RU2177167C2 - Device for synchronization of clocks - Google Patents

Device for synchronization of clocks Download PDF

Info

Publication number
RU2177167C2
RU2177167C2 RU2000100085A RU2000100085A RU2177167C2 RU 2177167 C2 RU2177167 C2 RU 2177167C2 RU 2000100085 A RU2000100085 A RU 2000100085A RU 2000100085 A RU2000100085 A RU 2000100085A RU 2177167 C2 RU2177167 C2 RU 2177167C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
frequency
analog
time
Prior art date
Application number
RU2000100085A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2000100085A (en
Inventor
В.И. Дикарев
Б.В. Койнаш
С.П. Присяжнюк
В.А. Беломытцев
Original Assignee
Военный инженерно-космический университет им. А.Ф. Можайского
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Военный инженерно-космический университет им. А.Ф. Можайского filed Critical Военный инженерно-космический университет им. А.Ф. Можайского
Priority to RU2000100085A priority Critical patent/RU2177167C2/en
Publication of RU2000100085A publication Critical patent/RU2000100085A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2177167C2 publication Critical patent/RU2177167C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: communication. SUBSTANCE: device can be employed in radio interferometry with superlong bases, in unified time and frequency service. Device has geostationary satellite-repeater, first and second ground stations. Each ground station includes time and frequency calibration instrument, generator of pseudo-noise signal, analog and digital descramblers. Generator of pseudo-noise signal of each station incorporates analog and digital scramblers. Circuit design of proposed device provides for comparison of time scales of ground stations, makes it possible to exchange analog and digital information with its protection against unauthorized access. EFFECT: increased functional reliability of device. 2 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к технике связи и может быть использовано в радиоинтерферометрии со сверхдлинными базами, в службе единого времени и частоты, а также для обмена конфиденциальной дискретной и аналоговой информацией между наземными пунктами, разнесенными на большие расстояния, с использованием геостационарного ИСЗ-ретранслятора и защитой указанной информации от несанкционированного доступа. The invention relates to communication technology and can be used in radio interferometry with extra-long bases, in the service of a single time and frequency, as well as for the exchange of confidential discrete and analog information between ground points spaced over long distances, using a geostationary satellite repeater and protecting this information from unauthorized access.

Известны устройства синхронизации часов (авт. свид. СССР 591.799, 614.416, 970.300, 1.180.835, 1.244.632, 1.278.800, патенты РФ 2.001.423, 2.003.157, 2.040.035; B.C.Губанов, А.М.Финкельштейн, П.А.Фридман. Введение в радиоастрономию. - М., 1983 и другие). Clock synchronization devices are known (ed. Certificate of the USSR 591.799, 614.416, 970.300, 1.180.835, 1.244.632, 1.278.800, RF patents 2.001.423, 2.003.157, 2.040.035; BC Gubanov, A.M. Finkelshtein , P.A. Fridman, Introduction to Radio Astronomy. - M., 1983 and others).

Из известных устройств наиболее близким к предлагаемому является "Устройство синхронизации часов" (патент РФ 2.001.423, G 04 С 11/02, 1992), которое и выбрано в качестве прототипа. Of the known devices, the closest to the proposed one is "Clock synchronization device" (RF patent 2.001.423, G 04 С 11/02, 1992), which is selected as a prototype.

Указанное устройство обеспечивает сличение шкал времени, разнесенных на большие расстояния, и основано на использовании дуплексного метода связи через геостационарный ИСЗ-ретранслятор. Основное достоинство дуплексного метода связи состоит в том, что в нем исключается длина трассы прохождения сигнала. Поэтому его точность в основном зависит от параметров бортового ретранслятора, типа используемого сигнала и техники измерения временных интервалов. The specified device provides a comparison of time scales spaced over long distances, and is based on the use of the duplex method of communication through a geostationary satellite repeater. The main advantage of the duplex communication method is that it eliminates the length of the signal path. Therefore, its accuracy mainly depends on the parameters of the onboard repeater, the type of signal used, and the technique for measuring time intervals.

Однако известное устройство не обеспечивает возможности для обмена конфиденциальной дискретной и аналоговой информацией между наземными пунктами. However, the known device does not provide the ability to exchange confidential discrete and analog information between ground stations.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства синхронизации путем обмена конфиденциальной дискретной и аналоговой информацией между наземными пунктами и ее защиты от несанкционированного доступа. The aim of the invention is to expand the functionality of the synchronization device by exchanging confidential discrete and analog information between ground stations and protecting it from unauthorized access.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство синхронизации часов, содержащее геостационарный ИСЗ-ретранслятор, первый и второй наземные пункты, каждый из которых содержит последовательно соединенные эталон времени и частоты, первый гетеродин, первый смеситель, второй вход которого через последовательно включенные дуплексер и первый усилитель мощности соединен с приемопередающей антенной, усилитель первой промежуточной частоты, первый клиппер, второй вход которого соединен со вторым выходом эталона времени и частоты, первый блок памяти и коррелятор, выход которого является первым выходом устройства, последовательно подключенные к первому выходу эталона времени и частоты второй гетеродин, второй смеситель, второй вход которого через переключатель соединен с первым выходом генератора псевдошумового сигнала, усилитель второй промежуточной частоты и второй усилитель мощности, выход которого соединен с входом дуплексера, последовательно подключенные к третьему выходу эталона времени и частоты генератор псевдошумового сигнала, второй клиппер, второй вход которого соединен со вторым выходом эталона времени и частоты, и второй блок памяти, выход которого соединен со вторым входом коррелятора, введены первый и второй амплитудные ограничители, селектор, синхронный детектор, перемножитель, полосовой фильтр, фазовый детектор, аналоговый и цифровой дескремблеры, причем между выходом усилителя первой промежуточной частоты и входом первого клиппера последовательно включены селектор и первый амплитудный ограничитель, между вторым выходом генератора псевдошумового сигнала и входом второго клиппера включен второй амплитудный ограничитель, к выходу первого амплитудного ограничителя последовательно подключены синхронный детектор, второй вход которого соединен с выходом селектора, и аналоговый дескремблер, выход которого является вторым выходом устройства, к выходу первого амплитудного ограничителя последовательно подключены перемножитель, второй вход которого соединен с вторым выходом первого гетеродина, полосовой фильтр, фазовый детектор, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, и цифровой дескремблер, выход которого является третьим выходом устройства. This goal is achieved by the fact that in a clock synchronization device containing a geostationary satellite repeater, the first and second ground stations, each of which contains a time and frequency standard connected in series, the first local oscillator, the first mixer, the second input of which through the duplexer and the first amplifier are connected in series power is connected to the transceiver antenna, the amplifier is the first intermediate frequency, the first clipper, the second input of which is connected to the second output of the standard time and frequency, the first bl ok memory and a correlator, the output of which is the first output of the device, a second local oscillator connected in series to the first output of the time and frequency standard, a second mixer, the second input of which is connected via a switch to the first output of the pseudo-noise signal generator, a second intermediate frequency amplifier and a second power amplifier, output which is connected to the input of the duplexer, a pseudo-noise signal generator, a second clipper, the second input of which is connected in series to the third output of the time and frequency standard It is connected to the second output of the time and frequency standard, and the second memory block, the output of which is connected to the second input of the correlator, introduces the first and second amplitude limiters, a selector, a synchronous detector, a multiplier, a bandpass filter, a phase detector, and analog and digital descramblers, and between the output of the amplifier of the first intermediate frequency and the input of the first clipper include a selector and a first amplitude limiter in series between the second output of the pseudo-noise signal generator and the input of the second clipper the second amplitude limiter is turned on, a synchronous detector is connected in series to the output of the first amplitude limiter, the second input of which is connected to the output of the selector, and an analog descrambler, the output of which is the second output of the device, a multiplier is connected in series to the output of the first amplitude limiter, the second input of which is connected to the second output the first local oscillator, a bandpass filter, a phase detector, the second input of which is connected to the output of the second local oscillator, and a digital descrambler, output d which is the third output of the apparatus.

