RU2188533C2

RU2188533C2 - Root harvesting machine

Info

Publication number: RU2188533C2
Application number: RU96123781A
Authority: RU
Inventors: И.И. Смыслов
Original assignee: Смыслов Игорь Иванович
Priority date: 1996-12-18
Filing date: 1996-12-18
Publication date: 2002-09-10

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: machine has share and plant lifter. Share is made shovel-shaped and its front part is made tray-shaped. Tray edges are continued with sides, which connect share with housing, and tray itself is continued with row bender made in the form of portion of tore surface, which is bent upward and continued with platform equipped with projection for spreading heap aside and with rearward widening recesses. Cutting edge of tray is bent outward for forming gap between tray and furrow wall to reduce friction. Plant top guides extending from ends of cutting edge are made in the form of pins directed in inclined position into feeding opening. Plant lifter has pair of disks arranged symmetrically with respect to plane of symmetry of share. Disks are mounted on shaft so that gap between disks may be adjusted and lower points of disks may rotate at zero tangential speed with respect to soil surface. Plant lifter is provided with rollers for bending and unbending of disk edges. Bending rollers are positioned rearward of shaft: one pair of rollers above platform and other pair of rollers at top part of machine. Unbending rollers are positioned forward of shaft: one pair of rollers is located at top part of machine and other pair of rollers at the level of plant tops. Machine is further equipped with fruit separators located at outer sides of disks, sleeves of polymer material equipped with fruit catchers and top remover having trough arranged between disks and traverse trough. EFFECT: simplified construction, increased efficiency and enhanced reliability in operation. 2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, к машинам для уборки корнеклубнеплодов, а именно к машинам для выкапывания корнеклубнеплодов с просеивающими и транспортирующими устройствами. The invention relates to agriculture, to machines for harvesting root crops, and in particular to machines for digging up root crops with sifting and conveying devices.

Известна картофелеуборочная машина, содержащая лемех, подъемник рядка в виде пруткового конвейера 8, подъемник растений в виде теребильного механизма 9, состоящий из 2-х бесконечных ремней 12, натянутых роликами с подъемом к корме и зажимающих ботву, отделитель клубней от растений в виде конического барабана 15 и шнека 16, переместитель плодов в накопитель в виде транспортера 17 /1/. A known potato harvesting machine containing a ploughshare, a row elevator in the form of a rod conveyor 8, a plant elevator in the form of a top-lifting mechanism 9, consisting of 2 endless belts 12, pulled by rollers with a lift to the stern and clamping the tops, the tuber separator from the plants in the form of a conical drum 15 and the screw 16, the fruit transfer to the drive in the form of a conveyor 17/1 /.

Недостатки этого аналога:
1. Сложность конструкции, ибо в ней много деталей, например в теребильном механизме 9.The disadvantages of this analogue:
1. The complexity of the design, because it has a lot of details, for example in the top-lifting mechanism 9.

2. Сложность изготовления, эксплуатации и ремонта, а также невысокая надежность из-за сложности конструкции и наличия ремней 12. 2. The complexity of manufacture, operation and repair, as well as low reliability due to the complexity of the design and the presence of belts 12.

В качестве прототипа выбрана корнеклубнеуборочная машина, содержащая лемех 1, над которым установлен подъемник растений 3 /2/,
Недостатки прототипа:
1. Сложность конструкции, ибо для выполнения сложных уборочных действий она содержит много различных механизмов со многими деталями, например конические диски, закрепленные на концах ведущих валов, оси которых пересекаются, и детали, обеспечивающие их работу.As a prototype, a root-harvesting machine containing a ploughshare 1, above which a plant hoist 3/2 / is installed, was selected
The disadvantages of the prototype:
1. The complexity of the design, because to perform complex cleaning operations, it contains many different mechanisms with many details, for example, conical disks mounted on the ends of the drive shafts, the axes of which intersect, and parts that ensure their operation.

2. Сложность изготовления, эксплуатации и ремонта и невысокая надежность из-за сложности конструкции. 2. The complexity of manufacturing, operation and repair and low reliability due to the complexity of the design.

