RU2185927C2 - Method for dynamic regulation of ingot cooling process in continuous metal casting apparatus - Google Patents

Method for dynamic regulation of ingot cooling process in continuous metal casting apparatus Download PDF

Info

Publication number
RU2185927C2
RU2185927C2 RU99121697A RU99121697A RU2185927C2 RU 2185927 C2 RU2185927 C2 RU 2185927C2 RU 99121697 A RU99121697 A RU 99121697A RU 99121697 A RU99121697 A RU 99121697A RU 2185927 C2 RU2185927 C2 RU 2185927C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ingot
section
speed
secondary cooling
heat transfer
Prior art date
Application number
RU99121697A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU99121697A (en
Inventor
А.В. Кошкин
Е.П. Парфенов
Е.П. Лобанов
А.А. Смирнов
В.Д. Куроедов
В.В. Маевский
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Уральский завод тяжелого машиностроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Уральский завод тяжелого машиностроения" filed Critical Открытое акционерное общество "Уральский завод тяжелого машиностроения"
Priority to RU99121697A priority Critical patent/RU2185927C2/en
Publication of RU99121697A publication Critical patent/RU99121697A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2185927C2 publication Critical patent/RU2185927C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Continuous Casting (AREA)

Abstract

FIELD: metallurgy. SUBSTANCE: method involves determining ingot temperature field, section integrated mean heat transfer coefficients and coolant flow rates at nonreal time for the whole range of casting rates at steady-state mode of operation of casting machine; approximating heat transfer coefficient mass data in the form of generalized functions (polynomials) depending on casting rate and position of secondary cooling section in machine process line; determining heat exchange intensity on the base of heat transfer coefficient values. Commercial tests of dynamic regulation system designed with the use of said method were conducted and attested to adequacy of design temperature and actual temperature of ingot surface during changing of pulling speed. Method of dynamic regulation of ingot cooling process in continuous casting apparatus at variable intensity depending on changing of ingot pulling speed allows coolant flow rate in sections of secondary cooling zone to be regulated. Temperature of ingot surface in each point of secondary cooling zone does not depend on ingot pulling speed. EFFECT: increased efficiency and reduced cracking of ingot surface. 5 dwg

Description

Изобретение относится к металлургии, а именно к технологии получения слитков на установках непрерывной разливки металла (УНРМ). The invention relates to metallurgy, and in particular to a technology for producing ingots in plants for continuous casting of metal (UNRM).

Известен способ регулирования охлаждения слитка при непрерывной разливке металла (см. а. с. СССР 1155350, кл. В 22 D 11/16, 1985г.) [1], включающий подачу охладителя к отдельным секциям вторичного охлаждения, установление времени регулирования в зависимости от направления изменения скорости вытягивания слитка и изменение расхода охладителя за время регулирования по линейному закону с конечным установившимся значением расхода охладителя, соответствующим изменившейся скорости. Способ принят за прототип. A known method of regulating the cooling of an ingot during continuous casting of metal (see a.s. USSR 1155350, class B 22 D 11/16, 1985) [1], comprising supplying a cooler to individual sections of the secondary cooling, setting the regulation time depending on the direction of the change in the speed of drawing the ingot and the change in the flow rate of the cooler during regulation according to the linear law with a final steady-state value of the flow rate of the cooler corresponding to the changed speed. The method adopted for the prototype.

Как показало математическое моделирование процесса затвердевания слитка при регулировании по известному способу, температура поверхности участков слитка, отлитых в нестационарном режиме разливки, вызванном изменением скорости вытягивания слитка, значительно отличается от оптимально-технологической температуры поверхности участков заготовки, отлитых в установившемся режиме. As shown by mathematical modeling of the solidification process of the ingot during regulation by a known method, the surface temperature of the ingot sections cast in an unsteady casting mode caused by a change in the speed of drawing the ingot differs significantly from the optimal technological temperature of the surface of the ingot sections cast in the steady state.

