming
WO2018056135A1 (en) Method for manufacturing forged crankshaft
KR101932605B1 (en) Method for manufacturing balance shaft
RU2194588C2 (en) Method for shaping double-curvature sheet parts
Pater et al. Analysis of a cross wedge rolling process for producing drive shafts
CN109663878B (en) Progressive warm-hot upsetting-torsion alternating strong deformation method
RU2492952C1 (en) Method of making tees (versions)
RU2317170C2 (en) Method for making deep cylindrical products of square blanks
RU2545863C2 (en) Multiprocess drawing of box part from sheet blank
RU2402618C1 (en) Procedure for metal structural crumbling
RU2461436C1 (en) Method of producing variable cross-section thin-wall shells
RU2706392C1 (en) Method of manufacturing large-size forgings of half-cases of ball valves
RU2687524C1 (en) Harrow discs making method
RU2626253C2 (en) Method of shaping bicurved sheet parts
RU2323795C2 (en) Method of shape creating of bicurved detail and universal stamp for its generating
RU2194587C2 (en) Method for shaping double-curvature parts
RU2706395C1 (en) Method of manufacturing large-size forgings of half-cases of ball valves
Campbell Deformation processing
SU863116A1 (en) Method of drawing works of hard deformable metals and alloys
RU2761569C1 (en) Method for obtaining a shell with a variable wall thickness along the perimeter
CN218963611U (en) Petroleum perforating bullet shell wedge cross rolling blind hole rolling forming device
RU2071863C1 (en) Method of manufacturing heads of wrenches
SU1616746A1 (en) Method of shaping articles of double-curvature from sheet

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090708