3. Невысокая производительность из-за простоев, вызываемых невысокой надежностью, в том числе из-за пневмобаллонов 4, быстро повреждаемых прочными комками и камнями. 3. Low productivity due to downtime caused by low reliability, including due to pneumocylinders 4, quickly damaged by durable lumps and stones.

Техническим результатом изобретения является простота конструкции благодаря исключению всех механизмов для выполнения уборочных действий, кроме простого дискового подъемника растений; простота производства, эксплуатации и ремонта и высокая надежность благодаря простоте конструкции; высокая производительность благодаря снижению простоев, благодаря высокой надежности, ибо трущиеся поверхности - металлические. The technical result of the invention is the simplicity of the design due to the exclusion of all mechanisms for performing harvesting operations, except for a simple disk lift of plants; simplicity of production, operation and repair and high reliability due to simplicity of design; high productivity due to reduced downtime due to high reliability, because the friction surfaces are metal.

Этот технический результат достигается тем, что в корнеклубнеуборочной машине, содержащей лемех, над которым установлен подъемник растений, согласно изобретению, лемех выполнен совкообразным, а его передняя часть - в виде лотка, края лотка переходят в боковины, соединяющие лемех с корпусом, а лоток - в отгибатель рядка в виде части поверхности тора, отогнутой вверх, которая переходит в площадку с выступом для разваливания вороха в стороны и прорезями, расширяющимися назад, причем режущая кромка лотка отогнута наружу для образования зазора между лотком и стенкой борозды для уменьшения трения, от концов режущей кромки отходят направители ботвы в виде стержней, направленных наклонно в приемный зев, при этом подъемник растений содержит пару симметричных плоскости симметрии лемеха дисков, установленных на валу с возможностью регулирования междискового зазора и с возможностью вращения с нулевой тангенциальной скоростью их нижних точек относительно почвы, подъемник растений снабжен роликами для сгибания и разгибания краев дисков, при этом сгибающие ролики установлены позади вала: одна пара над площадкой, а другая - вверху машины, отгибающие ролики - перед валом, причем одна пара установлена вверху, а другая - на высоте ботвы, машина снабжена отделителями плодов, установленными с наружных сторон дисков, рукавами из полимерного материала с воронками для улавливания плодов и удалителем ботвы в виде междискового и поперечного желобов; кроме того, отделитель плодов выполнен в виде ножей. This technical result is achieved by the fact that in the root-harvesting machine containing a ploughshare, over which the plant lift is installed, according to the invention, the ploughshare is made scooped, and its front part is in the form of a tray, the edges of the tray go into the sidewalls connecting the ploughshare to the body, and the tray into a row extensor in the form of a part of the torus surface bent upwards, which goes into a platform with a protrusion for breaking the heap to the sides and with slots expanding backward, with the cutting edge of the tray bent outward to form a gap between the tray and the wall of the furrow to reduce friction, the tops guides in the form of rods directed obliquely into the receiving pharynx depart from the ends of the cutting edge, while the plant elevator contains a pair of symmetrical plane of symmetry of the share of discs mounted on the shaft with the possibility of adjusting the inter-disk gap and with the possibility of rotation with zero tangential speed of their lower points relative to the soil, the plant hoist is equipped with rollers for bending and unbending the edges of the disks, while the bending rollers are installed behind shaft: one pair above the platform and the other at the top of the machine, bending rollers in front of the shaft, one pair mounted at the top and the other at the top of the tops, the machine is equipped with fruit separators mounted on the outer sides of the discs, sleeves made of polymer material with funnels for capture of fruits and topper in the form of interdisk and transverse gutters; in addition, the fruit separator is made in the form of knives.

На фиг.1 дана схема машины, вид слева, без левой стенки, на фиг.2 - лемех в рабочем положении. Некоторые части, понятные из описания и уровня техники, не имеют номеров позиций, их может не быть на фигурах. Figure 1 is a diagram of the machine, a left view, without the left wall, figure 2 - ploughshare in the working position. Some parts, clear from the description and prior art, do not have item numbers; they may not be in the figures.