Здесь установившийся режим разливки - это такое состояние процесса разливки, при котором все участки слитка, находящиеся в машине, отлиты с постоянной скоростью вытягивания. Нестационарный режим разливки - это такое состояние процесса разливки, при котором в машине находятся участки слитка, отлитые при разных скоростях вытягивания. Here, the established casting mode is such a state of the casting process in which all sections of the ingot in the machine are cast at a constant drawing speed. Unsteady casting mode - this is the state of the casting process in which in the machine there are sections of the ingot cast at different drawing speeds.

Основным недостатком известного способа является тот факт, что линейное изменение расходов охладителя и установление времени регулирования расходов охладителя по секциям не в полной мере учитывают требования минимума термических напряжений в корочке слитка в условиях существенного изменения скорости вытягивания, что оказывает влияние на качество его поверхности, выражающееся в повышенном трещинообразовании, обусловленном колебаниями температуры поверхности слитка в переходных режимах. The main disadvantage of this method is the fact that the linear change in the flow rate of the cooler and the establishment of the time for regulating the flow rate of the cooler in sections do not fully take into account the requirements of the minimum thermal stresses in the crust of the ingot under conditions of a significant change in the drawing speed, which affects the quality of its surface, expressed in increased cracking caused by fluctuations in the temperature of the surface of the ingot in transient conditions.

Заявляемое изобретение направлено на решение задачи предотвращения нарушений технологического процесса, т.е. предотвращения колебаний температуры поверхности, которые возникают в результате изменения скорости вытягивания слитка, по всей длине технологического канала УНРМ. The claimed invention is aimed at solving the problem of preventing violations of the process, i.e. prevent fluctuations in surface temperature that occur as a result of changes in the speed of drawing the ingot along the entire length of the technological channel of the UNRM.

Технический результат при осуществлении изобретения выражается в поддержании постоянства температуры поверхности слитка независимо от колебаний скорости его вытягивания. То есть при нестационарном процессе разливки температура поверхности слитка в каждой точке зоны вторичного охлаждения поддерживается такой же, как и при установившемся процессе, за счет динамического регулирования интенсивности охлаждения в каждой секции зоны вторичного охлаждения по предлагаемой зависимости. Это приводит к уменьшению градиента температуры в корочке слитка и, соответственно, снижению термических напряжений, а значит, к уменьшению трещинообразования. The technical result in the implementation of the invention is expressed in maintaining a constant surface temperature of the ingot, regardless of fluctuations in the speed of its drawing. That is, during a non-stationary casting process, the temperature of the surface of the ingot at each point of the secondary cooling zone is maintained the same as in the steady-state process, due to the dynamic control of the cooling intensity in each section of the secondary cooling zone according to the proposed dependence. This leads to a decrease in the temperature gradient in the crust of the ingot and, accordingly, to a decrease in thermal stresses, and hence to a decrease in crack formation.

Указанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом способе динамического регулирования охлаждение слитка на установке непрерывной разливки металла, включающее регулирование расхода охладителя по секциям зоны вторичного охлаждения в зависимости от изменения скорости вытягивания слитка, производится так, что температуру его поверхности поддерживают постоянной в каждой точке зоны вторичного охлаждения независимо от скорости вытягивания, путем регулирования интенсивности в каждой секции зоны вторичного охлаждения по зависимости:
Ii=(1-tik)1/k
за время регулирования расхода охладителя в каждой секции зоны вторичного охлаждения:

Figure 00000002

причем коэффициент теплоотдачи устанавливают для каждой секции зоны вторичного охлаждения в реальном времени, а каждую секцию включают при значении коэффициента теплоотдачи от слитка αi(τ)≥50 Вт/м2K и отключают при αi(τ)<50 Вт/м2К,
где:
Figure 00000003
интенсивность охлаждения по секциям i;
αi(τ) - коэффициент теплоотдачи в текущее время регулирования (τ) в i-й секции охлаждения;
α1i, α2i - коэффициенты теплоотдачи вначале τ1i и в конце τ2i переходного процесса в i-й секции;
при этом k=1,5 при снижении скорости вытягивания слитка от v1 до v2;
k=1,25 при повышении скорости вытягивания слитка от v1 до v2;
Figure 00000004
- безразмерное время;
Ti = τ2i1i - время регулирования в i-й секции;
Li - расстояние от мениска металла в кристаллизаторе до середины i-й секции;
при увеличении скорости n=1, при уменьшении скорости n=1...0,5 в зависимости от отливаемой марки стали.The specified technical result is achieved by the fact that in the proposed method of dynamic control, the cooling of the ingot at the continuous metal casting unit, including the regulation of the flow rate of the cooler in the sections of the secondary cooling zone depending on the change in the speed of drawing the ingot, is performed so that its surface temperature is kept constant at each point of the zone secondary cooling irrespective of the drawing speed, by adjusting the intensity in each section of the secondary cooling zone about addiction:
I i = (1-t i k ) 1 / k
during the regulation of the flow rate of the cooler in each section of the secondary cooling zone:
Figure 00000002

