RU2188112C2 - Stripper for demounting parts - Google Patents
Stripper for demounting parts Download PDFInfo
- Publication number
- RU2188112C2 RU2188112C2 RU2000118381/02A RU2000118381A RU2188112C2 RU 2188112 C2 RU2188112 C2 RU 2188112C2 RU 2000118381/02 A RU2000118381/02 A RU 2000118381/02A RU 2000118381 A RU2000118381 A RU 2000118381A RU 2188112 C2 RU2188112 C2 RU 2188112C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- angle
- working
- spring
- fist
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к оборудованию механосборочного производства, а именно к устройствам для демонтажа деталей, преимущественно прессового соединения. The invention relates to equipment for mechanical assembly production, and in particular to devices for the dismantling of parts, mainly press joints.
Известен съемник для демонтажа деталей согласно авторскому свидетельству СССР 1593880 В 23 Р 19/02, БИ 35, 1990 г. Съемник содержит корпус с отверстием и шарнирно прикрепленными к нему захватными лапами, выполненными в виде двуплечих рычагов, силовой цилиндр со штоком, установленным с возможностью перемещения в упомянутом отверстии корпуса, и диск, выполненный с зоной контакта с соответствующими плечами рычагов и смонтированный на корпусе с возможностью поворота относительно его оси. Поверхность диска, на которой размещена зона контакта с плечами рычагов, выполнена вогнутой, а рычаги установлены с возможностью перемещения по поверхности зоны контакта, имеющей спиральные канавки или спиральные выступы на торце диска. Known puller for dismantling parts according to the author's certificate of the USSR 1593880 B 23
Известная конструкция съемника имеет следующие недостатки. The known design of the puller has the following disadvantages.
Наличие диска со спиральной канавкой на торце или спиральным выступом на нем, размещение зоны контакта спиралей диска с соответствующими плечами захватных рычагов на торцевой вогнутой поверхности диска определяют увеличенные габариты и массу при низких производительности и технологичности изготовления съемника. При сцеплении захватов со снимаемой деталью возможны упругие деформации захватов, которые ничем не компенсируются, что снижает надежность работы устройства. The presence of a disk with a spiral groove at the end or a spiral protrusion on it, the placement of the contact zone of the disk spirals with the corresponding shoulders of the gripping levers on the end concave surface of the disk determine increased dimensions and weight at low productivity and manufacturability of the puller. When the grippers adhere to the removed part, elastic deformations of the grippers are possible, which are not compensated by anything, which reduces the reliability of the device.
Известен съемник для демонтажа деталей (патент РФ 2149091 В 23 Р 19/027, В 25 В 27/02, 2000 г.), содержащий корпус с отверстием, установленные на корпусе посредством шарниров захватные двуплечие рычаги с зацепами и наклонными пазами для размещения шарниров, силовой цилиндр с подпружиненным штоком, установленный с возможностью перемещения в отверстии корпуса, и плоский кулак, смонтированный с возможностью поворота относительно корпуса и выполненный с равномерно расположенными по периметру одинаковыми рабочими спиральными поверхностями. При этом каждый рычаг установлен с возможностью взаимодействия с соответствующей рабочей поверхностью кулака и подпружинен по направлению к кулаку и соответствующему шарниру. A known puller for dismantling parts (RF patent 2149091 V 23
Указанная конструкция съемника выбрана за прототип. The specified design puller selected for the prototype.
Недостатки известного съемника следующие. The disadvantages of the known puller are as follows.
Возможен самопроизвольный поворот кулака относительно корпуса из-за существующей конструкции зоны контакта спиралей кулака со сферическими концами упорных винтов рычагов. Может иметь место самозаклинивание двуплечих рычагов на шарнирах корпуса. Указанные недостатки снижают надежность работы. Кроме того, ограничен максимальный габарит демонтируемой детали (диаметр и высота) существующей конструкцией двуплечих рычагов и недостаточна скорость возврата штока в исходное положение. Spontaneous rotation of the fist relative to the housing is possible due to the existing design of the contact zone of the fist spirals with the spherical ends of the thrust screws of the levers. Self-jamming of the two-arm levers on the hinges of the housing may occur. These shortcomings reduce the reliability. In addition, the maximum size of the dismantled part (diameter and height) is limited by the existing design of the two-arm levers and the speed of the rod returning to its initial position is insufficient.
Задачей изобретения является повышение надежности работы съемника. The objective of the invention is to increase the reliability of the puller.