Машина содержит следующие основные части: корпус, лемех с механизмом вертикального перемещения и дисковый подъемник растений. Под корпусом 1 установлен лемех 2, выполненный совкообразным, его передняя часть выполнена в виде лотка 3, его края переходят в боковины 4п и 4л (здесь и далее "п" и "л" означают "правая" и "левая"), соединяющие лемех 2 с корпусом 1 с помощью механизма вертикального перемещения, а лоток 3 плавно переходит в отгибатель 5 рядка в виде части поверхности тора, отогнутой вверх, которая плавно переходит в площадку 6 с выступом 7 для разваливания вороха в стороны и прорезями, расширяющимися назад. Режущая кромка 8 лотка 3 отогнута наружу для образования зазора между лотком 3 и стенкой борозды для уменьшения трения между ними. От концов режущей кромки 8 отходят направители ботвы в виде стержней 9, направленных наклонно вверх и к плоскости симметрии лемеха 2 в приемный зев подъемника растений. Подъемник растений содержит пару А-образных опор 10 для ведущего вала 11 и пару симметричных плоскости симметрии лемеха 2 плоских дисков 12, установленных на вале 11 с возможностью регулирования междискового зазора перемещением дисков 12 по валу 11 применительно к поперечному сечению сжатой краями 13 дисков 12 ботвы, чтобы она свободно висела между дисками 12. Края 13 имеют только две устойчивые формы: встречно согнутую и отогнутую, образующие кольцевой зев, изменяющийся при вращении дисков 12, для чего подъемник снабжен роликами 14 нл и 14 нп (здесь и далее "н" - нижний, "в" - верхний, "л" - левый, "п" - правый) для сгибания краев 13 над площадкой 6 позади вала 11, роликами 14 вл и 14 вп (не показан) вверху машины позади вала 11, ролики 14 н и 14 в создают зажимающий зев для зажимания низа ботвы с силой, достаточной для подъема растений (несколько больше их веса и инерционных сил), но не пережимающей ботву до потери ею продольной прочности. Пары роликов 15 отгибают края 13, они установлены между краями 13, ролики 15 в - вверху перед валом 11, ролики 15 н - на высоте ботвы, ролики 15 создают открытый зев. Все ролики установлены на осях, закрепленных на опорах 10 с возможностью регулирования положения ролика относительно дисков 12. Ролики 15 установлены на Г-образных осях, огибающих края 13. Пары роликов образуют 4 кольцевых сектора зева: приемный от роликов 15 н до роликов 14 н, зажимающий - от 14 н до 14 в, разжимной от 14 в до 15 в, открытый от 15 в до 15 н. Подъемник снабжен отделителями плодов для клубней - в виде валиков 16 снаружи краев 13 на осях, закрепленных на опорах 10, в конце зажимающего сектора зева с зазором с диском 12, позволяющим протаскивать в нем только корни с низом ботвы, поэтому клубни отрываются и падают в рукава 17 из полимерного материала, преимущественно сетчатого, вверху расширенные в виде воронок 18 (для улавливания падающих клубней) на металлических рамках, закрепленных на опорах 10. Рукава 17 оканчиваются над накопителями плодов, они наклонно со слабиной натянуты между упомянутой рамкой и концом, закрепленным над накопителем, или проложены по наклонному желобу. Подъемник снабжен удалителем ботвы в виде продольного желоба 19, закрепленного в зазоре между дисками 12 к опорам 10 через внутренние концы корпусов подшипников вала 11, скрепленных с опорами 10, края желоба 19 упругие, они прижимаются к внутренним сторонам дисков при любом расчетном зазоре между ними, и поперечного желоба 20, закрепленного наклонно с началом под концом желоба 19 и концом над уже убранным рядком. Известный из уровня техники привод вала 11 обеспечивает при уборке вращение дисков 12 с нулевой тангенциальной скоростью из нижних точек, т.е. нижних точек краев 13, поскольку они скреплены со своими дисками 12, относительно почвы, эту скорость может настраивать комбайнер в зависимости от условий уборки, ведь скорость машины должна быть постоянна при уборке рядка. Для уборки корнеплодов вместо валика 16 устанавливают над воронкой 18 над краями 13 нож, отрезающий корнеплод от ботвы. The machine contains the following main parts: a casing, a ploughshare with a vertical movement mechanism and a disk lift of plants. A ploughshare 2 is installed under the body 1, made shovel-shaped, its front part is made in the form of a tray 3, its edges go into the sides 4p and 4l (hereinafter “p” and “l” mean “right” and “left”) connecting the ploughshare 2 with the housing 1 using the vertical movement mechanism, and the tray 3 smoothly passes into the row bending device 5 in the form of a part of the torus surface, bent upwards, which smoothly passes into the platform 6 with the protrusion 7 for the heap to fall apart and the slots expanding backwards. The cutting edge 8 of the tray 3 is bent outward to form a gap between the tray 3 and the groove wall to reduce friction between them. From the ends of the cutting edge 8 depart the tops guides in the form of rods 9 directed obliquely upward and to the plane of symmetry of the share 2 into the receiving bore of the plant hoist. The plant hoist comprises a pair of A-shaped supports 10 for the drive shaft 11 and a pair of symmetrical planes of symmetry of the share 2 of the flat disks 12 mounted on the shaft 11 with the possibility of adjusting the inter-disk clearance by moving the disks 12 along the shaft 11 in relation to the cross section of the tops of the disks 12 compressed by the edges 13, so that it hangs freely between the disks 12. The edges 13 have only two stable forms: counter-bent and bent, forming an annular pharynx that changes when the disks 12 rotate, for which the lift is equipped with 14 nl and 14 np rollers (here and Alley "n" - lower, "c" - upper, "l" - left, "p" - right) for bending the edges 13 above the platform 6 behind the shaft 11, with rollers 14 and 14 vp (not shown) at the top of the machine behind the shaft 11, the rollers 14 n and 14 c create a clamping pharynx to clamp the bottom of the tops with a force sufficient to lift the plants (somewhat more than their weight and inertial forces), but not pinching the tops until it loses its longitudinal strength. A pair of rollers 15 bend the edges 13, they are installed between the edges 13, the rollers 15 in the top of the front of the shaft 11, the rollers 15 n - at the top of the tops, the rollers 15 create an open pharynx. All the rollers are mounted on axes fixed to the supports 10 with the possibility of adjusting the position of the roller relative to the disks 12. The rollers 15 are mounted on the L-shaped axes enveloping the edges 13. The pairs of rollers form 4 ring sectors of the throat: receiving from the rollers 15 n to the rollers 14 n, clamping - from 14 n to 14 v, expandable from 14 to 15 v, open from 15 to 15 n. The lift is equipped with fruit separators for tubers - in the form of rollers 16 on the outside of the edges 13 on the axes mounted on the supports 10, at the end of the throat clamping sector with a gap with a disk 12, allowing only roots with the top of the tops to be dragged in it, so the tubers come off and fall into the sleeves 17 made of a polymeric material, mainly mesh, expanded at the top in the form of funnels 18 (for catching falling tubers) on metal frames fixed to supports 10. Sleeves 17 end above fruit collectors, they are obliquely stretched between the mentioned mentioned frame and the end of the fixed storage, or laid on the inclined chute. The lift is equipped with a tops remover in the form of a longitudinal groove 19 fixed in the gap between the disks 12 to the bearings 10 through the inner ends of the shaft bearing housings 11 fastened to the bearings 10, the edges of the groove 19 are elastic, they are pressed against the inner sides of the disks at any design clearance between them, and a transverse trough 20 fixed obliquely with a beginning under the end of the trough 19 and an end above the already retracted row. The shaft drive 11 known from the prior art ensures during rotation that the disks 12 rotate at zero tangential speed from lower points, i.e. the lower points of the edges 13, since they are bonded with their disks 12, relative to the soil, the combine can adjust this speed depending on the harvesting conditions, because the speed of the machine must be constant when cleaning the row. For harvesting root crops, instead of the roller 16, a knife is mounted above the funnel 18 above the edges 13, cutting the root crop from the tops.

