DE10241862B4 - Arrangement for height adjustment of stray trailers - Google Patents

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Abstract

Streuanhänger zur Ausbringung von Düngemitteln unterschiedlicher Konsistenz und von Materialien, die im Winterdienst eingesetzt werden. Am Rahmen mit einem Vorratsbehälter und einem Ausbringorgan ist eine luftgefederte Starrachse angeordnet, wodurch der Rahmen mit dem Vorratsbehälter und dem Ausbringorgan stufenlos höhenverstellbar ist und zudem der Abgabewinkel des Ausbringorgans verändert werden kann. Zur Berechnung der Befüllmasse des Vorratsbehälters über Werte, die sich aus empirisch ermittelten Veränderungen des Schwerpunktes der Befüllmasse während des Entleerungsvorgangs ergeben und der Messung der Achslast unter Einbeziehung der Ermittlung der Stützlast des Kupplungspunktes ist ein Rechner vorhanden. Der Streuanhänger weist eine variabel einstellbare Achsauslenkung auf, wodurch das Düngerstreuen bis zu sehr großen Bestandshöhen erfolgen kann. Durch teilweises bis vollständiges Herunterfahren des Achsaggregates ist die Überladekante des Streuanhängers zur besseren Befüllung reduzierbar. Es wird eine Anpassung des Streuanhängers an unterschiedliche Kupplungshöhen von Zugmaschinen ermöglicht.Litter hangers for the application of fertilizers of different consistency and of materials used in winter service. On the frame with a reservoir and a Ausbringorgan an air sprung rigid axle is arranged, whereby the frame with the reservoir and the Ausbringorgan is infinitely adjustable in height and also the output angle of Ausbringorgans can be changed. To calculate the filling of the reservoir over values resulting from empirically determined changes in the center of gravity of the filling during the discharge process and the measurement of the axle load, including the determination of the vertical load of the coupling point, a computer is available. The stray hanger has a variably adjustable Achslenkung, whereby the fertilizer spreading can be done up to very large stock heights. By partially or completely shutting down the axle aggregate, the transfer edge of the trailer can be reduced for better filling. It is possible to adapt the litter trailer to different coupling heights of tractors.

Description

1. Technisches Gebiet1. Technical area

Die Erfindung „Anordnung zur Höhenverstellung von Streuanhängern” besitzt Relevanz für Zentralachsanhänger, insbesondere für Düngerstreuer im landwirtschaftlichen Betrieb und für Winterdienststreuer. Sie kann für die unterschiedlichsten Arten der Verteilorgane zur Kalibrierung und für die Kontrolle der Befüllung des Vorratsbehälters genutzt werden. In der Regel sind derartige Zentralachsanhänger mit einem Vorratsbehälter ausgerüstet, der im Bodenbereich ein als Förderband, Förderkette oder Förderschnecke ausgebildetes Förderorgan besitzt, wodurch das Streugut zur Verteileinrichtung definiert gefördert wird.The invention "arrangement for height adjustment of stray trailers" has relevance for Zentralachsanhänger, in particular for fertilizer spreader in the farm and for Winterdienststreuer. It can be used for various types of distributors for calibration and for controlling the filling of the reservoir. As a rule, such Zentralachsanhänger are equipped with a reservoir, which has a trained as a conveyor belt, conveyor chain or screw conveyor element in the bottom region, whereby the spreading material is conveyed to the defined defined distributor.

Speziell bei der Spätdüngung kommt es schnell durch die zu geringe Höhe der Düngerstreuer vor allem durch die aktiven Förderelemente zu Beschädigungen an den Pflanzen. Diese wirken sich schädlich auf die weitere Pflanzenentwicklung aus und müssen deshalb auf ein Minimum begrenzt werden. Die im landwirtschaftlichen Betrieb verwendeten Streuer werden von unterschiedlichen Schlepperfahrzeugen gezogen. Die Streuanhänger werden sowohl für die Ausbringung von unterschiedlichen Düngersorten (Grunddünger, Kalk, Kompost, Hühnertrockenkot, Stalldung) wie auch im Winterdienst zum Abstreuen von Straßen und Wegen eingesetzt.Especially in the case of late fertilization, the insufficient height of the fertilizer spreaders, especially due to the active conveying elements, quickly causes damage to the plants. These have a detrimental effect on further plant development and must therefore be kept to a minimum. The spreaders used on the farm are pulled by different tractor vehicles. The litter hangers are used both for the application of different types of fertilizer (base fertilizer, lime, compost, dry chicken manure, manure) as well as in winter service for spreading roads and paths.