На фиг. 1 представлена структурная схема предлагаемого устройства синхронизации; на фиг.2 - геометрическая схема расположения ИСЗ-ретранслятора S и двух наземных пунктов А и В; на фиг.3 - временная диаграмма дуплексного метода сличения часов; на фиг.4 - частотная диаграмма, поясняющая процесс преобразования частоты синхронизирующего сигнала; на фиг.5 - структурная схема генератора псевдошумового сигнала; на фиг.6 - структурная схема селектора; на фиг.7 - структурная схема аналогового скремблера, использующего метод частотной инверсии; на фиг.8 - представлены спектры входного (а) и преобразованного (б) сигналов; на фиг.9 изображены временные диаграммы, поясняющие принцип работы предлагаемого устройства синхронизации часов. In FIG. 1 is a structural diagram of the proposed synchronization device; figure 2 is a geometric arrangement of the satellite-relay S and two ground points A and B; figure 3 is a timing chart of the duplex method of comparing watches; figure 4 is a frequency diagram explaining the process of converting the frequency of the clock signal; figure 5 is a structural diagram of a generator of a pseudo-noise signal; figure 6 is a structural diagram of a selector; 7 is a structural diagram of an analog scrambler using the frequency inversion method; on Fig - presents the spectra of the input (a) and converted (b) signals; figure 9 shows timing diagrams explaining the principle of operation of the proposed device clock synchronization.

Устройство синхронизации часов содержит геостационарный ИСЗ-ретранслятор S, первый А и второй В наземные пункты, каждый из которых содержит эталон 1 времени и частоты, первый 2 и второй гетеродины, приемопередающую антенну 4, дуплексер 5, первый усилитель мощности 6, первый смеситель 7, усилитель 8 первой промежуточной частоты, первый клиппер 9, первый блок 10 памяти, коррелятор 11, генератор 12 псевдошумового сигнала, переключатель 13, второй смеситель 14, усилитель 15 второй промежуточной частоты, второй усилитель мощности 16, второй клиппер 17, второй блок 18 памяти, селектор 19, первый 20 и второй 21 амплитудные ограничители, синхронный детектор 22, аналоговый дескремблер 23, перемножитель 24, полосовой фильтр 25, фазовый детектор 26 и цифровой дескремблер 27. The clock synchronization device contains a geostationary satellite repeater S, first A and second B ground stations, each of which contains a standard 1 time and frequency, the first 2 and second local oscillators, transceiver antenna 4, duplexer 5, first power amplifier 6, first mixer 7, first intermediate frequency amplifier 8, first clipper 9, first memory block 10, correlator 11, pseudo noise signal generator 12, switch 13, second mixer 14, second intermediate frequency amplifier 15, second power amplifier 16, second clipper 17, second a memory unit 18, a selector 19, the first 20 and second 21, amplitude limiters, synchronous detector 22, an analog descrambler 23, a multiplier 24, a bandpass filter 25, a phase detector 26 and the digital descrambler 27.

Генератор 12 псевдошумового сигнала содержит задающий генератор 28 высокой частоты, источник 29 дискретного сообщения, цифровой скремблер 30, фазовый манипулятор 31, источник 32 аналогового сообщения, аналоговый скремблер 33, амплитудный модулятор 34 и полосовой усилитель 35. The pseudo-noise signal generator 12 comprises a high-frequency driver 28, a discrete message source 29, a digital scrambler 30, a phase manipulator 31, an analog message source 32, an analog scrambler 33, an amplitude modulator 34 and a band amplifier 35.

Селектор 19 содержит удвоитель фазы 36, первый 37 и второй 38 измерители ширины спектра, блок сравнения 39, пороговый блок 40 и ключ 41. The selector 19 comprises a phase doubler 36, a first 37 and a second 38 spectrum width meters, a comparison unit 39, a threshold block 40, and a key 41.

Аналоговый скремблер 33, использующий метод частотной инверсии, содержит тактовый генератор 42, делитель-формирователь 43, полосовой фильтр 44, балансный модулятор 45, аналоговый коммутатор 46, сумматор 47 и фильтр 48 низкой частоты. An analog scrambler 33 using the frequency inversion method comprises a clock 42, a divider-shaper 43, a band-pass filter 44, a balanced modulator 45, an analog switch 46, an adder 47, and a low-pass filter 48.

