RU2176852C2

RU2176852C2 - Information transmission system (versions)

Info

Publication number: RU2176852C2
Application number: RU2000100123A
Authority: RU
Inventors: О.В. Прушковский
Original assignee: Прушковский Олег Владимирович
Priority date: 2000-01-06
Filing date: 2000-01-06
Publication date: 2001-12-10

Abstract

FIELD: information collection, transmission of information flows including those on state of objects, communication equipment, telecommunication systems. SUBSTANCE: system provides for increased stability of communication, for expansion of communication networks, for widening of assortment of used means, for enhanced convenience of operation and for compatibility of digital and other communication channels. Proposed communication systems of monitoring and radar system include ground stations, aircraft, manned aircraft and communication satellites which carry transceiving equipment to secure bi-directional transmission of information flows. In this case cable carries wires for bi-directional transmission of messages between transceiving equipment on aircraft and ground station. System employs radio channels, wire channels, optical channels, infrared, multiplex and simplex channels. EFFECT: simplified design of equipment mounted on aircraft and at ground stations. 35 cl, 19 dwg

Description

Изобретение относится к области сбора информации, передачи потоков сообщений, в том числе о состоянии объектов, к технике связи, в том числе телекоммуникационным системам. The invention relates to the field of information collection, transmission of message flows, including the state of objects, to communication technology, including telecommunication systems.

Системы используют различные виды станций связи, сбора и передачи информации и различные средства для расположения станций как на Земле, так и в воздушном пространстве Земли. The systems use various types of communication stations, information collection and transmission, and various means for locating stations both on the Earth and in the airspace of the Earth.

Системы могут найти применение как телекоммуникационные системы связи между различными пользователями, в том числе абонентами, как системы контроля за окружающей средой, экологического мониторинга, системы наблюдения за объектами, радиолокационные системы. Заявленные системы предназначены для организации Межрегиональной Информационной Сети связи, в функции которой входят организация надежной связи между разными объектами, обеспечение надежного наблюдения за объектами в зоне контроля, надежной передачи данных о контролируемых объектах, организации системы дальнего обнаружения с возможностью использования радиолокационной, инфракрасной, оптической, звуковой и ультразвуковой аппаратуры обнаружения подвижных и стационарных объектов. Система также обеспечивает контроль за параметрами окружающей среды. The systems can find application as telecommunication communication systems between various users, including subscribers, as environmental control systems, environmental monitoring, object monitoring systems, radar systems. The claimed systems are intended for the organization of the Interregional Information Communication Network, the functions of which include the organization of reliable communication between different objects, the provision of reliable monitoring of objects in the control zone, the reliable transmission of data about controlled objects, the organization of early warning systems with the possibility of using radar, infrared, optical, sound and ultrasonic equipment for the detection of moving and stationary objects. The system also provides control over environmental parameters.

Предшествующий уровень техники
Известны суборбитальные системы связи, расположенные на большой высоте, содержащие по меньшей мере две наземные станции и один высокорасположенный транслятор.State of the art
Known suborbital communication systems located at high altitude, containing at least two ground stations and one highly located translator.

Каждая наземная станция включает средства для передачи и приема телекоммуникационных сигналов. Трансляторы включают средства для приема и передачи телекоммуникационных сигналов от наземной станции к трансляторам и наоборот. Средства для обеспечения вертикального и бокового управления вертикальным и боковым движением транслятора, чтобы была определенная заданная высота и месторасположение каждого транслятора, средства для обеспечения приема транслятором телекоммуникационных сигналов. Each ground station includes means for transmitting and receiving telecommunication signals. Translators include means for receiving and transmitting telecommunication signals from a ground station to translators and vice versa. Means for providing vertical and lateral control of the vertical and lateral movement of the translator, so that there is a certain predetermined height and location of each translator, means for ensuring that the translator receives telecommunication signals.

Система передает телекоммуникационные сигналы с полосой частот цифровых радиосигналов, модулированные кодом. (WO 95/04407, H 04 B 7/185, 09.02.1995, WO 96/41429, H 04 B 7/185, 19.12.1996). The system transmits telecommunication signals with a frequency band of digital radio signals modulated by a code. (WO 95/04407, H 04 B 7/185, 02/09/1995, WO 96/41429, H 04 B 7/185, 12/19/1996).

