RU221392U1

RU221392U1 - Seeding unit

Info

Publication number: RU221392U1
Application number: RU2023104704U
Authority: RU
Inventors: Илдар Исмагилович Габитов; Ильшат Анварович Гайнуллин; Марсель Мусавирович Ямалетдинов; Альберт Фоатович Ахметов; Альфир Фоатович Ахметов
Filing date: 2023-02-28
Publication date: 2023-11-03

Abstract

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к прицепным бункерам для посевных агрегатов, и может быть использована для посева зерновых, зернобобовых и других сельскохозяйственных культур. Посевной агрегат содержит несущую раму с транспортными колесами, установленный на несущей раме бункер с зерновой секцией и секцией для удобрений, двигатель, катушечные дозаторы, привод катушечных дозаторов, нагнетательный вентилятор, пневмомагистрали семяпроводов и удобрений. Несущая рама установлена на роликовых опорах тележки с колесами, выполненной с возможностью продольного перемещения относительно несущей рамы посредством гидравлического привода, управляемого электронным блоком на основе данных нагрузок, получаемых от датчиков на осях колес тележки, роликовых опор. Электронный блок выполнен с возможностью получения данных нагрузок на осях трактора. Полезная модель обеспечивает рациональное перераспределение веса бункера с семенами и удобрениями между колесами бункера и трактора и оптимизировать коэффициент сопротивления качению колес агрегата и максимальное давление колес посевного агрегата на почву.

The utility model relates to agricultural engineering, in particular to trailed bunkers for sowing units, and can be used for sowing grains, legumes and other agricultural crops. The sowing unit contains a supporting frame with transport wheels, a hopper mounted on the supporting frame with a grain section and a section for fertilizers, an engine, bobbin dispensers, a drive of bobbin dispensers, a blower fan, and pneumatic lines for seed and fertilizer pipes. The supporting frame is mounted on the roller supports of a trolley with wheels, which is capable of longitudinal movement relative to the supporting frame by means of a hydraulic drive controlled by an electronic unit based on load data received from sensors on the axes of the trolley wheels and roller supports. The electronic unit is configured to receive these loads on the tractor axles. The utility model ensures rational redistribution of the weight of the bunker with seeds and fertilizers between the wheels of the bunker and the tractor and optimizes the rolling resistance coefficient of the wheels of the unit and the maximum pressure of the wheels of the sowing unit on the soil.

Description

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к прицепным бункерам для посевных агрегатов, и может быть использована для посева зерновых, зернобобовых и других сельскохозяйственных культур.The utility model relates to agricultural engineering, in particular to trailed bunkers for sowing units, and can be used for sowing grains, legumes and other agricultural crops.

Известны бункеры для посевного агрегата, содержащие несущую раму с транспортными колесами, установленную на несущей раме бункерную емкость с зерновой секцией и секцией для удобрений, катушечные дозаторы, привод катушечных дозаторов, нагнетательный вентилятор, пневмодозирующую магистраль, шнековый транспортер (Патент РФ №2294611, МПК А01В 49/06, опубл. 10.03.2007; Патент РФ №2535752, МПК А01С 7/00, опубл. 20.12.2014.).Known are hoppers for a sowing unit, containing a supporting frame with transport wheels, a hopper container with a grain section and a section for fertilizers installed on the supporting frame, bobbin dispensers, a bobbin dispenser drive, a blower fan, a pneumatic dosing line, a screw conveyor (RF Patent No. 2294611, IPC A01B 49/06, published 03/10/2007; RF Patent No. 2535752, IPC A01C 7/00, published 12/20/2014).

Наиболее близким по технической сущности является бункер посевного агрегата Кузбасс ПК-6,1, выбранный в качестве прототипа, содержащий несущую раму с транспортными колесами, установленную на несущей раме бункерную емкость с зерновой секцией и секцией для удобрений, катушечные дозаторы, привод катушечных дозаторов, вентиляторный нагнетатель, содержащий один нагнетательный вентилятор, пневмодозирующую магистраль с пневмотранспортной трубой, а установленные под секциями бункера катушечные дозаторы получают вращение от транспортного колеса бункера.The closest in technical essence is the hopper of the Kuzbass PK-6.1 seeding unit, chosen as a prototype, containing a supporting frame with transport wheels, a hopper container with a grain section and a section for fertilizers mounted on the supporting frame, bobbin dispensers, a reel dispenser drive, a fan a blower containing one blower fan, a pneumatic dosing line with a pneumatic transport pipe, and the reel dispensers installed under the sections of the bunker receive rotation from the transport wheel of the bunker.

Недостатками аналогов и прототипа являются неравномерное опорожнение секции бункера семенного материала и гранулированных удобрений при значительных различиях в нормах высева семян и внесения удобрений при работе, что приводит к изменению соотношения распределения массы бункера на его опорные колеса и прицепное устройство трактора и существенно влияет на величину коэффициента сопротивления качению колес агрегата и давления колес бункера на почву.The disadvantages of the analogues and the prototype are the uneven emptying of the bunker section of seed material and granular fertilizers with significant differences in the rates of sowing seeds and applying fertilizers during operation, which leads to a change in the ratio of the distribution of the mass of the bunker to its support wheels and the tractor's towbar and significantly affects the value of the drag coefficient rolling of the wheels of the unit and the pressure of the wheels of the bunker on the soil.

