RU2184190C1 - Method of and equipment for unloading dragline bucket - Google Patents
Method of and equipment for unloading dragline bucket Download PDFInfo
- Publication number
- RU2184190C1 RU2184190C1 RU2000128708/03A RU2000128708A RU2184190C1 RU 2184190 C1 RU2184190 C1 RU 2184190C1 RU 2000128708/03 A RU2000128708/03 A RU 2000128708/03A RU 2000128708 A RU2000128708 A RU 2000128708A RU 2184190 C1 RU2184190 C1 RU 2184190C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bucket
- unloading
- section
- drum
- wire rope
- Prior art date
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к землеройной технике и может быть использовано на экскаваторах-драглайнах в горнорудной, угольной и строительной промышленности. Более конкретно изобретение относится к способам разгрузки ковша драглайна, а также к рабочему оборудованию драглайна для осуществления этого способа. The invention relates to earthmoving equipment and can be used on dragline excavators in the mining, coal and construction industries. More specifically, the invention relates to methods for unloading a dragline bucket, as well as to working equipment of a dragline for implementing this method.
Драглайны не приспособлены к погрузке горной массы в транспортные средства и используются в основном в бестранспортных системах разработки с выгрузкой горной массы в отвал. При погрузке в кузова транспортных средств возникают значительные трудности, связанные с радиальным перемещением режущей кромки ковша в процессе разгрузки, приводящим к просыпи горной массы за габариты кузова транспортного средства, в результате чего резко снижается эффективность разгрузки. Draglines are not adapted for loading rock mass into vehicles and are mainly used in transportless mining systems with dumping rock mass into a dump. When loading into vehicle bodies, significant difficulties arise associated with the radial movement of the cutting edge of the bucket during unloading, which leads to spillage of the rock mass beyond the dimensions of the vehicle body, resulting in a sharp decrease in unloading efficiency.
Известен способ разгрузки ковша драглайна, который заключается в том, что ковш в месте разгрузки поворачивают в вертикальной плоскости путем манипулирования соединенными с соответствующими лебедками канатами, на которых ковш подвешен к стреле [1]. При этом ковш поворачивается относительно горизонтальной оси, проходящей приблизительно через середину боковых стенок ковша. Такой способ не позволяет достаточно точно осуществить прицельную разгрузку в кузов транспортного средства, что резко снижает эффективность или делает невозможным использование драглайна при транспортных системах разработки. A known method of unloading the dragline bucket, which consists in the fact that the bucket at the unloading site is rotated in a vertical plane by manipulating ropes connected to the corresponding winches, on which the bucket is suspended from the boom [1]. In this case, the bucket rotates relative to the horizontal axis passing approximately through the middle of the side walls of the bucket. This method does not allow accurately enough to carry out targeted unloading into the vehicle body, which dramatically reduces the efficiency or makes it impossible to use dragline for transport development systems.
Задача изобретения заключается в том, чтобы создать способ разгрузки ковша в кузов транспортного средства, обеспечивающий существенное повышение точности разгрузки путем уменьшения радиуса разброса горной массы относительно центра кузова транспортного средства и, таким образом, обеспечить достаточно эффективную работу драглайна в условиях транспортной системы разработки. The objective of the invention is to create a method of unloading a bucket in a vehicle body, which provides a significant increase in the accuracy of unloading by reducing the radius of dispersion of the rock mass relative to the center of the vehicle body and, thus, to ensure sufficiently efficient dragline operation in a development development system.
Эта задача решается тем, что в способе разгрузки ковша драглайна путем его поворота над местом разгрузки в вертикальной плоскости за счет манипулирования канатами, соединяющими ковш с соответствующими лебедками, согласно изобретению манипулирование канатами производят таким образом, чтобы в процессе разгрузки обеспечивалась неподвижность режущей кромки ковша, а поворот ковша производят относительно его неподвижной режущей кромки. This problem is solved in that in the method of unloading the dragline bucket by turning it over the unloading place in a vertical plane due to the manipulation of the ropes connecting the bucket to the respective winches, according to the invention, the ropes are manipulated in such a way that the cutting edge of the bucket is stationary, and the bucket is rotated relative to its fixed cutting edge.
