RU200871U1

RU200871U1 - Pipe coupling

Info

Publication number: RU200871U1
Application number: RU2020127481U
Authority: RU
Inventors: Никита Анатольевич Постников
Original assignee: Акционерное общество "Выксунский металлургический завод" (АО "ВМЗ")
Priority date: 2020-08-17
Filing date: 2020-08-17
Publication date: 2020-11-16

Abstract

Полезная модель относится к быстроразъемным соединениям труб, а более конкретно к муфтам, которые могут быть использованы для соединения и центрирования стальных труб перед нанесением на их наружную поверхность антикоррозионного покрытия.Техническим результатом является снижение усилия, прилагаемого к приводу разжимного механизма в процессе закрепления муфты в трубе. Технический результат достигается за счет того, что муфта для соединения труб содержит кольцевой диск с закрепленным на нем разжимным механизмом, включающим радиально направленные тяги, расположенные симметрично относительно кольцевого диска и равномерно по его окружности, установочные ползуны с опорными элементами и направляющими роликами, привод, причем на каждой тяге установлены тарельчатые пружины, при этом каждая тяга подвижно соединена одним концом с одним из установочных ползунов. При этом привод выполнен в виде кулачкового механизма, включающего цилиндрические кулачки, закрепленные на приводном валу, толкатели, взаимодействующие с поверхностью цилиндрических кулачков посредством наконечников, имеющих возможность вращения, и стопорный механизм, а тяги другим концом подвижно соединены с толкателями с возможностью изменения расстояния между концом тяги и толкателем, к которому она присоединена. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.The utility model relates to quick couplings of pipes, and more specifically to couplings that can be used to connect and center steel pipes before applying an anti-corrosion coating to their outer surface. The technical result is to reduce the force applied to the drive of the expanding mechanism in the process of fixing the coupling in the pipe ... The technical result is achieved due to the fact that the coupling for connecting pipes contains an annular disk with an expanding mechanism fixed on it, including radially directed rods located symmetrically relative to the annular disk and evenly around its circumference, adjusting sliders with supporting elements and guide rollers, a drive, and Belleville springs are installed on each rod, and each rod is movably connected by one end to one of the mounting sliders. In this case, the drive is made in the form of a cam mechanism, which includes cylindrical cams fixed on the drive shaft, pushers interacting with the surface of the cylindrical cams by means of tips that can be rotated, and a locking mechanism, and the rods are movably connected with the other end to the pushers with the ability to change the distance between the end thrust and pusher to which it is attached. 3 C.p. f-ly, 3 dwg

Description

Область техникиTechnology area

Полезная модель относится к быстроразъемным соединениям труб, а более конкретно к муфтам, которые могут быть использованы для соединения и центрирования стальных труб перед нанесением на их наружную поверхность антикоррозионного покрытия.The utility model relates to quick couplings of pipes, and more specifically to couplings that can be used to connect and center steel pipes before applying an anti-corrosion coating to their outer surface.

Уровень техникиState of the art

Ближайшим аналогом заявленного технического решения является быстросъемная соединительная муфта, раскрытая в патенте РФ на полезную модель №127122 (опубл. 20.04.2013). Муфта содержит кольцевой диск, в котором установлен разжимной механизм с винтовым приводом. По периферии разжимного механизма расположены установочные ползуны с опорными элементами и направляющими роликами. Разжимной механизм выполнен в виде равномерно расположенных по окружности диска и радиально направленных сдвоенных тяг, каждая пара из которых образует равнобедренный треугольник с разомкнутым углом при вершине и ходовым винтом привода в основании. Тяги одним концом подвижно взаимосвязаны с ходовым винтом привода через цапфы, другим концом - с установочными ползунами. Каждая тяга содержит компенсационный узел, состоящий из направляющего стержня и установленных на нем тарельчатых пружин.The closest analogue of the claimed technical solution is the quick-detachable coupling disclosed in the RF patent for utility model No. 127122 (publ. 20.04.2013). The clutch contains an annular disc in which a screw-driven expanding mechanism is installed. Along the periphery of the expanding mechanism, there are positioning slides with supporting elements and guide rollers. The expanding mechanism is made in the form of evenly spaced around the circumference of the disk and radially directed double rods, each pair of which forms an isosceles triangle with an open angle at the top and a lead screw of the drive at the base. The rods at one end are movably interconnected with the drive lead screw through the trunnions, at the other end with the adjusting sliders. Each rod contains an expansion unit, consisting of a guide rod and disk springs installed on it.

