RU218642U1

RU218642U1 - Stand for testing vibration isolators of the vehicle cabin

Info

Publication number: RU218642U1
Application number: RU2023108677U
Authority: RU
Inventors: Виктор Викторович Шеховцов; Малика Сайфулло Кизи Яркина; Азамат Ибрагимович Искалиев; Павел Викторович Потапов; Аполлинария Владимировна Евсеева; Александр Александрович Долотов; Антон Юрьевич Лавренюк; Евгений Владимирович Клементьев
Filing date: 2023-04-06
Publication date: 2023-06-02

Abstract

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, в частности к конструкциям стендов для испытаний виброизоляторов.The utility model relates to the field of transport engineering, in particular to the design of stands for testing vibration isolators.

Стенд содержит вибраторы, включенные параллельно и действующие по взаимно перпендикулярным направлениям, нагрузочную платформу, с которой соединяется верхняя часть испытуемого виброизолятора, при этом его нижняя часть соединяется с подпружиненной на опорном основании платформой, расположенные между опорным основанием и нагрузочной платформой стойки, включающие в себя установленные в цилиндрах штоки, причем цилиндры связаны с опорным основанием, а штоки - с нагрузочной платформой, на углах которой расположены пьезодатчики, регистрирующие ее перемещения в вертикальном, продольно-осевом и поперечно-осевом направлениях. Вибраторы выполнены в виде ориентированных в вертикальном, продольно-осевом и поперечно-осевом направлениях регулируемых гидроприводов поступательного движения, включающих в себя гидроцилиндры и их штоки, взаимодействующие своими концами с нагрузочной платформой, гидрораспределители с электромагнитным управлением, связывающие и разобщающие полости гидроцилиндров с регулируемыми насосами и сливными баками. Параллельно регулируемым насосам перед входами в гидрораспределители установлены предохранительные клапаны.The stand contains vibrators connected in parallel and acting in mutually perpendicular directions, a load platform with which the upper part of the vibration isolator under test is connected, while its lower part is connected to a platform spring-loaded on the support base, located between the support base and the load platform racks, including installed rods in the cylinders, and the cylinders are connected with the support base, and the rods are connected with the loading platform, at the corners of which there are piezoelectric sensors that register its movements in the vertical, longitudinal-axial and transverse-axial directions. The vibrators are made in the form of adjustable hydraulic drives of translational motion, oriented in the vertical, longitudinal-axial and transverse-axial directions, including hydraulic cylinders and their rods, interacting with their ends with the loading platform, hydraulic distributors with electromagnetic control, connecting and disconnecting the cavities of the hydraulic cylinders with adjustable pumps and drain tanks. Parallel to the adjustable pumps, safety valves are installed in front of the hydraulic distributors.

Технический результат - повышение степени достоверности имитации условий эксплуатационного нагружения виброизолятора и степени достоверности результатов испытаний.

The technical result is an increase in the degree of reliability of simulating the conditions of operational loading of the vibration isolator and the degree of reliability of the test results.

Description

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, в частности, к конструкциям стендов для испытаний виброизоляторов.The utility model relates to the field of transport engineering, in particular, to the design of stands for testing vibration isolators.

Известен вибростенд [Пат. RU 2118806, МПК G01M 7/06, опубл. 1998 г.], содержащий электродинамические вибраторы, установленные по взаимно перпендикулярным направлениям, платформу для установки испытуемого объекта, выполненную в виде параллелепипеда, и упругие элементы, соединяющие каждый платформу с подвижной частью вибратора и имеющие высокую жесткость в направлении передаваемой вибрации и малую жесткость в перпендикулярном направлении. У каждого вертикального ребра платформы расположено по четыре вибратора, оси которых перпендикулярны соответствующим граням платформы. Вибраторы каждой пары, расположенные с противоположных граней платформы, включены в противофазе и установлены соосно. Их подвижные части направлены навстречу одна к другой, а каждый упругий элемент выполнен в виде стержня. Стержни могут быть изготовлены из стали. Упомянутые вибраторы каждой пары могут быть включены как параллельно, так и последовательно.Known shaker [US Pat. RU 2118806, IPC G01M 7/06, publ. 1998], containing electrodynamic vibrators installed in mutually perpendicular directions, a platform for installing the test object, made in the form of a parallelepiped, and elastic elements connecting each platform with the movable part of the vibrator and having high rigidity in the direction of transmitted vibration and low rigidity in the perpendicular direction. Each vertical edge of the platform has four vibrators, the axes of which are perpendicular to the corresponding faces of the platform. The vibrators of each pair, located on opposite sides of the platform, are turned on in antiphase and installed coaxially. Their moving parts are directed towards one another, and each elastic element is made in the form of a rod. The rods can be made of steel. The mentioned vibrators of each pair can be connected both in parallel and in series.

