RU2149091C1

RU2149091C1 - Stripper for dismounting parts

Info

Publication number: RU2149091C1
Application number: RU98114912/02A
Authority: RU
Inventors: М.П. Шмырев; ков А.В. Бур; А.В. Буряков; С.В. Лазарев
Original assignee: Акционерное общество открытого типа "Научно-исследовательский технологический институт" (АО "НИТИ-ТЕСАР")
Priority date: 1998-07-29
Filing date: 1998-07-29
Publication date: 2000-05-20

Abstract

FIELD: assembling production, possibly dismounting parts, mainly parts of press-fit joints. SUBSTANCE: gripping claws in the form of double-arm levers and rotary disc in the form of flat cam are jointly mounted on housing. Levers are spring-loaded relative to cam. Working surface of cam has helical portions providing contact zone of cam with arms of lever. Power cylinder with rod is placed in opening of housing. Levers may have grooves inclined relative to axis of housing and surrounding hinges for additional engagement of gripping claws with dismounted part. Double-arm levers may be spring-loaded relative to hinges. EFFECT: enhanced reliability, reduced size and mass of apparatus. 2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к оборудованию механо-сборочного производства, а именно к устройствам для демонтажа деталей, преимущественно прессового соединения. The invention relates to equipment for mechanical assembly production, and in particular to devices for the dismantling of parts, mainly press joints.

Известны съемники согласно авторскому свидетельству СССР N 490626, B 23 P 19/02, 1975 г. Они содержат основание с шарнирно прикрепленными к нему захватными лапами. На основании известного съемника смонтирован с возможностью осевого перемещения диск, а лапы выполнены в виде Г-образных рычагов, одно плечо которых взаимодействует с указанным диском, а другое - с деталью. Known pullers according to the author's certificate of the USSR N 490626, B 23 P 19/02, 1975. They contain a base with gripping legs pivotally attached to it. Based on the known puller, the disk is mounted with the possibility of axial movement, and the legs are made in the form of L-shaped levers, one shoulder of which interacts with the specified disk, and the other with the part.

Известная конструкция съемника имеет следующие недостатки. Наличие диска, смонтированного с возможностью осевого перемещения резьбовой парой на основании, усложняет конструкцию и снижает быстродействие устройства, а наличие Г-образных рычагов, установленных одним из плеч в периферийном кольцевом пазе диска, увеличивает габариты и массу съемника. Захватные рычаги установлены на крестовине основания с возможностью расцепления с деталью под нагрузкой из-за упругих деформаций элементов устройства. The known design of the puller has the following disadvantages. The presence of a disk mounted with the possibility of axial movement by a threaded pair on the base complicates the design and reduces the speed of the device, and the presence of L-shaped levers installed by one of the shoulders in the peripheral ring groove of the disk increases the dimensions and weight of the puller. The gripping levers are mounted on the base cross with the possibility of uncoupling with the part under load due to elastic deformations of the device elements.

Известен съемник для демонтажа деталей (а.с. СССР N 1593880, B 38 P 19/02, Б. И. N 35, 1990 г.), содержащий корпус с отверстием и с шарнирно прикрепленными к нему захватными лапами, выполненными в виде двуплечих рычагов. Съемник содержит силовой цилиндр с штоком, установленным с возможностью перемещения в упомянутом отверстии, и диск, выполненный с зоной контакта с соответствующими плечами рычагов и смонтированный на корпусе с возможностью поворота относительно его оси. Поверхность диска, на которой размещена зона контакта с плечами рычагов, выполнена вогнутой, а рычаги установлены с возможностью перемещения по поверхности зоны контакта, выполненной в виде спиральной канавки. В другом варианте съемник выполнен со спиральным выступом на торце диска. Known puller for the dismantling of parts (AS USSR N 1593880, B 38 P 19/02, B.I. N 35, 1990), comprising a housing with an opening and with pivotally attached gripping legs made in the form of two shoulders leverage. The puller comprises a power cylinder with a rod mounted for displacement in the aforementioned hole, and a disk made with a contact zone with the corresponding arms of the levers and mounted on the housing with the possibility of rotation about its axis. The surface of the disk on which the contact zone with the shoulders of the levers is located is made concave, and the levers are mounted to move along the surface of the contact zone made in the form of a spiral groove. In another embodiment, the puller is made with a spiral protrusion at the end of the disk.