Устройство работает следующим образом. На пункте А с помощью генератора 12 формируется псевдошумовой сигнал СВЧ а1 (фиг. 3) с комбинированной фазовой манипуляцией и амплитудной модуляцией (ФМн-АМ). С этой целью напряжение высокой частоты (фиг.9, а)
uc(t) = Uccos(2πfct+φc), 0≤t≤Tc.
где Uc, fc, φc, Тc - амплитуда, несущая частота, начальная фаза и длительность сигнала;
с выхода задающего генератора 28 поступает на первый вход фазового манипулятора 31, на второй вход которого подается модулирующий код M(t) (фиг. 9, б) с выхода цифрового скремблера 30. Вход последнего соединен с источником 29 дискретного сообщения. На выходе фазового манипулятора 31 образуется фазоманипулированный (ФМн) сигнал (фиг.9, в)
u1(t) = Uccos[2πfct+φk(t)+φc], 0≤t≤Tc,
где φk(t) = {0,π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M(t), причем φk(t) = const при kτэ<t<(k+1)τэ и может изменяться скачком при t = kτэ, т.е. на границах между элементарными посылками (к=1, 2,.., N); τэN - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью Тсс=N).
The device operates as follows. At point A, a pseudo-noise microwave signal a1 is generated using a generator 12 (Fig. 3) with combined phase shift keying and amplitude modulation (FMN-AM). To this end, the high-frequency voltage (Fig.9, a)
u c (t) = U c cos (2πf c t + φ c ), 0≤t≤T c .
where U c , f c , φ c , T c - amplitude, carrier frequency, initial phase and signal duration;
from the output of the master oscillator 28 is fed to the first input of the phase manipulator 31, the second input of which is supplied with a modulating code M (t) (Fig. 9, b) from the output of the digital scrambler 30. The input of the latter is connected to a source 29 of a discrete message. At the output of the phase manipulator 31, a phase-shift (PSK) signal is generated (Fig. 9, c)
u 1 (t) = U c cos [2πf c t + φ k (t) + φ c ], 0≤t≤T c ,
where φ k (t) = {0, π} is the manipulated phase component that displays the phase manipulation law in accordance with the modulating code M (t), and φ k (t) = const for kτ e <t <(k + 1) τ e and can change abruptly at t = kτ e , i.e. at the boundaries between elementary premises (k = 1, 2, .., N); τ e N is the duration and number of chips that make up a signal of duration T s (T s = N).

Этот сигнал поступает на первый вход амплитудного модулятора 34, на второй вход которого подается модулирующая функция m(t) (фиг. 9, г) с выхода аналогового скремблера 33. Вход последнего соединен с источником 32 аналогового сообщения. На выходе амплитудного модулятора 34 образуется псевдошумовой сигнал с комбинированной фазовой манипуляцией и амплитудной модуляцией (ФМн-AM) (фиг.9, д)
u2(t) = Uc[1+m(t)]cos[2πfct+φk(t)+φc], 0≤t≤Tc,
где m(t) - модулирующая функция, отображающая закон амплитудной модуляции.
This signal is fed to the first input of the amplitude modulator 34, to the second input of which a modulating function m (t) (Fig. 9d) is supplied from the output of the analog scrambler 33. The input of the latter is connected to the source 32 of the analog message. At the output of the amplitude modulator 34, a pseudo-noise signal is generated with combined phase shift keying and amplitude modulation (PSK-AM) (Fig. 9, e)
u 2 (t) = U c [1 + m (t)] cos [2πf c t + φ k (t) + φ c ], 0≤t≤T c ,
where m (t) is the modulating function that displays the law of amplitude modulation.

Цифровой 30 и аналоговый 33 скремблеры реализуют криптографические методы, которые являются наиболее эффективными методами защиты конфиденциальной дискретной и аналоговой информации. Digital 30 and analog 33 scramblers implement cryptographic methods, which are the most effective methods of protecting confidential discrete and analog information.

Криптографические методы защиты информации - это специальные методы шифрования, кодирования и преобразования информации, в результате которых ее содержание становится недоступным без предъявления ключа криптограммы и обратного преобразования. Cryptographic methods of information protection are special methods of encrypting, encoding and converting information, as a result of which its content becomes inaccessible without presenting a cryptogram key and reverse transformation.

При цифровом способе закрытия передаваемого сообщения можно условно выделить четыре основные группы:
1) подстановка - символы дискретного сообщения заменяются другими символами в соответствии с заранее определенным правилом;
2) перестановка - символы дискретного сообщения переставляются по некоторому правилу в пределах заданного блока передаваемого дискретного сообщения;
3) аналитическое преобразование - шифруемое сообщение преобразуется по некоторому аналитическому правилу;
4) комбинированное преобразование - исходное дискретное сообщение шифруется двумя или большим числом способов шифрования.
With the digital method of closing the transmitted message, four main groups can be conditionally distinguished:
1) substitution - the characters of a discrete message are replaced by other characters in accordance with a predetermined rule;
2) permutation - the symbols of a discrete message are rearranged according to some rule within a given block of a transmitted discrete message;
3) analytical conversion - the encrypted message is converted according to some analytical rule;
4) combined conversion - the original discrete message is encrypted with two or more encryption methods.

При аналоговом скремблировании сигнал подвергается следующим преобразованиям:
1) частотная инверсия;
2) частотная перестановка;
3) временная перестановка.
With analog scrambling, the signal undergoes the following transformations:
1) frequency inversion;
2) frequency permutation;
3) temporary permutation.

В качестве примера на фиг. 7 представлена структурная схема аналогового скремблера, использующего метод частотной инверсии. Устройство состоит из тактового генератора 42, вырабатывающего сигнал частотой 7 кГц, делителя-формирователя несущей 3,5 кГц, аналогового коммутатора 46, балансного модулятора 45, входного полосового фильтра с полосой пропускания fmin=300-fmax= 3000 Гц, сумматора 47, балансного модулятора 45 и фильтр 48 низкой частоты. На фиг.8 представлены спектры входного (а) и преобразованного (б) сигналов, где fo=3500 Гц.As an example in FIG. 7 is a structural diagram of an analog scrambler using the frequency inversion method. The device consists of a clock generator 42 that generates a signal with a frequency of 7 kHz, a carrier splitter 3.5 kHz, an analog switch 46, a balanced modulator 45, an input bandpass filter with a passband f min = 300-f max = 3000 Hz, an adder 47, a balance modulator 45 and a low-pass filter 48. On Fig presents the spectra of the input (a) and converted (b) signals, where f o = 3500 Hz.

Сформированный сигнал U2(t) поступает на первый вход смесителя 14, на второй вход которого подается напряжение второго гетеродина, стабилизированного эталоном 1 частоты и времени
uг2(t) = Uг2cos(2πfг2г2).
При этом переключатель 13 замкнут, а аналогичный переключатель на пункте В разомкнут. На выходе смесителя 14 образуется напряжение комбинационных частот.
The generated signal U 2 (t) is supplied to the first input of the mixer 14, the second input of which is supplied with the voltage of the second local oscillator stabilized by standard 1 of frequency and time
u g2 (t) = U g2 cos (2πf g2 + φ g2 ).
In this case, the switch 13 is closed, and a similar switch at step B is open. At the output of the mixer 14, a voltage of combination frequencies is generated.