Работа. Известные действия, в т.ч. подготовительные, по технике безопасности и т.д. не упоминаются, но имеются ввиду. Исходное положение: машина стоит в походном положении (лемех 2 поднят) в нескольких метрах на линии рядка. Водитель освобождает лемех 2, он упирается в почву, начинает движение, нижняя часть режущей кромки 8 врезается в почву весом лемеха 2, на кромке 8 появляется отвесная составляющая реакции почвы, лемех 2 углубляется, этому способствует отогнутая вниз нижняя часть кромки 8, образующая зазор под лотком 3. Кроме того, водитель сам может ускорять углубление известным из уровня техники винтовым приводом на медленном ходу, это может сделать его помощник, а также известный электропривод. Лемех 2 останавливается на нужной глубине ограничителем, настроенным заранее водителем, подрезанный рядок продавливается по лотку 3, упирается в отгибатель 5, где он оказывается в условиях анизотропного сжатия, при наибольшем сжатии в продольном направлении и при отсутствии ответной силы, кроме веса вышележащих слоев почвы, естественные связи в рядке разрушаются, он превращается в ворох, он уплотняется в продольном направлении, прочность вороха в этом направлении становится больше сил сцепления почвенной корки с клубнем, но меньше прочности клубня, корка разрывается и сдвигается в виде осколков с клубня. Ворох выдавливается вверх по отгибателю 5, при сжатии столоны не натягиваются, клубни не отрываются. С началом подрезания направители 9 поднимают полегшие стебли ботвы, сплачивают ее, направляют в приемный зев, на нее наезжают диски 12 приемным зевом, края 13 продолжают ее сплачивать и слегка зажимают ее низ еще перед своими нижними точками и при повороте дисков 12 несколько опускают ее навстречу выдавливаемым вместе с ворохом корням над отгибателем 5, поэтому столоны даже несколько увеличивают свою слабину. Ворох вытесняется вверх перед площадкой 6 над почвой, края вороха ссыпаются через края лотка 3 после боковин 4 и средняя часть вороха с клубнями поступает на площадку 6, разваливается в стороны выступом 7, ссыпается с краев площадки 6 и просыпается сквозь расширяющиеся назад прорези, так что на кромке площадки остаются только клубни с корнями. Ворох ссыпается постепенно, начиная с краев, где нет клубней, и с нижних слоев, поэтому не увлекает с собой клубни, столоны не обрываются, рядом могут лежать твердые комки, поднятые с ворохом. К этому времени диски повернулись настолько, что низ ботвы оказался зажатым в зажимающем зеве, ботва двигается с увеличивающейся скоростью от нулевой назад и вверх, столоны натягиваются и поднимают клубни с площадки 6 вместе с корнями, а остатки вороха и комки остаются, а затем сбрасываются с площадки 6 новыми порциями вороха, этому способствует вибрация лемеха 8, как и вообще движению вороха по лемеху 2. Это обеспечивает то, что все клубни подвергаются уборочным действиям, с них удаляется почвенная корка, они отделяются от почвы, в том числе от твердых комков, без потерь и повреждений и без различных сложных механизмов для отделения клубней от почвы, отделения и раздавливания твердых комков и т.д., описанных в аналогах. Зажатые растения поднимаются и переворачиваются, клубни висят точно под зажимающим зевом до горизонтального диаметра дисков 12, а далее переваливаются через края 13 налево или направо в зависимости от крена машины, что не имеет значения благодаря симметричности подъемника, вместе с корнями обходят воронки 18 по их наклонным козырькам, скользя по наружным сторонам краев 13 и дисков 12 в сторону их центров, нижняя часть ботвы с корнями протаскивается между валиками 16 и дисками 12 с их краями 13, этому способствует то, что свободно установленные валики 16 поворачиваются корнями, почти не натягивают их, а клубни больше зазора под валиками 16, поэтому отрываются от корней и падают в воронки 18, скользят в рукавах 17, очищаясь от остатков почвы, которые просыпаются сквозь ячейки сетчатых рукавов 17, и падают с небольшой высоты с небольшой начальной скоростью в накопители без повреждений. Водитель следит, правильно ли работает подъемник, не заполнился ли накопитель. В разжимном зеве ботва освобождается, своим весом перетягивает корни через края 13, ботва с корнями падает на желоб 19, соскальзывает по нему в желоб 20, этому способствуют вибрации желоба 19, и соскальзывает на убранный участок. Во всех случаях движения со скольжением ему помогают вибрации от колебаний машины, вибрации двигателя: продавливание подрезанного рядка, затем вороха по лемеху 2, плода в рукаве 17, ботвы с корнями по желобам 19 и 20. После конца рядка водитель поднимает лемех 2, останавливает машину, после падения последнего плода в накопитель останавливает подъемник, ботва успевает соскользнуть. Корнеплоды, торчащие из краев 13 вверх, отрезает нож, установленный над краями 13, корнеплоды падают в воронку 18. Work. Known actions, including preparatory, safety, etc. not mentioned, but meant. Starting position: the machine is in the stowed position (share 2 raised) a few meters on the row line. The driver releases the share 2, it rests on the soil, starts