moreover, the heat transfer coefficient is set for each section of the secondary cooling zone in real time, and each section is turned on at the value of the heat transfer coefficient from the ingot α i (τ) ≥50 W / m 2 K and turned off at α i (τ) <50 W / m 2 TO,
Where:
Figure 00000003
cooling rate for sections i;
α i (τ) is the heat transfer coefficient at the current control time (τ) in the i-th cooling section;
α 1i , α 2i - heat transfer coefficients at the beginning of τ 1i and at the end of τ 2i transient in the i-th section;
wherein k = 1.5 with a decrease in the speed of drawing the ingot from v 1 to v 2 ;
k = 1.25 with increasing speed of drawing the ingot from v 1 to v 2 ;
Figure 00000004
- dimensionless time;
T i = τ 2i1i is the regulation time in the i-th section;
L i is the distance from the meniscus of the metal in the mold to the middle of the i-th section;
with increasing speed n = 1, with decreasing speed n = 1 ... 0.5, depending on the cast steel grade.

Коэффициенты k и n определены из условий оптимального охлаждения корочки слитка, отливаемого в нестационарном режиме. The coefficients k and n are determined from the conditions of optimal cooling of the crust of the ingot cast in non-stationary mode.

Предлагаемый способ применим в пределах изменения коэффициента теплоотдачи (0-50)≤αi(τ)≤(1000-1200) Вт/м2К.The proposed method is applicable within the variation of the heat transfer coefficient (0-50) ≤α i (τ) ≤ (1000-1200) W / m 2 K.

Нижняя граница αi(τ)≥(0-50) Вт/м2К связана с необходимостью отключения i-й секции ЗВО, т.е. на участке слитка, который проходит через i-ю секцию ЗВО не требуется принудительное охлаждение, чтобы поддерживать температуру поверхности постоянной. Верхняя граница αi(τ)≤(1000-1200) Вт/м2К означает, что наступает насыщение по теплообмену между охладителем и поверхностью слитка, при технологических параметрах охладителя и значениях температуры поверхности, т. е. при увеличении расходов охладителя интенсивность теплообмена не увеличивается.The lower boundary α i (τ) ≥ (0-50) W / m 2 K is associated with the need to disable the i-th section of the air-blast furnace, i.e. in the area of the ingot that passes through the i-th section of the ZVO, forced cooling is not required to maintain a constant surface temperature. The upper limit α i (τ) ≤ (1000-1200) W / m 2 K means that saturation occurs on the heat exchange between the cooler and the surface of the ingot, with the technological parameters of the cooler and surface temperature values, i.e., with an increase in the flow rate of the cooler, the heat transfer intensity not increasing.

Преимущество предлагаемого способа по сравнению с прототипом заключается в том, что при определении времени и закона регулирования учитывается не только различие в характеристиках переходного процесса по теплоотдаче от поверхности слитка, происходящего после снижения или повышения скорости вытягивания, но и требование постоянства соответствующей температуры поверхности слитка в каждой точке технологической линии зоны вторичного охлаждения, что приводит к уменьшению градиента температуры по толщине корочки и, соответственно, существенно уменьшаются термические напряжения в корочке, при этом улучшается качество поверхности слитка. The advantage of the proposed method compared to the prototype is that when determining the time and law of regulation, not only the difference in the characteristics of the transient process in heat transfer from the surface of the ingot that occurs after a decrease or increase in the drawing speed is taken into account, but also the requirement that the corresponding temperature of the surface of the ingot in each point of the technological line of the secondary cooling zone, which leads to a decrease in the temperature gradient over the thickness of the crust and, accordingly, thermal stresses in the crust are significantly reduced, while the quality of the surface of the ingot is improved.

