RU219350U1

RU219350U1 - Seeding complex bunker

Info

Publication number: RU219350U1
Application number: RU2023103896U
Authority: RU
Inventors: Илдар Исмагилович Габитов; Ильшат Анварович Гайнуллин; Альберт Фоатович Ахметов; Альфир Фоатович Ахметов
Filing date: 2023-02-20
Publication date: 2023-07-12

Abstract

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использована в посевных комплексах. Бункер посевного комплекса содержит несущую раму с транспортными колесами, установленный на несущей раме бункер с зерновой секцией и секцией для удобрений, двигатель, катушечные дозаторы, привод катушечных дозаторов, нагнетательный вентилятор, пневмомагистраль семяпроводов и удобрений с верхними и нижними пневмотранспортными трубами. Бункер установлен на подвижной раме в виде коробки прямоугольной формы, выполненной с возможностью перемещения относительно несущей рамы па роликах посредством гидравлического привода, управляемого электронным блоком на основе данных нагрузок, получаемых от датчиков на осях бункера, трактора и роликов. Полезная модель обеспечивает рациональное перераспределение веса бункера с семенами и удобрениями между колесами бункера и трактора и оптимизирует коэффициент сопротивления качению колес агрегата и давление колес бункера на почву.

The utility model relates to agricultural engineering and can be used in sowing complexes. The seeding complex hopper contains a carrier frame with transport wheels, a hopper mounted on the carrier frame with a grain section and a section for fertilizers, an engine, reel dispensers, a reel dispenser drive, a pressure fan, a seed and fertilizer pneumatic line with upper and lower pneumatic transport pipes. The bunker is mounted on a movable frame in the form of a rectangular box, made with the possibility of moving relative to the supporting frame on rollers by means of a hydraulic drive controlled by an electronic unit based on load data received from sensors on the axes of the bunker, tractor and rollers. The utility model provides a rational redistribution of the weight of the hopper with seeds and fertilizers between the wheels of the hopper and the tractor and optimizes the coefficient of rolling resistance of the wheels of the unit and the pressure of the wheels of the hopper on the soil.

Description

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к прицепным бункерам для посевных агрегатов, и может быть использована в посевных комплексах для посева зерновых, зернобобовых и других сельскохозяйственных культур.The utility model relates to agricultural engineering, in particular to trailed hoppers for sowing units, and can be used in sowing complexes for sowing grain, leguminous and other crops.

Известны бункеры для посевного агрегата, содержащие несущую раму с транспортными колесами, установленную на несущей раме бункерную емкость с зерновой секцией и секцией для удобрений, катушечные дозаторы, привод катушечных дозаторов, нагнетательный вентилятор, пневмодозирующую магистраль, шнековый транспортер (Патент РФ №2294611, МПК А01В 49/06, опубл. 10.03.2007; Патент РФ №2535752, МПК А01С 7/00, опубл. 20.12.2014).Known bunkers for the sowing unit, containing a carrier frame with transport wheels, mounted on a carrier frame bunker tank with a grain section and a section for fertilizers, reel dispensers, a reel dispenser drive, a blower fan, a pneumatic dosing line, a screw conveyor (RF Patent No. 2294611, IPC A01V 49/06, publ. 10.03.2007 ; Patent of the Russian Federation No. 2535752, IPC А01С 7/00, published on December 20, 2014).

Наиболее близким по технической сущности является бункер для посевного агрегата Кузбасс ПК-6,1, выбранный в качестве прототипа, содержащий несущую раму с транспортными колесами, установленную на несущей раме бункерную емкость с зерновой секцией и секцией для удобрений, катушечные дозаторы, привод катушечных дозаторов, вентиляторный нагнетатель, содержащий один нагнетательный вентиля тор, пневмодозирующую магистраль с пневмотранспортной трубой, а установленные под секциями бункера катушечные дозаторы получают вращение от транспортного колеса бункера.The closest in technical essence is the bunker for the Kuzbass PK-6.1 sowing unit, selected as a prototype, containing a carrier frame with transport wheels, a bunker tank mounted on the carrier frame with a grain section and a section for fertilizers, reel dispensers, a drive for reel dispensers, a fan blower containing one blower fan, a pneumometering line with a pneumotransport pipe, and mounted under the sections of the bunker reel dispensers receive rotation from the transport wheel of the bunker.

