RU2243062C1 - Method of dynamic control of ingot cooling in plant for metal continuous casting - Google Patents

Method of dynamic control of ingot cooling in plant for metal continuous casting Download PDF

Info

Publication number
RU2243062C1
RU2243062C1 RU2003132253/02A RU2003132253A RU2243062C1 RU 2243062 C1 RU2243062 C1 RU 2243062C1 RU 2003132253/02 A RU2003132253/02 A RU 2003132253/02A RU 2003132253 A RU2003132253 A RU 2003132253A RU 2243062 C1 RU2243062 C1 RU 2243062C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
flow rate
ingot
change
cooler
account
Prior art date
Application number
RU2003132253/02A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.Ю. Авдонин (RU)
В.Ю. Авдонин
Е.П. Парфенов (RU)
Е.П. Парфенов
Л.В. Буланов (RU)
Л.В. Буланов
Л.Г. Корзунин (RU)
Л.Г. Корзунин
А.А. Смирнов (RU)
А.А. Смирнов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Уралмаш - Металлургическое оборудование"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Уралмаш - Металлургическое оборудование" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Уралмаш - Металлургическое оборудование"
Priority to RU2003132253/02A priority Critical patent/RU2243062C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2243062C1 publication Critical patent/RU2243062C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: processes and equipment for metal continuous casting.
SUBSTANCE: method for dynamic control of ingot cooling in plant for metal continuous casting comprises steps of controlling flow rate values of cooling agent in sections of secondary cooling zone depending upon change of ingot drawing rate. superheating of melt metal, heat dissipation from ingot in mold and heat-up of plant from cold state in starting mode; changing flow rate of cooling agent in each section of secondary cooling zone according to relation
Figure 00000009
, where K1(ΔT,ν), coefficient taking into account change of flow rate of cooling agent depending upon superheating of melt metal in ladle ΔT; k2(Δq,ν), coefficient taking into account change of flow rate of cooling agent depending upon change of heat dissipation in mold, Δq; K3(τ), coefficient taking into account change of flow rate of cooling agent during heat-up of plant in starting mode.
EFFECT: lowered temperature gradient in ingot skin along the whole length of technological duct.
4 dwg

Description

Изобретение относится к металлургии, а именно к технологии непрерывной разливки металла.The invention relates to metallurgy, and in particular to a technology for continuous casting of metal.

Известен способ динамического регулирования охлаждения слитка на установке непрерывной разливки металла (см. патент РФ №2185927 от 18.10.1999 г., МКИ7 В 22 D 11/22, опубл. 27.07.2002 г. Бюл. №21 [1]), включающий регулирование расхода охладителя по секциям зоны вторичного охлаждения в зависимости от изменения скорости вытягивания слитка, поддерживающий постоянной температуру поверхности в каждой точке зоны вторичного охлаждения независимо от скорости вытягивания, путем регулирования интенсивности охлаждения в каждой секции зоны вторичного охлаждения по зависимостиA known method of dynamically controlling the cooling of an ingot in a continuous metal casting plant (see RF patent No. 2185927 of 10/18/1999, MKI 7 B 22 D 11/22, published on July 27, 2002 Bull. No. 21 [1]), including regulation of the flow rate of the cooler by sections of the secondary cooling zone depending on changes in the speed of drawing the ingot, maintaining a constant surface temperature at each point of the secondary cooling zone, regardless of the speed of drawing, by adjusting the intensity of cooling in each section of the secondary cooling zone by dependence

Figure 00000003
Figure 00000003

за время регулирования расхода охладителя в каждой секции зоны вторичного охлажденияduring the regulation of the flow rate of the cooler in each section of the secondary cooling zone

Figure 00000004
Figure 00000004

причем коэффициент теплоотдачи рассчитывается для каждой секции в реальном времени, а каждую секцию включают при значении коэффициента теплоотдачи от слитка αi(τ)>50 Вт/м2 K и отключают при αi(τ)<50 Вт/м2 K,moreover, the heat transfer coefficient is calculated for each section in real time, and each section is turned on at the value of the heat transfer coefficient from the ingot α i (τ)> 50 W / m 2 K and turned off at α i (τ) <50 W / m 2 K,