Различие в характеристиках переходного процесса по теплоотдаче от поверхности слитка, происходящего после снижения или повышения скорости вытягивания, а также требование постоянства температуры поверхности слитка учитываются коэффициентами k и n, в формуле изобретения, см. зависимости (1) и (2). Коэффициент n устанавливает различное время регулирования в зависимости от направления изменения скорости вытягивания и отливаемого металла. При повышении скорости вытягивания n=1, при уменьшении скорости n=1...0,5. Коэффициент k определяет закон регулирования, учитывая при этом направление изменения скорости вытягивания, при повышении скорости k=1,5; при понижении - k=1,25. The difference in the characteristics of the transition process in heat transfer from the surface of the ingot that occurs after a decrease or increase in the drawing speed, as well as the requirement that the surface temperature of the ingot is constant, are taken into account by the coefficients k and n in the claims, see dependences (1) and (2). Coefficient n sets different control times depending on the direction of change of the drawing speed and the cast metal. With an increase in the drawing speed n = 1, with a decrease in speed n = 1 ... 0.5. The coefficient k determines the control law, taking into account the direction of change of the speed of drawing, with increasing speed k = 1,5; with a decrease - k = 1.25.

Значения коэффициентов зависят от разливаемого металла и определяются с помощью имитации процесса регулирования вторичным охлаждением на математической модели и данных измерения температуры поверхности слитка. The values of the coefficients depend on the cast metal and are determined by simulating the secondary cooling control process on a mathematical model and data on measuring the surface temperature of the ingot.

На фиг.1 изображен частный случай изменения расхода охладителя во времени при скачкообразном изменении скорости разливки:
- при регулировании по прототипу - кривая 1;
- по предлагаемому способу - кривые 2, 3;
- а) переходный процесс с увеличением скорости разливки;
- б) переходный процесс с уменьшением скорости;
- Qw - расход охладителя;
- τ - реальное время.
Figure 1 shows a special case of a change in the flow rate of the cooler in time with a spasmodic change in the casting speed:
- when regulating the prototype - curve 1;
- by the proposed method - curves 2, 3;
- a) a transition process with an increase in casting speed;
- b) a transition process with a decrease in speed;
- Q w is the flow rate of the cooler;
- τ is the real time.

Как видно из графика, скорость изменения расхода охладителя можно изменить как за счет изменения времени регулирования (как это сделано в прототипе), так и за счет закона регулирования. В предлагаемом изобретении используется та и другая возможность регулирования (кривая 2, 3) (б). As can be seen from the graph, the rate of change of the flow rate of the cooler can be changed both by changing the regulation time (as is done in the prototype), and by the law of regulation. In the present invention, one and the other regulation possibility is used (curve 2, 3) (b).

На фиг. 2 изображено устройство для реализации способа. В процессе разливки металл из промковша 1 поступает в кристаллизатор 2, из кристаллизатора вытягивают слиток в двухфазном состоянии 3. Устройство рассматривается применительно к трехсекционной зоне вторичного охлаждения (позиции 4, 5, 6). Изобретение может быть использовано для УНРМ с любым количеством секций вторичного охлаждения. Устройство содержит регуляторы 7, которые загружаются данными из компьютера 8 и управляют регулирующими клапанами 9. На компьютер сигнал по изменению скорости поступает от измерителя 10. Контроль температуры может осуществляться с помощью температурных датчиков 11. In FIG. 2 shows a device for implementing the method. During the casting process, metal from the ladle 1 enters the mold 2, an ingot is pulled from the mold in the two-phase state 3. The device is considered in relation to the three-section secondary cooling zone (positions 4, 5, 6). The invention can be used for UNRM with any number of sections of the secondary cooling. The device contains controllers 7, which are loaded with data from the computer 8 and control the control valves 9. The signal on the change in speed comes to the computer from the meter 10. Temperature control can be carried out using temperature sensors 11.