Указанный аналог имеет следующие недостатки.This analogue has the following disadvantages.

Используемый в конструкции привод вида винт-гайка является парой трения скольжения, поэтому при закреплении муфты внутри трубы, для обеспечения рабочих усилий прижима ползунов к внутренней поверхности трубы, к винту разжимного механизма требуется прикладывать большие крутящие моменты. При этом для закрепления муфты в трубе необходимо участие двух человек, один из которых прижимает муфту к торцу трубы для ее плотного прилегания, а второй производит затяжку винтового механизма.The screw-nut drive used in the design is a sliding friction pair, therefore, when fixing the coupling inside the pipe, to ensure the working forces pressing the sliders to the inner surface of the pipe, large torques are required to be applied to the screw of the expanding mechanism. In this case, to fix the coupling in the pipe, the participation of two people is necessary, one of whom presses the coupling to the end of the pipe for its snug fit, and the second tightens the screw mechanism.

Кроме того, в процессе эксплуатации указанной муфты возникает естественный износ деталей разжимного механизма и опорных элементов установочных ползунов, соприкасающихся под нагрузкой с поверхностью трубы, в результате чего появляются зазоры. При этом в каждой из кинематических цепей цапфа-тяга-ползун величина износа и соответственно суммарная величина зазора могут отличаться из-за различных по величине усилий, возникающих в данных цепях, что связано с разными фактическими размерами деталей разжимного механизма в пределах допусков на данные размеры и овальностью трубы. Различие по суммарной величине зазора приводит к неравным длинам кинематических цепей цапфа-тяга-ползун, что в совокупности с овальностью трубы приводит к уменьшению силы прижима ползунов к трубе в кинематических цепях с меньшей длиной, с сохранением рабочих усилий прижима ползунов к трубе в кинематических цепях с большей длиной, и как следствие, приводит к снижению общего усилия закрепления муфты в трубе. При этом, как показывает практика, при достижении зазоров определенной величины, компенсационные узлы тяг не в состоянии их компенсировать и усилия прижима ползунов к трубе в кинематических цепях с меньшей длиной снижаются настолько, что муфта перестает надежно закрепляться в трубе.In addition, during the operation of the specified coupling, natural wear of the parts of the expanding mechanism and the supporting elements of the mounting sliders, which are in contact with the pipe surface under load, occurs, as a result of which gaps appear. At the same time, in each of the kinematic chains pivot-thrust-slider, the amount of wear and, accordingly, the total value of the gap may differ due to the different magnitudes of the forces arising in these chains, which is associated with different actual dimensions of the parts of the expanding mechanism within the tolerances for these dimensions and ovality of the pipe. The difference in the total value of the gap leads to unequal lengths of the kinematic chains pivot-thrust-slider, which, together with the ovality of the pipe, leads to a decrease in the pressing force of the sliders to the pipe in kinematic chains with a shorter length, while maintaining the working forces of pressing the sliders to the pipe in the kinematic chains with longer, and as a consequence, leads to a decrease in the total force of fastening the coupling in the pipe. At the same time, as practice shows, when the gaps of a certain value are reached, the compensating linkages of the rods are not able to compensate for them and the pressing forces of the sliders to the pipe in kinematic chains with a shorter length decrease so much that the coupling ceases to be securely fixed in the pipe.

Задачей заявленной полезной модели является устранение недостатков ближайшего аналога.The task of the declared useful model is to eliminate the shortcomings of the closest analogue.

Технический результат заявленной полезной модели заключается в снижении усилия, прилагаемого к приводу разжимного механизма в процессе закрепления муфты в трубе.The technical result of the claimed utility model is to reduce the force applied to the drive of the expanding mechanism in the process of fastening the coupling in the pipe.

