RU2180877C2 - Способ сверления отверстий в деталях с криволинейной поверхностью - Google Patents
Способ сверления отверстий в деталях с криволинейной поверхностью Download PDFInfo
- Publication number
- RU2180877C2 RU2180877C2 RU2000107167/02A RU2000107167A RU2180877C2 RU 2180877 C2 RU2180877 C2 RU 2180877C2 RU 2000107167/02 A RU2000107167/02 A RU 2000107167/02A RU 2000107167 A RU2000107167 A RU 2000107167A RU 2180877 C2 RU2180877 C2 RU 2180877C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tool
- axis
- relative
- center
- workpiece
- Prior art date
Links
Landscapes
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
Изобретение относится к обработке металлов резанием, сверлению отверстий для заклепочных соединений при сборке панелей агрегатов самолета. Способ заключается в том, что детали и инструменту сообщают перемещение друг относительно друга с обеспечением установки оси инструмента по нормали к поверхности детали в центре обрабатываемого отверстия, затем инструменту сообщают вращательное движение вокруг собственной оси и движение подачи вдоль нее. Для обеспечения возможности сверления отверстий в поверхностях двойной кривизны при установке инструменту сообщают повороты относительно двух дополнительных осей, расположенных под острыми углами относительно друг друга и относительно оси инструмента, а все оси располагают с пересечением в центре обрабатываемого отверстия на поверхности детали. 1 ил.
Description
Изобретение относится к обработке металлов резанием и используется, преимущественно, при сверлении отверстий для заклепочных соединений при сборке панелей агрегатов планера самолета.
Известен способ сверления отверстий в панелях (Технология самолетостроения./Под ред. А. Л. Абибова. М.: Машиностроение, 1970, с. 370), в котором при сверлении отверстий в продольных швах в панелях одинарной кривизны панель фиксируется в неподвижном состоянии, а головка СЗА-2 и прижим перемещаются вдоль шва и устанавливаются в требуемое положение автоматически. При сверлении отверстий в поперечных швах головка и прижим фиксируются в неподвижном состоянии, а панель поворачивается на требуемый угол. Недостатком способа является ограниченность технологических возможностей, т.е. невозможность применения известного способа для сверления отверстий в поверхностях двойной кривизны.
Прототипом предлагаемого изобретения является способ сверления отверстий в полых крупногабаритных деталях конической формы (а.с. 1013125, МПК В 23 В 35/00, 1983 г.). При осуществлении этого способа детали (инструменту) сообщают осевое перемещение и поворачивают деталь на величину рассчитываемого окружного шага, причем деталь устанавливают на двух разноразмерных роликах, расположенных на оси, перпендикулярной к оси инструмента, а затем деталь разворачивают так, чтобы образующая конуса была параллельна указанной оси роликов. Недостатком способа является ограниченность технологических возможностей его применения. Использование данного способа позволяет сверлить отверстия по нормали к криволинейной поверхности с прямолинейной образующей типа цилиндроида или конусоида и не позволяет сверлить отверстия в поверхностях двойной кривизны.
Задачей изобретения является обеспечение возможности сверления отверстий в поверхностях двойной кривизны.
Для достижения указанного технического результата в предлагаемом способе сверления отверстий, включающем перемещение детали и инструмента относительно друг друга с обеспечением установки оси инструмента по нормали к криволинейной поверхности в центре обрабатываемого отверстия, сообщения инструменту вращательного движения вокруг собственной оси и движение вдоль нее, дополнительно установку инструмента осуществляют определенным образом. Инструмент устанавливают на необходимый угол в пространстве с помощью программно-управляемых направляющих втулок, что обеспечивает сверление отверстий по нормали к любой криволинейной поверхности. Отличительными признаками предложенного способа является то, что инструменту сообщают повороты относительно двух дополнительных осей, расположенных под острыми углами относительно друг друга и относительно оси инструмента, все оси располагают с пересечением в центре обрабатываемого отверстия на поверхности детали.
Сущность изобретения поясняется конструктивно-технологической схемой устройства, предназначенного для обеспечения предлагаемого способа.
Отверстия сверлят в детали 1 (см. чертеж) с криволинейной поверхностью. Криволинейная поверхность имеет в сечениях взаимно перпендикулярных плоскостей Р и Q переменную кривизну радиуса R - в сечении плоскостью Р и переменную кривизну радиуса r - в сечении плоскостью Q. Деталь 1 устанавливают относительно инструмента 2 с возможностью перемещения ее на шаг S в точку А - центр очередного отверстия путем поступательных перемещений относительно трех координатных осей X, Y и Z с помощью, например, известных поддерживающих устройств или столов станков с программным управлением. Одновременно ось инструмента OS1 устанавливают по нормали к поверхности, для чего ее поворачивают вокруг дополнительной оси OS2, например, с помощью направляющей втулки 3 с приводом 4 и одновременно поворачивают относительно оси OS3 с помощью направляющей втулки 5 и привода 6. Оси OS1, OS2 и OS3 расположены под острым углом α относительно друг друга и пересекаются в одной точке А, расположенной в центре обрабатываемого отверстия на поверхности детали. При соответствующих поворотах оси OS1 относительно осей OS2 и OS3 инструмент можно установить под любым углом в пространстве в пределах телесного угла 4α относительно оси OS3. При этих поворотах линейные координаты точки А не изменяются, так как точка А является общей для всех осей. После установки инструмента по нормали в центре обрабатываемого отверстия на поверхности детали включают подачу шпинделя 7 вдоль оси OS1 с помощью привода 8. После обработки отверстия инструмент возвращают в исходное положение и повторяют линейные перемещения детали 1 вдоль координатных осей на шаг S и повороты оси OS1 относительно осей OS2 и OS3 до установки оси инструмента по нормали к поверхности для сверления очередного отверстия. Направляющие втулки 3 и 5 расположены в корпусе 9.