Реализация способа управления осуществляется следующим образом. При разработке алгоритма управления системой вторичного охлаждения вне реального времени определяется температурное поле слитка, среднеинтегральные по секциям коэффициенты теплоотдачи и расходы охладителя для всего диапазона значений скоростей разливки при установившемся режиме работы машины. Здесь учитываются конструктивные особенности машины, расходные характеристики системы вторичного охлаждения, а также теплообмен факела форсунки со слитком. Затем массивы значений коэффициентов телоотдачи аппроксимируются в виде обобщенных функций (полиномов) в зависимости от скорости разливки и положения секции вторичного охлаждения по технологической линии машины. Разработанная в соответсвии с изложенным программа управления динамическим регулированием охлаждения слитка загружается в управляющий компьютер 8 и ведет управление расходом охладителя индивидуально в каждой секции зоны вторичного охлаждения. При изменении скорости разливки, то есть при наступлении нестационарного режима, что определяется по сигналу измерителя 10, значения коэффициентов теплоотдачи устанавливаются согласно формуле изобретения: зависимость (1) разрешается относительно αi(τ) в реальном времени благодаря использованию обобщенных функций (полиномов).The implementation of the control method is as follows. When developing an algorithm for controlling the secondary cooling system, out of real time, the temperature field of the ingot, the average heat-transfer coefficients integrated in the sections, and the flow rate of the cooler are determined for the entire range of casting speeds under steady-state machine operation. It takes into account the design features of the machine, the flow characteristics of the secondary cooling system, as well as the heat transfer of the nozzle torch with the ingot. Then, the arrays of values of the body-transfer coefficients are approximated in the form of generalized functions (polynomials) depending on the casting speed and the position of the secondary cooling section along the production line of the machine. Developed in accordance with the above, the program for controlling the dynamic regulation of cooling of the ingot is loaded into the control computer 8 and controls the flow rate of the cooler individually in each section of the secondary cooling zone. When the casting speed changes, that is, when the non-stationary mode occurs, which is determined by the signal of meter 10, the values of heat transfer coefficients are established according to the claims: dependence (1) is resolved relative to α i (τ) in real time due to the use of generalized functions (polynomials).

Измерение скорости вытягивания производится через довольно маленькие промежутки времени Δτ = 1-5 c, что приводит к аппроксимации функции изменения скорости. Далее используя расходные характеристики применяемых форсунок и зависимость расхода от коэффициента теплоотдачи, устанавливается расход охладителя по секциям и производится его регулирование в реальном времени. The measurement of the drawing speed is carried out at rather small time intervals Δτ = 1-5 s, which leads to the approximation of the function of the change in speed. Further, using the flow characteristics of the nozzles used and the dependence of the flow on the heat transfer coefficient, the cooler consumption is established in sections and it is regulated in real time.

На фиг.3 показан пример регулирования расходов охладителя по секциям, в зависимости от скорости вытягивания слитка, реализующий предлагаемый способ. Цифры на графиках 1...7 обозначают номера секций. Отключение охлаждения и задержка с его включением соответствуют формуле изобретения и прослеживаются на графиках. Figure 3 shows an example of regulation of the costs of the cooler in sections, depending on the speed of drawing the ingot, which implements the proposed method. The numbers on graphs 1 ... 7 indicate the section numbers. Turning off the cooling and the delay with its inclusion correspond to the claims and are traced on the graphs.

Промышленные испытания показали, что температура в зоне вторичного охлаждения остается практически постоянной и близкой к расчетной при изменении скорости разливки (см. фиг.4 - скорость вытягивания слитка в реальном времени и фиг.5 - температура поверхности слитка в реальном времени). Отклонение значения температуры от расчетной составляет ±15oС.Industrial tests have shown that the temperature in the secondary cooling zone remains almost constant and close to the calculated one when the casting speed changes (see Fig. 4 - real-time drawing speed of the ingot and Fig. 5 - real-time surface temperature of the ingot). The deviation of the temperature from the calculated is ± 15 o C.

В результате динамического регулирования охлаждения слитка на установке непрерывной разливке металла ликвидируются поверхностные трещины, увеличивается выход годного за счет резкого снижения брака, имевшего место ранее при технологических снижениях скорости разливки и кратковременных остановках разливки. As a result of the dynamic regulation of ingot cooling at a continuous metal casting plant, surface cracks are eliminated, and yield increases due to a sharp decrease in rejects that occurred earlier with technological decreases in casting speed and short stops in casting.