Задача решается тем, что в съемнике, содержащем корпус с отверстием, установленные на корпусе посредством шарниров захватные двуплечие рычаги с зацепами и наклонными пазами для размещения шарниров, силовой цилиндр с подпружиненным штоком, установленный с возможностью перемещения в отверстии корпуса, и плоский кулак, смонтированный с возможностью поворота относительно корпуса и выполненный с равномерно расположенными по периметру одинаковыми рабочими спиральными поверхностями, при этом каждый рычаг установлен с возможностью взаимодействия с соответствующей рабочей поверхностью кулака и подпружинен по направлению к кулаку и соответствующему шарниру, проведены следующие изменения. The problem is solved in that in a puller containing a housing with a hole, gripping two-arm levers with hooks and inclined grooves for hinges mounted on the housing by means of hinges, a power cylinder with a spring-loaded rod mounted for movement in the housing opening, and a flat fist mounted with the possibility of rotation relative to the housing and made with uniform working spiral surfaces evenly spaced around the perimeter, while each lever is installed with the possibility of interaction ystviya with the working surface and the knuckle is biased toward the knuckle and the corresponding hinge, the following changes have been made.
Рабочие поверхности кулака выполнены по форме архимедовой спирали с углом подъема, величина которого не превышает величину угла самоторможения, и соединены между собой посредством цилиндрической поверхности, сопряженной с участком рабочей поверхности, имеющим минимальный радиус спирали, и плоской поверхности, расположенной под углом к участку рабочей поверхности, имеющему максимальный радиус спирали, а пазы захватных рычагов выполнены с углом наклона, величина которого превышает величину угла самоторможения на 1... 10o.The working surfaces of the fist are made in the form of an Archimedean spiral with an angle of elevation, the value of which does not exceed the value of the angle of self-braking, and are interconnected by means of a cylindrical surface mated to a portion of the working surface having a minimum radius of the spiral and a flat surface located at an angle to the portion of the working surface having a maximum radius of the spiral, and the grooves of the gripping levers are made with an angle of inclination, the value of which exceeds the value of the angle of self-braking by 1 ... 10 o .
Кроме этого, поверхности рычагов, обращенные к демонтируемой детали, выполнены вогнутыми за счет поднутрения от основания зацепов, а на штоке соосно первой установлена дополнительная пружина с противоположным направлением витков. In addition, the surfaces of the levers facing the dismountable part are made concave due to undercutting from the base of the hooks, and an additional spring with the opposite direction of the turns is installed coaxially on the rod.
Указанные усовершенствования повышают надежность работы съемника. These improvements increase the reliability of the puller.
Сущность изобретения иллюстрируется чертежами. The invention is illustrated by drawings.
На фиг.1 изображен продольный разрез съемника, на фиг.2 - вид на плоский кулак по стрелке А на фиг.1, на фиг.3 - вид Б на фиг.2 с дополнительными построениями профиля кулака. Figure 1 shows a longitudinal section of the puller, figure 2 is a view of a flat fist along arrow A in figure 1, figure 3 is a view B in figure 2 with additional constructions of the profile of the fist.
Корпус 1 (фиг. 1) с жесткой крестовиной 2 имеет центральное осевое отверстие 3, в котором размещается поршень 4 с манжетой 5 и штоком 6, резьбовое отверстие 7 для соединения с гидроприводом (на чертеже не показан). Шток 6 и его пружина 8 закрепляются фланцами 9. Шток 6 снабжен сменными центрами 10 для взаимодействия с валом демонтируемой детали. В радиальных пазах 11 крестовины 2 (фиг.1 и 2) помещаются двуплечие рычаги 12 с наклонными пазами 13, которыми они охватывают шарниры 14, закрепленные в крестовине 2. Рычаги 12 имеют зацепы 15. The housing 1 (Fig. 1) with a rigid crosspiece 2 has a central axial bore 3, in which a piston 4 with a sleeve 5 and a stem 6 is placed, a threaded hole 7 for connection with a hydraulic actuator (not shown in the drawing). The rod 6 and its spring 8 are fixed by flanges 9. The rod 6 is equipped with interchangeable centers 10 for interaction with the shaft of the dismantled part. In the radial grooves 11 of the spider 2 (FIGS. 1 and 2), two-arm levers 12 with inclined grooves 13 are placed, with which they cover the