Указанный технический результат достигается за счет того, что муфта для соединения труб содержит кольцевой диск с закрепленным на нем разжимным механизмом, включающим радиально направленные тяги, расположенные симметрично относительно кольцевого диска и равномерно по его окружности, установочные ползуны с опорными элементами и направляющими роликами, привод, причем на каждой тяге установлены тарельчатые пружины, при этом каждая тяга подвижно соединена одним концом с одним из установочных ползунов. При этом привод выполнен в виде кулачкового механизма, включающего цилиндрические кулачки, закрепленные на приводном валу, толкатели, взаимодействующие с поверхностью цилиндрических кулачков посредством наконечников, имеющих возможность вращения, и стопорный механизм, а тяги другим концом подвижно соединены с толкателями с возможностью изменения расстояния между концом тяги и толкателем, к которому она присоединена.The specified technical result is achieved due to the fact that the coupling for connecting pipes contains an annular disk with an expanding mechanism fixed on it, including radially directed rods located symmetrically relative to the annular disk and uniformly around its circumference, mounting sliders with supporting elements and guide rollers, a drive, moreover, Belleville springs are installed on each rod, and each rod is movably connected by one end to one of the mounting sliders. In this case, the drive is made in the form of a cam mechanism, which includes cylindrical cams fixed on the drive shaft, pushers interacting with the surface of the cylindrical cams by means of tips that can be rotated, and a locking mechanism, and the rods are movably connected with the other end to the pushers with the ability to change the distance between the end thrust and pusher, to which it is attached.

Кроме того, предусмотрены частные варианты реализации полезной модели, согласно которым:In addition, there are specific options for implementing the utility model, according to which:

- поверхность заходной части направляющих роликов выполнена тороидальной;- the surface of the lead-in part of the guide rollers is made toroidal;

- наконечники толкателей выполнены в виде сферы;- pusher tips are made in the form of a sphere;

- тяги подвижно соединены с толкателями посредством элементов, выполненных в виде шаровой опоры с резьбовым концом.- the rods are movably connected to the pushers by means of elements made in the form of a ball bearing with a threaded end.

В заявленной конструкции муфты в отличие от ближайшего аналога, имеющего привод вида винт-гайка, являющийся парой трения скольжения, применен кулачковый механизм с цилиндрическими кулачками, наконечники толкателей которого имеют возможность вращения и образуют с поверхностью кулачков пары трения качения. Кроме того, толкатели кулачкового механизма имеют подвижные соединения с тягами разжимного механизма с возможностью изменения расстояния между концом тяги и толкателем, к которому она присоединена, что позволяет путем регулировки компенсировать возникающие зазоры, устанавливая равные расстояния между толкателями кулачкового механизма и каждым из ползунов (равные длины кинематических цепей толкатель-тяга-ползун), что обеспечивает равные усилия на каждом из ползунов при закреплении муфты в трубе.In the claimed design of the clutch, in contrast to the closest analogue having a screw-nut drive, which is a pair of sliding friction, a cam mechanism with cylindrical cams is used, the tips of the pushers of which can rotate and form rolling friction pairs with the surface of the cams. In addition, pushers of the cam mechanism have movable connections with rods of the expanding mechanism with the ability to change the distance between the end of the rod and the pusher to which it is attached, which allows adjusting to compensate for the resulting gaps by setting equal distances between the pushers of the cam mechanism and each of the sliders (equal lengths kinematic chains pusher-thrust-slider), which ensures equal efforts on each of the sliders when fixing the coupling in the pipe.

Таким образом, при использовании муфты данной конструкции обеспечивается достижение заявленного технического результата.Thus, when using a coupling of this design, the claimed technical result is achieved.

Использование направляющих роликов, поверхность заходной части которых выполнена тороидальной, позволяет снизить усилия, передаваемые на их оси в процессе центрирования и соединения труб, а также применять данные муфты для центрирования и соединения труб с нанесенным внутренним покрытием.The use of guide rollers, the lead-in surface of which is toroidal, makes it possible to reduce the forces transmitted to their axes in the process of centering and connecting pipes, as well as to use these couplings for centering and connecting pipes with an applied inner coating.