Предлагаемый способ регулирования может быть использован в системах автоматического регулирования процесса вторичного охлаждения слитка при непрерывной разливке стали. The proposed control method can be used in automatic control systems of the secondary cooling of the ingot during continuous casting of steel.

Источник информации
1. А.С. СССР 1155350, кл. В 22 D 11/16, 1985 г.
Sourse of information
1. A.S. USSR 1155350, class B 22 D 11/16, 1985

Claims (1)

Способ динамического регулирования охлаждения слитка на установке непрерывной разливки металла, включающий регулирование расхода охладителя по секциям зоны вторичного охлаждения в зависимости от изменения скорости вытягивания слитка, отличающийся тем, что температуру его поверхности поддерживают постоянной в каждой точке зоны вторичного охлаждения не зависимо от скорости вытягивания, путем регулирования интенсивности охлаждения в каждой секции зоны вторичного охлаждения по зависимости:
Ii = (1 - tik)1/k, (1)
за время регулирования расхода охладителя в каждой секции зоны вторичного охлаждения
Figure 00000005

причем коэффициент теплоотдачи устанавливают для каждой секции зоны вторичного охлаждения в реальном времени, а каждую секцию включают при значении коэффициента теплоотдачи от слитка αi(τ)≥50 Вт/м2 К и отключают при αi(τ)<50 Вт/м2 К,
где
Figure 00000006
интенсивность охлаждения по секциям i;
αi(τ) - коэффициент теплоотдачи в текущее время регулирования (τ) в i-й секции охлаждения;
α1i, α2i - коэффициенты теплоотдачи в начале τ1i и в конце τ2i переходного процесса в i-й секции;
при этом k= 1,5 при снижении скорости вытягивания слитка от v1 до v2, k= 1,25 при повышении скорости вытягивания слитка от v1 до v2;
Figure 00000007
- безразмерное время;
Ti = τ2i1i - время регулирования в i-й секции;
Li - расстояние от мениска металла в кристаллизаторе до середины i-й секции,
при увеличении скорости n= 1, при уменьшении скорости n= 1 - 0,5 в зависимости от отливаемой марки стали.
A method for dynamically adjusting the cooling of an ingot in a continuous metal casting plant, including adjusting the flow rate of the cooler in sections of the secondary cooling zone depending on the change in the speed of drawing the ingot, characterized in that its surface temperature is kept constant at each point of the secondary cooling zone, regardless of the speed of drawing, regulation of the cooling intensity in each section of the secondary cooling zone according to:
I i = (1 - t i k ) 1 / k , (1)
during the regulation of the flow rate of the cooler in each section of the secondary cooling zone
Figure 00000005

moreover, the heat transfer coefficient is set for each section of the secondary cooling zone in real time, and each section is turned on at the value of the heat transfer coefficient from the ingot α i (τ) ≥50 W / m 2 K and turned off at α i (τ) <50 W / m 2 TO,
Where
Figure 00000006
cooling rate for sections i;
α i (τ) is the heat transfer coefficient at the current control time (τ) in the i-th cooling section;
α 1i , α 2i - heat transfer coefficients at the beginning of τ 1i and at the end of τ 2i transient in the i-th section;
wherein k = 1.5 with a decrease in the speed of drawing the ingot from v 1 to v 2 , k = 1.25 with an increase in the speed of drawing the ingot from v 1 to v 2 ;
Figure 00000007
- dimensionless time;
T i = τ 2i1i is the regulation time in the i-th section;
L i is the distance from the meniscus of the metal in the mold to the middle of the i-th section,
with increasing speed n = 1, with decreasing speed n = 1 - 0.5, depending on the cast steel grade.
RU99121697A 1999-10-18 1999-10-18 Method for dynamic regulation of ingot cooling process in continuous metal casting apparatus RU2185927C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99121697A RU2185927C2 (en) 1999-10-18 1999-10-18 Method for dynamic regulation of ingot cooling process in continuous metal casting apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99121697A RU2185927C2 (en) 1999-10-18 1999-10-18 Method for dynamic regulation of ingot cooling process in continuous metal casting apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU99121697A RU99121697A (en) 2001-08-20
RU2185927C2 true RU2185927C2 (en) 2002-07-27