moving, the lower part of the cutting edge 8 cuts into the soil with the weight of the share 2, the vertical component of the soil reaction appears on the edge 8, the share 2 deepens, this is facilitated by the lower part of the edge 8 bent down, forming a gap under tray 3. In addition, the driver himself can accelerate the recess with a screw drive known from the prior art in slow motion, this can be done by his assistant, as well as the well-known electric drive. The ploughshare 2 stops at the required depth with a limiter set in advance by the driver, the trimmed row is pressed along the tray 3, abuts against the bending lever 5, where it is under conditions of anisotropic compression, with the greatest compression in the longitudinal direction and in the absence of response force, except for the weight of overlying soil layers, the natural bonds in the row are destroyed, it turns into a heap, it is compacted in the longitudinal direction, the strength of the heap in this direction becomes more than the adhesion forces of the soil crust with the tuber, but less firmly As a tuber, the crust breaks and shifts in the form of fragments from the tuber. A heap is squeezed upward on the bend 5, when compressed, the stolons do not stretch, the tubers do not come off. With the beginning of pruning, the guides 9 raise the lodged stalks of the tops, rally it, direct it to the receiving pharynx, the wheels 12 run into it with the receiving pharynx, the edges 13 continue to rally it and gently clamp its bottom even before its lower points and when turning the disks 12 slightly lower it towards the roots squeezed out with the heap over the flexor 5, so the stolons even slightly increase their slack. The heap is pushed up in front of the platform 6 above the soil, the edges of the heap are poured through the edges of the tray 3 after the sidewalls 4 and the middle part of the heap with tubers enters the platform 6, falls apart in the direction of the protrusion 7, is poured from the edges of the platform 6 and wakes up through the backward-expanding slots, so that only tubers with roots remain on the edge of the site. The heap is poured gradually, starting from the edges where there are no tubers, and from the lower layers, therefore it does not carry tubers with it, the stolons do not break off, and solid lumps raised with a heap can lie nearby. By this time, the discs turned so that the bottom of the tops was clamped in the clamping pharynx, the tops move with increasing speed from zero back and up, the stolons stretch and lift the tubers from platform 6 along with the roots, and the remnants of the heap and lumps remain, and then are discarded with sites 6 with new portions of the heap, this is facilitated by the vibration of the ploughshare 8, as well as by the general movement of the heap over the ploughshare 2. This ensures that all tubers undergo harvesting operations, the soil crust is removed from them, they are separated from the soil, including t solid lumps, without loss and damage and without various complex mechanisms for separating tubers from the soil, separating and crushing hard lumps, etc., described in analogues. The clamped plants rise and turn over, the tubers hang exactly under the clamping pharynx to the horizontal diameter of the disks 12, and then they pass over the edges 13 to the left or to the right depending on the roll of the machine, which does not matter due to the symmetry of the lift, along with the roots go around the funnel 18 along their inclined visors, sliding on the outer sides of the edges 13 and disks 12 towards their centers, the lower part of the tops with roots is dragged between the rollers 16 and disks 12 with their edges 13, this is facilitated by the fact that the freely installed shaft The leaves 16 turn their roots, almost do not stretch them, and the tubers are larger than the gap under the rollers 16, therefore they break away from the roots and fall into the funnels 18, slide in the sleeves 17, clearing the soil residues that wake up through the cells of the mesh sleeves 17, and fall from a small heights with a small initial speed to the drives without damage. The driver monitors whether the elevator is working properly, if the drive is full. In the expanding throat, the tops are released, pulling the roots over the edges 13 with their weight, the tops with the roots fall on the groove 19, slides along it into the groove 20, this is facilitated by the vibration of the groove 19, and slides to the cleaned area. In all cases of movement with sliding, he is helped by vibrations from machine vibrations, engine vibrations: forcing a trimmed row, then a heap over a ploughshare 2, a fetus in a sleeve 17, tops with roots along the grooves 19 and 20. After the end of the row, the driver raises the share 2, stops the car , after the last fruit falls into the drive, the elevator stops, the tops have time to slip. Root crops sticking out of the edges 13 upward, cuts off a knife mounted above the edges 13, root crops fall into the funnel 18.