Известна беспроводная система связи с использованием атмосферной платформы, содержащая атмосферную полезную платформу, расположенную в атмосфере Земли, связанную с сетью спутников и с наземными станциями пользователей. Known wireless communication system using an atmospheric platform containing an atmospheric useful platform located in the atmosphere of the Earth, connected to a network of satellites and to ground stations of users.

Расположение платформы в атмосфере обеспечивает преимущество по сравнению с необходимостью передачи сигналов высокой частоты при связи с сетью спутников. Атмосферная платформа связывается с наземными станциями пользователей на второй более низкой частоте (WO 99/13598, H 04 B 7/185, 1999). The location of the platform in the atmosphere provides an advantage over the need to transmit high-frequency signals when communicating with a satellite network. The atmospheric platform communicates with user ground stations at a second lower frequency (WO 99/13598, H 04 B 7/185, 1999).

Известна спутниковая система связи, имеющая двухуровневые орбиты спутников на разной высоте. Спутниковая система включает первую и вторую спутниковую систему связи, развернутую на соответствующей околоземной орбите соответственно на первой и второй высотах, с небольшими и большими терминалами как на наземных станциях. Каждая станция связи на первой высоте связана с небольшими терминалами и сетью связи станции первого уровня, примыкающей или соседствующей с указанной станции и со станций связи второго уровня, каждая станция второго уровня связана с большими терминалами и сетью связи второго уровня, примыкающей к ней на указанной орбите, станции второго уровня также связаны с соседствующими станциями связи первого уровня (US 5722042, H 04 B 7/185, 24.02.98). A known satellite communication system having two-level satellite orbits at different heights. The satellite system includes the first and second satellite communications system, deployed in the corresponding near-earth orbit, respectively, at the first and second altitudes, with small and large terminals as at ground stations. Each communication station at a first altitude is connected to small terminals and a communication network of a first-level station adjacent to or adjacent to a specified station and from second-level communication stations, each second-level station is connected to large terminals and a second-level communication network adjacent to it in a specified orbit , second-level stations are also connected to neighboring first-level communication stations (US 5722042, H 04 B 7/185, 02.24.98).

Наиболее близкой по технической сущности заявленным системам, используемым в связи, является система региональной связи, содержащая наземные станции, выполненные в виде многоканальных терминалов, каждый из которых состоит из многоканального приемного устройства, соединенного с приемной антенной, многоканального передающего устройства, соединенного с передающей антенной, и терминалов пользователей, соединенных с многоканальным приемным устройством, на летательном аппарате установлены многоканальное приемное устройство, соединенное с приемной антенной, многоканальное передающее устройство, соединенное с передающей антенной, блок декодирования и формирования сигналов, вход которого подключен к выходу многоканального приемного устройства, выходы группы соединены со входами группы многоканального передающего устройства, летательный аппарат выполнен с возможностью дистанционного управления в воздушном пространстве региона над поверхностью Земли, на летательном аппарате установлены устройство управления положением летательного аппарата, устройство управления взлетом и посадкой, устройство предотвращения столкновения и устройство управления двигателями. Система содержит также наземные станции, выполненные в виде одноканальных радиотерминалов, а каждый многоканальный терминал содержит также устройство определения координат летательного аппарата и формирователь сигналов управления летательным аппаратом. Closest to the technical nature of the claimed systems used in communication, is a regional communication system containing ground stations made in the form of multi-channel terminals, each of which consists of a multi-channel receiving device connected to a receiving antenna, a multi-channel transmitting device connected to a transmitting antenna, and user terminals connected to a multi-channel receiving device, a multi-channel receiving device connected to e with a receiving antenna, a multi-channel transmitting device connected to the transmitting antenna, a signal decoding and generating unit, the input of which is connected to the output of the multi-channel receiving device, the group outputs are connected to the group inputs of the multi-channel transmitting device, the aircraft is capable of remote control in the airspace of the region above the surface of the Earth, on the aircraft there is a device for controlling the position of the aircraft, a control device takeoff and landing, anti-collision device and the engine control device. The system also contains ground stations, made in the form of single-channel radio terminals, and each multi-channel terminal also contains a device for determining the coordinates of the aircraft and the shaper control signals of the aircraft.