Усилителем 15 выделяется напряжение суммарной частоты

Figure 00000002

где
Figure 00000003

К1 - коэффициент передачи смесителя;
fпр2=f1=fc+fr2 - вторая промежуточная частота;
φпр2 = φc+ φг2;
которое усиливается в усилителе мощности 16 и излучается через дуплексер 5 и антенну 4 в направлении ИСЗ-ретранслятор на частоте f1. Вместе с тем этот же сигнал ограничивается по амплитуде в ограничителе амплитуды 21
u3(t) = Uocos[2πfпр2t+φk(t)+φпр2], 0≤t≤Tc,
где Uо - порог ограничения;
клиппируется во втором клиппере 17 и записывается в буферный блок 18 памяти.Amplifier 15 stands out the voltage of the total frequency
Figure 00000002

Where
Figure 00000003

To 1 - gear ratio of the mixer;
f CR2 = f 1 = f c + f r2 - the second intermediate frequency;
φ CR2 = φ c + φ g2 ;
which is amplified in the power amplifier 16 and is radiated through the duplexer 5 and the antenna 4 in the direction of the satellite repeater at a frequency f 1 . However, the same signal is limited in amplitude in the amplitude limiter 21
u 3 (t) = U o cos [2πf pr2 t + φ k (t) + φ pr2 ], 0≤t≤T c ,
where U o is the limit threshold;
clipped in the second clipper 17 and recorded in the buffer block 18 of the memory.

Работа клиппера 17 синхронизуется эталоном 1 частоты и времени. The operation of the clipper 17 is synchronized by the standard 1 frequency and time.

Принятый бортовым приемником геостационарного ИСЗ-ретранслятора сигнал переизлучается обратно на пункты А и В на частоте f2 с сохранением фазовых соотношений во всей полосе частот сигнала. Диаграмма направленности бортовой антенны геостационарного ИСЗ-ретранслятора выбирается так, чтобы этот сигнал мог быть принят в обоих пунктах А и В.The signal received by the on-board receiver of the geostationary satellite repeater is re-emitted to points A and B at a frequency of f 2 while maintaining phase relationships in the entire frequency band of the signal. The directivity pattern of the onboard antenna of the geostationary satellite repeater is selected so that this signal can be received at both points A and B.

Принятый в пункте А антенной 4 ретранслированный геостационарным ИСЗ-ретранслятором сигнал (сигнал α2)
u4(t) = U4[1+m(t)]cos[2πf2t+φk(t)+φпр2],
усиливается первым усилителем 6 мощности и поступает на первый вход первого смесителя 7, на второй вход которого подается напряжение первого гетеродина 2, стабилизированного эталоном 1 частоты и времени
uг1(t) = Uг1cos(2πfг1г1).
На выходе смесителя 7 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 8 выделяется напряжение первой промежуточной частоты (разностной частоты)

Figure 00000004

где
Figure 00000005

fпр1=fr1-f2 - первая промежуточная частота;
φgh1 = φu1- φgh2.
Это напряжение поступает на вход селектора 19, состоящего из удвоителя 36 фазы, измерителей 37 и 38 ширины спектра, блока 39 сравнения, порогового блока 40 и ключа 41. При этом на выходе удвоителя 36 фазы, в качестве которого может использоваться перемножитель, на два входа которого подается одно и то же напряжение uпр1(t) образуется следующее напряжение
u5(t) = U5(t)cos(4πfпр1t+2φпр1), 0≤t≤Tc,
где U5(t)=Uпр12[1+m(t)]2.The signal received at point A by antenna 4 relayed by a geostationary satellite repeater (signal α 2 )
u 4 (t) = U 4 [1 + m (t)] cos [2πf 2 t + φ k (t) + φ pr2 ],
amplified by the first power amplifier 6 and supplied to the first input of the first mixer 7, the second input of which is supplied with the voltage of the first local oscillator 2, stabilized by the standard 1 frequency and time
u g1 (t) = U g1 cos (2πf g1 + φ g1 ).
At the output of the mixer 7, voltages of combination frequencies are generated. The amplifier 8 is allocated the voltage of the first intermediate frequency (differential frequency)
Figure 00000004

Where
Figure 00000005

f pr1 = f r1 -f 2 - the first intermediate frequency;
φ gh1 = φ u1 - φ gh2 .
This voltage is supplied to the input of the selector 19, which consists of a phase doubler 36, spectral width meters 37 and 38, a comparison unit 39, a threshold block 40, and a key 41. At the same time, the output of the phase doubler 36, which can be used as a multiplier, has two inputs which is supplied with the same voltage u pr1 (t) the following voltage is formed
u 5 (t) = U 5 (t) cos (4πf pr1 t + 2φ pr1 ), 0≤t≤T c ,
where U 5 (t) = U pr1 2 [1 + m (t)] 2 .

Так как 2φk(t) = {0,2π}, то в указанном напряжении фазовая манипуляция уже отсутствует.Since 2φ k (t) = {0.2π}, phase manipulation is already absent in the indicated voltage.

Ширина спектра ФМн-AM-сигнала Δfc определяется длительностью τэ элементарных посылок Δfc = 1/τэ. Тогда как ширина спектра его второй гармоники определяется длительностью Тc сигнала Δf2=1/Тc; т.е. ширины спектра второй гармоники Δf2 в N раз меньше ширины спектра Δfc входного сигнала Δfc/Δf2 = N, где N - количество элементарных посылок (для кода Баркера N=7, для m - последовательности N=1023).The spectrum width of the FMN-AM signal Δf c is determined by the duration τ e of the elementary premises Δf c = 1 / τ e . Whereas the width of the spectrum of its second harmonic is determined by the duration T c of the signal Δf 2 = 1 / T c ; those. the width of the spectrum of the second harmonic Δf 2 is N times smaller than the width of the spectrum Δf c of the input signal Δf c / Δf 2 = N, where N is the number of chips (for the Barker code N = 7, for m - the sequence N = 1023).

Следовательно, при удвоении фазы спектра ФМн-АМ-сигнал "сворачивается" в N раз. Это обстоятельство и позволяет обнаружить сложный сигнал с комбинированной фазовой манипуляцией и амплитудной модуляцией и применять новый вид селекции - структурную селекцию. Consequently, when the phase of the spectrum is doubled, the FMN-AM signal “folds” N times. This circumstance makes it possible to detect a complex signal with combined phase shift keying and amplitude modulation and apply a new type of selection - structural selection.