Технической задачей полезной модели является обеспечение рационального перераспределения веса бункера с семенами и удобрениями между колесами бункера и трактора в процессе выполнения технологической операции.The technical task of the utility model is to ensure rational redistribution of the weight of the hopper with seeds and fertilizers between the wheels of the hopper and the tractor during the process.

Технический результат достигается тем, что в посевном агрегате, содержащем несущую раму с транспортными колесами, установленный на несущей раме бункер с зерновой секцией и секцией для удобрений, двигатель, катушечные дозаторы, привод катушечных дозаторов, нагнетательный вентилятор, пневмомагистрали семяпроводов и удобрений, несущая рама установлена на роликовых опорах тележки с колесами, выполненной с возможностью продольного перемещения относительно несущей рамы посредством гидравлического привода, управляемого электронным блоком на основе данных нагрузок, получаемых от датчиков на осях колес тележки, роликовых опор, также электронный блок выполнен с возможностью получения данных нагрузок на осях трактора.The technical result is achieved by the fact that in a sowing unit containing a supporting frame with transport wheels, a hopper with a grain section and a section for fertilizers installed on the supporting frame, an engine, bobbin dispensers, a drive of bobbin dispensers, a blower fan, pneumatic lines for seed pipes and fertilizers, the supporting frame is installed on roller supports of a trolley with wheels, made with the possibility of longitudinal movement relative to the supporting frame by means of a hydraulic drive controlled by an electronic unit based on load data received from sensors on the axles of the trolley wheels, roller supports, and the electronic unit is also configured to receive these loads on the axles of the tractor .

На фиг. 1 представлен вид сбоку; In fig. 1 is a side view;

на фиг. 2 - вид сверху; in fig. 2 - top view;

на фиг. 3 - разрез А-А по фиг. 2; in fig. 3 - section A-A according to Fig. 2;

на фиг. 4 - гидравлическая схема гидравлического привода бункера с электронным блоком управления.in fig. 4 - hydraulic diagram of the hydraulic drive of the hopper with an electronic control unit.

Посевной агрегат содержит несущую раму 1 с транспортными колесами 2, установленный на несущей раме 1 бункер 3 с зерновой секцией 4 и секцией для удобрений 5, двигателя 6, катушечные дозаторы 7, привод катушечных дозаторов 8, нагнетательного вентилятора 9, пневмомагистраль семяпроводов и удобрений.The sowing unit contains a supporting frame 1 with transport wheels 2, a hopper 3 mounted on a supporting frame 1 with a grain section 4 and a section for fertilizers 5, an engine 6, bobbin dispensers 7, a drive for bobbin dispensers 8, a blower fan 9, a pneumatic line for seed pipes and fertilizers.

Несущая рама 1 установлена на роликовых опорах 10 тележки 11 с колесами 2, выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении относительно несущей рамы 1 посредством гидравлического привода 12, управляемого электронным блоком управления 13 на основе данных нагрузок, получаемых от датчиков 14 на осях колес 2 тележки 11, датчиков 15 оси колес трактора и датчиков 16 роликовых опор 10.The supporting frame 1 is mounted on roller supports 10 of a trolley 11 with wheels 2, which can be moved in the longitudinal direction relative to the supporting frame 1 by means of a hydraulic drive 12 controlled by an electronic control unit 13 based on load data received from sensors 14 on the axles of wheels 2 of the trolley 11 , sensors 15 for the tractor wheel axle and sensors 16 for roller supports 10.

Гидравлический привод 12 тележки 11 (фиг.4) содержит электронный блок управления (ЭБУ) 13, насос 17, фильтр 18, гидрораспределитель 19, гидроцилиндр 20, бак 21, датчик перемещения 22, датчик уровня топлива трактора 23, датчик оси прицепного устройства трактора 24, датчики задней оси колес трактора 15, датчиков 16 роликовых опор 10.The hydraulic drive 12 of the cart 11 (Fig. 4) contains an electronic control unit (ECU) 13, a pump 17, a filter 18, a hydraulic distributor 19, a hydraulic cylinder 20, a tank 21, a displacement sensor 22, a tractor fuel level sensor 23, a tractor trailer axle sensor 24 , sensors for the rear axle of tractor wheels 15, sensors 16 for roller supports 10.

Датчик оси прицепного устройства трактора 24, датчик задней оси трактора 15, датчики 16 роликовых опор 10 представляют собой тензометрические датчики. Электронный блок 13 выполнен с возможностью получения данных нагрузок с датчика на задней оси трактора 15.The tractor trailer axle sensor 24, the tractor rear axle sensor 15, the roller support sensors 16 10 are strain gauge sensors. The electronic unit 13 is configured to receive load data from a sensor on the rear axle of the tractor 15.