где

Figure 00000005
- интенсивность охлаждения по секциям i;Where
Figure 00000005
- cooling rate in sections i;

αi(τ) - коэффициент теплоотдачи в текущее время переходного процесса (τ) в i-й секции охлаждения;α i (τ) is the heat transfer coefficient at the current time of the transition process (τ) in the i-th cooling section;

α1i, α2i - коэффициенты теплоотдачи вначале τ1i и в конце τ2i переходного процесса в i-й секции;α 1i , α 2i - heat transfer coefficients at the beginning of τ 1i and at the end of τ 2i transient in the i-th section;

при этом k=1,5 при снижении скорости вытягивания слитка от ν1 до ν2;wherein k = 1.5 with a decrease in the speed of drawing the ingot from ν 1 to ν 2 ;

k=1,25 при повышении скорости вытягивания слитка от ν1 до ν2;k = 1.25 with increasing speed of drawing the ingot from ν 1 to ν 2 ;

Figure 00000006
- безразмерное время;
Figure 00000006
- dimensionless time;

Тi=τ2i-τ1i - время регулирования в i-й секции;T i = τ 2i -τ 1i - regulation time in the i-th section;

Li - расстояние от мениска металла в кристаллизаторе до середины i-й секции;L i is the distance from the meniscus of the metal in the mold to the middle of the i-th section;

при увеличении скорости n=1, при уменьшении скорости n=1...0,5 в зависимости от отливаемой марки стали. (Способ принят за прототип).with increasing speed n = 1, with decreasing speed n = 1 ... 0.5, depending on the cast steel grade. (The method adopted for the prototype).

Основным недостатком известного способа является тот факт, что он осуществляет регулирование расхода охладителя только в зависимости от изменения скорости вытягивания слитка и не учитывает такие существенные факторы, как перегрев жидкого металла в промковше, изменение теплоотвода в кристаллизаторе и фактора разогрева машины от холодного состояния в пусковом режиме, влияющие на тепловое состояние слитка и соответственно на его качество.The main disadvantage of this method is the fact that it controls the flow rate of the cooler only depending on the change in the speed of drawing the ingot and does not take into account such significant factors as overheating of liquid metal in the ladle, change in heat dissipation in the mold, and the factor of heating the machine from the cold state in starting mode affecting the thermal state of the ingot and, accordingly, its quality.

Заявляемое изобретение направлено на решение задачи предотвращения нарушений технологического процесса, т.е. предотвращения колебаний температуры поверхности слитка, которые возникают в результате изменения температуры перегрева жидкого металла, именения теплоотвода в кристаллизаторе и, кроме того, учитывает фактор разогрева машины от холодного состояния в пусковом режиме.The claimed invention is aimed at solving the problem of preventing violations of the process, i.e. prevent fluctuations in the temperature of the surface of the ingot, which arise as a result of changes in the temperature of the superheat of the liquid metal, the name of the heat sink in the mold and, in addition, takes into account the factor of heating the machine from a cold state in starting mode.

Технический результат при осуществлении изобретения выражается в поддержании температуры поверхности слитка по определенной зависимости по всей длине технологического канала независимо от колебаний температуры перегрева жидкого металла, колебаний теплоотвода от слитка в кристаллизаторе и фактора разогрева машины от холодного состояния в пусковом режиме. Это приводит к уменьшению градиента температуры в корочке слитка по всей длине технологического канала и, соответственно, к снижению термических напряжений, а значит к уменьшению трещинообразования.The technical result in the implementation of the invention is expressed in maintaining the surface temperature of the ingot over a certain relationship along the entire length of the process channel, regardless of fluctuations in the temperature of the superheat of the liquid metal, fluctuations in heat removal from the ingot in the mold, and the factor of heating the machine from the cold state in the starting mode. This leads to a decrease in the temperature gradient in the crust of the ingot along the entire length of the technological channel and, consequently, to a decrease in thermal stresses, and hence to a decrease in crack formation.

Указанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом способе динамического регулирования охлаждения слитка на установке непрерывной разливки металла, включающем регулирование расхода охладителя по секциям зоны вторичного охлаждения в зависимости от изменения скорости вытягивания слитка, перегрева жидкого металла, теплоотвода от слитка в кристаллизаторе и разогрева машины от холодного состояния в пусковом режиме, согласно изобретению расход охладителя в каждой секции зоны вторичного охлаждения изменяют по зависимостиThe specified technical result is achieved by the fact that in the proposed method for the dynamic regulation of ingot cooling at a continuous metal casting plant, which includes regulating the flow rate of the cooler in sections of the secondary cooling zone depending on the change in the speed of the ingot draw, overheating of liquid metal, heat removal from the ingot in the mold, and heating of the machine from cold start mode, according to the invention, the flow rate of the cooler in each section of the secondary cooling zone is changed according to tee

Figure 00000007
Figure 00000007

где ki(Δτ, ν) - коэффициент, учитывающий изменение расхода охладителя в зависимости от перегрева жидкого металла в промковше ΔT;where k i (Δτ, ν) is a coefficient taking into account the change in the flow rate of the cooler depending on the overheating of the liquid metal in the bucket ΔT;

k2 (Δq, ν) - коэффициент, учитывающий изменение расхода охладителя в зависимости от изменения теплоотвода в кристаллизаторе Δq;k 2 (Δq, ν) - coefficient taking into account the change in the flow rate of the cooler depending on the change in heat sink in the mold Δq;

k3(τ) - коэффициент, учитывающий изменение расхода охладителя во время разогрева машины в пусковом режиме.k 3 (τ) - coefficient taking into account the change in the flow rate of the cooler during heating of the machine in the starting mode.

Предлагаемый способ применим в пределах изменения температуры перегрева жидкого металла (10≤ΔT≤80)°С и изменения теплоотвода в кристаллизаторе (q≥Δq≥0,5q) Bт/м2.The proposed method is applicable within the range of changes in the superheat temperature of the liquid metal (10≤ΔT≤80) ° С and changes in the heat sink in the mold (q≥Δq≥0.5q) W / m 2 .

Преимущество предлагаемого способа по сравнению с прототипом заключается в том, что он кроме изменения скорости учитывает еще три фактора, которые существенно влияют на тепловое состояние слитка. Учет влияния изменения температуры перегрева жидкого металла, изменения теплоотвода в кристаллизаторе и фактора разогрева машины от холодного состояния в пусковом режиме на расход охладителя приводит к уменьшению градиента температуры по толщине корочки и, соответственно, существенно уменьшаются термические напряжения в корочке, при этом улучшается качество поверхности слитка.The advantage of the proposed method compared to the prototype is that in addition to changing the speed, it takes into account three more factors that significantly affect the thermal state of the ingot. Taking into account the influence of changes in the temperature of superheating of liquid metal, changes in heat removal in the mold and the factor of warming up the machine from a cold state in the starting mode on the flow rate of the cooler leads to a decrease in the temperature gradient over the thickness of the crust and, accordingly, thermal stresses in the crust are significantly reduced, while the quality of the surface of the ingot is improved .