2. Stand der Technik2. State of the art

Es sind die unterschiedlichsten Lösungen für gezogene Streuanhänger bekannt. Weit verbreitet sind Streuanhänger mit starren ungefederten Achsen. Vereinzelt wurden schon Streuanhänger mit Parabel- oder Blattfeder entwickelt. Diese Varianten erlauben aber nur über zusätzliche Aggregate die Höhe der Streuanhänger zu verändern. Hierfür sind Lösungen bekannt, die mit oder ohne Federung über zusätzliche Hydraulikzylinder eine Höhenverstellung ermöglichen. Weitere Lösungen verfolgen durch die Einzelanlenkung der Räder für den Hangschichtbetrieb die Spurtreue und den horizontalen Abgleich herzustellen. Derartige Konstruktionen sind kostenintensiv und konnten sich deshalb nicht in der landwirtschaftlichen Praxis durchsetzen.There are a variety of solutions for towed stray hanger known. Widely used are stray trailers with rigid unsprung axles. Occasionally stray pendants with parabolic or leaf springs were developed. However, these variants only allow to change the height of the stray trailers via additional aggregates. For this purpose, solutions are known which allow height adjustment with or without suspension via additional hydraulic cylinder. Further solutions pursue the directional stability and the horizontal balance by the single articulation of the wheels for the slope shift operation. Such constructions are costly and therefore could not prevail in agricultural practice.

Für die Beeinflussung der Wurfweite und des Streubildes gibt es eine Vielzahl von bekannten Konstruktionen, die durch spezielle Streuscheiben, optimierte Wurfelemente, veränderliche Aufgabepunkte, unterschiedliche und teilweise variable Umfangsgeschwindigkeiten, die Veränderung der Abgabewinkel und die Veränderung der Abgabehöhe gekennzeichnet sind. Die gleichzeitige Veränderung von Abgabehöhe und Winkel an Streuanhängern ist nicht bekannt. So wird in der Gebrauchsmusterschrift DE 202 06 739 U1 nur die Variation der Abgabehöhe über eine Höhenverstellung der Streueinrichtung mittels nicht näher beschriebenem Antriebselement erwähnt. Die Veränderung des Abgabewinkels wird bekannterweise mit Hilfe von speziellen Wurfschaufeln oder durch das Schwenken des ganzen Streuaggregates erreicht.For influencing the throwing distance and the spreading pattern there are a multiplicity of known constructions which are characterized by special spreading discs, optimized throwing elements, variable feeding points, different and partially variable peripheral speeds, the change of the dispensing angles and the change of the dispensing height. The simultaneous change of Abgabehöhe and angle of Streu Hanger is not known. So is in the utility model DE 202 06 739 U1 mentioned only the variation of the discharge height via a height adjustment of the spreader by means not described in detail drive element. The change in the delivery angle is known to be achieved by means of special throwing blades or by pivoting the whole scattering unit.

Die zulässige Geschwindigkeit der Streuanhänger ist auf die Geschwindigkeit der Schlepperfahrzeuge abgestimmt und geht bis 40 km/h. Für neuere Schlepperfahrzeuge, die höhere Geschwindigkeiten zulassen, sind keine Lösungen bekannt.The permissible speed of the stray trailers is matched to the speed of the tractor vehicles and goes up to 40 km / h. For newer tractor vehicles that allow higher speeds, no solutions are known.

Die Kenntnis des Beladungszustandes des Streuanhängers ist bei der Befüllung, dem Transport und bei der Ausbringung wichtig. Eine Messung des Beladungszustandes erfolgt über unterschiedliche Arten und Anordnungen von Kraftmessdosen für spezielle Anwendungen wie z. B. in den Offenlegungsschriften DE 199 40 850 A1 , DE 199 18 679 A1 und DE 35 24 238 A1 beschrieben. Auch gibt es Systeme, die die Ausbringmenge am Streuaggregat ermitteln und daraus den Beladungszustand ermitteln.Knowledge of the load status of the trailer is important during filling, transport and application. A measurement of the load condition via different types and arrangements of load cells for special applications such. In the published patent applications DE 199 40 850 A1 . DE 199 18 679 A1 and DE 35 24 238 A1 described. There are also systems that determine the application rate at the spreader and determine the load from it.