Преимущества предложенной машины:
1. Она использует природные свойства и положение частей растений, а не нарушает их, как аналоги, благодаря анизотропному сжатию вороха вызывает соскальзывание почвенной корки с плода, зажимает низ ботвы при нулевой и близкой к ней скорости краев 13, поэтому столоны не натягиваются и не обрываются, плоды медленно поднимаются за ботву без сопротивления со стороны почвы, т. е. растения отделяются от почвы, а потом плоды отделяются от растения, плоды подаются в накопитель своим весом, а ботва с корнями - на поле.The advantages of the proposed machine:
1. It uses the natural properties and position of parts of plants, and does not violate them, like analogs, due to the anisotropic compression of the heap, it causes the soil crust to slide off the fruit, clamps the top of the tops at a speed of edges 13 close to zero, and therefore the stolons do not stretch and do not break off , the fruits slowly rise beyond the tops without resistance from the side of the soil, that is, the plants are separated from the soil, and then the fruits are separated from the plant, the fruits are fed to the drive by their weight, and the tops with roots are put into the field.

2. По этой причине простота конструкции машины, ибо нет сложных механизмов, единственный постоянно работающий при уборке механизм - вал 11 с дисками 12, один из простейших. 2. For this reason, the simplicity of the design of the machine, because there are no complex mechanisms, the only mechanism that constantly works during cleaning is the shaft 11 with disks 12, one of the simplest.