Ширина спектра Δfc входного ФМн-АМ-сигнала измеряется с помощью измерителя 37, а ширина спектра Δf2 второй его гармоники измеряется с помощью измерителя 38. Напряжения U и U2, пропорциональные Δfc и Δf2 соответственно, с выходов измерителей 37 и 38 ширины спектра поступают на два входа блока 39 сравнения. Так как U > > U2, то на выходе блока 39 сравнения образуется положительный импульс, амплитуда которого превышает пороговое напряжение Uпор в пороговом блоке 40. Положительный импульс на выходе блока 39 сравнения образуется в том случае, когда напряжения U и U2, поступающие на два входа блока 39 сравнения, значительно отличаются по величине друг от друга. При приблизительном равенстве напряжений (U=U2), что характерно для простых сигналов и помех, на выходе блока 39 сравнения напряжение отсутствует. Пороговое напряжение Uпоp в пороговом блоке 40 выбирается таким, чтобы его не превышали случайные помехи. При превышении порогового уровня Uпор в пороговом блоке 40 формируется постоянное напряжение, которое поступает на управляющий вход ключа 41 и открывает его. В исходном состоянии ключ 41 всегда закрыт. При этом напряжение uпр1(t) (фиг.9, е) через открытый ключ 41 с выхода усилителя 8 первой промежуточной частоты на вход амплитудного ограничителя 20 и на информационный вход синхронного детектора 22. На выходе амплитудного ограничителя 20 образуется напряжение (фиг. 9, ж)
u6(t) = Uocos[2πfпр1t-φk(t)+φпр1], 0≤t≤Tc,
которое представляет собой ФМн-АМ-сигнал и поступает на опорный вход синхронного детектора в качестве опорного напряжения, на управляющий вход клиппера 9 и на первый вход перемножителя 24. Работа клиппера 9 также синхронизируется тактовой частотой эталона 1 частоты и времени. Затем указанное напряжение регистрируется блоком 18 памяти.
The width of the spectrum Δf c of the input QPSK-AM signal is measured using meter 37, and the width of the spectrum Δf 2 of its second harmonic is measured using meter 38. The voltages U and U 2 are proportional to Δf c and Δf 2, respectively, from the outputs of meters 37 and 38 the width of the spectrum goes to the two inputs of block 39 comparison. Since U>> U 2 , a positive pulse is generated at the output of the comparison block 39, the amplitude of which exceeds the threshold voltage U then in the threshold block 40. A positive pulse at the output of the comparison block 39 is generated when the voltages U and U 2 the two inputs of block 39 comparison, significantly differ in magnitude from each other. With an approximate equality of voltages (U = U 2 ), which is typical for simple signals and interference, there is no voltage at the output of comparison unit 39. The threshold voltage U pore in the threshold block 40 is selected so that it does not exceed random interference. If the threshold level U pores is exceeded, a constant voltage is generated in the threshold block 40, which is supplied to the control input of the key 41 and opens it. In the initial state, the key 41 is always closed. The voltage u pr1 (t) ( Fig.9 , f) through the public key 41 from the output of the amplifier 8 of the first intermediate frequency to the input of the amplitude limiter 20 and to the information input of the synchronous detector 22. A voltage is generated at the output of the amplitude limiter 20 (Fig. 9 , g)
u 6 (t) = U o cos [2πf pr1 t-φ k (t) + φ pr1 ], 0≤t≤T c ,
which is an FMN-AM signal and is supplied to the reference input of the synchronous detector as a reference voltage, to the control input of the clipper 9 and to the first input of the multiplier 24. The operation of the clipper 9 is also synchronized with the clock frequency of the frequency and time standard 1. Then, the indicated voltage is recorded by the memory unit 18.

На выходе синхронного детектора 22 образуется низкочастотное напряжение (фиг. 9, з)
uн1(t)=Uн1[1+m(t)],
где

Figure 00000006

К2 - коэффициент передачи синхронного детектора;
пропорциональное модулирующей функции m(t).At the output of the synchronous detector 22, a low-frequency voltage is generated (Fig. 9, h)
u н1 (t) = U н1 [1 + m (t)],
Where
Figure 00000006

K 2 is the transfer coefficient of the synchronous detector;
proportional to the modulating function m (t).

Это напряжение поступает на вход аналового дескремблера 23, принцип работы которого соответствует принципу работы аналогового скремблера 33, но имеет противоположный характер. На выходе дескремблера 23 (второй выход II устройства) образуется исходная информация источника 32 аналового сообщения. This voltage is supplied to the input of the analog descrambler 23, the principle of which corresponds to the principle of analog scrambler 33, but has the opposite character. The output of the descrambler 23 (the second output of the II device) is the source information of the source 32 of the analog message.

На второй вход перемножителя 24 подается напряжение ur2(t) гетеродина 2, на его выходе образуется напряжение (фиг.9, и)
u7(t) = U7cos[2πfг2t+φk(t)+φг2], 0≤t≤Tc,
где U7=0,5K3UoUr1;
К3 - коэффициент передачи перемножителя;
которое представляет собой ФМн-сигнал на стабильной частоте второго гетеродина. Это напряжение выделяется полосовым фильтром 25 и поступает на информационный вход фазового детектора 26, па опорный вход которого подается напряжение ur2(t) второго гетеродина 3.
The voltage u r2 (t) of the local oscillator 2 is supplied to the second input of the multiplier 24, a voltage is generated at its output (Fig. 9, and)
7 u (t) = U 7 cos [2πf r2 t + φ k (t) + φ r2], 0≤t≤T c,
where U 7 = 0.5K 3 U o U r1 ;
K 3 - transfer coefficient of the multiplier;
which is an FMN signal at a stable frequency of the second local oscillator. This voltage is allocated by a band-pass filter 25 and fed to the information input of the phase detector 26, whose reference input is supplied with the voltage u r2 (t) of the second local oscillator 3.

На выходе фазового детектора 26 образуется низкочастотное напряжение (фиг.9, к)
uн2(t) = Uн2cosφk(t),
где Uн2=0,5K4U7Ur2;
К4 - коэффициент передачи фазового детектора;
пропорциональное модулирующему коду M(t) (фиг. 9, б). Это напряжение поступает на вход цифрового дескремблера 27, принцип работы которого соответствует принципу работы цифрового скремблера 30, но имеет противоположный характер. На выходе дескремблера 27 (третий выход III устройства) образуется исходная информация источника 29 дискретного сообщения.
At the output of the phase detector 26, a low-frequency voltage is generated (Fig. 9, k)
u n2 (t) = U n2 cosφ k (t),
where U n2 = 0.5K 4 U 7 U r2 ;
To 4 - the transfer coefficient of the phase detector;
proportional to the modulating code M (t) (Fig. 9, b). This voltage is supplied to the input of the digital descrambler 27, the principle of operation of which corresponds to the principle of operation of the digital scrambler 30, but has the opposite character. The output of the descrambler 27 (the third output of the III device) is the source information of the source 29 of the discrete message.