Указанная конструкция съемника выбрана за прототип. The specified design puller selected for the prototype.

Недостатками известного съемника являются низкая надежность сцепления с деталью, низкая технологичность изготовления, повышенные габариты и масса. Действительно, при сцеплении соответствующими плечами рычагов со снимаемой деталью возможны упругие их деформации, которые ничем не компенсируются, что может привести к расцеплению захватов. Выполнение диска со спиральной канавкой на торце или спиральным выступом на нем снижает технологичность изготовления. Это обстоятельство усугубляется тем, что зона контакта образуется на вогнутой поверхности. Наличие же диска с торцевой зоной контакта увеличивает габариты и массу съемника. В одной спиральной канавке в зависимости от числа захватов размещается два или три рычага, что снижает время сведения или разведения рычагов из-за малого угла подъема спирали. The disadvantages of the known puller are low reliability of adhesion to the part, low manufacturability, increased dimensions and weight. Indeed, when the levers with the corresponding shoulders engage with the part being removed, their elastic deformations are possible, which are not compensated by anything, which can lead to the release of the grips. The implementation of the disk with a spiral groove at the end or a spiral protrusion on it reduces the manufacturability. This circumstance is compounded by the fact that the contact zone is formed on a concave surface. The presence of a disk with an end contact zone increases the dimensions and mass of the puller. In one spiral groove, depending on the number of captures, two or three levers are placed, which reduces the time of mixing or breeding of levers due to the small angle of the spiral.

Задачей изобретения является повышение надежности сцепления с деталью, повышение технологичности изготовления, снижение габаритов и массы. Ставилась задача по повышению быстродействия устройства. The objective of the invention is to increase the reliability of adhesion to the part, increase the manufacturability, reduce the size and weight. The task was to increase the speed of the device.

Задачи решаются тем, что в съемнике, содержащем корпус с отверстием, шарнирно установленные на корпусе захватные лапы в виде двуплечих рычагов, силовой цилиндр со штоком, расположенные с возможностью перемещения в отверстии корпуса, и диск, смонтированный на корпусе с возможностью поворота относительно его оси и имеющий зону контакта с соответствующими плечами двуплечих рычагов, проведены следующие усовершенствования. Диск выполнен в виде плоского кулака с зоной контакта с плечами рычагов в виде расположенных на рабочей поверхности кулака участков спиральной формы, каждый из которых имеет возможность взаимодействия с соответствующим рычагом, подпружиненным к диску. Двуплечие рычаги выполнены с наклонными к оси корпуса пазами, охватывающими шарниры для обеспечения дополнительного сцепления захватных лап с демонтируемой деталью, при этом двуплечие рычаги подпружинены относительно упомянутых шарниров. The tasks are solved in that in a puller containing a housing with a hole, gripping legs pivotally mounted on the housing in the form of two shoulders, a power cylinder with a rod located to move in the housing opening, and a disk mounted on the housing with the possibility of rotation about its axis and having a contact area with the corresponding shoulders of two shoulders levers, the following improvements have been made. The disk is made in the form of a flat fist with a contact zone with the arms of the levers in the form of sections of a spiral shape located on the working surface of the fist, each of which has the ability to interact with a corresponding lever spring-loaded to the disk. Two-arm levers are made with slopes inclined to the axis of the housing covering the hinges to provide additional engagement of the gripping legs with the part to be dismantled, while the two-arm levers are spring-loaded relative to the said hinges.

Указанные усовершенствования повышают быстродействие, надежность сцепления с деталью и технологичностью изготовления, значительно снижают габариты съемника и его массу. These improvements increase the speed, reliability of adhesion to the part and manufacturability, significantly reduce the dimensions of the puller and its mass.