Управляемый летательный аппарат содержит батареи аккумуляторов и солнечные батареи, подключенные к шине электропитания системы, для обеспечения питания аппаратуры, размещенной на летательном аппарате. The controlled aircraft contains battery batteries and solar panels connected to the power supply bus of the system to provide power to the equipment located on the aircraft.

Одноканальные радиотерминалы абонентов выполнены в виде приемника и передатчика абонента. Single-channel radio terminals of subscribers are made in the form of a receiver and a transmitter of a subscriber.

Наиболее близкой по технической сущности заявленной системе по пятому варианту реализации является система связи, содержащая несколько наземных базовых станций и ретрансляторы, расположенные в каждой из зон (ячеек) с возможностью обеспечения двунаправленной связи между ними и с возможностью двунаправленной связи между ретрансляторами, примыкающих друг к другу зон (WO 89/08355, H 04 B 7/26, 08.09.1989, WO 98/06189, H 04 B 7/185, 12.02.1998). The claimed system closest in technical essence to the fifth embodiment is a communication system comprising several ground-based base stations and repeaters located in each of the zones (cells) with the possibility of providing bidirectional communication between them and with the possibility of bidirectional communication between repeaters adjacent to each other zones (WO 89/08355, H 04 B 7/26, 09/08/1989, WO 98/06189, H 04 B 7/185, 02/12/1998).

Известна система связи и наблюдения, содержащая наземные станции с приемопередающей аппаратурой и летательные аппараты для размещения приемопередающей аппаратуры, выполненной с возможностью обеспечения двунаправленной передачи сигналов между указанной аппаратурой и приемопередающей аппаратуры наземных станций. Аппаратура на летательном аппарате содержит аппаратуру наблюдения за различными объектами (RU 2118056 C1, H 04 B 7/185, 20.08.98). A known communication and monitoring system comprising ground stations with transceiver equipment and aircraft for accommodating transceiver equipment configured to provide bi-directional transmission of signals between said equipment and transceiver equipment of ground stations. The equipment on the aircraft contains equipment for monitoring various objects (RU 2118056 C1, H 04 B 7/185, 08/20/98).

Наиболее близкой по технической сущности к заявленной системе по шестому варианту является система экологического мониторинга, содержащая средства для сбора и передачи информации о состоянии различных сред, характеризующих состояние региона, контрольные пункты на предприятиях, группы датчиков экологического контроля за состоянием различных параметров среды. Датчики подключены к каналам радиосвязи и к телефонной сети для передачи информации по экологическому мониторингу на центральный пункт контроля (RU 2079891 A1, G 08 C 19/00, 20.05.1997). The closest in technical essence to the claimed system in the sixth embodiment is an environmental monitoring system that contains means for collecting and transmitting information about the state of various environments characterizing the state of the region, control points at enterprises, groups of environmental monitoring sensors for the state of various environmental parameters. The sensors are connected to radio channels and to the telephone network to transmit environmental monitoring information to a central control point (RU 2079891 A1, G 08 C 19/00, 05.20.1997).

Наиболее близкой по технической сущности к заявленной системе по седьмому варианту является система, содержащая базовые станции пространственно разнесенных приемных устройств, связанных с центральной станцией, и подвижные объекты с излучающими сигналами (RU 2126174 C1, 608 G 1/127, 10.02.99). The closest in technical essence to the claimed system in the seventh embodiment is a system containing base stations of spatially separated receiving devices associated with a central station, and moving objects with radiating signals (RU 2126174 C1, 608 G 1/127, 02/10/99).

Вышеперечисленные системы связи предназначены для создания сети связи с ретрансляторами сигналов, обеспечивающими прием сигналов и передачу сигналов на значительные расстояния. The above communication systems are designed to create a communication network with signal transponders that provide signal reception and signal transmission over significant distances.

Известные системы, использующие искусственные спутники для установки приемопередающей аппаратуры обладают, кроме преимущества передачи сигналов на большие расстояния, следующими недостатками. Known systems using artificial satellites for installing transceiver equipment have, in addition to the advantages of transmitting signals over long distances, the following disadvantages.