Family

ID=20225862

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99121697A RU2185927C2 (en) 1999-10-18 1999-10-18 Method for dynamic regulation of ingot cooling process in continuous metal casting apparatus

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2185927C2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102794425A (en) * 2012-07-16 2012-11-28 中冶连铸技术工程股份有限公司 Control method of three-dimensional dynamic water distribution
RU2535836C2 (en) * 2013-01-09 2014-12-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Липецкий государственный технический университет" (ЛГТУ) Control method of secondary cooling using continuous-casting machine under change of ingot drawing speed
RU2569620C2 (en) * 2014-02-07 2015-11-27 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Control over ingot cooling at continuous casting machine
RU2779384C1 (en) * 2019-04-02 2022-09-06 ДжФЕ СТИЛ КОРПОРЕЙШН Method for continuous casting of steel
US11759851B2 (en) 2019-04-02 2023-09-19 Jfe Steel Corporation Method for continuously casting steel

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102794425A (en) * 2012-07-16 2012-11-28 中冶连铸技术工程股份有限公司 Control method of three-dimensional dynamic water distribution
RU2535836C2 (en) * 2013-01-09 2014-12-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Липецкий государственный технический университет" (ЛГТУ) Control method of secondary cooling using continuous-casting machine under change of ingot drawing speed
RU2569620C2 (en) * 2014-02-07 2015-11-27 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Control over ingot cooling at continuous casting machine
RU2779384C1 (en) * 2019-04-02 2022-09-06 ДжФЕ СТИЛ КОРПОРЕЙШН Method for continuous casting of steel
US11759851B2 (en) 2019-04-02 2023-09-19 Jfe Steel Corporation Method for continuously casting steel

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5145791B2 (en) Continuous casting method for small section billet
CN108788032B (en) Crystallizer with adjustable cooling strength for continuous casting of magnesium alloy and method for controlling cooling
CN101844215B (en) Dynamic secondary cooling control method for slab continuous casting based on double-cooling mode
CN101983800B (en) Secondary cooling water distribution advanced control method for billet continuous casting machine
RU2448803C2 (en) Temperature regulation or control device
RU2510782C1 (en) Method of casting the composite ingot with compensation for metal temperature change
US4304290A (en) Method of adjusting the setting speed of the narrow sides of plate molds
CN201922012U (en) Advanced secondary cooling water distribution control device for billet caster
CN105057626A (en) Control system and method for grain refinement of corners of continuous casting billets
CN101474666A (en) Cooling method of continuous casting billet solidification processing temperature and quality control
CN109865810A (en) A kind of intelligent control method of metallurgical continuous casting cooling water
RU2185927C2 (en) Method for dynamic regulation of ingot cooling process in continuous metal casting apparatus
KR20110073788A (en) Monitoring method and device for continuous casting
JPH06504954A (en) Adjustment of flow rate of molten product
RU2243062C1 (en) Method of dynamic control of ingot cooling in plant for metal continuous casting
JPS6049850A (en) Method for controlling flow rate of secondary coolant in continuous casting plant
SU1197771A1 (en) Method and apparatus for automatic regulation of cooling continuously cast ingot
SU1155350A2 (en) Method of regulating secondary cooling of ingots in continuous metal casting
RU2286863C2 (en) Method to control secondary cooling of slab in continuous-casting machines at stationary and transient casting conditions
RU99121697A (en) METHOD OF DYNAMIC REGULATION OF COOLING COOLING IN INSTALLATION OF CONTINUOUS METAL CASTING
JPS6054257A (en) Method for controlling position of solidification completion point in continuous casting
CN114130980B (en) Dynamic secondary cooling control method for continuous casting
SU555981A1 (en) The method of regulating the cooling of the ingot on the installation of continuous metal casting
CN102756105A (en) Method for realizing online dynamic water distribution in accordance with solidification process of casting blank
RU2048959C1 (en) Method of continuous casting of metals

Legal Events

Date Code Title Description
PC4A Invention patent assignment

Effective date: 20080811

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20131019