Приведенные частные случаи не являются единственно возможными вариантами воплощения полезной модели. При этом заявленный технический результат полезной модели достигается и без применения указанных дополнительных особенностей.The above particular cases are not the only possible embodiments of the utility model. Moreover, the claimed technical result of the utility model is achieved without the use of these additional features.

Краткое описание чертежейBrief Description of Drawings

Полезная модель иллюстрируется следующими чертежами:The utility model is illustrated by the following drawings:

на фиг. 1 показан общий вид муфты спереди и вид сбоку в разрезе в исходном состоянии перед ее установкой в трубу;in fig. 1 shows a general view of the coupling from the front and a side view in section in the initial state before its installation in the pipe;

на фиг. 2 показан общий вид муфты спереди и вид сбоку в разрезе в состоянии, когда муфта закреплена внутри трубы;in fig. 2 is a front perspective view of the sleeve and a side sectional view in a state where the sleeve is fixed inside a pipe;

на фиг. 3 показан кулачковый механизм в разрезе в плоскости, проходящей через наконечники толкателей.in fig. 3 shows the cam mechanism in section in the plane passing through the tips of the pushers.

Элементы муфты обозначены на чертежах следующими позициями:Coupling elements are indicated in the drawings by the following positions:

1 - кольцевой диск;1 - annular disc;

2 - приводной вал;2 - drive shaft;

3 - выступ приводного вала;3 - drive shaft protrusion;

4 - пружинное плоское кольцо;4 - spring flat ring;

5 - цилиндрический кулачок;5 - cylindrical cam;

6 - шпонка;6 - key;

7 - стопор;7 - stopper;

8 - сферический наконечник;8 - spherical tip;

9 - толкатель;9 - pusher;

10 - стопорный механизм;10 - locking mechanism;

11 - регулировочный винт;11 - adjusting screw;

12 - контргайка;12 - lock nut;

13 - тяга;13 - thrust;

14 - соединительный элемент;14 - connecting element;

15 - цилиндрическая ось;15 - cylindrical axis;

16 - установочный ползун;16 - setting slider;

17 - тарельчатая пружина;17 - disc spring;

18 - опорный элемент;18 - supporting element;

19 - направляющий ролик. Осуществление полезной модели19 - guide roller. Implementation of the utility model

В центральном отверстии кольцевого диска 1 установлен гладкий приводной вал 2 кулачкового механизма. Один из концов вала 2 имеет выступ 3, предназначенный для подсоединения рукояти (на чертежах не показана), посредством которой осуществляется вращение вала. Вал 2 зафиксирован от осевого перемещения, в частности, стандартными пружинными плоскими кольцами 4. Два цилиндрических кулачка 5 установлены на валу 2 и соединенные с ним, в частности, шпонками 6, передающими крутящий момент от вала к кулачкам. Кулачки 5 зафиксированы от осевого перемещения на валу 2, в частности, стопорами 7.A smooth drive shaft 2 of the cam mechanism is installed in the central hole of the annular disc 1. One of the ends of the shaft 2 has a protrusion 3 intended for connecting a handle (not shown in the drawings), through which the shaft is rotated. The shaft 2 is fixed against axial movement, in particular, by standard spring flat rings 4. Two cylindrical cams 5 are mounted on the shaft 2 and connected to it, in particular, by keys 6, transmitting torque from the shaft to the cams. The cams 5 are fixed against axial movement on the shaft 2, in particular, by stoppers 7.