Сущность предлагаемого изобретения иллюстрируется чертежами. На фиг. 1 изображен продольный осевой разрез съемника, на фиг. 2 - вид на диск по стрелке А на фиг. 1, а на фиг. 3 - вид на двуплечий рычаг и плоскую пружину, вид Б на фиг. 1. The essence of the invention is illustrated by drawings. In FIG. 1 shows a longitudinal axial section of a puller, in FIG. 2 is a view of the disk along arrow A in FIG. 1, and in FIG. 3 is a view of a two-arm lever and a flat spring, view B in FIG. 1.

Корпус 1 (фиг. 1) несет жестко связанную с ним крестовину 2, имеет центральное отверстие 3, в котором размещается поршень 4 с манжетой 5 и штоком 6. Со стороны поршня 4 в корпусе имеется резьбовое отверстие 7 для соединения с гидроприводом (на чертеже не показан). С другой стороны корпуса 1 закрепляется фланец 8. Во фланце 8 размещается пружина 9 штока 6. Шток 6 несет на своем конце центр 10 для взаимодействия с валом снимаемой детали. В радиальных пазах 11 крестовины 2 (фиг. 1 и 2) размещаются двуплечие рычаги 12. Они своими наклонными относительно оси корпуса 1 пазами 13 охватывают шарниры 14, закрепленные в крестовине 2. Рычаги 12 поджимаются к шарнирам плоскими П-образными пружинами 15 (фиг.3). The housing 1 (Fig. 1) carries a crosspiece 2 rigidly connected with it, has a central hole 3 in which a piston 4 with a sleeve 5 and a rod 6 is located. On the piston 4 side, there is a threaded hole 7 in the housing for connection with a hydraulic actuator (not shown shown). On the other side of the housing 1, a flange 8 is fixed. In the flange 8, a spring 9 of the rod 6 is placed. The rod 6 carries a center 10 at its end for interaction with the shaft of the part to be removed. Two-arm levers 12 are located in the radial grooves 11 of the spider 2 (Figs. 1 and 2). With their grooves 13 inclined relative to the axis of the housing 1, they cover hinges 14 fixed in the spider 2. The levers 12 are pressed against the hinges by flat U-shaped springs 15 (Fig. 3).

Рычаги 12 имеют на одном плече со стороны центра 10 штока 6 зацепы 16. Между корпусом 1 и двуплечими рычагами 12 установлены пружины 17 с возможностью поджатия каждого второго плеча рычагов 12, несущих на своих концах винты 18 со сферическими головками 19, к диску 20, выполненному в виде плоского кулака. На диске 20 имеется зона контакта с плечами рычагов в виде расположенных на рабочей поверхности кулака участков 21 спиральной формы (фиг. 2). Диск 20 с возможностью вращения рукоятки 22 смонтирован на корпусе 1. От боковых смещений двуплечие рычаги 12 удерживаются кроме пазов 11 пазами 23 планки 24, закрепляемой на фланце 8 гайкой 25. Установив двуплечие рычаги 12 в пазах 11 зацепами 16 наружу, а винт 18 сферической головкой 19 - в противоположную сторону от зацепа 16, можно проводить захват снимаемой детали за ее внутренние выступы. The levers 12 have on one shoulder from the center 10 of the rod 6 hooks 16. Between the body 1 and the two-arm levers 12 springs 17 are installed with the possibility of preloading every second shoulder of the levers 12, carrying screws 18 with spherical heads 19 at their ends, to the disk 20 made in the form of a flat fist. On the disk 20 there is a contact zone with the arms of the levers in the form of sections 21 of a spiral shape located on the working surface of the fist (Fig. 2). The disk 20 with the possibility of rotation of the handle 22 is mounted on the housing 1. From lateral displacements, the two-arm levers 12 are held in addition to the grooves 11 with the grooves 23 of the strap 24, which is fixed on the flange 8 with the nut 25. Having installed the two-arm levers 12 in the grooves 11 with the hooks 16 outward, and the screw 18 with a spherical head 19 - in the opposite direction from the hook 16, it is possible to carry out the capture of the removed part for its internal protrusions.