Аналогичные операции осуществляются на пункте В. На втором шаге измерений (при передаче сигнала из пункта В), спустя какое-то время Т после окончания регистрации сигнала, переключатель 13 на пункте А размыкается, а на пункте В замыкается. В этот момент времени t3B=t2B+T генератор начинает формировать новый СВЧ-сигнал (сигнал β3), который после соответствующего преобразования фиксируется на пункте В и излучается в направлении геостационарного ИСЗ-ретранслятора на частоте f1. Принятый бортовым приемником ИСЗ-ретранслятора сигнал переизлучается обратно на пункты А и В на частоте f2 с сохранением фазовых соотношений во всей полосе частот сигнала. Ретранслированный сигнал принимается в обоих пунктах, преобразуется в напряжение низкой частоты и регистрируется в моменты времени t4A и t4B соответственно (сигналы α44,). На этом заканчивается единичное измерение дуплексного метода. Затем в перерыве между актами измерений пары сигналов α12 и α3412 и β34) подвергаются корреляционной обработке в корреляторе 11.Similar operations are carried out at point B. At the second measurement step (when transmitting a signal from point B), after some time T after the end of signal registration, the switch 13 at point A opens and closes at point B. At this point in time t 3 B = t 2 B + T, the generator begins to generate a new microwave signal (signal β 3 ), which, after a corresponding conversion, is fixed at point B and emitted in the direction of the geostationary satellite repeater at a frequency f 1 . The signal received by the onboard receiver of the satellite repeater is re-emitted back to points A and B at a frequency f 2 while maintaining phase relationships in the entire frequency band of the signal. The relay signal is received at both points, converted to a low frequency voltage and recorded at time t 4 A and t 4 B, respectively (signals α 4 , β 4 ,). This completes the single measurement of the duplex method. Then, in the interval between the measurement acts, the pairs of signals α 1 , α 2 and α 3 , α 41 , β 2 and β 3 , β 4 ) are subjected to correlation processing in the correlator 11.

Корреляционная обработка двух пар зарегистрированных сигналов на каждом пункте позволяет определять следующие временные задержки:

Figure 00000007

и соответствующие им частоты интерференции Fi (i=l, 2, 3, 4), которые определяют производные этих задержек:
Figure 00000008

где
Figure 00000009

aj, bj (j=1, 2, 3) - время распространения сигнала между геостационарным ИСЗ-ретранслятором и пунктами А и В соответственно (фиг.2);
tA, tB - время задержки сигналов в излучающей аппаратуре обоих пунктов;
τAD - время задержки сигналов в приемно-регистрирующей аппаратуре;
ΔS - время задержки сигналов бортовым ИСЗ-ретранслятором;
Δt= t1B-t1A - искомая разность показателей часов в один и тот же физический момент времени t.Correlation processing of two pairs of registered signals at each point allows you to determine the following time delays:
Figure 00000007

and the corresponding interference frequencies F i (i = l, 2, 3, 4), which determine the derivatives of these delays:
Figure 00000008

Where
Figure 00000009

a j , b j (j = 1, 2, 3) is the signal propagation time between the geostationary satellite repeater and points A and B, respectively (figure 2);
t A , t B - signal delay time in the radiating equipment of both points;
τ A , τ D - signal delay time in the receiving and recording equipment;
ΔS is the delay time of the signals by the onboard satellite repeater;
Δt = t 1 B -t 1 A is the desired difference of the clock indicators at the same physical time t.

Полагая aj и bj линейными функциями с производными

Figure 00000010
из первых двух уравнений (1) получаем
Figure 00000011

где
Figure 00000012

Figure 00000013

Figure 00000014

Figure 00000015

Figure 00000016
- время задержки сигнала в атмосфере на частотах f1 и f2 соответственно;
ν - релятивистская поправка (эффект Саньяка);
ω - угловая скорость вращения Земли;
с - скорость света;
D - площадь четырехугольника OA'S'B', образуемого в экваториальной плоскости центром масс Земли, проекциями пунктов А', В' и геостационарного ИСЗ-ретранслятора S'.Assuming a j and b j linear functions with derivatives
Figure 00000010
from the first two equations (1) we obtain
Figure 00000011

Where
Figure 00000012

Figure 00000013

Figure 00000014

Figure 00000015

Figure 00000016
- the delay time of the signal in the atmosphere at frequencies f 1 and f 2, respectively;
ν - relativistic correction (Sagnac effect);
ω is the angular velocity of the Earth;
c is the speed of light;
D is the area of the quadrangle OA'S'B ', formed in the equatorial plane by the center of mass of the Earth, the projections of points A', B 'and the geostationary satellite relay S'.

Поправку γ на подвижность геостационарного ИСЗ-ретранслятора во время единичного измерения проще всего свести к нулю соответствующим выбором свободного параметра Т

Figure 00000017

который следует в начале измерений рассчитать по приближенным эфемеридным данным, а затем уточнить по результатам текущих измерений.The correction γ for the mobility of a geostationary satellite repeater during a single measurement is most easily reduced to zero by the appropriate choice of the free parameter T
Figure 00000017

which should be calculated at the beginning of measurements by approximate ephemeris data, and then clarified by the results of current measurements.

Что касается поправки δ на аппаратурные задержки, то ее можно найти путем калибровки по методу "нулевой базы". As for the correction δ for hardware delays, it can be found by calibration using the “zero base” method.

Атмосферная поправка ε также может быть учтена. The atmospheric correction ε can also be taken into account.

Релятивистская поправка ν может достигать 430 нс и изменяться в течение одних суток в пределах нескольких наносекунд. Легко показать, что для предварительного вычисления этой поправки с ошибкой 0,1 с координаты пунктов А и В необходимо знать с ошибкой не более 1 км, а координаты геостационарного ИСЗ-ретранслятора - с погрешностью до 7 км. The relativistic correction ν can reach 430 ns and vary within one day within a few nanoseconds. It is easy to show that for the preliminary calculation of this correction with an error of 0.1 s, the coordinates of points A and B must be known with an error of no more than 1 km, and the coordinates of the geostationary satellite repeater with an error of up to 7 km.