На наружной цилиндрической поверхности каждого кулачка 5 по винтовой линии выполнены направляющие пазы, в которые входят наконечники 8, имеющие возможность вращения, установленные в толкателях 9, конструктивно выполненных в форме колец. При этом на одном из кулачков 5 винтовая линия направляющих пазов выполнена правой, а на другом - левой. В качестве наконечников 8 могут быть использованы стандартные шарики подшипников качения. На одном из толкателей 9 установлен стопорный механизм 10, подпружиненный стопор которого входит в гладкое отверстие одного из кулачков 5 в положении кулачкового механизма, когда муфта закреплена внутри трубы, предохраняя механизм от произвольного вращения. Каждый толкатель 9, в частности, имеет регулировочные винты 11 с контргайками 12, предназначенные для обеспечения оптимальных зазоров в парах трения качения при сборке и регулировке механизма муфты.On the outer cylindrical surface of each cam 5, guide grooves are made along a helical line, into which the tips 8 can be rotated, installed in the pushers 9, structurally made in the form of rings. In this case, on one of the cams 5, the helix of the guide slots is made to the right, and on the other - to the left. As tips 8 can be used standard balls of rolling bearings. On one of the pushers 9 there is a locking mechanism 10, the spring-loaded stopper of which enters the smooth hole of one of the cams 5 in the position of the cam mechanism when the coupling is fixed inside the pipe, protecting the mechanism from arbitrary rotation. Each pusher 9, in particular, has adjusting screws 11 with locknuts 12, designed to ensure optimal clearances in rolling friction pairs when assembling and adjusting the clutch mechanism.

Радиально направленные тяги 13 разжимного механизма расположены симметрично относительно кольцевого диска 1 и равномерно по его окружности. Один конец тяги 13, входящей в пару с другой тягой, расположенной с обратной стороны диска 1, подвижно соединен с одним из толкателей 9 с возможностью изменения расстояния между ним и концом данной тяги. Такой же конец второй тяги 13 из пары, аналогично крепится ко второму толкателю 9. Соединение тяги 13 и толкателя 9 осуществляется посредством соединительного элемента 14, который, в частности, представляет собой шаровую опору с резьбовым концом. При этом данная опора устанавливается своей сферической поверхностью в глухое отверстие со сферической формой дна, расположенное на наружной поверхности толкателя 9, а резьбовой конец опоры соединяется с тягой 13 посредством ответного резьбового отверстия, расположенного на конце тяги. Вращением шаровых опор изменяется длина каждой из кинематических цепей толкатель-тяга-ползун и обеспечиваются равные длины этих цепей. Другие концы тяг 13, входящих в одну пару, подвижно соединены с одним и тем же установочным ползуном 16, в частности, посредством гладких цилиндрических осей 15. На каждой тяге 13 установлен пакет тарельчатых пружин 17 для компенсации овальности трубы и создания усилия прижима ползунов 16 к поверхности трубы.Radially directed rods 13 of the expanding mechanism are arranged symmetrically relative to the annular disk 1 and evenly around its circumference. One end of the rod 13, which is paired with the other rod located on the reverse side of the disk 1, is movably connected to one of the pushers 9 with the possibility of changing the distance between it and the end of this rod. The same end of the second rod 13 of the pair is similarly attached to the second pusher 9. The connection of the rod 13 and the pusher 9 is carried out by means of a connecting element 14, which, in particular, is a ball bearing with a threaded end. In this case, this support is installed with its spherical surface into a blind hole with a spherical bottom, located on the outer surface of the pusher 9, and the threaded end of the support is connected to the rod 13 by means of a corresponding threaded hole located at the end of the rod. Rotation of the ball bearings changes the length of each of the kinematic chains of the pusher-thrust-slider and ensures equal lengths of these chains. The other ends of the rods 13 included in the same pair are movably connected to the same mounting slider 16, in particular, by means of smooth cylindrical axes 15. Each rod 13 has a set of Belleville springs 17 to compensate for the ovality of the pipe and create the pressing force of the sliders 16 to pipe surface.