Недостатками аналогов и прототипа являются неравномерное опорожнение секции бункера семенного материала и гранулированных удобрений при значительных различиях в нормах высева семян и внесения удобрений при работе, что приводит к изменению соотношения распределения массы бункера на его опорные колеса и прицепное устройство трактора и существенно влияет на величину коэффициента сопротивления качению колес агрегата и давления колес бункера на почву.The disadvantages of the analogues and the prototype are the uneven emptying of the section of the seed hopper and granular fertilizers with significant differences in the rates of seeding and fertilization during operation, which leads to a change in the ratio of the mass distribution of the hopper to its support wheels and the tractor hitch and significantly affects the value of the coefficient of rolling resistance of the wheels of the unit and the pressure of the wheels of the hopper on the soil.

Технической задачей полезной модели является обеспечение рационального перераспределения веса бункера с семенами и удобрениями между колесами бункера и трактора в процессе выполнения технологической операции.The technical task of the utility model is to ensure the rational redistribution of the weight of the hopper with seeds and fertilizers between the wheels of the hopper and the tractor in the process of performing a technological operation.

Технический результат достигается тем, что в бункере посевного комплекса, содержащий несущую раму с транспортными колесами, установленный на несущей раме бункер с зерновой секцией и секцией для удобрений, двигатель, катушечные дозаторы, привод катушечных дозаторов, нагнетательный вентилятор, ппевмомагистраль семяпроводов и удобрений с верхними и нижними пневмотранспортными трубами, бункер установлен на подвижной раме в виде коробки прямоугольной формы, выполненной с возможностью перемещения относительно несущей рамы на роликах посредством гидравлического привода, управляемого электронным блоком на основе данных нагрузок от датчиков по осям бункера и прицепного устройства трактора.The technical result is achieved by the fact that in the hopper of the sowing complex, containing a carrier frame with transport wheels, a hopper mounted on the carrier frame with a grain section and a section for fertilizers, an engine, reel dispensers, a drive of reel dispensers, a pressure fan, an air line for seed pipes and fertilizers with upper and lower pneumatic transport pipes, the hopper is installed on a movable frame in the form of a rectangular box, made with the possibility of moving relatively bearing frame on rollers by means of a hydraulic drive controlled by an electronic unit based on load data from sensors along the axes of the bunker and the tractor hitch.

На фиг. 1 изображен бункер, вид сбоку; In FIG. 1 shows the bunker, side view;

на фиг. 2 - бункер, вид сверху; in fig. 2 - bunker, top view;

на фиг. 3 - гидравлическая схема горизонтального привода бункера с электронным блоком управления.in fig. 3 - hydraulic diagram of the horizontal drive of the bunker with an electronic control unit.

Бункер для посевного агрегата содержит несущую раму 1 с транспортными колесами 2, установленный на несущей раме 1 бункер 3 с зерновой секцией 4 и секцией для удобрений 5, двигатель 6, катушечные дозаторы 7, привод катушечных дозаторов 8, нагнетательный вентилятор 9, пневмомагистраль семяпроводов и удобрений с верхними и нижними пневмотранспортными трубами 10. Бункер 3 установлен на подвижной рамс 11 в виде коробки прямоугольной формы, выполненной с возможностью перемещения относительно несущей рамы 1 на роликах 12 посредством гидравлического привода 13.The hopper for the sowing unit contains a carrier frame 1 with transport wheels 2, a hopper 3 installed on the carrier frame 1 with a grain section 4 and a section for fertilizers 5, an engine 6, reel dispensers 7, a drive for reel dispensers 8, a pressure fan 9, a pneumatic line for seed and fertilizer pipes with upper and lower pneumatic transport pipes 10. The hopper 3 is installed on a movable frames 11 in the form of a box of rectangular shape, made with the possibility of moving relative to the supporting frame 1 on rollers 12 by means of a hydraulic drive 13.

Гидравлический привод 13 бункера 3 (фиг. 3) содержит электронный блок управления (ЭБУ) 14, насос 15, фильтр 16, гидрораспределитель 17, гидроцилиндр 18, бак 19, датчики секции семян 20, датчики секции удобрений 21, датчик перемещения 22, датчик уровня топлива трактора 23, датчик оси прицепного устройства трактора 24, датчик задней оси трактора 25.The hydraulic drive 13 of the bin 3 (Fig. 3) contains an electronic control unit (ECU) 14, a pump 15, a filter 16, a hydraulic distributor 17, a hydraulic cylinder 18, a tank 19, sensors of the seed section 20, sensors of the fertilizer section 21, a displacement sensor 22, a tractor fuel level sensor 23, a tractor trailer axle sensor 24, a tractor rear axle sensor 25.

