RU2178373C1 - Система ручного управления самолетом - Google Patents
Система ручного управления самолетом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2178373C1 RU2178373C1 RU2000132890A RU2000132890A RU2178373C1 RU 2178373 C1 RU2178373 C1 RU 2178373C1 RU 2000132890 A RU2000132890 A RU 2000132890A RU 2000132890 A RU2000132890 A RU 2000132890A RU 2178373 C1 RU2178373 C1 RU 2178373C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control
- handle
- aircraft
- disconnect
- rod
- Prior art date
Links
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к авиационной технике. Система содержит два поста управления, имеющих ручки управления и механизм отключения, соединенный с каждой из ручек шарнирными тягами. Механизм отключения состоит из корпуса, закрепленного с возможностью вращения на неподвижной относительно самолета оси и соединенного шарнирно с тягой, ведущей к неотключаемой ручке управления, штока, перемещающегося внутри корпуса перпендикулярно упомянутой оси и соединенного шарниром с ведущей к отключаемой ручке управления тягой и со звеном, которое соединено шарнирно с рычагом отключения/подключения. Изобретение направлено на обеспечение возможности пилотирования при отключении одной из ручек управления. 1 з. п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к области авиационной техники, в частности к системам ручного управления самолетом, и предназначено для реализации на воздушных судах любого назначения. Система позволяет отключать одну из ручек управления самолетом (РУС) от пилотирования с тем, чтобы использовать ее для управления бортовым оборудованием при сохранении возможности обратного подключения ее к пилотированию.
Известна ручка управления самолетом для второго пилота с возможностью ее отключения от пилотирования самолета (патент US N 4473203, кл. США 244-224, 244-229), которая связана с ручкой управления самолетом первого пилота соединением, вынуждающим эти две ручки управления оставаться параллельными в процессе пилотирования. Это соединение включает в себя два параллельных стержня, образующих с осями ручек управления деформируемый параллелограмм. Один из стержней концами соединен с центрами шарниров ручек, является валом кручения и способен поворачиваться относительно этих шарниров. Другой стержень является шатуном, работающим на растяжение или сжатие. Ручка второго пилота соединена со стержнями двойным универсальным шарниром, включающим внешнее кольцо и внутреннее кольцо. Внешнее кольцо соединено с одной стороны со стержнем-валом, а с другой стороны - с элементом, жестко соединенным со стержнем шатуном. Вторая ручка управления связана с упомянутым элементом особым устройством захвата, которое делает возможным закрепить вторую ручку управления и внешнее кольцо к двойному универсальному шарниру или отсоединять ее.
Недостатком данного механизма является то, что эта система отключения не обеспечивает возможности управления бортовым оборудованием с отключенной ручкой управления самолетом, а также то, что отключение/подключение второй ручки может осуществить только второй пилот.
Прототипом может служить система ручного управления самолетом (патент RU 2015064, B 64 C 13/12), состоящая из двух постов управления в виде ручек управления и механизма отключения, соединенного с ручками шарнирными тягами. Она обеспечивает одновременное управление: один член экипажа пилотирует самолет, а другой управляет бортовым оборудованием с помощью отключенной от пилотирования второй ручкой управления самолетом. Сохраняется возможность ее подключения к пилотированию при необходимости взять управление пилотированием самолета на себя. Механизм отключения выполнен в виде поворотного относительно вертикальной оси корпуса, конец которого шарнирно соединен с одной из тяг, и подпружиненного пневмоцилиндра, расположенного внутри корпуса с возможностью перемещения цилиндра вдоль штока с поршнем, соединенного с другим концом корпуса, связанного с другой тягой ручки управления.
Недостатком данного механизма является зависимость его работы от наличия в кабине самолета сжатого воздуха, при сбое системы подачи сжатого воздуха отключение одной из ручек управления самолетом невозможно.
Задачей изобретения является обеспечение возможности отключения одной из рукояток управления самолетом от пилотирования независимо от наличия сжатого воздуха или другой энергосистемы в кабине воздушного судна при сохранении возможности работы отключенной от пилотирования ручкой управления с бортовым оборудованием самолета и сохранении возможности подключения при необходимости второй ручки управления самолетом к пилотированию.