Известен также экскаватор-драглайн, рабочее оборудование которого включает стрелу, подвешенный к ней ковш с упряжью, тяговую и подъемную лебедки с соответствующими канатами и барабанами. Тяговый канат связан с передней частью ковша, а другой его конец закреплен на барабане тяговой лебедки. Разгрузочный канат соединен с задней стенкой ковша и проходит через подвижный блок, при этом подвижный блок соединен с силовым гидроцилиндром, а подъемный канат связан с упряжью ковша [1]. Такая подвеска ковша не обеспечивает его поворот относительно режущей кромки, что затрудняет использование драглайна для погрузки горной массы в транспортные средства. A dragline excavator is also known, the working equipment of which includes an arrow, a bucket with a harness suspended from it, traction and lifting winches with corresponding ropes and drums. The traction rope is connected to the front of the bucket, and its other end is fixed to the drum of the traction winch. The unloading rope is connected to the rear wall of the bucket and passes through the movable block, while the movable block is connected to the power hydraulic cylinder, and the lifting rope is connected with the bucket harness [1]. Such a suspension of the bucket does not provide its rotation relative to the cutting edge, which complicates the use of dragline for loading rock mass into vehicles.
Поэтому задача изобретения заключается также в том, чтобы создать рабочее оборудование драглайна, позволяющее реализовать предлагаемый способ разгрузки ковша и, тем самым, обеспечить возможность использования экскаватора для погрузки в кузова транспортных средств. Therefore, the objective of the invention is also to create dragline working equipment that allows the proposed method of unloading a bucket to be implemented and, thus, to provide the possibility of using an excavator for loading vehicles in bodies.
Эта задача решается тем, что в рабочем оборудовании экскаватора-драглайна, включающем стрелу, подвешенный к ней ковш с упряжью, тяговую лебедку с барабаном и тяговым канатом, связанным с ковшом, разгрузочный канат, связанный с ковшом, и подъемный канат, соединенный с упряжью ковша, при этом разгрузочный канат пропущен через подвижный блок, соединенный с силовым гидроцилиндром, согласно изобретению барабан тяговой лебедки выполнен двухсекционным с разъемным соединением секций, причем тяговый канат связан с первой секцией двухсекционного барабана, а разгрузочный канат связан с его второй секцией, выполненной конической, и прикреплен к упряжи ковша в месте присоединения к ней подъемного каната, а привод силового гидроцилиндра содержит контуры высокого и низкого давления и снабжен коммутационным устройством для их переключения. This problem is solved by the fact that in the working equipment of the dragline excavator, including an arrow, a bucket with a harness suspended from it, a traction winch with a drum and a traction rope connected with a bucket, an unloading rope connected with a bucket, and a hoisting rope connected to the bucket harness wherein the unloading rope is passed through a movable unit connected to the power hydraulic cylinder, according to the invention, the drum of the traction winch is made two-section with a detachable connection of sections, and the traction rope is connected to the first section of the two-section drum, and the unloading rope is connected with its second section, made conical, and attached to the harness of the bucket at the point of attachment of the lifting rope to it, and the power hydraulic cylinder drive contains high and low pressure circuits and is equipped with a switching device for switching them.
Согласно вариантам изобретения коническая секция может быть снабжена дополнительным индивидуальным приводом, а в приводе силового гидроцилиндра целесообразно использовать пневмогидроаккумуляторы. According to embodiments of the invention, the conical section can be provided with an additional individual drive, and it is advisable to use pneumatic accumulators in the drive of the power hydraulic cylinder.
На чертеже представлена схема рабочего оборудования экскаватора - драглайна, служащего для осуществления способа разгрузки по п.1 формулы изобретения. The drawing shows a diagram of the working equipment of an excavator - dragline, which is used to implement the unloading method according to claim 1.
Рабочее оборудование драглайна включает стрелу 1, к которой с помощью подъемного каната 2 подвешен ковш 3 с упряжью 4. Спереди к ковшу присоединен тяговый канат 5, другой конец которого закреплен на первой секции 6 двухсекционного барабана 7 тяговой лебедки. Вторая секция 8 барабана 7 предназначена для закрепления и намотки разгрузочного каната 9, другой конец которого в месте прикрепления подъемного каната соединен с упряжью 4. Секция 8 и секция 6 барабана 7 установлены на одном валу и вращаются синхронно от одного привода. Однако соединение секций 6 и 8 является разъемным, причем секция 8 для разгрузочного каната может быть отделена от секции 6 и подключена к дополнительному приводу, который может быть использован с целью облегчения монтажно-наладочных работ. Секция 8 барабана 7 выполнена конической. The dragline’s working equipment includes a boom 1, to which a bucket 3 with a harness 4 is suspended using a lifting rope 2. A traction rope 5 is attached to the bucket in front, the other end of which is fixed to the first section 6 of the two-section drum 7 of the traction winch. The second section 8 of the drum 7 is designed for fastening and winding the unloading rope 9, the other end of which at the attachment point of the lifting rope is connected to the harness 4. Section 8 and section 6 of the drum 7 are mounted on the same shaft and rotate synchronously from one drive. However, the connection of sections 6 and 8 is detachable, and section 8 for the unloading rope can be separated from section 6 and connected to an additional drive, which can be used to facilitate installation and commissioning. Section 8 of the drum 7 is made conical.
