RU2180877C2 - Способ сверления отверстий в деталях с криволинейной поверхностью - Google Patents

Способ сверления отверстий в деталях с криволинейной поверхностью Download PDF

Info

Publication number
RU2180877C2
RU2180877C2 RU2000107167/02A RU2000107167A RU2180877C2 RU 2180877 C2 RU2180877 C2 RU 2180877C2 RU 2000107167/02 A RU2000107167/02 A RU 2000107167/02A RU 2000107167 A RU2000107167 A RU 2000107167A RU 2180877 C2 RU2180877 C2 RU 2180877C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tool
axis
relative
center
workpiece
Prior art date
Application number
RU2000107167/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2000107167A (ru
Inventor
В.Ф. Кузьмин
С.Б. Марьин
А.И. Пекарш
А.Д. Мазепин
Original Assignee
Комсомольское-на-Амуре авиационное производственное объединение
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Комсомольское-на-Амуре авиационное производственное объединение filed Critical Комсомольское-на-Амуре авиационное производственное объединение
Priority to RU2000107167/02A priority Critical patent/RU2180877C2/ru
Publication of RU2000107167A publication Critical patent/RU2000107167A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2180877C2 publication Critical patent/RU2180877C2/ru

Links

Landscapes

  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

Изобретение относится к обработке металлов резанием, сверлению отверстий для заклепочных соединений при сборке панелей агрегатов самолета. Способ заключается в том, что детали и инструменту сообщают перемещение друг относительно друга с обеспечением установки оси инструмента по нормали к поверхности детали в центре обрабатываемого отверстия, затем инструменту сообщают вращательное движение вокруг собственной оси и движение подачи вдоль нее. Для обеспечения возможности сверления отверстий в поверхностях двойной кривизны при установке инструменту сообщают повороты относительно двух дополнительных осей, расположенных под острыми углами относительно друг друга и относительно оси инструмента, а все оси располагают с пересечением в центре обрабатываемого отверстия на поверхности детали. 1 ил.

Description

Изобретение относится к обработке металлов резанием и используется, преимущественно, при сверлении отверстий для заклепочных соединений при сборке панелей агрегатов планера самолета.
Известен способ сверления отверстий в панелях (Технология самолетостроения./Под ред. А. Л. Абибова. М.: Машиностроение, 1970, с. 370), в котором при сверлении отверстий в продольных швах в панелях одинарной кривизны панель фиксируется в неподвижном состоянии, а головка СЗА-2 и прижим перемещаются вдоль шва и устанавливаются в требуемое положение автоматически. При сверлении отверстий в поперечных швах головка и прижим фиксируются в неподвижном состоянии, а панель поворачивается на требуемый угол. Недостатком способа является ограниченность технологических возможностей, т.е. невозможность применения известного способа для сверления отверстий в поверхностях двойной кривизны.
Прототипом предлагаемого изобретения является способ сверления отверстий в полых крупногабаритных деталях конической формы (а.с. 1013125, МПК В 23 В 35/00, 1983 г.). При осуществлении этого способа детали (инструменту) сообщают осевое перемещение и поворачивают деталь на величину рассчитываемого окружного шага, причем деталь устанавливают на двух разноразмерных роликах, расположенных на оси, перпендикулярной к оси инструмента, а затем деталь разворачивают так, чтобы образующая конуса была параллельна указанной оси роликов. Недостатком способа является ограниченность технологических возможностей его применения. Использование данного способа позволяет сверлить отверстия по нормали к криволинейной поверхности с прямолинейной образующей типа цилиндроида или конусоида и не позволяет сверлить отверстия в поверхностях двойной кривизны.
Задачей изобретения является обеспечение возможности сверления отверстий в поверхностях двойной кривизны.
Для достижения указанного технического результата в предлагаемом способе сверления отверстий, включающем перемещение детали и инструмента относительно друг друга с обеспечением установки оси инструмента по нормали к криволинейной поверхности в центре обрабатываемого отверстия, сообщения инструменту вращательного движения вокруг собственной оси и движение вдоль нее, дополнительно установку инструмента осуществляют определенным образом. Инструмент устанавливают на необходимый угол в пространстве с помощью программно-управляемых направляющих втулок, что обеспечивает сверление отверстий по нормали к любой криволинейной поверхности. Отличительными признаками предложенного способа является то, что инструменту сообщают повороты относительно двух дополнительных осей, расположенных под острыми углами относительно друг друга и относительно оси инструмента, все оси располагают с пересечением в центре обрабатываемого отверстия на поверхности детали.
Сущность изобретения поясняется конструктивно-технологической схемой устройства, предназначенного для обеспечения предлагаемого способа.
Отверстия сверлят в детали 1 (см. чертеж) с криволинейной поверхностью. Криволинейная поверхность имеет в сечениях взаимно перпендикулярных плоскостей Р и Q переменную кривизну радиуса R - в сечении плоскостью Р и переменную кривизну радиуса r - в сечении плоскостью Q. Деталь 1 устанавливают относительно инструмента 2 с возможностью перемещения ее на шаг S в точку А - центр очередного отверстия путем поступательных перемещений относительно трех координатных осей X, Y и Z с помощью, например, известных поддерживающих устройств или столов станков с программным управлением. Одновременно ось инструмента OS1 устанавливают по нормали к поверхности, для чего ее поворачивают вокруг дополнительной оси OS2, например, с помощью направляющей втулки 3 с приводом 4 и одновременно поворачивают относительно оси OS3 с помощью направляющей втулки 5 и привода 6. Оси OS1, OS2 и OS3 расположены под острым углом α относительно друг друга и пересекаются в одной точке А, расположенной в центре обрабатываемого отверстия на поверхности детали. При соответствующих поворотах оси OS1 относительно осей OS2 и OS3 инструмент можно установить под любым углом в пространстве в пределах телесного угла 4α относительно оси OS3. При этих поворотах линейные координаты точки А не изменяются, так как точка А является общей для всех осей. После установки инструмента по нормали в центре обрабатываемого отверстия на поверхности детали включают подачу шпинделя 7 вдоль оси OS1 с помощью привода 8. После обработки отверстия инструмент возвращают в исходное положение и повторяют линейные перемещения детали 1 вдоль координатных осей на шаг S и повороты оси OS1 относительно осей OS2 и OS3 до установки оси инструмента по нормали к поверхности для сверления очередного отверстия. Направляющие втулки 3 и 5 расположены в корпусе 9.
Таким образом, использование предлагаемого изобретения позволяет в сравнении с прототипом получать качественные отверстия в криволинейных поверхностях не только конической формы, но и в поверхностях двойной кривизны. Преимуществом предлагаемого способа является также и то, что существенно упрощаются расчеты программ для станков за счет привязки всех осей вращения к центру обрабатываемого отверстия.