При использовании этих систем для организации региональной системы связи, эти системы имеют большую стоимость изготовления и высокую стоимость эксплуатации сложной аппаратуры. Системы используют громоздкие антенны, сложные системы энергопитания и сложную аппаратуру радиопередающих устройств летательных аппаратов. Приемопередающая аппаратура терминалов абонентов также сложна и требует больших затрат при ее эксплуатации. При соединении этой системы с компьютерными системами требуется дорогостоящая преобразующая аппаратура для обеспечения обмена компьютерной, телевизионной и телефонной информацией в реальном масштабе времени. When using these systems to organize a regional communication system, these systems have a high manufacturing cost and high cost of operating complex equipment. The systems use bulky antennas, complex power supply systems and sophisticated equipment for aircraft radio transmitting devices. The transceiver equipment of subscriber terminals is also complex and requires high costs during its operation. When connecting this system to computer systems, expensive converting equipment is required to provide real-time exchange of computer, television and telephone information.

Система связи, являющаяся прототипом заявленных систем связи, лишена недостатков, связанных с использованием ИСЗ для обеспечения телекоммуникационной связи, в то же время наличие управляемого летательного аппарата требует подачи постоянного энергопитания к приемопередающей аппаратуре. Кроме того, указанная система связи использует только радиосвязь для приема и передачи сигналов, т.е. беспроводную передачу сигналов. Например, при необходимости обеспечения секретной связи эти системы требуют специального кодирования при передаче информации. Кроме того, приемопередающая аппаратура при ретрансляции сигналов осуществляет только беспроводную связь с наземными станциями, что может привести к потере информации и другим нежелательным последствиям. The communication system, which is the prototype of the claimed communication systems, is devoid of the disadvantages associated with the use of satellites for telecommunications, while the presence of a controlled aircraft requires a constant power supply to the transceiver equipment. In addition, this communication system uses only radio communication to receive and transmit signals, i.e. wireless signal transmission. For example, if it is necessary to ensure secret communication, these systems require special coding when transmitting information. In addition, the transceiver equipment when relaying signals provides only wireless communication with ground stations, which can lead to loss of information and other undesirable consequences.

Поскольку в настоящее время телекоммуникационные системы связи совместимы с вычислительными сетями, целесообразно создать сеть ретрансляционных систем, совместимых с телекоммуникационными и вычислительными сетями. Since telecommunication communication systems are currently compatible with computer networks, it is advisable to create a network of relay systems compatible with telecommunication and computer networks.

Техническим результатом заявленных систем связи, заявленной системы наблюдения и экологического мониторинга и радиолокационной системы является упрощение аппаратуры на летательных аппаратах и наземной связи при большой зоне взаимодействия указанных средств для приема и передачи сигналов, повышение стабильности связи в заданном регионе, расширение сети связи в том числе в труднодоступных регионах, расширение арсенала средств используемых каналов связи. Использование троса для соединения летательного аппарата с землей позволяет разместить на нем средства заземления для защиты от статического электричества, от молний и других зарядов. The technical result of the claimed communication systems, the claimed monitoring system and environmental monitoring and radar system is to simplify the equipment on aircraft and ground communications with a large area of interaction of the indicated means for receiving and transmitting signals, increasing the stability of communication in a given region, expanding the communication network, including remote regions, expanding the arsenal of means of communication channels. Using a cable to connect the aircraft to the ground allows you to place grounding equipment on it to protect against static electricity, from lightning and other charges.

Системы значительно сокращают затраты на создание и эксплуатацию ретрансляторов и повышают удобство эксплуатации. Системы обеспечивают возможность максимального использования стандартных средств связи, исключения или уменьшения использования средств спутниковой связи для создания сетей связи с удаленными абонентами, системы обеспечивают передачу информации с высокой помехоустойчивостью на значительные расстояния. Системы предназначены для обеспечения регионального мониторинга окружающей среды, системы обеспечивают надежное наблюдение за объектами в зоне контроля и надежную передачу сообщений о контролируемых объектах. Заявленные системы позволяют сочетать беспроводную и проводную связь между удаленными станциями, системы используют линии электропередачи для передачи сообщений. Системы могут быть использованы для секретной связи с повышенной криптостойкостью. Один из вариантов осуществления системы представляет собой радиолокационные системы для различных целей с использованием различных средств радиолокации при обнаружении объектов. Systems significantly reduce the cost of creating and operating repeaters and increase ease of use. The systems provide the ability to maximize the use of standard means of communication, eliminate or reduce the use of satellite communications to create communication networks with remote subscribers, the systems provide information with high noise immunity over long distances. Systems are designed to provide regional environmental monitoring, systems provide reliable monitoring of objects in the control zone and reliable transmission of messages about controlled objects. The claimed systems make it possible to combine wireless and wired communication between remote stations, the systems use power lines to transmit messages. Systems can be used for secret communication with increased cryptographic strength. One embodiment of the system is a radar system for various purposes using various means of radar to detect objects.