Разгрузочный канат 9 проходит через подвижный блок 11, соединенный с приводным гидроцилиндром 12. Привод гидроцилиндра 12 выполнен двухконтурным (контур 13 высокого давления и контур 14 низкого давления). Переключение контуров производится с помощью коммутационного устройства 15. The unloading rope 9 passes through a movable block 11 connected to the drive hydraulic cylinder 12. The hydraulic cylinder 12 is double-circuit (high pressure circuit 13 and low pressure circuit 14). Switching circuits is performed using a switching device 15.
При движении ковша на забой, черпании горной массы и движении на выгрузку контур 14 низкого давления сообщен с рабочей полостью гидроцилиндра 12, в которой поддерживается сравнительно низкое давление, обеспечивающее поддержание в разгрузочном канате 9 заданного натяжения (в пределах 1,0-1,5 т), что предотвращает ослабление и провисание разгрузочного каната, но не оказывает заметного влияния на процесс перемещения ковша и копания. При установке ковша над транспортным средством, что осуществляется сочетанием движения тягового и подъемного канатов 5 и 2, лебедки этих канатов останавливаются и коммутационное устройство 15 соединяет контур 13 высокого давления с гидроцилиндром 12. В результате этого подвижной блок 11 поднимается на определенную, соответствующую ходу штока гидроцилиндра, высоту, осуществляя независимое от тягового каната перемещение разгрузочного каната 9. Ковш поворачивается в вертикальной плоскости относительно линии зубьев и производится разгрузка над кузовом транспортного средства. После этого коммутационное устройство 15 снова подключает гидроцилиндр 12 к контуру 14 низкого давления, и работа драглайна продолжается в обычном режиме. С целью сокращения времени разгрузки и снижения установленной мощности гидронасосов подача жидкости в гидроцилиндр 12 в процессе разгрузки ковша осуществляется от гидропневмоаккумуляторов высокого давления 16. When the bucket moves to the bottom, scoops the rock mass and moves to unload, the low pressure circuit 14 is in communication with the working cavity of the hydraulic cylinder 12, in which a relatively low pressure is maintained, which ensures that the unloading cable 9 maintains a given tension (within 1.0-1.5 t ), which prevents the weakening and sagging of the unloading rope, but does not have a noticeable effect on the process of moving the bucket and digging. When installing the bucket over the vehicle, which is a combination of the movement of the traction and lifting ropes 5 and 2, the winches of these ropes stop and the switching device 15 connects the high pressure circuit 13 to the hydraulic cylinder 12. As a result, the movable block 11 rises to a certain, corresponding to the stroke of the hydraulic cylinder rod , height, independent of the traction rope, moving the unloading rope 9. The bucket is rotated in a vertical plane relative to the line of the teeth and unloading is performed Hell of the vehicle body. After that, the switching device 15 again connects the hydraulic cylinder 12 to the low pressure circuit 14, and the dragline continues to operate normally. In order to reduce the discharge time and reduce the installed capacity of hydraulic pumps, the fluid is supplied to the hydraulic cylinder 12 during the unloading of the bucket from high pressure hydraulic accumulators 16.
Так как секции 6 и 8 барабана 7 установлены на одном валу и связаны друг с другом, обеспечивается согласование скоростей движения тягового и разгрузочного канатов 5 и 9. Возможные отклонения текущих значений этих скоростей, которые могут возникать за счет неодинаковой вытяжки этих канатов и вследствие их присоединения к ковшу в разных точках, компенсируются благодаря конической форме секции 8 для намотки разгрузочного каната, а также в результате натяжения разгрузочного каната с помощью подвижного блока 11 и гидроцилиндра 12, подключенного к контуру низкого давления, который также снабжен пневмогидроаккумулятором 17, обеспечивающим поддержание давления в гидроцилиндре и натяжения в разгрузочном канате в заданных пределах. Since sections 6 and 8 of the drum 7 are mounted on the same shaft and connected to each other, coordination of the speeds of the traction and unloading ropes 5 and 9 is ensured. Possible deviations of the current values of these speeds, which may occur due to uneven drawing of these ropes and due to their connection to the bucket at different points, compensated by the conical shape of the section 8 for winding the unloading rope, as well as by tensioning the unloading rope using a movable unit 11 and a hydraulic cylinder 12 connected to a low pressure circuit, which is also equipped with a pneumatic accumulator 17, which maintains the pressure in the hydraulic cylinder and the tension in the discharge cable within specified limits.