На несущей раме 1 бункера 3 установлен упор 26. Подвижная рама 1 1 выполнены шарнирно-сочлененной между зерновой секцией 4 и секцией для удобрений 5, таким образом, чтобы исключить воздействие веса зерновой секции 4 на датчики 21, и наоборот - воздействие веса секции удобрений 5 на датчики 20.A stop 26 is installed on the supporting frame 1 of the hopper 3. The movable frame 1 1 is made articulated between the grain section 4 and the fertilizer section 5, so as to exclude the effect of the weight of the grain section 4 on the sensors 21, and vice versa - the effect of the weight of the fertilizer section 5 on the sensors 20.

Бункер для посевного комплекса в составе комбинированного посевного комплекса работает следующим образом.The bunker for the sowing complex as part of the combined sowing complex operates as follows.

Непосредственно перед началом работы зерновая секция 4 и секция для удобрений 5 заполняются семенным материалом и минеральными гранулированными удобрениями. Далее проводится настройка нормы высева семян катушечными дозаторами 7 по таблице нормы высева для высеваемой культуры. Далее устанавливаются необходимые обороты нагнетательного вентилятора 9. В процессе работы при разной норме высева семенного материала и гранулированных удобрений происходит неравномерное опорожнение зерновой секцией 4 и секции для удобрений 5. Электронный блок управления 14 получает данные от датчика секции семян 20, датчика секции удобрений 21, датчика уровня топлива трактора 23, датчика оси прицепного устройства трактора 24 и датчика задней оси трактора 25. После обработки данных этих нагрузок ЭБУ 14 находит рациональное расположение бункера 3 и управляет расположением бункера 3, подав сигнал на гидрораспределитель 17. Бункер перемещается относительно несущей рамы с помощью гидроцилиндра 18 гидравлического привода. Датчик перемещения 22 фиксируют окончание этапа в системах цикловой автоматики. Упор 26 ограничивает величину перемещения бункера 3 вперед на несущей раме 1.Immediately before starting work, the grain section 4 and the fertilizer section 5 are filled with seed and mineral granular fertilizers. Next, the seeding rate is adjusted by reel dispensers 7 according to the seeding rate table for the sown crop. Next, the required speed of the blower fan 9 is set. During operation, at different seeding rates of seed and granular fertilizers, uneven emptying of the grain section 4 and the fertilizer section 5 occurs. The electronic control unit 14 receives data from the seed section sensor 20, the fertilizer section sensor 21, the tractor fuel level sensor 23, the tractor trailer axle sensor 24 and the tractor rear axle sensor 25. After processing these loads, the ECU 14 finds a rational location of the hopper and 3 and controls the location of the bunker 3 by giving a signal to the hydraulic valve 17. The bunker moves relative to the supporting frame using the hydraulic cylinder 18 of the hydraulic drive. The displacement sensor 22 fixes the end of the stage in cyclic automatic systems. Stop 26 limits the amount of movement of the bin 3 forward on the carrier frame 1.

Для агрегируемого трактора производится индивидуальная калибровка показаний датчиков 20, 21, 22, 23, 24, 25 по известным удобрений 21, датчик перемещения 22, датчик уровня топлива трактора 23, датчик оси прицепного устройства трактора 24, датчик задней оси трактора 25.For an aggregated tractor, the readings of sensors 20, 21, 22, 23, 24, 25 are individually calibrated according to known fertilizers 21, displacement sensor 22, tractor fuel level sensor 23, tractor hitch axle sensor 24, tractor rear axle sensor 25.