На корпусе 1 с возможностью поворота установлен плоский кулак 16. На нем имеются зоны контакта участков 17 с профилем архимедовой спирали со сферическими концами 18 упорных винтов 19 рычагов 12 (фиг.1 и 2). На торце крестовины 2 закрепляются плоские пружины 20 (фиг.1), лепестки которых поджимают двуплечие рычаги 12 к кулаку 16 и шарнирам 14. От боковых смещений рычаги 12 удерживаются радиальными пазами 11 крестовины 2 и направляющими пазами 21 планки 22, закрепляемой корпусом 1 и фланцем 9. A
На кулаках 16, изображенных на фиг.2 и 3, поверхности 17 выполнены в виде равномерно расположенных одинаковых спиральных участков, имеющих профиль архимедовой спирали. Их рабочие поверхности 17 соединены друг с другом через плоскую поверхность 23, поднутренную на угол α в сторону спирального участка с максимальным радиусом R, и цилиндрическую поверхность 24 радиусом ρ, примыкающую к спиральному участку с минимальным радиусом r. Очевидно, что поднутрение можно определить из прямоугольного треугольника ОВС (рис.3), учитывая, что ОС= r, отрезок OB=R-ρ-r (фиг.2 и 3):
Целесообразно радиус цилиндрической поверхности "r" принять равным радиусу обрабатывающего инструмента (концевой цилиндрической фрезы), а разницу (R-ρ) определяют конструктивно с учетом диапазона диаметров демонтируемых деталей и соотношения длин плеч рычагов 12. Поверхности 17 выполняются на всей зоне контакта со сферическими концами 18 винтов 19 с углом подъема спирали φ≤γ, где γ угол трения, равный 6...15o (см. книгу Терликовой Т.Ф. и др. , "Основы конструирования приспособлений". - М.: Машиностроение, 1980, стр. 43).On the
It is advisable to take the radius of the cylindrical surface "r" equal to the radius of the processing tool (end cylindrical cutter), and the difference (R-ρ) is determined constructively taking into account the range of diameters of the parts to be dismantled and the ratio of the lengths of the arms of the levers 12.
В конструкции съемника угловое положение наклонных пазов 13 регламентируется, а именно, угол φ = ≤γ+1...10° во избежание самозаклинивания рычагов 12 на шарнирах 14.In the design of the puller, the angular position of the inclined grooves 13 is regulated, namely, the angle φ = ≤γ + 1 ... 10 ° in order to avoid self-jamming of the levers 12 on the
Поверхности 25 и 26 рычагов 12, обращенные к демонтируемой детали, выполнены вогнутыми за счет поднутрения от основания зацепов 15. На штоке 6 установлена соосно пружине 8 дополнительная пружина 27 с противоположным направлением витков. The surfaces 25 and 26 of the levers 12, facing the dismantled part, are made concave due to undercutting from the base of the hooks 15. An additional spring 27 with the opposite direction of the turns is mounted coaxially to the spring 8.
Следует отметить, что установив двуплечие рычаги 12 в пазах 11 зацепами 15 наружу, а винтом 19 сферическими концами 18 к кулаку 16, можно осуществить захват и демонтаж детали за ее внутренние выступы. It should be noted that by installing the two-arm levers 12 in the grooves 11 with the hooks 15 to the outside, and the
Съемник работает следующим образом. The puller works as follows.
Захват демонтируемой детали производится поворотом кулака 16 его рукояткой. Двуплечие рычаги 12 сводятся (разводятся) на необходимое расстояние между зацепами 15 и выступами снимаемых деталей. Подавая масло в отверстие 7, связанное с гидроприводом, выдвигают шток 6 до упора центра 10 в торец вала снимаемой детали. Рычаги 12, перемещаясь наклонными пазами 13, плотно сцепляются со снимаемой деталью, компенсируя возможные упругие деформации захватов. Повышение давления в гидроприводе способствует демонтажу деталей с вала при осевом перемещении штока 6 с центром 10. The capture of the disassembled part is made by turning the
После демонтажа детали давление под штоком 6 снижают до атмосферного и вращением кулака 16 в обратном направлении освобождают снятую деталь из зацепов 15 съемника. Шток 6 под действием пружин 8 и 27 возвращается в исходное положение. After dismantling the part, the pressure under the rod 6 is reduced to atmospheric and by rotating the
Преимущества конструкции выражаются в следующем. The advantages of the design are expressed in the following.