Оценим ошибки измерения временных задержек τi(i = 1,2,3,4).
Радиоинтерферометрическое отношение сигнал/шум определяется выражением

Figure 00000018

а ошибки измерения временной задержки τ и частоты интерференции F имеют вид:
Figure 00000019

где Δf - полоса принимаемых и регистрируемых частот псевдошумового сигнала;
Рc, Рш - мощность сигнала и шума на входе приемника;
tc - интервал когерентности сигнала при его ретрансляции.Let us estimate the errors in the measurement of time delays τ i (i = 1,2,3,4).
The radio interferometric signal-to-noise ratio is determined by the expression
Figure 00000018

and the errors of measuring the time delay τ and interference frequency F have the form:
Figure 00000019

where Δf is the band of received and recorded frequencies of the pseudo-noise signal;
R c , R W - signal power and noise at the input of the receiver;
t c is the coherence interval of the signal when it is relayed.

Тогда для получения ошибки, например, στ ≤ 0,1нс, необходимо, чтобы QΔf ≥ 5 • 109. Например, при Δf=10 МГц получаем Q ≥ 500, что вполне достижимо даже при использовании наземных приемопередающих антенн малого диаметра. Для Q= 500 и Δf ≈ 100 МГц оказывается достаточным и tc = 5 • 10-6 с. Такое время когерентности обеспечивается уже при нестабильности гетеродина бортового ретранслятора σf = 2•10-6.
Для вычисления разности показаний часов Δt по формуле (2) теперь достаточно обменяться между наземными пунктами А и В полученными цифровыми данными, что можно делать по каналам спутниковой связи через тот же геостационарный ИСЗ-ретранслятор. Как это показано выше.
Then, to obtain an error, for example, σ τ ≤ 0.1 ns, it is necessary that QΔf ≥ 5 • 10 9 . For example, at Δf = 10 MHz, we obtain Q ≥ 500, which is quite achievable even with the use of small diameter terrestrial transceiver antennas. For Q = 500 and Δf ≈ 100 MHz it turns out to be sufficient and t c = 5 • 10 -6 s. Such a coherence time is provided even with the instability of the local oscillator local oscillator σ f = 2 • 10 -6 .
To calculate the difference of the clock readings Δt by the formula (2), it is now sufficient to exchange the received digital data between the ground points A and B, which can be done via satellite communication channels through the same geostationary satellite repeater. As shown above.

Таким образом, предлагаемое устройство по сравнению с прототипом обеспечивает не только синхронизацию удаленных шкал времени, но и обмен конфиденциальной дискретной и аналоговой информацией между удаленными наземными пунктами и ее защиту от несанкционированного доступа. При этом защита указанной информации имеет три уровня: энергетический, структурный и криптографический. Энергетический и структурный уровни обеспечиваются применением сложных сигналов с комбинированной фазовой манипуляцией и амплитудной модуляцией, которые обладают высокой энергетической и структурной скрытностью. Thus, the proposed device in comparison with the prototype provides not only the synchronization of remote time scales, but also the exchange of confidential discrete and analog information between remote ground stations and its protection against unauthorized access. Moreover, the protection of this information has three levels: energy, structural and cryptographic. The energy and structural levels are ensured by the use of complex signals with combined phase shift keying and amplitude modulation, which have high energy and structural secrecy.

Энергетическая скрытность данных сигналов обусловлена их высокой сжимаемостью во времени или по спектру при оптимальной обработке. Что позволяет снизить мгновенную излучаемую мощность. Вследствие этого используемый сложный сигнал в точке приема может оказаться замаскированным шумами. Причем энергия сложного сигнала отнюдь не мала, она просто распределена по частотно-временной области так, что в каждой точке этой области мощность сигнала меньше мощности шумов. The energy secrecy of these signals is due to their high compressibility in time or spectrum with optimal processing. That allows you to reduce the instantaneous radiated power. As a result, the complex signal used at the receiving point may be masked by noise. Moreover, the energy of a complex signal is by no means small; it is simply distributed over the time-frequency domain so that at each point in this region the signal power is less than the noise power.

Структурная скрытность сложных сигналов с комбинированной фазовой манипуляцией и амплитудной модуляцией обусловлена большим разнообразием их форм и значительными диапазонами изменений параметров, что затрудняет оптимальную или хотя бы квазиоптимальную обработку сложных сигналов априорно неизвестной структуры с целью повышения чувствительности приемника. The structural secrecy of complex signals with combined phase shift keying and amplitude modulation is due to the wide variety of their shapes and significant ranges of parameter changes, which makes it difficult to optimize or at least quasi-optimal processing of complex signals of an a priori unknown structure in order to increase the sensitivity of the receiver.

Сложные сигналы с комбинированной фазовой манипуляцией и амплитудной модуляцией открывают новые возможности в технике передачи сообщений на одной несущей частоте и их защиты от несанкционированного доступа. Указанные сигналы позволяют применять новый вид селекции - структурную селекцию. Это значит, что появляется новая возможность выделять сложные сигналы среди других сигналов и помех, действующих в одной и той же полосе частот и в одни и те же промежутки времени. Данная возможность реализуется сверткой спектра сложных сигналов. Complex signals with combined phase shift keying and amplitude modulation open up new possibilities in the technique of transmitting messages on one carrier frequency and protecting them from unauthorized access. These signals allow the use of a new type of selection - structural selection. This means that there is a new opportunity to distinguish complex signals from other signals and interference operating in the same frequency band and at the same time intervals. This feature is realized by convolution of the spectrum of complex signals.

Криптографический уровень обеспечивается специальными методами шифрования, кодирования и преобразования конфиденциальной дискретной и аналоговой информации, в результате которых ее содержание становится недоступным без предъявления ключа криптограммы и обратного преобразования. The cryptographic level is provided by special methods of encrypting, encoding and converting confidential discrete and analog information, as a result of which its content becomes inaccessible without presenting the cryptogram key and reverse conversion.

Следовательно, функциональные возможности известного устройства синхронизации часов значительно расширены. Therefore, the functionality of the known device clock synchronization is greatly expanded.

