RU219169U1 - Автономный трактор для безразворотного двунаправленного выполнения сельскохозяйственных работ - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к сельскохозяйственным тракторам, и предназначена для выполнения различных работ в сельском хозяйстве в агрегате с навесными сельскохозяйственными орудиями.

Из общего уровня развития техники известен прототип колесного трактора, содержащий двигатель, установленный на несущую раму, кабину, облицовку, коробку передач, передний ведущий мост, задний ведущий мост, колесные движители и привод вала отбора мощности, расположенный в задней части трактора, а также многочисленные решения по обеспечению управления таким техническим средством без непосредственного участия человека.

Недостатком данной группы технических решений является необходимость разворота, при выполнении сельскохозяйственных работ, например, при пахоте, и как следствие, увеличение времени на выполнение заданной операции.

Технический результат предлагаемой полезной модели - повышение производительности работ.

Технический результат достигается тем, что на тракторе применена трансмиссия, обеспечивающая одинаковые тягово-динамические свойства, как при движении в прямом, так и в обратном направлениях; в передней и задней частях трактора выполнены места крепления навесных систем и приводы валов отбора мощности, обеспечивающие установку и привод в передней и задней частях трактора навесных сельскохозяйственных орудий с одинаковыми техническими характеристиками.

Полезная модель поясняется чертежом, где на фиг.1 представлен вид сбоку автономного трактора для безразворотного двунаправленного выполнения сельскохозяйственных работ.

Автономный трактор для безразворотного выполнения сельскохозяйственных работ включает несущую систему (1), колесные движители (2), бортовой источник энергии (3), трансмиссию (4), обеспечивающую одинаковые высокие тягово-динамические свойства трактора, как при движении в прямом, так и в обратном направлениях, бортовую систему датчиков, обеспечивающую сбор информации о внешних условиях для реализации автономного движения, блок управления автономным движением, приемник и передатчик управляющего сигнала от оператора, приводы валов отбора мощности (5) в передней и задней частях, навесные системы (6) в передней и задней частях и навесные сельскохозяйственные орудия (7) в передней и задней частях трактора.

При движении в прямом направлении, например, при пахоте, трактор опускает заднее навесное устройство и таким образом задействует заднее сельскохозяйственное орудие. При этом переднее сельскохозяйственное орудие поднято и задействовано при проведении работ в качестве балласта, обеспечивающего устройству необходимый для ведения работ баланс масс между осями и рабочими органами устройства. При достижении края обрабатываемого участка трактор выезжает за его границу, поднимая заднее навесное устройства. Далее без разворота путем маневрирования трактор въезжает для прокладки соседней борозды. При этом трактор движется в обратном направлении и задействует переднее сельскохозяйственное орудие. Заднее сельскохозяйственное орудие при этом поднято и задействовано при проведении работ в качестве балласта, обеспечивающего устройству необходимый для ведения работ баланс масс между осями и рабочими органами устройства.

Description

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к сельскохозяйственным тракторам, и предназначена для выполнения различных работ в сельском хозяйстве в агрегате с навесными сельскохозяйственными орудиями.

Известен гусеничный сельскохозяйственный трактор (патент RU205332U1; МПК B62D 55/08, B62D 55/30; дата публикации 09.07.2021), содержащий раму с лонжеронами, двигатель, трансмиссию, кабину, облицовку, двухгусеничную ходовую часть, заднее навесное устройство и привод вала отбора мощности, расположенный в задней части трактора. Недостатком данного технического решения является необходимость управления водителем из кабины, что делает невозможность автоматизации работы трактора и применение его, например, в темное время суток. Другим недостатком является необходимость разворота, при выполнении сельскохозяйственных работ, например, при пахоте, и как следствие, увеличение времени на выполнение заданной операции.

Известен колесный сельскохозяйственный трактор колесной формулой 4х4, принятый за прототип, (патент RU210152U1, МПК B62D 7/08, дата публикации 30.03.2022), содержащий двигатель, установленный на несущую раму, кабину, облицовку, коробку передач, передний ведущий мост, задний ведущий мост, колесные движители и привод вала отбора мощности, расположенный в задней части трактора. Недостатки данного технического решения аналогичны представленному в патенте RU205332U1.

Технический результат предлагаемой полезной модели – повышение производительности работ.

Технический результат достигается тем, что на автономном тракторе для безразворотного выполнения сельскохозяйственных работ, включающем несущую систему, колесные движители, бортовой источник энергии, применена трансмиссия, обеспечивающую одинаковые тягово-динамические свойства трактора, как при движении в прямом, так и в обратном направлениях, бортовая система датчиков, обеспечивающая сбор информации о внешних условиях, блок управления автономным движением, приемник и передатчик управляющего сигнала от оператора, приводы валов отбора мощности в передней и задней частях, навесные системы в передней и задней частях и навесные сельскохозяйственные орудия с одинаковыми техническими характеристиками, в передней и задней частях трактора.

Полезная модель поясняется чертежом, где на фиг.1 представлен вид сбоку автономного трактора для безразворотного двунаправленного выполнения сельскохозяйственных работ.

Автономный трактор для безразворотного выполнения сельскохозяйственных работ включает несущую систему (1), колесные движители (2), бортовой источник энергии (3), трансмиссию (4), обеспечивающую одинаковые высокие тягово-динамические свойства трактора, как при движении в прямом, так и в обратном направлениях, бортовую систему датчиков, обеспечивающую сбор информации о внешних условиях для реализации автономного движения, блок управления автономным движением, приемник и передатчик управляющего сигнала от оператора, приводы валов отбора мощности (5) в передней и задней частях, навесные системы (6) в передней и задней частях и навесные сельскохозяйственные орудия (7) с одинаковыми техническими характеристиками в передней и задней частях трактора.

Автономный трактор для безразворотного выполнения сельскохозяйственных работ работает следующим образом.

При движении в прямом направлении, например, при пахоте, трактор опускает заднее навесное устройство и таким образом задействует заднее сельскохозяйственное орудие. При этом переднее сельскохозяйственное орудие поднято и задействовано при проведении работ в качестве балласта, обеспечивающего устройству необходимый для ведения работ баланс масс между осями и рабочими органами устройства. При достижении края обрабатываемого участка трактор выезжает за его границу, поднимая заднее навесное устройства. Далее без разворота путем маневрирования трактор въезжает для прокладки соседней борозды. При этом трактор движется в обратном направлении и задействует переднее сельскохозяйственное орудие. Заднее сельскохозяйственное орудие при этом поднято и задействовано при проведении работ в качестве балласта, обеспечивающего устройству необходимый для ведения работ баланс масс между осями и рабочими органами устройства.

Claims (1)

1. Автономный трактор для безразворотного выполнения сельскохозяйственных работ включает несущую систему, колесные движители, бортовой источник энергии, трансмиссию, обеспечивающую одинаковые тягово-динамические свойства трактора как при движении в прямом, так и в обратном направлениях, бортовую систему датчиков, обеспечивающую сбор информации о внешних условиях, блок управления автономным движением, приемник и передатчик управляющего сигнала от оператора, приводы валов отбора мощности в передней и задней частях, навесные системы в передней и задней частях и навесные сельскохозяйственные орудия с одинаковыми техническими характеристиками, в передней и задней частях трактора.

Images