Claims (1)

  1. Способ сверления отверстий в деталях с криволинейной поверхностью, при котором детали и инструменту сообщают перемещение друг относительно друга с обеспечением установки оси инструмента по нормали к поверхности детали в центре обрабатываемого отверстия, затем инструменту сообщают вращательное движение вокруг собственной оси и движение подачи вдоль нее, отличающийся тем, что при установке инструменту сообщают повороты относительно двух дополнительных осей, расположенных под острыми углами относительно друг друга и относительно оси инструмента, а все оси располагают с пересечением в центре обрабатываемого отверстия на поверхности детали.
RU2000107167/02A 2000-03-22 2000-03-22 Способ сверления отверстий в деталях с криволинейной поверхностью RU2180877C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000107167/02A RU2180877C2 (ru) 2000-03-22 2000-03-22 Способ сверления отверстий в деталях с криволинейной поверхностью

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000107167/02A RU2180877C2 (ru) 2000-03-22 2000-03-22 Способ сверления отверстий в деталях с криволинейной поверхностью

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2000107167A RU2000107167A (ru) 2001-11-27
RU2180877C2 true RU2180877C2 (ru) 2002-03-27

Family

ID=20232251

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000107167/02A RU2180877C2 (ru) 2000-03-22 2000-03-22 Способ сверления отверстий в деталях с криволинейной поверхностью

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2180877C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111168324A (zh) * 2020-03-16 2020-05-19 沈阳飞机工业(集团)有限公司 Af1410钢零件淬火后钻孔方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111168324A (zh) * 2020-03-16 2020-05-19 沈阳飞机工业(集团)有限公司 Af1410钢零件淬火后钻孔方法
CN111168324B (zh) * 2020-03-16 2021-07-09 沈阳飞机工业(集团)有限公司 Af1410钢零件淬火后钻孔方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2707877C2 (ru) Манипулятор с рукой
KR100434156B1 (ko) 내측 코너를 절삭하는 방법 및 그 공구
US6634072B2 (en) Machining apparatus and equipment of thin section long workpiece
US5104268A (en) Screw cutting machine
US8444040B2 (en) End effector for forming swept friction stir spot welds
CN108025413B (zh) 机床的控制装置以及具备该控制装置的机床
WO2005009673A1 (de) Multifunktionsträger mit zwei parallelen schwenkachsen
CN111300386A (zh) 一种多功能工业机器人
RU2180877C2 (ru) Способ сверления отверстий в деталях с криволинейной поверхностью
US1148065A (en) Method of and apparatus for generating holes in metal.
JPH01109015A (ja) ボトルボーリングフライス削り工具
JPH0919842A (ja) 工具ハンド及びそれを用いた工作機械
CN105666033A (zh) 一种内圆弧面超声滚压工具头
CN1009995B (zh) 具有能绕两个相交轴旋转的工作台的数控机床的使用方法
CN107838469A (zh) 一种加工轴类工件的数控机床
JPH033716A (ja) デバリング方法
RU2071395C1 (ru) Способ обработки конической поверхности детали
CN207823995U (zh) 一种精加工钻孔装置
RU2754218C1 (ru) Устройство для механической обработки внутренних каналов и соответствующий способ механической обработки
KR20100094407A (ko) 홀 가공을 위한 드릴링 머신
CN207756942U (zh) 舵式钻床
CN212372174U (zh) 一种多功能工业机器人
CN108515216B (zh) 一种螺旋铣孔装置
JPS63114806A (ja) 穴加工ユニット
JPH0557513A (ja) 多軸ヘツドのコンタリング装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20060323