Die Veränderung des Schwerpunktes der Befüllmasse im Vorratsbehälter während des Entleerungsvorgangs und die damit verbundene Veränderung der Achslasten erfährt dabei keine BerücksichtigungThe change in the center of gravity of the filling compound in the reservoir during the emptying process and the associated change in the axle loads undergoes no consideration

3. Technische Aufgabe3. Technical task

Die technische Aufgabe besteht in der Schaffung eines Streuanhängers derart, dass der Rahmen mit den Ausbring- und Vorratsorganen stufenlos auf unterschiedliche Höhen durch ein spezielles Bedienelement eingestellt werden kann. Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Die Einbindung in das Fahrgestell hat so zu erfolgen, dass die Achse in der Nähe des Schwerpunktes liegt. Durch eine zweckmäßige Anordnung einer Hubvorrichtung ist durch Ausnutzung der Hebelgesetze ein maximaler Hub des Streuwerkes zu erreichen. Die Lösung soll es ermöglichen, dass zur Beladung ein niedriges Niveau der Überladekante des Behälters erreicht wird. Weiterhin soll durch den Einsatz einer gefederten Achse eine sichere Straßenfahrt bei hoher Geschwindigkeit (bei spezieller Ausstattung der Bremsanlage auch bis über 60 km/h) möglich sein. Bei der Düngung im Pflanzenbestand soll der Rahmen mit den aktiven Elementen abgestimmt auf die Bestandshöhe soweit angehoben werden, dass durch die aktiven Elemente keine Pflanzenbeschädigungen auftreten können.The technical problem is to provide a litter trailer in such a way that the frame can be adjusted continuously with the application and storage organs to different heights by a special control. This object is achieved by a device having the features of claim 1. Further advantageous embodiments of the device are specified in the dependent claims. The integration into the chassis must be done so that the axle is close to the center of gravity. By a convenient arrangement of a lifting device, a maximum stroke of the spreader can be achieved by utilizing the leverage laws. The solution is intended to allow for loading to reach a low level of over-loading edge of the container. Furthermore, by the use of a sprung axle safe driving at high speed (with special equipment of the brake system and over 60 km / h) may be possible. During fertilization in the plant stand, the frame with the active elements should be raised in line with the existing height so that the plants can not be damaged by the active elements.

Im Gegensatz dazu soll der Streuanhänger im Winterdiensteinsatz soweit abgesenkt werden können, dass die Beschädigungsgefahr für andere Verkehrsteilnehmer reduziert wird.In contrast, the stray hanger should be lowered so far in winter service use can reduce the risk of damage to other road users.

Durch die Veränderung der Rahmenhöhe bei festen oder variablen Kupplungspunkt des Anhängers soll der Abgabepunkt der Streueinrichtung und der Winkel variabel gestaltbar sein.By changing the frame height at fixed or variable coupling point of the trailer, the delivery point of the spreader and the angle should be variable shaped.

Die Ermittlung der Befüllmasse sollte unter Berücksichtigung ihres sich beim Entleerungsvorgang veränderlichen Schwerpunktes ermöglicht werden. Eine Anpassung an die unterschiedlichen Kupplungshöhen von Zugmaschinen soll ermöglicht werden.The determination of the filling mass should be made possible taking into account their variable in the emptying process center of gravity. An adaptation to the different coupling heights of tractors should be made possible.

4. Darstellung der Erfindung4. Presentation of the invention

Die Erfindung betrifft einen Streuanhänger zur Ausbringung von Düngemitteln unterschiedlichster Konsistenz und von Materialien die im Winterdienst verwendet werden, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a stray hanger for the application of fertilizers of different consistency and of materials used in winter service, according to the preamble of claim 1.

Dabei wird das aus einer oder mehreren Achsen bestehende Fahrwerk (1-1) durch ein speziell angepasstes Luftfederaggregat abgestützt. Die Anbringung des Luftfederaggregates an den Fahrzeugrahmen erfolgt derart, dass durch die Ansteuerung der Luftfederbälge (1-2) eine maximale Höhenverstellung möglich wird. Diese Höhenverstellung ist stufenlos einstellbar.The chassis consisting of one or more axles ( 1 - 1 ) supported by a specially adapted air suspension unit. The attachment of the air suspension unit to the vehicle frame is such that by controlling the bellows ( 1 - 2 ) a maximum height adjustment is possible. This height adjustment is infinitely adjustable.