Выполнение участков 17 кулаков 16 в форме спирали Архимеда позволяет иметь постоянный угол подъемника спирали, величина которого не превышает величину угла самоторможения на протяжении 120o (3-х захватный съемниках) или на 180o (2-х захватный) из-за того, что поверхность 17 кулака 16 с минимальным радиусом ρ одного участка сопряжена с участком рабочей поверхности радиуса R посредством плоской поверхности 23, расположенной под углом к указанному участку, и касательной к ней цилиндрической поверхностью 24 с радиусом, например, обрабатывающего профили кулака 16 инструмента. Предлагаемые усовершенствования повышают надежность работы съемника из-за обеспечения самоторможения в зоне контакта звеньев съемника.The implementation of
Дополнительным преимуществом конструкции съемника является повышение надежности работы за счет выполнения угла наклона β пазов 13 на двуплечих рычагах 12 большим угла трения, что позволяет избежать самозаклинивания рычага 12 на шарнирах 14 во время работы съемника. An additional advantage of the design of the puller is to increase the reliability of the work by performing an angle of inclination β of the grooves 13 on the two-arm levers 12 with a large friction angle, which avoids the self-jamming of the lever 12 on the
Следует отметить, что возможное использование вместо двух соосно штоку установленных пружин 8 и 27 одной пружины большого сечения проволоки при обеспечении значительных ходов штока и, как следствие, из-за большого количества витков увеличивает габариты и вес съемника. It should be noted that the possible use instead of two coaxially mounted springs 8 and 27 of one spring of a large cross-section of the wire while ensuring significant stroke of the rod and, as a result, due to the large number of turns increases the dimensions and weight of the puller.
Выполнение поверхностей 25 и 26 рычагов 12 вогнутыми за счет их поднутрения от оснований зацепов 15 обеспечивает возможность съема с валов крупногабаритных деталей. The execution of the surfaces 25 and 26 of the levers 12 concave due to their undercut from the bases of the hooks 15 provides the ability to remove large parts from the shafts.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000118381/02A RU2188112C2 (en) | 2000-07-10 | 2000-07-10 | Stripper for demounting parts |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000118381/02A RU2188112C2 (en) | 2000-07-10 | 2000-07-10 | Stripper for demounting parts |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2000118381A RU2000118381A (en) | 2002-05-10 |
RU2188112C2 true RU2188112C2 (en) | 2002-08-27 |
Family
ID=20237663
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2000118381/02A RU2188112C2 (en) | 2000-07-10 | 2000-07-10 | Stripper for demounting parts |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2188112C2 (en) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103394896A (en) * | 2013-07-25 | 2013-11-20 | 上海三一重机有限公司 | Outdoor shaft sleeve pulling and pressing device for excavators |
CN103394892A (en) * | 2013-07-02 | 2013-11-20 | 广西玉柴机器股份有限公司 | Auxiliary tool for demounting water pump shaft and bearing |
CN105058025A (en) * | 2015-09-21 | 2015-11-18 | 广西科技大学 | Portable type hydraulic bearing mounting and dismounting device |
CN106514207A (en) * | 2016-11-30 | 2017-03-22 | 苏州荣凯克精密机械有限公司 | Conical tooth shaft feeding device for hay mower head part assembling machine |
CN106755794A (en) * | 2016-12-27 | 2017-05-31 | 江苏苏丰机械科技有限公司 | Annealing wheel provision for disengagement |
CN107175486A (en) * | 2017-06-12 | 2017-09-19 | 温州职业技术学院 | Connector intellectuality conveying and assembling outfit |
RU2664074C2 (en) * | 2016-11-10 | 2018-08-14 | Олег Васильевич Бойков | Small sleeve puller for shafts |
CN111085964A (en) * | 2019-12-09 | 2020-05-01 | 红塔烟草(集团)有限责任公司 | Bearing adapter sleeve loosening device with self-impact mechanism |
CN112894703A (en) * | 2021-02-09 | 2021-06-04 | 龙岩烟草工业有限责任公司 | Arc-shaped plate mounting tool and arc-shaped plate mounting method |
RU2782862C1 (en) * | 2020-11-18 | 2022-11-03 | Пауэ Джо Ко., Лтд. | Puller for removing the ring element from the axis |