3. По этой же причине - простота технологии уборки, ибо все части растения и почвы перемещаются по простым расчетным траекториям. 3. For the same reason - the simplicity of the harvesting technology, because all parts of the plant and soil move along simple design trajectories.

4. По этой же причине - экономия топлива, ибо нет многих механизмов, работающих с приложением сил на преодоление сил трения в механизмах, на вырывание растений из почвы, на отдельные ботвы от корней и т.д., на преодоление сил инерции различных крупных частей комбайна. Затраты энергии на подрезание рядка не превышают обычные значения, зазор между лотком 3 и почвой снижает их, затраты энергии на подъем вороха до площадки 6 меньше обычных, где ворох поднимают на большую высоту транспортерами с большими потерями даже при движении без вороха, затраты на подъем растений без почвы меньше обычных, где поднимают сначала с почвой, причем конвейерами. Других затрат нет, а у других есть затраты на перемещение плодов и ботвы тоже конвейерами. 4. For the same reason - fuel economy, because there are no many mechanisms working with the application of forces to overcome the friction forces in the mechanisms, to tear plants out of the soil, to separate tops from the roots, etc., to overcome the inertia forces of various large parts combine harvester. The energy costs for row cutting do not exceed the usual values, the gap between the tray 3 and the soil reduces them, the energy costs for raising the heap to platform 6 are less than usual, where the heap is raised to a great height by conveyors with large losses even when moving without the heap, the costs of raising plants without soil, less than usual, where they are raised first with soil, and conveyors. There are no other costs, while others have costs for moving fruits and tops with conveyors as well.