К недостаткам устройства относится невозможность обеспечения эксплуатационных диапазонов регулирования частот и амплитуд имитируемых нагрузок на испытуемом виброизоляторе от вертикальных, продольно- и поперечно-угловых колебаний кабины, что снижает степень достоверности имитации условий эксплуатационного нагружения виброизолятора кабины транспортного средства, а значит, и степень достоверности результатов испытаний.The disadvantages of the device include the inability to provide operational ranges for regulating the frequencies and amplitudes of simulated loads on the tested vibration isolator from vertical, longitudinal and transverse-angular vibrations of the cab, which reduces the degree of reliability of simulating the conditions of operational loading of the vibration isolator of the vehicle cabin, and hence the degree of reliability of the test results. .

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является стенд для испытаний виброизоляторов кабины транспортного средства [Пат. RU 203608, МПК G01M 7/06, опубл. 2021 г.], содержащий электродинамические вибраторы, включенные параллельно и действующие по взаимно перпендикулярным направлениям, нагрузочную платформу, с которой соединяется верхняя часть испытуемого виброизолятора. Нижняя часть испытуемого виброизолятора соединяется с подпружиненной на опорном основании платформой. Кроме того, стенд содержит расположенные между опорным основанием и нагрузочной платформой стойки, включающие в себя установленные в цилиндрах штоки, причем цилиндры с помощью сферических шарниров связаны с опорным основанием, а штоки - с нагрузочной платформой, расположенные по углам платформы и регистрирующие ее перемещения в вертикальном, продольно-осевом и поперечно-осевом направлениях пьезодатчики. Электродинамические вибраторы выполнены в виде ориентированных в вертикальном, продольно-осевом и поперечно-осевом направлениях электродвигателей с регулируемой частотой вращения и с установленными на их валах и взаимодействующими с нагрузочной платформой кулачковыми эксцентриками и взаимодействующими с кулачковыми эксцентриками и установленными в направляющих толкателями. Концы толкателей, контактирующие с кулачковыми эксцентриками, имеют сферическую поверхность. На противоположных концах толкателей установлены толкающие элементы, а на участках толкателей, расположенных между направляющими и толкающими элементами, имеются подпружиненные упоры.The closest in technical essence and the achieved result is a stand for testing vibration isolators of the vehicle cab [US Pat. RU 203608, IPC G01M 7/06, publ. 2021], containing electrodynamic vibrators connected in parallel and acting in mutually perpendicular directions, a load platform, to which the upper part of the vibration isolator under test is connected. The lower part of the vibration isolator under test is connected to a spring-loaded platform on the supporting base. In addition, the stand contains racks located between the support base and the loading platform, including rods installed in the cylinders, the cylinders being connected to the support base by means of spherical hinges, and the rods are connected to the loading platform, located at the corners of the platform and registering its movements in the vertical , longitudinal-axial and transverse-axial directions piezo sensors. Electrodynamic vibrators are made in the form of electric motors oriented in vertical, longitudinal-axial and transverse-axial directions with adjustable speed and with cam eccentrics mounted on their shafts and interacting with the loading platform and interacting with cam eccentrics and pushers installed in the guides. The ends of the pushers in contact with the cam eccentrics have a spherical surface. At the opposite ends of the pushers there are pushing elements, and on the sections of the pushers located between the guide and pushing elements, there are spring-loaded stops.