CN116214126A (en) * | 2023-05-08 | 2023-06-06 | 哈尔滨学院 | Self-adaptive positioning and mounting device connected through press fit and using method |
-
2000
- 2000-07-10 RU RU2000118381/02A patent/RU2188112C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103394892A (en) * | 2013-07-02 | 2013-11-20 | 广西玉柴机器股份有限公司 | Auxiliary tool for demounting water pump shaft and bearing |
CN103394892B (en) * | 2013-07-02 | 2015-10-28 | 广西玉柴机器股份有限公司 | Auxiliary mould separated by pump shaft and bearing |
CN103394896B (en) * | 2013-07-25 | 2016-03-30 | 上海三一重机有限公司 | A kind of excavator field axle sleeve pulls out pressure device |
CN103394896A (en) * | 2013-07-25 | 2013-11-20 | 上海三一重机有限公司 | Outdoor shaft sleeve pulling and pressing device for excavators |
CN105058025A (en) * | 2015-09-21 | 2015-11-18 | 广西科技大学 | Portable type hydraulic bearing mounting and dismounting device |
RU2664074C2 (en) * | 2016-11-10 | 2018-08-14 | Олег Васильевич Бойков | Small sleeve puller for shafts |
CN106514207A (en) * | 2016-11-30 | 2017-03-22 | 苏州荣凯克精密机械有限公司 | Conical tooth shaft feeding device for hay mower head part assembling machine |
CN106755794A (en) * | 2016-12-27 | 2017-05-31 | 江苏苏丰机械科技有限公司 | Annealing wheel provision for disengagement |
CN107175486A (en) * | 2017-06-12 | 2017-09-19 | 温州职业技术学院 | Connector intellectuality conveying and assembling outfit |
CN111085964A (en) * | 2019-12-09 | 2020-05-01 | 红塔烟草(集团)有限责任公司 | Bearing adapter sleeve loosening device with self-impact mechanism |
CN111085964B (en) * | 2019-12-09 | 2021-04-27 | 红塔烟草(集团)有限责任公司 | Bearing adapter sleeve loosening device with self-impact mechanism |
RU2782862C1 (en) * | 2020-11-18 | 2022-11-03 | Пауэ Джо Ко., Лтд. | Puller for removing the ring element from the axis |
CN112894703A (en) * | 2021-02-09 | 2021-06-04 | 龙岩烟草工业有限责任公司 | Arc-shaped plate mounting tool and arc-shaped plate mounting method |
CN112894703B (en) * | 2021-02-09 | 2022-05-10 | 龙岩烟草工业有限责任公司 | Arc-shaped plate mounting tool and arc-shaped plate mounting method |
CN116214126A (en) * | 2023-05-08 | 2023-06-06 | 哈尔滨学院 | Self-adaptive positioning and mounting device connected through press fit and using method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2188112C2 (en) | Stripper for demounting parts | |
US6116118A (en) | Gripping apparatus for power tongs and backup tools | |
US6237445B1 (en) | Gripping apparatus for power tongs and backup tools | |
US2931412A (en) | Corrugated spring steel bushing | |
US7607903B2 (en) | Stator tube removal and installation device | |
GB2308566A (en) | Apparatus for removing or mounting a bearing cup | |
CA1195133A (en) | Circular locking device | |
US20020157232A1 (en) | Puller apparatus | |
US4737059A (en) | Easily releaseable fastener | |
RU177902U1 (en) | Shaft to hub connection | |
RU2236340C2 (en) | Hydraulic stripper for dismounting parts | |
RU2149091C1 (en) | Stripper for dismounting parts | |
RU203198U1 (en) | Assembly for fixing a part on a shaft | |
EP3129186B1 (en) | An on-site residual stress creation tool for and method of treating a crankshaft bearing surface and/or crankshaft bearing fillet | |
CN217653034U (en) | Telescopic sleeve | |
CN112171880A (en) | All-dimensional clamping fixture for piezoelectric conductor ceramic | |
RU2405903C1 (en) | Drive shaft of hydraulic downhole motor | |
RU2790844C1 (en) | Friction wheel removal device | |
RU2185563C2 (en) | Device for crimping sleeves at hose ends | |
RU33531U1 (en) | Puller | |
RU2242644C1 (en) | Pivot joint | |
RU2712817C1 (en) | Pulling chain of coil tubing unit supplying mechanism | |
RU200871U1 (en) | Pipe coupling | |
RU2055724C1 (en) | Remover | |
RU2799459C1 (en) | Method of pressure coupling of shaft-sleeve-type parts |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
QB4A | Licence on use of patent |
Effective date: 20070202 |
|
QZ4A | Changes in the licence of a patent |
Effective date: 20070202 |
|
QZ4A | Changes in the licence of a patent |
Effective date: 20070202 |
|
QC41 | Official registration of the termination of the licence agreement or other agreements on the disposal of an exclusive right |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20070202 Effective date: 20100416 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190711 |