Съемник работает следующим образом. The puller works as follows.

Захват снимаемой детали производится при вращении диска 20 рукояткой 22. Первоначально двуплечие рычаги 12 сводятся или разводятся на необходимое расстояние между зацепами 16 до соприкосновения зацепов 16 с выступами детали. Затем выдвигают шток 6, подавая масло в отверстие 7, связанное с гидроприводом. Шток 6 выдвигается до упора центра 10 в торец вала снимаемой детали. Рычаги 12, сдвигаясь по пазам 13, за счет наклона пазов относительно оси съемника плотно сцепляются со снимаемой деталью, компенсируя возможные упругие деформации захватов. The capture of the removed part is performed when the disk 20 is rotated by the handle 22. Initially, the two-arm levers 12 are reduced or moved apart to the necessary distance between the hooks 16 until the hooks 16 come into contact with the protrusions of the part. Then extend the stem 6, supplying oil to the hole 7 associated with the hydraulic actuator. The rod 6 extends to the stop of the center 10 at the end of the shaft of the removed part. The levers 12, moving along the grooves 13, due to the inclination of the grooves relative to the axis of the puller tightly engage with the removed part, compensating for possible elastic deformation of the grippers.

Повышают давление под штоком 4 и осуществляют демонтаж деталей. Increase the pressure under the stem 4 and carry out the dismantling of parts.

После съема давление в гидросистеме снижают до атмосферного и вращением диска 20 в обратном направлении извлекают деталь из зацепов 16 съемника. After removal, the pressure in the hydraulic system is reduced to atmospheric and the part is removed from the hooks 16 of the puller by rotating the disk 20 in the opposite direction.

Выполнение диска 20 в виде плоского кулака с зоной контакта с плечами рычагов в виде расположенных на рабочей поверхности кулака участков 21 спиральной формы снижает габариты и вес съемника, повышается технологичность изготовления. Наличие наклонного паза 13 в двуплечих рычагах 12, поджим рычагов к шарнирам 14 повышает надежность работы съемника за счет обеспечения дополнительного сцепления зацепов 16 с деталью при осевом смещении рычагов с наклонным пазом 13 по шарнирам 14. Сведение и разведение рычагов 12 при захвате и извлечении детали с использованием диска 20, выполненного в виде плоского кулака с расположенными на рабочей поверхности его участков 21 под соответствующими плечами рычагов 12, повышает быстродействие за счет большого угла подъема спирали под каждым рычагом. The implementation of the disk 20 in the form of a flat fist with a contact zone with the arms of the levers in the form of sections 21 of a spiral shape located on the working surface of the fist reduces the dimensions and weight of the puller, and manufacturability is improved. The presence of an inclined groove 13 in the two shoulders of the levers 12, the pressing of the levers to the hinges 14 increases the reliability of the puller by providing additional engagement of the hooks 16 with the part with axial displacement of the levers with the inclined groove 13 along the hinges 14. Reduction and withdrawal of the levers 12 when gripping and removing the part with using the disk 20, made in the form of a flat fist located on the working surface of its sections 21 under the corresponding arms of the levers 12, improves performance due to the large angle of the spiral under each lever m.

Claims

1. A puller for dismantling parts, comprising a housing with an opening, gripping legs pivotally mounted on the housing in the form of two shoulders, a power cylinder with a rod arranged to move in the housing opening, and a disk mounted on the housing for rotation about its axis and having a contact zone with the corresponding shoulders of two shoulders of the levers, characterized in that the disk is made in the form of a flat fist with a contact zone with the shoulders of the levers in the form of spiral sections located on the working surface of the fist th forms, each of which has the ability to interact with the corresponding lever, a spring loaded disk.

2. The puller according to claim 1, characterized in that the two-arm levers are made with grooves inclined to the axis of the body, covering the hinges to provide additional engagement of the gripping legs with the dismountable part, while the two-arm levers are spring-loaded relative to the hinges.