К недостаткам устройства относится невозможность обеспечения эксплуатационных диапазонов регулирования частот и амплитуд имитируемых нагрузок на испытуемом виброизоляторе от вертикальных, продольно- и поперечно-угловых колебаний кабины из-за ограниченных эксплуатационных возможностей регулирования частот вращения валов электродвигателей, что снижает степень достоверности имитации условий эксплуатационного нагружения виброизолятора кабины транспортного средства, а значит, и степень достоверности результатов испытаний.The disadvantages of the device include the impossibility of providing operational ranges for regulating the frequencies and amplitudes of simulated loads on the tested vibration isolator from vertical, longitudinal and transverse-angular vibrations of the cab due to limited operational capabilities for regulating the rotational speeds of the motor shafts, which reduces the degree of reliability of simulating the conditions of operational loading of the vibration isolator of the cab vehicle, and hence the degree of reliability of the test results.

Задачей представленной полезной модели является обеспечение эксплуатационных диапазонов регулирования частот и амплитуд имитируемых нагрузок на испытуемом виброизоляторе от вертикальных, продольно- и поперечно-угловых колебаний кабины.The task of the presented utility model is to provide operational ranges for regulating the frequencies and amplitudes of simulated loads on the tested vibration isolator from vertical, longitudinal and transverse-angular vibrations of the cabin.

Техническим результатом полезной модели является повышение степени достоверности имитации условий эксплуатационного нагружения виброизолятора кабины транспортного средства и, как следствие, степени достоверности результатов испытаний.The technical result of the utility model is to increase the degree of reliability of simulating the conditions of operational loading of the vibration isolator of the vehicle cabin and, as a result, the degree of reliability of the test results.

Указанный технический результат достигается тем, что стенд для испытаний виброизоляторов кабины транспортного средства, содержащий вибраторы, включенные параллельно и действующие по взаимно перпендикулярным направлениям, нагрузочную платформу, с которой соединяется верхняя часть испытуемого виброизолятора, при этом его нижняя часть соединяется с подпружиненной на опорном основании платформой, расположенные между опорным основанием и нагрузочной платформой стойки, включающие в себя установленные в цилиндрах штоки, причем цилиндры с помощью сферических шарниров связаны с опорным основанием, а штоки - с нагрузочной платформой, расположенные по углам платформы и регистрирующие ее перемещения в вертикальном, продольно-осевом и поперечно-осевом направлениях пьезодатчики, причем вибраторы выполнены в виде ориентированных в вертикальном, продольно-осевом и поперечно-осевом направлениях регулируемых гидроприводов поступательного движения, включающих в себя гидроцилиндры, штоки гидроцилиндров, взаимодействующие своими концами с нагрузочной платформой, гидрораспределители с электромагнитным управлением, связывающие и разобщающие полости гидроцилиндров с регулируемыми насосами и сливными баками, причем параллельно регулируемым насосам перед входами в гидрораспределители с электромагнитным управлением установлены предохранительные клапаны.The specified technical result is achieved by the fact that the stand for testing vibration isolators of the vehicle cabin, containing vibrators connected in parallel and acting in mutually perpendicular directions, a load platform, to which the upper part of the tested vibration isolator is connected, while its lower part is connected to a platform spring-loaded on the supporting base located between the support base and the load platform of the rack, including rods installed in the cylinders, the cylinders being connected to the support base by means of spherical hinges, and the rods to the load platform, located at the corners of the platform and registering its movements in the vertical, longitudinal-axial and transverse-axial directions, piezoelectric sensors, and the vibrators are made in the form of adjustable hydraulic drives of translational motion oriented in the vertical, longitudinal-axial and transverse-axial directions, including hydraulic cylinders, hydraulic cylinder rods interacting with their ends with the loading platform, hydraulic distributors with electromagnetic control, connecting and dividing cavities of hydraulic cylinders with adjustable pumps and drain tanks, moreover, safety valves are installed in parallel to the adjustable pumps in front of the entrances to the hydraulic distributors with electromagnetic control.