Установочные ползуны 16 имеют опорные элементы 18, предназначенные для контакта с внутренней поверхностью трубы, и направляющие ролики 19, предназначенные для центрирования конца трубы, присоединяемой к трубе, в которой установлена муфта. В частных случаях реализации полезной модели поверхность заходной части направляющих роликов 19 выполнена тороидальной, а опорные элементы 18 имеют накладки. Установочные ползуны 16 своими боковыми направляющими пазами установлены в вырезах диска 1, за счет чего имеют только одну степень свободы - перемещение в радиальном направлении. Количество установочных ползунов 16 равно количеству пар тяг 13. Муфта применяется следующим образом.The locating sliders 16 have supporting elements 18 intended for contact with the inner surface of the pipe and guide rollers 19 intended for centering the end of the pipe connected to the pipe in which the coupling is installed. In particular cases of the implementation of the utility model, the surface of the lead-in part of the guide rollers 19 is made toroidal, and the supporting elements 18 have lining. The locating sliders 16 with their lateral guide grooves are installed in the cutouts of the disk 1, due to which they have only one degree of freedom - movement in the radial direction. The number of adjusting sliders 16 is equal to the number of pairs of rods 13. The clutch is used as follows.

Для соединения двух труб перед нанесением покрытия на их наружную поверхность муфту устанавливают в отверстие одной из них так, чтобы ее торец упирался в кольцевой диск 1 муфты. Изначально кулачковый механизм приведен в состояние, когда оба толкателя 9 находятся в одном из крайних положений на кулачках 5 и максимально удалены от диска 1 (фиг. 1). При этом ползуны 16 максимально сдвинуты к центру диска 1 и между опорными элементами 18 ползунов и внутренней поверхностью трубы образуется зазор, обеспечивающий установку муфты внутрь трубы. Концы тяг 13, соединенные с толкателями 9, максимально разведены друг относительно друга, и тяги, входящие в одну пару, образуют стороны равнобедренного треугольника, основание которого параллельно оси приводного вала 2 кулачкового механизма. При вращении вала 2 крутящий момент и вращательное движение предаются кулачкам 5. При вращении кулачков 5, посредством винтовых направляющих пазов, расположенных на их наружной цилиндрической поверхности, и наконечников толкателей 8, вращательное движение кулачков преобразуется в поступательное движение толкателей 9, которые синхронно начинают перемещаться в разных направлениях за счет разного направления винтовых линий пазов кулачков, приближаясь к диску 1. В результате чего расстояние между разведенными концами тяг 13, соединенных с толкателями 9, начинает уменьшаться, и каждая пара тяг 13 перемещает ползуны 16, приближая их к внутренней поверхности трубы.To connect two pipes before coating their outer surface, the coupling is installed in the hole of one of them so that its end rests against the annular disc 1 of the coupling. Initially, the cam mechanism is brought to a state when both pushers 9 are in one of the extreme positions on the cams 5 and are at the maximum distance from the disk 1 (Fig. 1). In this case, the sliders 16 are maximally shifted to the center of the disk 1 and a gap is formed between the support elements 18 of the sliders and the inner surface of the pipe, allowing the sleeve to be installed inside the pipe. The ends of the rods 13, connected to the pushers 9, are maximally divorced relative to each other, and the rods included in one pair form the sides of an isosceles triangle, the base of which is parallel to the axis of the drive shaft 2 of the cam mechanism. When the shaft 2 rotates, the torque and rotational movement are transferred to the cams 5. When the cams 5 rotate, by means of the helical guide grooves located on their outer cylindrical surface and the tips of the pushers 8, the rotational movement of the cams is converted into the translational movement of the pushers 9, which synchronously begin to move into different directions due to different directions of the helical lines of the grooves of the cams, approaching the disk 1. As a result, the distance between the separated ends of the rods 13, connected to the pushers 9, begins to decrease, and each pair of rods 13 moves the sliders 16, bringing them closer to the inner surface of the pipe.