Изобретение иллюстрируется чертежами. На фиг.1 изображено устройство для реализации способа. В процессе разливки металл из промковша 1 поступает в кристаллизатор 2, из кристаллизатора вытягивают слиток в двухфазном состоянии 3. Устройство рассматривается применительно к трехсекционной зоне вторичного охлаждения (позиции 4, 5, 6). Изобретение может быть использовано для установки непрерывной разливки металла с любым количеством секций вторичного охлаждения. Устройство содержит регуляторы 7, которые загружаются данными из компьютера 8 и управляют регулирующими клапанами 9. На компьютер сигнал по изменению скорости поступает от измерителя 10, сигнал по расходу воды на кристаллизатор поступает от измерителя 12, при этом измеряется температура воды на входе в кристаллизатор и на выходе из него 13, что позволяет рассчитывать теплоотвод в реальном времени. Информация о перегреве жидкого металла поступает на компьютер от измерителя 14. Контроль температуры поверхности слитка может осуществляться с помощью температурных датчиков 11.The invention is illustrated by drawings. Figure 1 shows a device for implementing the method. During the casting process, metal from the ladle 1 enters the mold 2, an ingot is pulled from the mold in a two-phase state 3. The device is considered in relation to a three-section secondary cooling zone (positions 4, 5, 6). The invention can be used for installation of continuous casting of metal with any number of secondary cooling sections. The device contains controllers 7, which are loaded with data from computer 8 and control the control valves 9. A signal for changing the speed comes from the meter 10 to the computer, a signal for the flow of water to the mold comes from the meter 12, and the water temperature at the inlet to the mold is measured output from it 13, which allows you to calculate the heat sink in real time. Information about the overheating of liquid metal is fed to the computer from the meter 14. The surface temperature of the ingot can be controlled using temperature sensors 11.

Реализация способа управления осуществляется следующим образом.The implementation of the control method is as follows.

1) Расход охладителя Мi(τ) определяется при помощи изменяющейся во времени интенсивности охлаждения слитка и зависит от переменной скорости вытягивания ν.1) The flow rate of the cooler M i (τ) is determined using the time-varying cooling rate of the ingot and depends on the variable drawing speed ν.

2) Коэффициент k1(ΔT, ν), учитывающий изменение расхода охладителя в зависимости от перегрева жидкого металла ΔТ, определяется с помощью математического моделирования процесса затвердевания слитка и имеет в результате вид набора полиномов по группам марок сталей. На фиг.2 показан пример характера изменения коэффициента.2) The coefficient k 1 (ΔT, ν), taking into account the change in the flow rate of the cooler depending on the overheating of the liquid metal ΔT, is determined using mathematical modeling of the solidification process of the ingot and, as a result, looks like a set of polynomials for groups of steel grades. Figure 2 shows an example of the nature of the change coefficient.

3) Коэффициент k2(Δq, ν), учитывающий изменение расхода охладителя в зависимости от теплоотвода в кристаллизаторе Δq, определяется также с помощью математического моделирования процесса затвердевания слитка и имеет в результате вид набора полиномов по группам марок сталей. На фиг.3 показан пример характера изменения коэффициента.3) The coefficient k 2 (Δq, ν), taking into account the change in the flow rate of the cooler depending on the heat sink in the mold Δq, is also determined using mathematical modeling of the solidification process of the ingot and, as a result, looks like a set of polynomials for groups of steel grades. Figure 3 shows an example of the nature of the change coefficient.

4) Коэффициент k3(τ), учитывающий изменение расхода охладителя во время разогрева машины, определяется экспериментально. На фиг.4 показан пример характера изменения коэффициента.4) The coefficient k 3 (τ), taking into account the change in the flow rate of the cooler during the heating of the machine, is determined experimentally. Figure 4 shows an example of the nature of the change coefficient.

Разработанная в соответствии с предложенным техническим решением программа управления динамическим регулированием охлаждения слитка загружается в управляющий компьютер 8 и ведет управление расходом охладителя индивидуально в каждой секции зоны вторичного охлаждения. При изменении скорости разливки, т.е. при наступлении нестационарного режима, что определяется по сигналу измерителя 10, изменяется значение Mi(τ). Сигнал по перегреву жидкого металла поступает от измерителя 14 и изменяет значение коэффициента ki(ΔТ, ν). Измерителями 12 и 13 фиксируются температура и расход охлаждающей кристаллизатор воды, что позволяет рассчитывать изменение теплоотвода кристаллизатором от слитка и изменять значение коэффициента k2(Δq, ν). Расходы охладителя на каждую секцию зоны вторичного охлаждения рассчитываются согласно формуле изобретения в реальном времени благодаря использованию обобщенных функций (полиномов). Затем сигнал поступает на регулятор 7, который управляет регулирующим клапаном 9. В результате на каждой секции зоны вторичного охлаждения будет установлен рассчитанный расход охладителя. Эта технология не требует использования специальных мощных и быстродействующих компьютеров, что является одним из преимуществ предлагаемого способа.Developed in accordance with the proposed technical solution, the program for controlling the dynamic regulation of cooling of the ingot is loaded into the control computer 8 and controls the flow rate of the cooler individually in each section of the secondary cooling zone. When changing the casting speed, i.e. when the non-stationary mode occurs, which is determined by the signal of the meter 10, the value of M i (τ) changes. The signal for overheating of the liquid metal comes from the meter 14 and changes the value of the coefficient k i (ΔТ, ν). Meters 12 and 13 record the temperature and flow rate of the cooling mold water, which allows you to calculate the change in heat removal by the mold from the ingot and change the value of the coefficient k 2 (Δq, ν). Cooler costs for each section of the secondary cooling zone are calculated according to the claims in real time due to the use of generalized functions (polynomials). Then the signal goes to the regulator 7, which controls the control valve 9. As a result, the calculated cooler flow will be set on each section of the secondary cooling zone. This technology does not require the use of special powerful and high-speed computers, which is one of the advantages of the proposed method.