Ориентированные в вертикальном, продольно-осевом и поперечно-осевом направлениях регулируемые гидроприводы поступательного движения стенда позволяют обеспечить эксплуатационные диапазоны регулирования частот и амплитуд имитируемых нагрузок на испытуемом виброизоляторе от вертикальных, продольно- и поперечно-угловых колебаний кабины. Для этого предложено использовать гидрораспределители с электромагнитным управлением, связывающие и разобщающие в определенные моменты времени полости гидроцилиндров с регулируемыми насосами и сливными баками. Таким образом, реализуются задаваемые законы регулирования, определяющие характер изменения во времени возмущений, создаваемых регулируемыми гидроприводами поступательного движения стенда, и включение регулируемых гидроприводов поступательного движения стенда в работу в нужной последовательности в зависимости от нагрузочного режима.Oriented in the vertical, longitudinal-axial and transverse-axial directions, the adjustable hydraulic drives of the translational movement of the stand make it possible to provide operational ranges for regulating the frequencies and amplitudes of simulated loads on the tested vibration isolator from vertical, longitudinal and transverse-angular vibrations of the cab. For this, it is proposed to use hydraulic distributors with electromagnetic control, which connect and disconnect at certain points in time the cavities of hydraulic cylinders with adjustable pumps and drain tanks. Thus, the given control laws are implemented, which determine the nature of the change in time of the disturbances created by the adjustable hydraulic drives of the translational movement of the bench, and the inclusion of the adjustable hydraulic drives of the translational movement of the bench into operation in the desired sequence depending on the load mode.

Величины амплитуд имитируемых эксплуатационных нагрузок определяются мгновенными значениями перепадов давлений рабочей жидкости в полостях гидроцилиндров. Для ограничения максимальных значений перепадов давлений рабочей жидкости в полостях гидроцилиндров предусмотрены предохранительные клапаны, установленные параллельно регулируемым насосам перед входами в гидрораспределители с электромагнитным управлением.The magnitudes of the amplitudes of the simulated operational loads are determined by the instantaneous values of the pressure drops of the working fluid in the cavities of the hydraulic cylinders. To limit the maximum values of the pressure drops of the working fluid in the cavities of the hydraulic cylinders, safety valves are provided, installed in parallel with the adjustable pumps in front of the inlets to the hydraulic distributors with electromagnetic control.

Частоты возмущений, создаваемых регулируемыми гидроприводами поступательного движения стенда, соответствуют частотам переключения ходов гидрораспределителей с электромагнитным управлением.The frequencies of disturbances created by adjustable hydraulic drives of the translational movement of the stand correspond to the frequencies of switching strokes of hydraulic valves with electromagnetic control.

Необходимые значения амплитуд перемещений штоков гидроцилиндров, взаимодействующих своими концами с нагрузочной платформой, определяются величинами и временем подачи рабочей жидкости в соответствующие полости гидроцилиндров, а также временем слива рабочей жидкости из этих полостей гидроцилиндров.The required values of the displacement amplitudes of the hydraulic cylinder rods, interacting with their ends with the loading platform, are determined by the magnitude and time of supply of the working fluid to the corresponding cavities of the hydraulic cylinders, as well as the time of draining the working fluid from these cavities of the hydraulic cylinders.

Таким образом, заявляемая конструкция стенда для испытаний виброизоляторов кабины транспортного средства обеспечивает значительное повышение степени достоверности имитации условий эксплуатационного нагружения виброизолятора кабины транспортного средства, а значит, и степени достоверности результатов испытаний.Thus, the proposed design of the stand for testing vibration isolators of the vehicle cab provides a significant increase in the degree of reliability of simulating the conditions of operational loading of the vibration isolator of the vehicle cab, and hence the degree of reliability of the test results.

На фиг. 1 представлен общий вид предлагаемого стенда для испытаний виброизоляторов кабины транспортного средства.In FIG. 1 shows a general view of the proposed stand for testing the vibration isolators of the vehicle cabin.

На фиг. 2 представлена выноска А, на которой изображен вид стойки.In FIG. 2 shows callout A, which shows a view of the rack.