Таким образом, использование предлагаемого изобретения позволяет в сравнении с прототипом получать качественные отверстия в криволинейных поверхностях не только конической формы, но и в поверхностях двойной кривизны. Преимуществом предлагаемого способа является также и то, что существенно упрощаются расчеты программ для станков за счет привязки всех осей вращения к центру обрабатываемого отверстия.
Claims (1)
- Способ сверления отверстий в деталях с криволинейной поверхностью, при котором детали и инструменту сообщают перемещение друг относительно друга с обеспечением установки оси инструмента по нормали к поверхности детали в центре обрабатываемого отверстия, затем инструменту сообщают вращательное движение вокруг собственной оси и движение подачи вдоль нее, отличающийся тем, что при установке инструменту сообщают повороты относительно двух дополнительных осей, расположенных под острыми углами относительно друг друга и относительно оси инструмента, а все оси располагают с пересечением в центре обрабатываемого отверстия на поверхности детали.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000107167/02A RU2180877C2 (ru) | 2000-03-22 | 2000-03-22 | Способ сверления отверстий в деталях с криволинейной поверхностью |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000107167/02A RU2180877C2 (ru) | 2000-03-22 | 2000-03-22 | Способ сверления отверстий в деталях с криволинейной поверхностью |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2000107167A RU2000107167A (ru) | 2001-11-27 |
RU2180877C2 true RU2180877C2 (ru) | 2002-03-27 |
Family
ID=20232251
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2000107167/02A RU2180877C2 (ru) | 2000-03-22 | 2000-03-22 | Способ сверления отверстий в деталях с криволинейной поверхностью |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2180877C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111168324A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-05-19 | 沈阳飞机工业(集团)有限公司 | Af1410钢零件淬火后钻孔方法 |
-
2000
- 2000-03-22 RU RU2000107167/02A patent/RU2180877C2/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111168324A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-05-19 | 沈阳飞机工业(集团)有限公司 | Af1410钢零件淬火后钻孔方法 |
CN111168324B (zh) * | 2020-03-16 | 2021-07-09 | 沈阳飞机工业(集团)有限公司 | Af1410钢零件淬火后钻孔方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2707877C2 (ru) | Манипулятор с рукой | |
KR100434156B1 (ko) | 내측 코너를 절삭하는 방법 및 그 공구 | |
US6634072B2 (en) | Machining apparatus and equipment of thin section long workpiece | |
US5104268A (en) | Screw cutting machine | |
US8444040B2 (en) | End effector for forming swept friction stir spot welds | |
CN108025413B (zh) | 机床的控制装置以及具备该控制装置的机床 | |
WO2005009673A1 (de) | Multifunktionsträger mit zwei parallelen schwenkachsen | |
CN111300386A (zh) | 一种多功能工业机器人 | |
RU2180877C2 (ru) | Способ сверления отверстий в деталях с криволинейной поверхностью | |
US1148065A (en) | Method of and apparatus for generating holes in metal. | |
JPH01109015A (ja) | ボトルボーリングフライス削り工具 | |
JPH0919842A (ja) | 工具ハンド及びそれを用いた工作機械 | |
CN105666033A (zh) | 一种内圆弧面超声滚压工具头 | |
CN1009995B (zh) | 具有能绕两个相交轴旋转的工作台的数控机床的使用方法 | |
CN107838469A (zh) | 一种加工轴类工件的数控机床 | |
JPH033716A (ja) | デバリング方法 | |
RU2071395C1 (ru) | Способ обработки конической поверхности детали | |
CN207823995U (zh) | 一种精加工钻孔装置 | |
RU2754218C1 (ru) | Устройство для механической обработки внутренних каналов и соответствующий способ механической обработки | |
KR20100094407A (ko) | 홀 가공을 위한 드릴링 머신 | |
CN207756942U (zh) | 舵式钻床 | |
CN212372174U (zh) | 一种多功能工业机器人 | |
CN108515216B (zh) | 一种螺旋铣孔装置 | |
JPS63114806A (ja) | 穴加工ユニット | |
JPH0557513A (ja) | 多軸ヘツドのコンタリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060323 |