Технический результат по первому варианту реализации достигается тем, что в системе, содержащей наземные станции, выполненные в виде многоканальных терминалов и радиотерминалов пользователей, летательный аппарат для размещения приемопередающей аппаратуры, содержащей многоканальное приемное устройство, связанное через блок декодирования и формирования сигналов с многоканальным передающим устройством, и предназначенной для двунаправленной передачи сигналов между ней и наземными станциями, летательный аппарат связан с землей посредством троса с проводами энергопитания приемопередающий аппаратуры указанного летательного аппарата и проводами для обеспечения двунаправленной передачи сигналов между приемопередающей аппаратурой указанного летательного аппарата и аппаратурой соответствующей наземной станции. Указанные провода могут быть размещены на тросе или могут являться одними из волокон, образующих трос. The technical result according to the first embodiment is achieved by the fact that in a system containing ground stations made in the form of multi-channel terminals and user radio terminals, an aircraft for accommodating transceiver equipment containing a multi-channel receiving device connected through a decoding and signal generation unit to a multi-channel transmitting device, and intended for bidirectional transmission of signals between it and ground stations, the aircraft is connected to the ground in the middle stvom power supply cable with the wires of said transceiving equipment of the aircraft and wires for bidirectional transmission of signals between the transceiver equipment of said aircraft and associated ground station equipment. These wires may be placed on the cable or may be one of the fibers forming the cable.

На тросе размещены средства для защиты от статического электричества и/или грузозащиты и/или защиты от ударов молнии, связанные с летательным аппаратом или его оболочкой с одной стороны и элементом заземления, расположенным на земле с другой стороны. The cable contains means for protection against static electricity and / or cargo protection and / or protection against lightning strikes, associated with the aircraft or its shell on one side and an earth element located on the ground on the other side.

Многоканальный терминал наземной станции содержит блок ввода-вывода данных, соединенный с блоком приемопередачи, подключенным к проводу для двунаправленной передачи сигналов между указанным блоком ввода-вывода данных и приемопередающей аппаратурой, размещенной на летательном аппарате. The multichannel terminal of the ground station contains a data input-output unit connected to a transceiver unit connected to a wire for bi-directional transmission of signals between said data input-output unit and transceiver equipment located on the aircraft.

Приемопередающая аппаратура летательного аппарата содержит блок приемопередачи, связанный с указанными проводами для двунаправленной передачи сигналов, вход подключен к выходу блока выделения сигнала кода системы связи и кодовых сигналов данных проводной связи, выход подключен к многоканальному передающему устройству. The transceiver equipment of the aircraft contains a transceiver unit associated with the indicated wires for bidirectional signal transmission, the input is connected to the output of the signal allocation unit of the communication system code signal and wire communication data code signals, the output is connected to a multi-channel transmitting device.

Многоканальное передающее устройство содержит кодер, вход которого связан с выходом блока приемопередачи, а выход подключен через соответствующий блок генераторов к передатчику. The multi-channel transmitting device comprises an encoder, the input of which is connected to the output of the transceiver unit, and the output is connected through the corresponding generator unit to the transmitter.

Провода для двунаправленной передачи сигналов между приемопередающей аппаратурой указанного летательного аппарата и аппаратурой наземной станции выполнены в виде оптического канала связи. Wires for bi-directional signal transmission between the transceiver equipment of the aircraft and the ground station equipment are made in the form of an optical communication channel.