Eine Höhenmessung erfolgt durch einen Weg- bzw. Winkelsensor (1-3), der zwischen Rahmen und Achsaggregat angeordnet ist. Die Höhenverstellung und die Höhenmessung sind über eine elektronische Steuerung (1-12) derart miteinander verknüpft, dass einmal das stufenlos eingestellte Höhenniveau auch bei unterschiedlichen Belastungen erhalten bleibt. Weiterhin sind bestimmte Vorzugshöhen programmierbar, die sich nach entsprechender Befehlsabgabe einstellen können. Vorzugshöhen können bestimmten technologischen Anforderungen (Beladung, Straßenfahrt, Fahrt bei unterschiedlichen Bestandshöhen, Herstellung unterschiedlicher Abgabehöhen und Winkel) zugeordnet werden. Die in der Praxis verwendeten Streugüter haben unterschiedlichste physikalische Eigenschaften. Dementsprechend ist es zum Erreichen der erforderlichen Streuverteilung und Wurfweite notwendig, auf die Eigenschaften des Streuguts abgestimmte Betriebsparameter einzustellen. Mit der Höhenverstellung des Rahmens des Streuanhängers verändert sich automatisch die Abgabehöhe des Streuaggregates (1-6). Lässt man die Höhe des Kupplungspunktes zum Schlepperfahrzeug konstant, ändert sich der Abgabewinkel (1-5). Bei Schlepperfahrzeugen mit variabler Höhe des Kupplungspunktes (1-4) kann eine Winkelveränderung in noch größerer Variationsbreite vorgenommen werden.A height measurement is carried out by a displacement or angle sensor ( 1 - 3 ), which is arranged between frame and axle unit. The height adjustment and the height measurement are via an electronic control ( 1 - 12 ) Linked together such that once the continuously adjusted height level is maintained even under different loads. Furthermore, certain preferred heights are programmable, which can be set after appropriate command. Preferred heights can be assigned to specific technological requirements (loading, road travel, driving at different stock heights, production of different delivery heights and angles). The spreading materials used in practice have very different physical properties. Accordingly, to achieve the required litter distribution and throw, it is necessary to set operating parameters adapted to the properties of the litter. With the height adjustment of the frame of the litter trailer, the delivery height of the litter unit changes automatically ( 1 - 6 ). If the height of the coupling point to the tractor vehicle is left constant, the output angle ( 1 - 5 ). For tractors with variable height of the coupling point ( 1 - 4 ), an angle change can be made in even greater variation.

Die Straßenzulassungsordnung schreibt bei Anhängerfahrzeugen mit höheren Geschwindigkeiten gefederte Achsen mit spezieller Steuerung der Bremsen vor. Dieser Forderung wird man gerecht, wenn eine entsprechende Achse an das schon vorhandene Federaggregat angebunden wird.The street registration code prescribes suspension axles with special control of the brakes for trailer vehicles at higher speeds. This requirement is justified if a corresponding axle is connected to the already existing spring unit.