5. Высокая производительность труда, ибо нет ручного труда, она повышается с повышением скорости машины: выше скорость машины - выше скорость вращения дисков 12, разумеется, до определенного значения, при котором силы инерции вызовут отклонения траекторий плодов от расчетных и превысят прочность частей растений, например столонов. 5. High labor productivity, because there is no manual labor, it increases with increasing machine speed: higher machine speed - higher disk rotation speed 12, of course, to a certain value at which inertia forces cause deviations of the fruit trajectories from the calculated ones and exceed the strength of parts of plants, for example stolons.

6. Дешевизна из-за простоты конструкции делает ее доступной для покупки владельцами небольших участков, в то же время установка на одной раме нескольких подъемников для многорядной уборки с небольшими доработками, например, для регулировки расстояний между подъемниками на различные расстояния между рядками и для сброса ботвы из правых подъемников не на левый рядок позволит производить машины, достаточно дешевые для владельцев крупных хозяйств. 6. The low cost, due to the simplicity of the design, makes it available for purchase by owners of small areas, at the same time, installing several lifts for multi-row cleaning on the same frame with minor modifications, for example, to adjust the distance between the lifts at different distances between rows and to dump tops from the right lifts, not on the left row, will allow the production of cars that are cheap enough for owners of large farms.

7. Возможность убирать различные культуры от картофеля до свеклы: отрезанная свекла будет падать толстой частью вниз, даже при некотором отклонении вниз узкого конца он заденет за край воронки 18 раньше и толстая часть войдет в рукав 17. 7. The ability to harvest various crops from potatoes to beets: cut beets will fall thick part down, even with a slight deviation down the narrow end, it will touch the edge of the funnel 18 earlier and the thick part will go into sleeve 17.

Источники информации
1. Савелов А. М. Картофелеуборочная машина. А.С. 160050, А 01 D 17/02, 1960/64 г.Sources of information
1. Savelov A. M. Potato harvesting machine. A.S. 160050, A 01 D 17/02, 1960/64

2. Пастухов Г. И. Подкапывающий рабочий орган корнеклубнеуборочной машины. А.С. 1255073, А 01 D 33/00, 1984/86 г. прототип. 2. Pastukhov G. I. Undermining working body of a root-harvesting machine. A.S. 1255073, A 01 D 33/00, 1984/86, prototype.

Claims

1. A root-harvesting machine containing a ploughshare, over which a plant lift is mounted, characterized in that the ploughshare is scooped, and its front part is in the form of a tray, the edges of the tray go into the sidewalls connecting the ploughshare to the body, and the tray into a row bend made in the form of a part of the surface of the torus, bent up, which goes into a platform with a protrusion for breaking the heap to the sides and with slots expanding backward, and the cutting edge of the tray is bent outward to form a gap between the tray and the wall of the groove for less friction, the tops guides in the form of rods directed obliquely to the receiving pharynx depart from the ends of the cutting edge, while the plant elevator contains a pair of symmetrical plane of symmetry of the share of discs mounted on the shaft with the possibility of adjusting the inter-disk gap and with the possibility of rotation with the lower tangential speed of their lower points relative to the soil, the plant lift is equipped with rollers for bending and bending the edges of the disks, while the bending rollers are installed behind the shaft: one pair is above the platform, and the other the second one is at the top of the machine, the bending rollers are in front of the shaft, with one pair installed at the top and the other at the top of the tops, the machine is equipped with fruit separators mounted on the outer sides of the discs, sleeves made of polymer material with funnels for trapping fruits and a tops remover in the form of an interdisc and transverse gutters.

2. The machine according to p. 1, characterized in that the fruit separator is made in the form of knives.