Измерение всех параметров производится через довольно короткие промежутки времени Δτ=1-5 с, что приводит к аппроксимации их изменения и производится регулирование в реальном времени.All parameters are measured at rather short time intervals Δτ = 1-5 s, which leads to the approximation of their changes and regulation is performed in real time.

Как показали результаты математического моделирования и натурные испытания, температура поверхности слитка в измеряемых точках в зоне вторичного охлаждения остается в определенной зависимости по длине технологического канала при изменении скорости разливки в диапазоне 0,2-1 от установившейся номинальной.As the results of mathematical modeling and field tests showed, the surface temperature of the ingot at the measured points in the secondary cooling zone remains in a certain dependence along the length of the technological channel when the casting speed changes in the range of 0.2-1 from the established nominal.

В результате динамического регулирования охлаждения слитка на установке непрерывной разливки металла улучшается качество поверхности слитка и увеличивается выход годного за счет снижения брака, имевшего место ранее при технологических снижениях скорости разливки и кратковременных остановках разливки.As a result of the dynamic regulation of the cooling of the ingot at the continuous metal casting plant, the quality of the surface of the ingot is improved and the yield is improved due to the reduction of rejects that occurred earlier with technological reductions in casting speed and short stops of casting.

Предлагаемый способ регулирования может быть использован в системах автоматического регулирования процесса вторичного охлаждения слитка при непрерывной разливке стали.The proposed control method can be used in automatic control systems of the secondary cooling of the ingot during continuous casting of steel.

Источник информацииSourse of information

1. Патент РФ №2185927 от 18.10.1999 г., МКИ7 В 22 D 11/22, опубл. 27.07.2002 г. Бюл. №21 (прототип).1. RF patent No. 2185927 dated 10/18/1999, MKI 7 V 22 D 11/22, publ. July 27, 2002 Bull. No. 21 (prototype).

Claims (1)

Способ динамического регулирования охлаждения слитка на установке непрерывной разливки металла, включающий регулирование расхода охладителя по секциям зоны вторичного охлаждения в зависимости от изменения скорости вытягивания слитка, отличающийся тем, что регулирование расхода охладителя учитывает перегрев жидкого металла, теплоотвод от слитка в кристаллизаторе и разогрев машины от холодного состояния в пусковом режиме, расход охладителя в каждой секции зоны вторичного охлаждения изменяют по зависимостиA method for dynamically regulating the cooling of an ingot at a continuous metal casting plant, which includes adjusting the flow rate of the cooler in sections of the secondary cooling zone depending on the change in the speed of drawing the ingot, characterized in that the flow rate control of the cooler takes into account overheating of the liquid metal, heat removal from the ingot in the mold, and heating the machine from cold starting conditions, the flow rate of the cooler in each section of the secondary cooling zone is changed according to
Figure 00000008
Figure 00000008
 где k1(ΔT, ν) - коэффициент, учитывающий изменение расхода охладителя в зависимости от перегрева жидкого металла в промковше ΔТ;where k 1 (ΔT, ν) is a coefficient taking into account the change in the flow rate of the cooler depending on the overheating of the liquid metal in the tundish ΔT; k2(Δq, ν) - коэффициент, учитывающий изменение расхода охладителя в зависимости от изменения теплоотвода в кристаллизаторе Δq;k 2 (Δq, ν) - coefficient taking into account the change in the flow rate of the cooler depending on the change in heat sink in the mold Δq; k3(τ) - коэффициент, учитывающий изменение расхода охладителя во время разогрева машины в пусковом режиме.k 3 (τ) - coefficient taking into account the change in the flow rate of the cooler during heating of the machine in the starting mode.
RU2003132253/02A 2003-11-04 2003-11-04 Method of dynamic control of ingot cooling in plant for metal continuous casting RU2243062C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003132253/02A RU2243062C1 (en) 2003-11-04 2003-11-04 Method of dynamic control of ingot cooling in plant for metal continuous casting