На фиг. 3 представлен вид сверху предлагаемого стенда для испытаний виброизоляторов кабины транспортного средства.In FIG. 3 shows a top view of the proposed stand for testing the vibration isolators of the vehicle cabin.

На фиг. 4 и 5 представлены схемы расположения пьезодатчиков, регистрирующих перемещения платформы для установки испытуемого виброизолятора в вертикальном, в продольно-осевом и поперечно-осевом направлениях.In FIG. Figures 4 and 5 show the layout of the piezo sensors that record the movements of the platform for installing the tested vibration isolator in the vertical, longitudinal-axial and transverse-axial directions.

На фиг. 6 представлена общая гидравлическая схема регулируемых гидроприводов поступательного движения предлагаемого стенда для испытаний виброизоляторов кабины транспортного средства.In FIG. 6 shows a general hydraulic diagram of adjustable hydraulic drives of translational motion of the proposed stand for testing vibration isolators of the vehicle cabin.

Стенд для испытаний виброизоляторов кабины транспортного средства (фиг. 1 и 3) содержит подпружиненную на опорном основании 1 платформу 2, которая соединяется с нижней частью испытуемого виброизолятора 3, причем верхняя его часть соединена с нагрузочной платформой 4. Входящие в конструкцию стенда и включенные параллельно регулируемые гидроприводы поступательного движения 5, 6, и 7 ориентированы в вертикальном, продольно-осевом и поперечно-осевом направлениях. Регулируемые гидроприводы поступательного движения 5, 6, и 7 включают в себя гидроцилиндры 8, 9 и 10. Штоки 11, 12 и 13 гидроцилиндров 8, 9 и 10 своими концами взаимодействуют с нагрузочной платформой 4. При этом шток 11 контактирует во время работы стенда с верхней поверхностью нагрузочной платформы 4 через крышку 14, закрепленную на нагрузочной платформе 4. Между опорным основанием 1 и нагрузочной платформой 4 расположены стойки 15, 16, 17 и 18 (фиг. 1 и 3), включающие в себя установленные в цилиндрах 19 штоки 20 (фиг. 2). Цилиндры 19 с помощью сферических шарниров связаны с опорным основанием 1, а штоки 20 - с нагрузочной платформой 4. По углам платформы 2 расположены контактирующие с ней и регистрирующие ее перемещения в вертикальном направлении пьезодатчики 21, 22, 23 и 24 (фиг. 4), в продольно-осевом направлении - пьезодатчики 25, 26, 27 и 28 и в поперечно-осевом направлении - пьезодатчики 29, 30, 31 и 32 (фиг. 5). Гидрораспределители с электромагнитным управлением 33, 34 и 35 связывают и разобщают в определенные моменты времени полости 36, 37, 38, 39, 40 и 41 гидроцилиндров 8, 9 и 10 с регулируемыми насосами 42, 43 и 44 и сливными баками 45, 46 и 47 (фиг. 6). Параллельно регулируемым насосам 42, 43 и 44 перед входами 48, 49 и 50 в гидрораспределители с электромагнитным управлением 33, 34 и 35 установлены предохранительные клапаны 51, 52 и 53.The stand for testing the vibration isolators of the vehicle cab (Fig. 1 and 3) contains a platform 2 spring-loaded on the support base 1, which is connected to the lower part of the tested vibration isolator 3, and its upper part is connected to the load platform 4. Included in the design of the stand and included in parallel adjustable translational hydraulic drives 5, 6, and 7 are oriented in vertical, longitudinal-axial and transverse-axial directions. Adjustable translational hydraulic drives 5, 6, and 7 include hydraulic cylinders 8, 9, and 10. Rods 11, 12, and 13 of hydraulic cylinders 8, 9, and 10 interact with the loading platform 4 at their ends. the upper surface of the loading platform 4 through the cover 14 fixed on the loading platform 4. Between the support base 1 and the loading platform 4 there are racks 15, 16, 17 and 18 (Fig. 1 and 3), including the rods 20 installed in the cylinders 19 ( Fig. 2). The cylinders 19 are connected with the support base 1 by means of spherical hinges, and the rods 20 are connected with the loading platform 4. Piezo sensors 21, 22, 23 and 24 are located at the corners of the platform 2 and register its movements in the vertical direction (Fig. 4), in the longitudinal-axial direction - piezoelectric sensors 25, 26, 27 and 28 and in the transverse-axial direction - piezoelectric sensors 29, 30, 31 and 32 (Fig. 5). Valves with electromagnetic control 33, 34 and 35 connect and disconnect at certain times the cavities 36, 37, 38, 39, 40 and 41 of the hydraulic cylinders 8, 9 and 10 with adjustable pumps 42, 43 and 44 and drain tanks 45, 46 and 47 (Fig. 6). Parallel to the adjustable pumps 42, 43 and 44, before the inlets 48, 49 and 50, safety valves 51, 52 and 53 are installed in the solenoid valves 33, 34 and 35.