После касания опорными элементами 18 ползунов 16 с внутренней поверхностью трубы, при дальнейшем вращении вала 2 создается усилие прижима за счет сжатия тарельчатых пружин 17. При достижении толкателями 9 своего второго крайнего положения, когда они максимально приближены к диску 1, а тяги 13 параллельны друг другу и перпендикулярны оси вала 2, происходит вход подпружиненного стопора стопорного механизма 10 в отверстие одного из кулачков 5 и механизм стопорится (фиг. 2, 3). В этом положении создаются рабочие усилия прижатия ползунов к поверхности трубы за счет рабочей деформации тарельчатых пружин 17.After the support elements 18 touch the sliders 16 with the inner surface of the pipe, with further rotation of the shaft 2, a pressing force is generated due to the compression of the Belleville springs 17. When the pushers 9 reach their second extreme position, when they are as close as possible to the disk 1, and the rods 13 are parallel to each other and are perpendicular to the axis of the shaft 2, the spring-loaded stopper of the locking mechanism 10 enters the hole of one of the cams 5 and the mechanism is locked (Figs. 2, 3). In this position, working forces are created to press the sliders against the pipe surface due to the working deformation of the Belleville springs 17.

Соединяемый конец второй трубы путем ее продольного перемещения направляется роликами 19 и упирается в кольцевой диск 1.The connected end of the second pipe is guided by rollers 19 by its longitudinal movement and abuts against the annular disk 1.

Снятие муфты осуществляется в следующем порядке.Removing the coupling is carried out in the following order.

При поднятии вручную стопора стопорного механизма 10 и вращения вала 2 в обратную сторону происходит перемещение толкателей 9 в сторону исходного крайнего положения, снятие усилий с ползунов 16 и их отвод от поверхности трубы. После этого муфта снимается для ее повторного использования в технологическом процессе.When the stopper of the locking mechanism 10 is manually lifted and the shaft 2 rotates in the opposite direction, the pushers 9 move towards the initial extreme position, the forces are removed from the sliders 16 and they are removed from the pipe surface. After that, the sleeve is removed for reuse in the technological process.

Таким образом, применение заявленной муфты позволяет значительно снизить усилия, прилагаемые к приводу разжимного механизма в процессе ее закрепления в трубе за счет применения в конструкции привода разжимного механизма пар трения качения. Регулируемые соединения толкателей с тягами разжимного механизма позволяют компенсировать разные величины зазоров в разных кинематических цепях толкатель-тяга-ползун, возникающих в процессе эксплуатации муфты и обеспечить равную длину этих цепей и, соответственно, одинаковые рабочие усилия на ползунах.Thus, the use of the claimed coupling can significantly reduce the efforts applied to the drive of the expanding mechanism during its fixing in the pipe due to the use of rolling friction pairs in the drive of the expanding mechanism. Adjustable connections of pushers with rods of the expanding mechanism allow you to compensate for different clearances in different kinematic chains of the pusher-rod-slider that arise during the operation of the clutch and to ensure the equal length of these chains and, accordingly, the same working forces on the sliders.

Из описания и практического применения настоящей полезной модели специалистам будут очевидны и другие частные формы ее выполнения. Данное описание и чертежи рассматриваются как материал, иллюстрирующий полезную модель, сущность которой и объем патентных притязаний определены в нижеследующей формуле полезной модели совокупностью существенных признаков.From the description and practical application of the present utility model, specialists will be aware of other particular forms of its implementation. This description and drawings are considered as material illustrating a utility model, the essence of which and the scope of patent claims are defined in the following utility model claims by a set of essential features.

Claims

1. A coupling for connecting pipes, containing an annular disk with an expanding mechanism attached to it, including radially directed rods located symmetrically relative to the annular disk and evenly around its circumference, adjusting sliders with supporting elements and guide rollers, a drive, and on each rod there are disk-shaped springs, while each rod is movably connected by one end to one of the setting sliders, characterized in that the drive is made in the form of a cam mechanism, including cylindrical cams fixed on the drive shaft, pushers interacting with the surface of the cylindrical cams by means of tips that can be rotated, and a locking mechanism, and the rods at the other end are movably connected to the pushers so that the distance between the end of the rod and the pusher to which it is attached can be changed.

2. The clutch according to claim 1, characterized in that the surface of the lead-in part of the guide rollers is toroidal.

3. The clutch according to claim 1 or 2, characterized in that the tips of the pushers are made in the form of a sphere.

4. The coupling according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that the rods are movably connected to the pushers by means of elements made in the form of a ball bearing with a threaded end.