Durch Einbindung von einer oder mehrere Druckmesseinrichtungen (1-7) zur Bestimmung der Luftfederbalkdrücke ist es leicht möglich die Achslast zu bestimmen. Dies kann über mathematische Beziehungen oder durch Kalibrierung erfolgen. Für die Beladung ist dies sinnvoll, um nicht die gesetzlich vorgeschrieben Achslasten zu überschreiten. Bei bekannter Geometrie des Vorratsbehälters und der leicht durch praktische Entleerungsvorgänge ermittelbarer Veränderung des Schwerpunktes der Befüllmasse während der Entleerung kann über die Achslast unter mathematischer Einbeziehung des Kupplungspunktes die Befüllmasse errechnet werden. Die erfolgt vorzugsweise mittels eines angeschlossenen elektronischen Rechners (1-11), der die Kalibrierwerte aus den Versuchen, stoffbezogene Korrekturbeiwerte und die notwendigen mathematischen Beziehungen verarbeitet. Um den Rechen- und Versuchsaufwand zu reduzieren kann mit Hilfe eines weiteren Messpunktes in der Nähe des Kupplungspunktes (1-10) die Stützlast der Kupplung ermittelt werden. Dies kann bei einer durch eine um eine horizontale Achse (1-8) drehbar gelagerten Deichsel (1-9) durch den Druck in einem Luftfederbalg (1-13), mit Hilfe einer oder mehrerer Kraftmessdosen oder den Druck eines oder mehreren zwischengesetzten Hydraulikzylindern erfolgen. Bei einer starren Achse kann durch Aufbringen von Dehnmessstreifen die Stützlast ermittelt werden. Die Berechnung und Auswertung erfolgt vorzugsweise durch einen elektronischen Rechner und Anzeigeeinheit (1-11)By incorporation of one or more pressure measuring devices ( 1 - 7 ) to determine the Luftfederbalkdrücke it is easily possible to determine the axle load. This can be done through mathematical relationships or through calibration. For loading, this makes sense, in order not to exceed the statutory axle loads. With known geometry of the reservoir and easily determined by practical emptying operations change the center of gravity of the filling during emptying can be calculated via the axle load mathematical inclusion of the coupling point, the filling mass. This is preferably done by means of a connected electronic computer ( 1 - 11 ), which processes the calibration values from the experiments, substance-related correction coefficients and the necessary mathematical relationships. In order to reduce the arithmetical and experimental effort, with the help of another measuring point close to the coupling point ( 1 - 10 ) the vertical load of the coupling can be determined. This can be done by moving it around a horizontal axis ( 1 - 8th ) rotatably mounted drawbar ( 1 - 9 ) by the pressure in an air bellows ( 1 - 13 ), with the help of one or more load cells or the pressure of one or more intermediate hydraulic cylinders. For a rigid axle, the load can be determined by applying strain gauges. The calculation and evaluation is preferably carried out by an electronic computer and display unit ( 1 - 11 )

Speziell für die Straßenfahrt ist zur Gewährleistung der notwendigen Fahrstabilität und Fahrsicherheit eine Mindeststützlast auf der Anhängerkupplung des Schlepperfahrzeuges notwendig. Mittels der Höhenverstellung des Streuanhängers kann die notwendige Anpassung des Streuanhängers an die jeweils verfügbare Kupplungshöhe des Schlepperfahrzeuges erfolgen.Especially for road travel, a minimum support load on the trailer hitch of the tractor vehicle is necessary to ensure the necessary driving stability and driving safety. By means of the height adjustment of the litter trailer, the necessary adaptation of the litter trailer can be made to the respective available coupling height of the tractor vehicle.

5. Anwendungsbeispiel5. Application example

2 zeigt ein konkretes Anwendungsbeispiel für die Anordnung zur Höhenverstellung von Streuanhängern. 2 shows a concrete application example of the arrangement for height adjustment of Streue trailers.

Die in 2 gezeigte Anordnung besteht aus:

  • • Anhängerrahmen mit Vorratsbehälter, Längsfördereinrichtung und Schleuderscheiben (2-1)
  • • Starrachse (2-2)
  • • Luftfederaggregat (2-3)
  • • Messgeber zur Ermittlung des Balgdruckes (2-4)
  • • Messgeber zur Ermittlung der Auslenkung der Achse (2-5)
  • • Steuer- und Recheneinheit zur Niveauregelung (2-6)
  • • Anzeige- und Recheneinheit für die Befüllmasse (2-7)
In the 2 shown arrangement consists of:
  • • Trailer frame with storage container, longitudinal conveyor and centrifugal discs ( 2 - 1 )
  • • rigid axle ( 2 - 2 )
  • • Air suspension unit ( 2 - 3 )
  • • Measuring sensor for determining the bellows pressure ( 2 - 4 )
  • • Encoder for determining the deflection of the axis ( 2 - 5 )
  • • Control and computing unit for level control ( 2 - 6 )
  • • Display and calculation unit for the filling compound ( 2 - 7 )

Dieser Streuanhänger ist speziell für den Einsatz als Großflächendüngerstreuer geeignet. Es besteht die Möglichkeit des Anpassens an Schlepperfahrzeugen mit unterschiedlicher Kupplungshöhe. Für das Beladen, die Straßenfahrt und das Düngerstreuen sind in Abhängigkeit von der Bestandhöhe und den zu erzeugenden Streubild und der Wurfweite die Abgabehöhe und der Abgabewinkel des Düngers variierbar. Die Messung der Befüllmasse ist über die Achslastmessung permanent möglich.This stray hanger is especially suitable for use as a large-area fertilizer spreader. There is the possibility of adapting to tractor vehicles with different coupling height. For loading, road travel and fertilizer spreading, the delivery height and the delivery angle of the fertilizer can be varied depending on the stock size and the spreading pattern and the range to be generated. The measurement of the filling compound is permanently possible via the axle load measurement.