Непосредственно перед началом работы зерновая секция 4 и секция для удобрений 5 заполняются семенным материалом и минеральными гранулированными удобрениями. Далее проводится настройка нормы высева семян катушечными дозаторами 7 по таблице нормы высева для высеваемой культуры. Далее устанавливаются необходимые обороты нагнетательного вентилятора 9. В процессе работы при разной норме высева семенного материала и гранулированных удобрений происходит неравномерное опорожнение зерновой секцией 4 и секции для удобрений 5. Электронный блок управления 14 получает данные от датчика секции семян 20, датчика секции удобрений 21, датчика уровня топлива трактора 23, датчика оси прицепного устройства трактора 24 и датчика задней оси трактора 25. После обработки данных этих нагрузок ЭБУ 14 находит рациональное расположение бункера 3 и управляет расположением бункера 3, подав сигнал на гидрораспределитель 17. Бункер перемещается относительно несущей рамы с помощью гидроцилиндра 18 гидравлического привода. Датчик перемещения 22 фиксируют окончание этапа в системах цикловой автоматики. Упор 26 ограничивает величину перемещения бункера 3 вперед на несущей раме 1.Immediately before starting work, the grain section 4 and the fertilizer section 5 are filled with seed and mineral granular fertilizers. Next, the seeding rate is adjusted by reel dispensers 7 according to the seeding rate table for the sown crop. Next, the required speed of the blower fan 9 is set. During operation, at different seeding rates of seed and granular fertilizers, uneven emptying of the grain section 4 and the fertilizer section 5 occurs. The electronic control unit 14 receives data from the seed section sensor 20, the fertilizer section sensor 21, the tractor fuel level sensor 23, the tractor trailer axle sensor 24 and the tractor rear axle sensor 25. After processing these loads, the ECU 14 finds a rational location of the hopper and 3 and controls the location of the hopper 3 by giving a signal to the valve 17. The hopper moves relative to the supporting frame with the help of the hydraulic cylinder 18 of the hydraulic drive. The displacement sensor 22 fixes the end of the stage in the cyclic automatic systems. Stop 26 limits the amount of movement of the bin 3 forward on the carrier frame 1.

Для агрегируемого трактора производится индивидуальная калибровка показаний датчиков 20, 21, 22, 23, 24, 25 по известным методикам. Алгоритм управляющего действия гидравлическим приводом производится по заложенной в электронный блок управления 14 программой. Программа определяет направление и величину перемещения бункера 3 относительно несущей рамы 1 гидроцилиндром 18 в соответствии с показаниями датчика 22 для оптимального перераспределения веса бункера 3 между колесами бункера и трактора.For an aggregated tractor, the readings of sensors 20, 21, 22, 23, 24, 25 are individually calibrated according to known methods. The algorithm of the control action of the hydraulic drive is carried out according to the program embedded in the electronic control unit 14. The program determines the direction and amount of movement of the hopper 3 relative to the carrier frame 1 by the hydraulic cylinder 18 in accordance with the readings of the sensor 22 for optimal redistribution of the weight of the hopper 3 between the wheels of the hopper and the tractor.

Бункер для посевного агрегата может быть использован как в одноосном исполнении при агрегатировании в сценке трактор-бункер-культиватор, так и при двухосном исполнении при агрегатировании в сцепке трактор-культиватор-бункер.The hopper for the sowing unit can be used both in a single-axle version when aggregating in a tractor-hopper-cultivator scene, and in a two-axle version when aggregating in a tractor-cultivator-hopper hitch.

Использование предлагаемого бункера позволяет повысить тягово-динамических показателей трактора и агрегата, снижением коэффициента перекатывания, а также снижением уплотняющего воздействия колес бункера на почву путем рационального перераспределения веса бункера с семенами и удобрениями между колесами бункера и трактора в процессе выполнения технологической операции.The use of the proposed bunker makes it possible to increase the traction and dynamic performance of the tractor and the unit, reduce the rolling coefficient, and also reduce the compacting effect of the bunker wheels on the soil by rationally redistributing the weight of the bunker with seeds and fertilizers between the bunker and tractor wheels in the process of performing a technological operation.

Полезная модель обеспечивает рациональное перераспределение веса бункера с семенами и удобрениями между колесами бункера и трактора в процессе выполнения технологической операции, и оптимизировать коэффициент сопротивления качению колес агрегата и давление колес бункера на почву. The utility model provides a rational redistribution of the weight of the hopper with seeds and fertilizers between the wheels of the hopper and the tractor in the process of performing a technological operation, and optimizes the coefficient of rolling resistance of the wheels of the unit and the pressure of the wheels of the hopper on the soil.

Claims

Seeding complex hopper containing a carrier frame with transport wheels, a hopper mounted on a carrier frame with a grain section and a section for fertilizers, an engine, coil dispensers, a coil dispenser drive, a blower fan, a pneumatic line for seed pipes and fertilizers with upper and lower pneumatic transport pipes, characterized in that the hopper is mounted on a movable frame in the form of a rectangular box, made with the ability to move relative to the carrier frame on rollers through a hydraulic drive controlled by an electronic unit based on load data received from sensors on the axles of the hopper, tractor and rollers.