Claims (3)

1. Устройство синхронизации часов, содержащее геостационарный ИСЗ-ретранслятор, первый и второй наземные пункты, каждый из которых содержит последовательно соединенные эталон времени и частоты, первый гетеродин, первый смеситель, второй вход которого через последовательно включенные дуплексер и первый усилитель мощности соединен с приемопередающей антенной, усилитель первой промежуточной частоты, первый клиппер, второй вход которого соединен со вторым выходом эталона времени и частоты, первый блок памяти и коррелятор, выход которого является первым выходом устройства, последовательно подключенные к первому выходу эталона времени и частоты второй гетеродин, второй смеситель, второй вход которого через переключатель соединен с первым выходом генератора псевдошумового сигнала, усилитель второй промежуточной частоты и второй усилитель мощности, выход которого соединен с входом дуплексера, последовательно подключенные к третьему выходу эталона времени и частоты генератор псевдошумового сигнала, второй клиппер, второй вход которого соединен со вторым выходом эталона времени и частоты, и второй блок памяти, выход которого соединен со вторым входом коррелятора, отличающееся тем, что в него введены первый и второй амплитудные ограничители, селектор, синхронный детектор, перемножитель, полосовой фильтр, фазовый детектор, аналоговый и цифровой дескремблеры, причем между выходом усилителя первой промежуточной частоты и входом первого клиппера последовательно включены селектор и первый амплитудный ограничитель, между вторым выходом генератора псевдошумового сигнала и входом второго клиппера включен второй амплитудный ограничитель, к выходу первого амплитудного ограничителя последовательно подключены синхронный детектор, второй вход которого соединен с выходом селектора, и аналоговый дескремблер, выход которого является вторым выходом устройства, к выходу первого амплитудного ограничителя последовательно подключены перемножитель, второй вход которого соединен с вторым выходом первого гетеродина, полосовой фильтр, фазовый детектор, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, и цифровой дескремблер, выход которого является третьим выходом устройства. 1. A clock synchronization device comprising a geostationary satellite repeater, first and second ground stations, each of which contains a time and frequency standard connected in series, a first local oscillator, a first mixer, the second input of which is connected to a transceiver antenna through a series-connected duplexer and a first power amplifier , an amplifier of the first intermediate frequency, a first clipper, the second input of which is connected to the second output of the time and frequency standard, a first memory unit and a correlator, the output of which The second oscillator, the second mixer, the second input of which through a switch is connected to the first output of the pseudo noise signal generator, the second intermediate frequency amplifier and the second power amplifier, the output of which is connected to the duplexer input, is connected in series with the first output of the device, connected in series to the first output of the time and frequency standard connected to the third output of the time and frequency standard, a pseudo-noise signal generator, a second clipper, the second input of which is connected to the second output of the standard time and frequency, and a second memory unit, the output of which is connected to the second input of the correlator, characterized in that the first and second amplitude limiters, a selector, a synchronous detector, a multiplier, a bandpass filter, a phase detector, analog and digital descramblers are introduced into it, and between the output of the amplifier of the first intermediate frequency and the input of the first clipper are connected in series with the selector and the first amplitude limiter, between the second output of the pseudo-noise signal generator and the input of the second clipper A second amplitude limiter, a synchronous detector is connected to the output of the first amplitude limiter, the second input of which is connected to the output of the selector, and an analog descrambler, the output of which is the second output of the device, a multiplier is connected in series to the output of the first amplitude limiter, the second input of which is connected to the second output of the first a local oscillator, a bandpass filter, a phase detector, the second input of which is connected to the output of the second local oscillator, and a digital descrambler, the output of which a third output device. 2. Устройство синхронизации часов по п.1, отличающееся тем, что генератор псевдошумового сигнала выполнен в виде последовательно включенных задающего генератора высокой частоты, фазового манипулятора, второй вход которого через цифровой скремблер соединен с источником дискретного сообщения, амплитудного модулятора, второй вход которого через аналоговый скремблер соединен с источником аналогового сообщения, и полосового усилителя с двумя выходами. 2. The clock synchronization device according to claim 1, characterized in that the pseudo-noise signal generator is made in the form of a serially connected high-frequency oscillator, a phase manipulator, the second input of which is connected through a digital scrambler to a source of a discrete message, an amplitude modulator, the second input of which is through an analog the scrambler is connected to the source of the analog message, and a strip amplifier with two outputs. 3. Устройство синхронизации часов по п.1, отличающееся тем, что селектор выполнен в виде последовательно включенных первого измерителя ширины спектра, блока сравнения, второй вход которого через второй измеритель ширины спектра соединен с выходом удвоителя фазы, порогового блока и ключа, выход которого является выходом селектора, причем второй вход ключа, входы удвоителя фазы и первого измерителя ширины спектра объединены и являются входом селектора. 3. The clock synchronization device according to claim 1, characterized in that the selector is made in the form of series-connected first spectral width meter, a comparison unit, the second input of which is connected through the second spectral width meter to the output of the phase doubler, threshold block and key, the output of which is the output of the selector, and the second key input, the inputs of the phase doubler and the first meter of the spectral width are combined and are the input of the selector.
RU2000100085A 2000-01-05 2000-01-05 Device for synchronization of clocks RU2177167C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000100085A RU2177167C2 (en) 2000-01-05 2000-01-05 Device for synchronization of clocks

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000100085A RU2177167C2 (en) 2000-01-05 2000-01-05 Device for synchronization of clocks

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2000100085A RU2000100085A (en) 2001-11-10
RU2177167C2 true RU2177167C2 (en) 2001-12-20

Family

ID=20229010

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000100085A RU2177167C2 (en) 2000-01-05 2000-01-05 Device for synchronization of clocks

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2177167C2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Губанов B.C. и др. Введение в радиоастрометрию. - М.: Наука, 1983, с.114-119, 217. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2144987T3 (en) SYNCHRONIZATION SYSTEM FOR ORTOGONAL CODE AND EXTENDED SPECTRUM CDMA COMMUNICATION METHOD.
US6133876A (en) System and method for position determination by impulse radio
US7949032B1 (en) Methods and apparatus for masking and securing communications transmissions
US6094162A (en) Low-power satellite-based geopositioning system
US20130236007A1 (en) Methods for creating secret keys using radio and device motion and devices thereof
US6169514B1 (en) Low-power satellite-based geopositioning system
CN106707231B (en) Beacon positioning method
RU2535653C1 (en) Clock synchronisation method and device therefor
RU2389054C1 (en) Method for collation of time scales and device for its implementation
RU2292574C1 (en) Method of clock synchronization
RU2386159C2 (en) Clock synchronisation system
RU2177167C2 (en) Device for synchronization of clocks
RU2439643C1 (en) Method of clock synchronisation and device for its realisation
RU2301437C1 (en) Mode of comparison of time scale
RU2623718C1 (en) Time transmission signals modem through the satellite communication duplex channel
Seto et al. Sub-GHz two-way ranging based on phase detection for remote keyless entry systems
RU2419991C1 (en) Helicopter radio-electronic complex
RU2350998C2 (en) Method of synchronising clocks
RU2619094C1 (en) Method of clock synchronization and device for its implementation
RU2286026C1 (en) Coherent radio line
RU2583894C2 (en) Clock synchronisation method and device therefor
RU2613865C2 (en) Clock synchronisation method and device therefor
JP4553634B2 (en) Distance measuring device and distance measuring method
RU2539914C1 (en) Clock synchronisation method and device therefor
RU2735923C1 (en) Coherent radio link