Задача решается с помощью системы ручного управления самолетом, состоящей из двух постов управления в виде неотключаемой и отключаемой ручек управления и механизма отключения, соединенного с каждой из ручек управления шарнирными тягами, отличающейся тем, что механизм отключения состоит из корпуса, закрепленного с возможностью вращения на неподвижной относительно самолета оси и соединенного шарнирно с тягой, ведущей к неотключаемой ручке управления, штока, перемещающегося внутри корпуса перпендикулярно упомянутой оси и соединенного шарниром с ведущей к отключаемой ручке управления тягой и со звеном, которое в другой своей точке соединено шарнирно с рычагом отключения/подключения.
Рычаг отключения/подключения может быть соединен с ручкой отключения/подключения.
Указанное выполнение позволяет фиксировать вторую ручку управления в положении, в котором ее ось неподвижна, т. е. на нее не передается движение первой ручки управления и от нее не передается движение к первой ручке. В таком положении управление бортовым оборудованием осуществляется с помощью элементов управления, установленных на второй ручке.
Изобретение поясняется чертежами.
На фиг. 1 изображена конструктивная схема системы ручного управления самолетом.
На фиг. 2 показано сечение А-А, поясняющее положение элементов системы при подключенной второй ручке управления самолетом.
Система ручного управления самолетом содержит (см. фиг. 1 и фиг. 2) два поста управления в виде неотключаемой (1) и отключаемой (2) ручек управления, тяги (3) и (4), шарнирно соединенные соответственно с ручками (1) и (2) и с механизмом отключения (5).
Расположение механизма отключения в кабине самолета определяется в зависимости от удобства работы с ним. Механизм отключения может быть размещен рядом с отключаемой ручкой, посередине между ручками управления для пользования им любым членом экипажа или может быть продублирован на обеих ручках управления. Механизм отключения (5) состоит из корпуса (6), закрепленного с возможностью вращения на неподвижной относительно самолета оси шарнира (7) и соединенного шарниром (8) с тягой (3). Внутри корпуса (6) имеется шток (9), который может перемещаться внутри него перпендикулярно оси шарнира (7) и соединен шарниром (10) с тягой (4) и со звеном (11), которое в другой своей точке соединено шарниром (12) с рычагом отключения/подключения (13).
Рычаг отключения/подключения (13) может быть соединен с ручкой отключения/подключения (14), например, жестко (см. фиг. 1).
Шарнир (7) закреплен относительно самолета с помощью элемента (15). Ручки (1) и (2) шарнирно закреплены относительно самолета с помощью элементов (16) и (17).
Система работает следующим образом.
Состоянию, когда ручка (2) подключена к управлению пилотированием, соответствует положение I ручки управления (14) (см. фиг. 1). Тогда рычаг (13) удерживает звено (11), а значит и шарнир (10), в положении, когда оси шарниров (7) и (10) не совпадают. Управляющее движение от ручки (2) приходит через тягу (4) к оси (10), вынуждая шток (9) и корпус (6) повернуться относительно оси (7). Движение корпуса через шарнир (8) передается тяге (3), затем ручке (1), а от нее - к системе пилотирования. Движение ручки (1) передается к ручке (2) в обратной последовательности.
Ручка (2) отключена от пилотирования, если ручка (14) находится в положении II. В этом случае рычаг (13) удерживает звено (11) в таком положении, что оси шарниров (7) и (10) совпадают. Это положение рычага (13), звена (11) и тяги (4) показано на фиг. 1 штрих-пунктирной линией. Так как в этом случае плечо, равное расстоянию между осями (7) и (10), равно нулю, движение ручки (1) не передается ручке (2). При этом ось ручки (2) неподвижна, и эта ручка может быть использована для управления бортовым оборудованием.