Технический результат достигается также тем, что в системе, содержащей наземные станции, выполненные в виде многоканальных терминалов и радиотерминалов пользователей, летательный аппарат для размещения приемопередающей аппаратуры, содержащей многоканальное приемное устройство, связанное через блок декодирования и формирования сигналов с многоканальным передающим устройством, и предназначенной для двунаправленной передачи сигналов между ней и наземными станциями, в систему введены дополнительно летательные аппараты для размещения указанной приемопередающей аппаратуры, каждый летательный аппарат связан с землей посредством троса с проводами энергопитания приемопередающей аппаратуры указанных летательных аппаратов и проводами для обеспечения двунаправленной передачи сигналов между приемопередающей аппаратурой указанных летательных аппаратов и аппаратурой соответствующих многоканальных терминалов, приемопередающая аппаратура указанных летательных аппаратов выполнена с возможностью двунаправленной передачи сигналов между указанными летательными аппаратами. Указанные провода могут быть размещены на тросе или являться одними из волокон, образующих трос. The technical result is also achieved by the fact that in a system containing ground stations made in the form of multi-channel terminals and user radio terminals, an aircraft for accommodating transceiver equipment containing a multi-channel receiving device, connected through a decoding and signal generation unit with a multi-channel transmitting device, and intended for bidirectional signal transmission between it and ground stations; additional aircraft have been introduced into the system to accommodate of the specified transceiver equipment, each aircraft is connected to the ground via a cable with power supply wires of the transceiver equipment of these aircraft and wires to provide bi-directional signal transmission between the transceiver equipment of these aircraft and the equipment of the corresponding multichannel terminals, the transceiver equipment of these aircraft is bi-directional signals between the indicated aircraft ratami. These wires can be placed on the cable or be one of the fibers forming the cable.

Многоканальный терминал наземной станции содержит блок ввода-вывода данных, соединенный с блоком приемопередачи, подключенным к указанным проводам для двунаправленной передачи сигналов между указанным блоком ввода-вывода данных и приемопередающей аппаратурой, размещенной на летательном аппарате. A multichannel terminal of a ground station contains a data input-output unit connected to a transceiver unit connected to said wires for bi-directional transmission of signals between said data input-output unit and transceiver equipment located on an aircraft.

Приемопередающая аппаратура летательного аппарата содержит блок приемопередачи, связанный с указанными проводами для двунаправленной передачи сигналов, соответствующий вход подключен к выходу блока выделения сигнала кода системы связи и кодовых сигналов данных проводной связи, выход подключен к многоканальному передающему устройству. The transceiver equipment of the aircraft contains a transceiver unit associated with the indicated wires for bidirectional signal transmission, the corresponding input is connected to the output of the signal allocation unit of the communication system code signal and wire communication data code signals, the output is connected to a multi-channel transmitting device.

Многоканальное передающее устройство содержит кодер, вход которого связан с выходом указанного блока приемопередачи, а выход подключен через соответствующий блок генераторов к передатчику. The multi-channel transmitting device comprises an encoder, the input of which is connected to the output of the indicated transceiver block, and the output is connected through the corresponding generator block to the transmitter.

Технический результат достигается также тем, что в системе, содержащей наземные станции, выполненные в виде многоканальных терминалов и радиотерминалов пользователей, летательный аппарат для размещения приемопередающей аппаратуры, содержащей многоканальное приемное устройство, связанное через блок декодирования и формирования сигналов многоканальным передающим устройством, и предназначенной для двунаправленной передачи между ней и наземными станциями в систему введены дополнительно летательные аппараты для размещения указанной приемопередающей аппаратуры, и управляемый и/или пилотируемый летательный аппарат для размещения приемопередающей аппаратуры, выполненный с возможностью дистанционного управления и/или пилотируемого управления, летательные аппараты связаны с землей посредством троса с проводами электропитания приемопередающей аппаратуры летательных аппаратов и проводами для обеспечения двунаправленной передачи сигналов между приемопередающей аппаратурой указанных летательных аппаратов и аппаратурой соответствующих наземных станций, приемопередающая аппаратура указанных летательных аппаратов выполнена с возможностью двунаправленной передачи сигналов между указанными летательными аппаратами и приемопередающей аппаратурой управляемого и/или пилотируемого летательного аппарата, которая выполнена с возможностью двунаправленной передачи сигналов между указанной аппаратурой и приемопередающей аппаратурой летательных аппаратов, связанных с землей посредством троса и наземными станциями. Указанные провода размещены на тросе или являются одними из волокон троса. The technical result is also achieved by the fact that in a system containing ground stations made in the form of multi-channel terminals and user radio terminals, an aircraft for accommodating transceiver equipment containing a multi-channel receiving device, connected through a decoding and signal generation unit with a multi-channel transmitting device, and intended for bidirectional transmission between it and ground stations in the system introduced additional aircraft to accommodate the specified transceiver equipment, and a controlled and / or manned aircraft for receiving and transmitting equipment, made with the possibility of remote control and / or manned control, the aircraft are connected to the ground via a cable with power wires of the transceiver equipment of the aircraft and wires to ensure bidirectional transmission of signals between the transceiver equipment of the indicated aircraft and equipment of the corresponding ground stations, receiver The transmitting equipment of said aircraft is configured to bi-directionally transmit signals between said aircraft and the transceiver of a controlled and / or manned aircraft, which is configured to bi-directionally transmit signals between said equipment and transceiver of an aircraft connected to the ground via a cable and ground stations . These wires are placed on the cable or are one of the fibers of the cable.