Claims (7)

Streuanhänger zur Ausbringung von Düngemitteln unterschiedlicher Konsistenz und von Materialien, die im Winterdienst eingesetzt werden, bestehend aus einem Rahmen mit einem Vorratsbehälter und einem Ausbringorgan, der von einer Zugmaschine gezogen ist dadurch gekennzeichnet, dass am Rahmen eine luftgefederte Starrachse angeordnet ist, wodurch der Rahmen mit dem Vorratsbehälter und dem Ausbringorgan stufenlos höhenverstellbar ist und zudem der Abgabewinkel des Ausbringorgans verändert werden kann und ein Rechner vorhanden ist zur Berechnung der Befüllmasse des Vorratsbehälters über Werte, die sich aus empirisch ermittelten Veränderungen des Schwerpunktes der Befüllmasse während des Entleerungsvorgangs ergeben und der Achslast unter Einbeziehung des Kupplungspunktes.Streusshänger for application of fertilizers of different consistency and of materials used in winter service, consisting of a frame with a reservoir and a Ausbringorgan, which is pulled by a tractor, characterized in that the frame is arranged an air-sprung rigid axle, whereby the frame the reservoir and the Ausbringorgan is infinitely adjustable in height and also the output angle of Ausbringorgans can be changed and a computer is available for calculating the filling of the reservoir over values resulting from empirically determined changes in the center of gravity of the filling during the discharge process and the axle load including of the coupling point. Streuanhänger nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Streuanhänger eine variabel einstellbare Achsauslenkung aufweist wodurch das Düngerstreuen bis zu sehr großen Bestandshöhen erfolgen kann.Stray hanger according to claim 1, characterized in that the stray hanger has a variably adjustable Achsauslenkung whereby fertilizer spreading can be done up to very large stock heights. Streuanhänger nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch teilweises bis vollständiges Herunterfahren des Achsaggregates die Überladekante des Streuanhängers zur besseren Befüllung reduzierbar ist.Streusshänger according to one or more of the preceding claims, characterized in that by partial to complete shutdown of the axle the Überladekante the Strebehhängers can be reduced for better filling. Streuanhänger nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit Hilfe von Druckmessung in einer Luftfederanlage die Achslast bestimmt wird.Lantern according to one or more of the preceding claims, characterized in that the axle load is determined by means of pressure measurement in an air suspension system. Streuanhänger nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine zusätzliche Messstelle in der Nähe des Kupplungspunktes des Streuanhängers, ausgeführt durch das Applizieren von Dehnmessstreifen, die Stützlast der Kupplung bestimmt wird.Lattice hanger according to one or more of the preceding claims, characterized in that the support load of the coupling is determined by an additional measuring point in the vicinity of the coupling point of the litter trailer, carried out by the application of strain gauges. Streuanhänger nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine zusätzliche Messstelle in der Nähe des Kupplungspunktes des Streuanhängers, ausgeführt durch das Abstützen einer um eine horizontale Achse drehbar gelagerten Deichsel durch einen oder mehrere Luftfederbälge oder Hydraulikzylinder mit dazugehörender Druckmessung, die Stützlast der Kupplung bestimmt wird.Lantern according to one or more of the preceding claims, characterized in that by an additional measuring point in the vicinity of the coupling point of the litter trailer, carried out by supporting a rotatably mounted about a horizontal axis drawbar by one or more Luftfederbälge or hydraulic cylinder with associated pressure measurement, the support load the coupling is determined. Streuanhänger nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anpassung des Streuanhängers an unterschiedliche Kupplungshöhen von Zugmaschinen ermöglicht wird.Streusshänger according to one or more of the preceding claims, characterized in that an adaptation of the Strebehhängers is made possible to different coupling heights of tractors.
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