Claims (2)
1. Система ручного управления самолетом, состоящая из двух постов управления в виде неотключаемой и отключаемой ручек управления и механизма отключения, соединенного с каждой из ручек управления шарнирными тягами, отличающаяся тем, что механизм отключения состоит из корпуса, закрепленного с возможностью вращения на неподвижной относительно самолета оси и соединенного шарнирно с тягой, ведущей к неотключаемой ручке управления, штока, перемещающегося внутри корпуса перпендикулярно упомянутой оси и соединенного шарниром с ведущей к отключаемой ручке управления тягой и со звеном, которое в другой своей точке соединено шарнирно с рычагом отключения/подключения.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что рычаг отключения/подключения соединен с ручкой отключения/подключения.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000132890A RU2178373C1 (ru) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | Система ручного управления самолетом |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000132890A RU2178373C1 (ru) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | Система ручного управления самолетом |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2178373C1 true RU2178373C1 (ru) | 2002-01-20 |
Family
ID=20244120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000132890A RU2178373C1 (ru) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | Система ручного управления самолетом |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2178373C1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2288134C1 (ru) * | 2005-03-30 | 2006-11-27 | Открытое акционерное общество Таганрогский авиационный научно-технический комплекс им. Г.М. Бериева | Механизм включения в проводку управления летательным аппаратом функционального устройства |
| RU2527574C1 (ru) * | 2013-07-22 | 2014-09-10 | Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолётный Завод Им. М.Л. Миля" | Система управления вертолетом и раздвижная тяга проводки системы управления |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR967552A (fr) * | 1947-10-09 | 1950-11-07 | Dispositif de commande de navigation | |
| US3726497A (en) * | 1971-01-15 | 1973-04-10 | Us Federal Aviation Admin | Aircraft control handles |
| RU2015064C1 (ru) * | 1991-06-03 | 1994-06-30 | Авиационный научно-промышленный комплекс "ОКБ Сухого" | Система ручного управления самолетом |
| US5782436A (en) * | 1996-01-19 | 1998-07-21 | Mcdonnell Douglas Corporation | Torque tube breakout mechanism |
-
2000
- 2000-12-28 RU RU2000132890A patent/RU2178373C1/ru active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR967552A (fr) * | 1947-10-09 | 1950-11-07 | Dispositif de commande de navigation | |
| US3726497A (en) * | 1971-01-15 | 1973-04-10 | Us Federal Aviation Admin | Aircraft control handles |
| RU2015064C1 (ru) * | 1991-06-03 | 1994-06-30 | Авиационный научно-промышленный комплекс "ОКБ Сухого" | Система ручного управления самолетом |
| US5782436A (en) * | 1996-01-19 | 1998-07-21 | Mcdonnell Douglas Corporation | Torque tube breakout mechanism |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2288134C1 (ru) * | 2005-03-30 | 2006-11-27 | Открытое акционерное общество Таганрогский авиационный научно-технический комплекс им. Г.М. Бериева | Механизм включения в проводку управления летательным аппаратом функционального устройства |
| RU2527574C1 (ru) * | 2013-07-22 | 2014-09-10 | Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолётный Завод Им. М.Л. Миля" | Система управления вертолетом и раздвижная тяга проводки системы управления |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4667909A (en) | Single-stick control system for helicopters | |
| US2621002A (en) | Steerable landing gear for airplanes | |
| US4403756A (en) | Bifurcated feel simulator for aircraft | |
| US3409252A (en) | Controllers | |
| US3260826A (en) | Three-axis and translational movement controller | |
| US7740207B2 (en) | Aircraft flight control systems and methods | |
| US10850397B2 (en) | System and method for providing in-cockpit actuation of aircraft controls | |
| CN115210671A (zh) | 用于飞行的远程或机载控制的设备、方法和系统 | |
| AU2017302225A1 (en) | Vertical take-off and landing aircraft | |
| US9932105B2 (en) | Device for folding/unfolding a tail boom of a rotorcraft, an associated rotorcraft, and a corresponding folding/unfolding method | |
| US3097701A (en) | Blade folding mechanism | |
| CN112896491A (zh) | 一种垂直起降飞行器侧杆操纵装置及操控方法 | |
| RU2178373C1 (ru) | Система ручного управления самолетом | |
| CN106476544A (zh) | 一种陆空两栖的四足应急救援侦查机器人 | |
| US7890222B1 (en) | Mechanical flight control auxiliary power assist system | |
| US10293919B2 (en) | Flight control device for an aircraft | |
| JP2948153B2 (ja) | 操縦装置 | |
| US2885163A (en) | Aircraft control console | |
| US3520496A (en) | Serpentuator | |
| US3051137A (en) | Control apparatus | |
| JP2737847B2 (ja) | 遠隔操縦式ヘリコプタの操縦装置 | |
| US12466546B2 (en) | Control mechanism for an air vehicle | |
| JPH0880898A (ja) | 無人航空機の自動制御システム | |
| US1817204A (en) | Safety device for multiple control mechanism | |
| CN115214877B (zh) | 力感反馈装置及包含该力感反馈装置的主动侧杆设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20130527 |