Многоканальный терминал наземной станции содержит блок ввода-вывода данных, соединенный с блоком приемопередачи, подключенным к указанным проводам для двунаправленной передачи сигналов между указанным блоком ввода-вывода данных и приемопередающей аппаратурой, размещенной на указанном летательном аппарате. A multichannel terminal of a ground station contains a data input-output unit connected to a transceiver unit connected to said wires for bi-directional transmission of signals between said data input-output unit and transceiver equipment located on said aircraft.

Приемопередающая аппаратура летательного аппарата содержит блок приемопередачи, связанный с указанными проводами для двунаправленной передачи сигналов, вход подключен к выходу блока выделения сигнала кода связи системы связи, кодовых сигналов данных проводной связи и сигналов управления управляемого и/или пилотируемого летательного аппарата, выход подключен к многоканальному передающему устройству. The transceiver equipment of the aircraft contains a transceiver unit associated with the indicated wires for bidirectional signal transmission, the input is connected to the output of the signal communication unit of the communication code of the communication system, data signals of wire communication and control signals of the controlled and / or manned aircraft, the output is connected to a multi-channel transmitting device.

Провода для двунаправленной передачи сигналов между приемопередающей аппаратурой указанного летательного аппарата и аппаратной наземной станции выполнены в виде оптического канала связи. Wires for bi-directional signal transmission between the transceiver equipment of the aircraft and the ground equipment station are made in the form of an optical communication channel.

Приемопередающие аппаратуры искусственных спутников Земли, летательных аппаратов, связанных с землей посредством троса и управляемого и/или пилотируемого летательного аппарата, выполнены с возможностью передавать и принимать сигналы в инфракрасном диапазоне. The transceiver equipment of artificial Earth satellites, aircraft connected to the earth through a cable and a controlled and / or manned aircraft, are configured to transmit and receive signals in the infrared range.

Технический результат также достигается тем, что в системе, содержащей наземные станции, выполненные в виде многоканальных терминалов и радиотерминалов пользователей, летательный аппарат для размещения приемопередающей аппаратуры, содержащей многоканальное приемное устройство, связанное через блок декодирования и формирования сигналов с многоканальным передающим устройствам, и предназначенной для двунаправленной передачи между ней и наземными станциями, в систему введены дополнительно летательные аппараты для размещения указанной приемопередающей аппаратуры, управляемый и/или пилотируемый летательный аппарат для размещения приемопередающей аппаратуры и ретранслятор, установленный на искусственном спутнике, летательные аппараты связаны с землей посредством троса с проводами электропитания приемопередающей аппаратуры указанных летательных аппаратов и проводами для обеспечения двунаправленной передачи сигналов между приемопередающей аппаратурой указанных летательных аппаратов и аппаратурой соответствующих наземных станций, приемопередающая аппаратура летательных аппаратов, связанных с землей посредством троса, выполнена с возможностью двунаправленной передачи сигналов между приемопередающими аппаратурами указанных летательных аппаратов, аппаратурой ретранслятора, аппаратурой наземных станций и приемопередающей аппаратурой управляемого и/или пилотируемого летательного аппарата, которая, так же как и аппаратура ретранслятора, выполнена с возможностью двунаправленной передачи сигналов между указанными аппаратурами и приемопередающей аппаратурой наземных станций. The technical result is also achieved by the fact that in a system containing ground stations made in the form of multi-channel terminals and user radio terminals, an aircraft for accommodating transceiving equipment containing a multi-channel receiving device, connected through a decoding and signal generation unit with multi-channel transmitting devices, and intended for bidirectional transmission between it and ground stations; additional aircraft have been introduced into the system to accommodate the specified transceiver equipment, a controlled and / or manned aircraft to accommodate transceiver equipment and a repeater mounted on an artificial satellite, aircraft are connected to the ground via a cable with power wires to the transceiver equipment of these aircraft and wires to provide bi-directional transmission of signals between the transceiver equipment of these aircraft devices and equipment of the corresponding ground stations, transceiver to the device and aircraft connected to the earth via a cable, is configured to bi-directionally transmit signals between the transceiver equipment of the aircraft, repeater equipment, ground station equipment and the transceiver equipment of a controlled and / or manned aircraft, which, like the repeater equipment, is made with the possibility of bi-directional transmission of signals between these devices and the transceiver equipment of ground stations.