При необходимости независимого вращения конусной секции 8 барабана 7 (например, при монтажно-наладочных работах) производят ее отсоединение от секции 6. В этом случае конусная секция 8 приводится во вращение от специального гидромотора (не показан). If necessary, the independent rotation of the cone section 8 of the drum 7 (for example, during installation and commissioning), it is disconnected from section 6. In this case, the cone section 8 is rotated from a special hydraulic motor (not shown).
В отличие от известных конструкций рабочего оборудования драглайнов предлагаемая конструкция позволяет осуществить прицельную выгрузку ковша в кузов транспортного средства путем его поворота относительно линии зубьев. При этом обеспечивается погрузка в транспортное средство, расположенное не на нижней, а на верхней площадке уступа, а также создается возможность увеличения угла откоса рабочего борта карьера. In contrast to the known designs of dragline working equipment, the proposed design allows for targeted unloading of the bucket in the vehicle body by turning it relative to the tooth line. This ensures loading in a vehicle located not on the lower, but on the upper platform of the ledge, and also creates the possibility of increasing the slope of the working side of the quarry.
Источник информации
1. Патент СССР 1788998, Е 02 F 3/48, 15.01.93, бюл. 2.Sourse of information
1. USSR patent 1788998, E 02 F 3/48, 01/15/93, bull. 2.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000128708/03A RU2184190C1 (en) | 2000-11-17 | 2000-11-17 | Method of and equipment for unloading dragline bucket |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000128708/03A RU2184190C1 (en) | 2000-11-17 | 2000-11-17 | Method of and equipment for unloading dragline bucket |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2184190C1 true RU2184190C1 (en) | 2002-06-27 |
Family
ID=20242228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000128708/03A RU2184190C1 (en) | 2000-11-17 | 2000-11-17 | Method of and equipment for unloading dragline bucket |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2184190C1 (en) |
-
2000
- 2000-11-17 RU RU2000128708/03A patent/RU2184190C1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2396394C1 (en) | Stripping aggregate | |
| CN103541394B (en) | Extended reach crowd control for a shovel | |
| CN1115293C (en) | Tracked movement type construction machinery | |
| CN106149782B (en) | A kind of mobile and combined suspension cable shovel of large span, which digs to grab, hangs traction transport system | |
| RU2184190C1 (en) | Method of and equipment for unloading dragline bucket | |
| US20050193598A1 (en) | Bucket and rigging assembly for an excavating bucket | |
| US4731941A (en) | Dragline hoe, method and apparatus | |
| CN109844229B (en) | Wheel loader | |
| US20180274203A1 (en) | Dragline Bucket with Adjustable Placement of Chain Connections | |
| RU153210U1 (en) | FLAT UNIT FOR TRANSPORT-FREE DEVELOPMENT SYSTEM | |
| KR20170046356A (en) | A Hydraulic Control Device for Construction Equipment | |
| KR20170046357A (en) | A Hydraulic Control System for Construction Equipment | |
| RU2186178C1 (en) | Loading dragline excavator | |
| CN212452840U (en) | Get-off connecting device and excavator | |
| US20180274202A1 (en) | Dragline bucket rigging with active tilt device | |
| SU1283303A1 (en) | Dragline working equipment | |
| RU2597895C1 (en) | Dragline excavator working tool | |
| SU606945A1 (en) | Dragline working equipment | |
| SU675143A1 (en) | Working equipment of dragline excavator | |
| RU1788998C (en) | Working equipment of dragline excavator | |
| SU1728394A1 (en) | Dragline excavator | |
| SU1060768A1 (en) | Dragline bucket | |
| RU2090705C1 (en) | Working equipment of walking loading dragline | |
| RU2055122C1 (en) | Working equipment of dragline excavator | |
| RU2597896C1 (en) | Dragline excavator working tool |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20031118 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20061118 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20081027 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20101118 |