Посевной агрегат работает следующим образом.The sowing unit works as follows.

Непосредственно перед началом работы зерновая секция 4 и секция для удобрений 5 заполняются семенным материалом и минеральными гранулированными удобрениями. Далее проводится настройка нормы высева семян катушечными дозаторами 7 по таблице нормы высева для высеваемой культуры. Далее устанавливаются необходимые обороты нагнетательного вентилятора 9. В процессе работы при разной норме высева семенного материала и гранулированных удобрений происходит неравномерное опорожнение зерновой секции 4 и секции для удобрений 5. Электронный блок управления 13 получает данные от датчика уровня топлива трактора 23, датчика 24 оси прицепного устройства трактора, датчика задней оси трактора 15, датчиков 16 роликовых опор 10. После обработки данных нагрузок с этих датчиков ЭБУ 13 находит рациональное расположение тележки 11 и управляет расположением тележки 11, подав сигнал на гидрораспределитель 19. Тележка 11 с колесами 2 перемещается относительно несущей рамы 1 посредством гидроцилиндра 20 гидравлического привода 12. Датчик перемещения 22 фиксирует необходимое положение тележки 11.Immediately before starting work, the grain section 4 and the fertilizer section 5 are filled with seed material and granulated mineral fertilizers. Next, the seed sowing rate is adjusted using roll dispensers 7 according to the seeding rate table for the crop being sown. Next, the required speed of the blower fan 9 is set. During operation, at different sowing rates of seed material and granular fertilizers, uneven emptying of the grain section 4 and the fertilizer section 5 occurs. The electronic control unit 13 receives data from the tractor fuel level sensor 23, the trailer axle sensor 24 tractor, tractor rear axle sensor 15, roller support sensors 16 10. After processing the load data from these sensors, the ECU 13 finds a rational location of the trolley 11 and controls the location of the trolley 11, sending a signal to the hydraulic distributor 19. The trolley 11 with wheels 2 moves relative to the supporting frame 1 through the hydraulic cylinder 20 of the hydraulic drive 12. The displacement sensor 22 records the required position of the trolley 11.

Для агрегатируемого трактора производится индивидуальная калибровка показаний датчиков 22, 23, 24, 15, 16 по известным методикам. Алгоритм управляющего действия гидравлическим приводом 12 производится по заложенной в электронный блок управления 13 программой. Программа определяет направление и величину перемещения тележки 11 колес 2 относительно несущей рамы 1 гидроцилиндром 20 в соответствии с показаниями датчика 22 для оптимального перераспределения веса бункера 3 между колесами 2 бункера 3 и трактора. For an aggregated tractor, individual calibration of the readings of sensors 22, 23, 24, 15, 16 is carried out using known methods. The control algorithm of the hydraulic drive 12 is carried out according to the program embedded in the electronic control unit 13. The program determines the direction and amount of movement of the trolley 11 wheels 2 relative to the supporting frame 1 by the hydraulic cylinder 20 in accordance with the readings of the sensor 22 for optimal redistribution of the weight of the hopper 3 between the wheels 2 of the hopper 3 and the tractor.

Тележка 11 бункера 3 для посевного агрегата может быть выполнена как в одноосном исполнении, так и в двухосном исполнении.The trolley 11 of the hopper 3 for the sowing unit can be made in both a single-axle version and a biaxial version.

Использование агрегата позволяет повысить тягово-динамические показатели трактора и агрегата, снизить коэффициент качения, а также уплотняющее воздействие колес агрегата на почву путем рационального перераспределения веса бункера с семенами и удобрениями между колесами бункера и трактора в процессе выполнения технологической операции.The use of the unit makes it possible to increase the traction and dynamic performance of the tractor and the unit, reduce the rolling coefficient, as well as the compacting effect of the wheels of the unit on the soil by rationally redistributing the weight of the hopper with seeds and fertilizers between the wheels of the hopper and the tractor during the process operation.

Полезная модель обеспечивает рациональное перераспределение веса бункера с семенами и удобрениями между колесами бункера и трактора в процессе выполнения технологической операции и оптимизировать коэффициент сопротивления качению колес агрегата и снизить максимальное давление колес агрегата на почву.The utility model ensures rational redistribution of the weight of the hopper with seeds and fertilizers between the wheels of the hopper and the tractor during a technological operation and optimizes the rolling resistance coefficient of the wheels of the unit and reduces the maximum pressure of the wheels of the unit on the soil.

Claims

A sowing unit containing a supporting frame with transport wheels, a hopper with a grain section and a section for fertilizers installed on the supporting frame, an engine, bobbin dispensers, a bobbin dispenser drive, a blower fan, pneumatic lines for seed pipes and fertilizers, characterized in that the supporting frame is mounted on roller supports a trolley with wheels, configured to move longitudinally relative to the supporting frame by means of a hydraulic drive controlled by an electronic unit based on load data received from sensors on the axles of the trolley wheels, roller bearings, and the electronic unit is also configured to receive these loads on the tractor axles.