Предлагаемый стенд для испытаний виброизоляторов кабины транспортного средства работает следующим образом.The proposed stand for testing the vibration isolators of the vehicle cab works as follows.

Программой испытаний определяются амплитуды и частоты эксплуатационных нагрузок, а также характер их изменения во времени, которые должны воспроизводиться на испытуемом виброизоляторе 3. Регулируемым насосам 42, 43 и 44 регулируемых гидроприводов поступательного движения 5, 6, и 7 задается определенный режим работы. Параллельно формируется сигнал на исполнительные элементы гидрораспределителей с электромагнитным управлением 33, 34 и 35. Рабочая жидкость под давлением поступает в определенные полости 36, 37, 38, 39, 40 и 41 гидроцилиндров 8, 9 и 10 или сливается из них в сливные баки 45, 46 и 47 (фиг. 6). В соответствии с этим приводятся в действие штоки 11, 12 и 13 гидроцилиндров 8, 9 и 10 (фиг. 1 и 3) одновременно или по отдельности (независимо) в нужной последовательности в зависимости от выбранного нагрузочного режима.The test program determines the amplitudes and frequencies of operational loads, as well as the nature of their change over time, which must be reproduced on the tested vibration isolator 3. The adjustable pumps 42, 43 and 44 of the adjustable hydraulic drives 5, 6, and 7 are set to a certain mode of operation. In parallel, a signal is generated on the actuating elements of hydraulic valves with electromagnetic control 33, 34 and 35. The working fluid under pressure enters certain cavities 36, 37, 38, 39, 40 and 41 of hydraulic cylinders 8, 9 and 10 or drains from them into drain tanks 45, 46 and 47 (FIG. 6). In accordance with this, the rods 11, 12 and 13 of the hydraulic cylinders 8, 9 and 10 (Fig. 1 and 3) are actuated simultaneously or separately (independently) in the desired sequence, depending on the selected load mode.

Изменение величин перепадов давлений рабочей жидкости в полостях 36, 37, 38, 39, 40 и 41 гидроцилиндров 8, 9 и 10 (фиг. 6) определяет амплитуды нагрузок, создаваемых стендом в вертикальном, продольно-осевом и поперечно-осевом направлениях и закон их изменения во времени. Для ограничения максимальных значений перепадов давлений рабочей жидкости в полостях 36, 37, 38, 39, 40 и 41 гидроцилиндров 8, 9 и 10 предусмотрены предохранительные клапаны 51, 52 и 53.The change in the pressure drops of the working fluid in the cavities 36, 37, 38, 39, 40 and 41 of the hydraulic cylinders 8, 9 and 10 (Fig. 6) determines the amplitude of the loads created by the stand in the vertical, longitudinal-axial and transverse-axial directions and their law changes over time. To limit the maximum values of pressure drops of the working fluid in the cavities 36, 37, 38, 39, 40 and 41 of the hydraulic cylinders 8, 9 and 10, safety valves 51, 52 and 53 are provided.