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003132253/02A RU2243062C1 (en) 2003-11-04 2003-11-04 Method of dynamic control of ingot cooling in plant for metal continuous casting

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2243062C1 true RU2243062C1 (en) 2004-12-27

Family

ID=34388642

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003132253/02A RU2243062C1 (en) 2003-11-04 2003-11-04 Method of dynamic control of ingot cooling in plant for metal continuous casting

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2243062C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2492023C2 (en) * 2008-11-04 2013-09-10 Смс Зимаг Аг Method and device for control over continuous cast billet solidification at continuous caster in starting casting process
RU2569620C2 (en) * 2014-02-07 2015-11-27 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Control over ingot cooling at continuous casting machine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2492023C2 (en) * 2008-11-04 2013-09-10 Смс Зимаг Аг Method and device for control over continuous cast billet solidification at continuous caster in starting casting process
RU2569620C2 (en) * 2014-02-07 2015-11-27 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Control over ingot cooling at continuous casting machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5145791B2 (en) Continuous casting method for small section billet
KR101246074B1 (en) Device for controlling or regulating a temperature
CN108788032B (en) Crystallizer with adjustable cooling strength for continuous casting of magnesium alloy and method for controlling cooling
RU2510782C1 (en) Method of casting the composite ingot with compensation for metal temperature change
KR101781805B1 (en) Method for the continuous casting of metal strand
CN105057626A (en) Control system and method for grain refinement of corners of continuous casting billets
CN104841701A (en) Sheet coiling temperature control method in big-speed-reduction rolling of hot-rolled strip steel
US4073332A (en) Method of controlling continuous casting of a metal
RU2243062C1 (en) Method of dynamic control of ingot cooling in plant for metal continuous casting
JPH0716774B2 (en) Continuous casting method using multiple molds
RU2185927C2 (en) Method for dynamic regulation of ingot cooling process in continuous metal casting apparatus
KR20110073788A (en) Monitoring method and device for continuous casting
JPH06504954A (en) Adjustment of flow rate of molten product
CN113128030B (en) Crystallizer slag rolling fault judging method and device
JPH0671389A (en) Horizontal continuous casting method
JPS6049850A (en) Method for controlling flow rate of secondary coolant in continuous casting plant
JPH01210160A (en) Method for predicting longitudinal crack in continuous casting
RU99121697A (en) METHOD OF DYNAMIC REGULATION OF COOLING COOLING IN INSTALLATION OF CONTINUOUS METAL CASTING
US3817311A (en) Method and apparatus for controlling a continuous casting machine
SU1155350A2 (en) Method of regulating secondary cooling of ingots in continuous metal casting
RU2286863C2 (en) Method to control secondary cooling of slab in continuous-casting machines at stationary and transient casting conditions
JP3506195B2 (en) Continuous casting method
RU2183522C1 (en) Method for controlling process of cooling rolled pieces
JPH0929401A (en) Method for controlling temperature of molten steel in tundish for continuous casting
SU910337A1 (en) Ingot cooling automatic control system

Legal Events

Date Code Title Description
PC4A Invention patent assignment

Effective date: 20080811

PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20141128

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181105