Частоты возмущений, создаваемых регулируемыми гидроприводами поступательного движения 5, 6, и 7 стенда, соответствуют частотам переключения ходов гидрораспределителей с электромагнитным управлением 33, 34 и 35. При этом диапазон регулирования будет достигать до 5…6 Гц, на который в эксплуатации транспортных средств приходится 60…70 % от всей энергии колебательного процесса.The frequencies of disturbances created by adjustable hydraulic drives of translational motion 5, 6, and 7 of the stand correspond to the switching frequencies of hydraulic valves with electromagnetic control 33, 34 and 35. In this case, the control range will reach up to 5 ... 6 Hz, which accounts for 60 …70% of the total energy of the oscillatory process.

Необходимые значения амплитуд перемещений штоков 11, 12 и 13 гидроцилиндров 8, 9 и 10, взаимодействующих своими концами с нагрузочной платформой 4 (фиг. 1 и 3), определяются величинами и временем подачи рабочей жидкости в соответствующие полости 36, 37, 38, 39, 40 и 41 гидроцилиндров 8, 9 и 10, а также временем слива рабочей жидкости из этих полостей 36, 37, 38, 39, 40 и 41 гидроцилиндров 8, 9 и 10 (фиг. 6).The required values of the displacement amplitudes of the rods 11, 12 and 13 of the hydraulic cylinders 8, 9 and 10, interacting with their ends with the loading platform 4 (Fig. 1 and 3), are determined by the magnitude and time of supply of the working fluid to the corresponding cavities 36, 37, 38, 39, 40 and 41 of hydraulic cylinders 8, 9 and 10, as well as the time of draining the working fluid from these cavities 36, 37, 38, 39, 40 and 41 of hydraulic cylinders 8, 9 and 10 (Fig. 6).

Штоки 11, 12 и 13 передают воздействия на нагрузочную платформу 4 (фиг. 1 и 3). По окончанию каждого цикла контактного взаимодействия концов штоков 11, 12 и 13 гидроцилиндров 8, 9 и 10 с нагрузочной платформой 4 штоки 11, 12 и 13 возвращаются в исходное положение за счет переключения подачи рабочей жидкости между полостями 36, 37, 38, 39, 40 и 41 гидроцилиндров 8, 9 и 10 (фиг. 6). При этом трение в зоне контакта концов штоков 11, 12 и 13 гидроцилиндров 8, 9 и 10 с нагрузочной платформой 4 минимизируется за счет наличия отполированных поверхностей взаимодействующих тел (фиг. 1 и 3). Испытуемый виброизолятор 3 воспринимает вертикальное, продольно-осевое и поперечно-осевое воздействия от нагрузочной платформы 4. Часть энергии этих воздействий в материале испытуемого виброизолятора 3 превращается в тепло, а часть передается платформе 2.The rods 11, 12 and 13 transmit impact on the loading platform 4 (Fig. 1 and 3). At the end of each cycle of contact interaction of the ends of the rods 11, 12 and 13 of the hydraulic cylinders 8, 9 and 10 with the loading platform 4, the rods 11, 12 and 13 return to their original position by switching the supply of the working fluid between the cavities 36, 37, 38, 39, 40 and 41 hydraulic cylinders 8, 9 and 10 (Fig. 6). In this case, friction in the contact zone of the ends of the rods 11, 12 and 13 of the hydraulic cylinders 8, 9 and 10 with the loading platform 4 is minimized due to the presence of polished surfaces of the interacting bodies (Fig. 1 and 3). The tested vibration isolator 3 perceives vertical, longitudinal-axial and transverse-axial impacts from the loading platform 4. Part of the energy of these impacts in the material of the tested vibration isolator 3 is converted into heat, and part is transferred to the platform 2.

Перемещения подпружиненной на опорном основании 1 платформы 2 регистрируются в вертикальном направлении пьезодатчиками 21, 22, 23 и 24 (фиг. 4), в продольно-осевом направлении - пьезодатчиками 25, 26, 27 и 28 и в поперечно-осевом направлении - пьезодатчиками 29, 30, 31 и 32 (фиг. 5). Стойки 15, 16, 17 и 18 препятствуют слишком большим линейным и угловым перемещениям нагрузочной платформы 4 (фиг. 1 и 3).Movements of the platform 2 spring-loaded on the support base 1 are recorded in the vertical direction by piezoelectric sensors 21, 22, 23 and 24 (Fig. 4), in the longitudinal-axial direction - by piezoelectric sensors 25, 26, 27 and 28 and in the transverse-axial direction - by piezoelectric sensors 29, 30, 31 and 32 (FIG. 5). Racks 15, 16, 17 and 18 prevent too large linear and angular movements of the loading platform 4 (Fig. 1 and 3).

Шток 11 гидроцилиндра 8 может передавать воздействие на нагрузочную платформу 4 через крышку 14 в точке, через которую проходит ось симметрии испытуемого виброизолятора 1, и тогда осуществляется осесимметричное вертикальное нагружение.The rod 11 of the hydraulic cylinder 8 can transmit the impact on the loading platform 4 through the cover 14 at the point through which the axis of symmetry of the tested vibration isolator 1 passes, and then axisymmetric vertical loading is performed.

Шток 11 гидроцилиндра 8 может передавать воздействие на нагрузочную платформу 4 через крышку 14 в точке, смещенной относительно оси симметрии испытуемого виброизолятора 3, и тогда происходит неосесимметричное вертикальное нагружение. Подобный процесс идентичен при передаче нагрузок в продольно-осевом и поперечно-осевом направлениях.The rod 11 of the hydraulic cylinder 8 can transmit the impact on the loading platform 4 through the cover 14 at a point displaced relative to the axis of symmetry of the tested vibration isolator 3, and then non-axisymmetric vertical loading occurs. A similar process is identical when transferring loads in the longitudinal-axial and transverse-axial directions.

Таким образом, за счет того, что вибраторы выполнены в виде ориентированных в вертикальном, продольно-осевом и поперечно-осевом направлениях регулируемых гидроприводов поступательного движения, включающих в себя гидроцилиндры, штоки гидроцилиндров, взаимодействующие своими концами с нагрузочной платформой, гидрораспределители с электромагнитным управлением, связывающие и разобщающие полости гидроцилиндров с регулируемыми насосами и сливными баками, причем параллельно регулируемым насосам перед входами в гидрораспределители с электромагнитным управлением установлены предохранительные клапаны, достигается технический результат по повышению степени достоверности имитации условий эксплуатационного нагружения виброизолятора кабины транспортного средства, а значит, и степени достоверности результатов испытаний.Thus, due to the fact that the vibrators are made in the form of adjustable hydraulic drives of translational motion oriented in the vertical, longitudinal-axial and transverse-axial directions, including hydraulic cylinders, hydraulic cylinder rods interacting with their ends with the loading platform, hydraulic valves with electromagnetic control, connecting and separating cavities of hydraulic cylinders with adjustable pumps and drain tanks, and safety valves are installed in parallel to the adjustable pumps in front of the inputs to the hydraulic distributors with electromagnetic control, the technical result is achieved by increasing the degree of reliability of simulating the conditions of operational loading of the vibration isolator of the vehicle cabin, and hence the degree of reliability of the test results .

Claims

Stand for testing vibration isolators of the vehicle cabin, containing vibrators connected in parallel and acting in mutually perpendicular directions, a load platform with which the upper part of the tested vibration isolator is connected, while its lower part is connected to a platform spring-loaded on the support base, located between the support base and the load platform. rack platform, including rods installed in the cylinders, and the cylinders are connected with the support base by means of spherical hinges, and the rods are connected with the loading platform, located at the corners of the platform and registering its movements in the vertical, longitudinal-axial and transverse-axial directions, piezoelectric sensors, characterized in that the vibrators are made in the form of adjustable hydraulic drives of translational motion oriented in the vertical, longitudinal-axial and transverse-axial directions, including hydraulic cylinders, hydraulic cylinder rods interacting with their ends with the loading platform, electromagnetically controlled hydraulic distributors that connect and disconnect the cavities of the hydraulic cylinders with adjustable pumps and drain tanks, and safety valves are installed in parallel with the adjustable pumps in front of the inputs to the hydraulic distributors with electromagnetic control.