Приемопередающие аппаратуры летательных аппаратов, связанных с землей посредством троса и управляемого и/или пилотируемого летательного аппарата, выполнены с возможностью передавать и принимать сигналы в инфракрасном диапазоне. The transceiver equipment of the aircraft connected to the ground by means of a cable and a controlled and / or manned aircraft are configured to transmit and receive signals in the infrared range.

Приемопередающие аппаратуры летательных аппаратов, связанных с землей тросом, через соответствующие провода для двунаправленной передачи сигналов и приемопередающие блоки, установленные на наземных станциях, связаны между собой через канал передачи по проводам электрической сети. The transceiver equipment of aircraft connected to the ground by a cable, through the corresponding wires for bidirectional signal transmission and the transceiver units installed at ground stations, are interconnected via a transmission channel over the wires of the electric network.

Для приема и передачи данных используют симплексный канал связи. For receiving and transmitting data, a simplex communication channel is used.

Для приема и передачи данных используют одну частоту для передачи и приема. For data reception and transmission, one frequency is used for transmission and reception.

Технический результат также достигается тем, что в системе, содержащей наземные станции и ретрансляторы расположенные в каждой из зон с возможностью обеспечения двунаправленной связи между ними и с возможностью обеспечения двунаправленной связи между ретрансляторами, примыкающих друг к другу зон, ретрансляторы выполнены в виде наземных ретрансляторных станций, расположенных в каждой из зон и/или в виде летательных аппаратов, предназначенных для размещения приемопередающей аппаратуры и связанных с землей посредством тросов с проводами электропитания указанной приемопередающей аппаратуры и проводами для обеспечения двунаправленной передачи сигналов между указанной аппаратурой и аппаратурой соседней станции, тросы закреплены на земле с помощью узла соединения. The technical result is also achieved by the fact that in a system containing ground stations and repeaters located in each of the zones with the possibility of providing bi-directional communication between them and with the possibility of providing bi-directional communication between repeaters adjacent to each other, the repeaters are made in the form of ground-based relay stations, located in each of the zones and / or in the form of aircraft designed to accommodate transceiver equipment and connected to the ground by means of cables from a wire power supply of the specified transceiver equipment and wires to ensure bidirectional transmission of signals between the specified equipment and the equipment of the neighboring station, the cables are fixed to the ground using the connection node.

Технический результат также достигается тем, что в системе, используемой для мониторинга, содержащей наземные станции с приемопередающей аппаратурой и летательные аппараты для размещения аппаратуры для сбора и передачи информации, летательные аппараты связаны с землей посредством тросов с проводами энергопитания и проводами для обеспечения двунаправленной передачи сигналов между аппаратурой для сбора и передачи информации летательных аппаратов и указанной аппаратурой наземных станций. The technical result is also achieved by the fact that in the system used for monitoring, containing ground stations with transceiver equipment and aircraft for placing equipment for collecting and transmitting information, aircraft are connected to the ground via cables with power wires and wires to ensure bidirectional signal transmission between equipment for collecting and transmitting information of aircraft and the specified equipment of ground stations.

Провода для обеспечения двунаправленной передачи сигналов представляют собой телевизионный канал связи. Wires for bi-directional signal transmission are a television communication channel.

Технический результат достигается также тем, что в системе передачи информации для идентификации объектов и их местонахождения, содержащей пространственно разнесенные базовые станции, связанные с центральной станцией, предназначенной для определения координат объекта идентификации, снабженные излучателями пространственно разнесенные базовые станции представляют собой приемопередающую аппаратуру, размещенную на летательных аппаратах, связанных с землей посредством троса с проводами энергопитания и проводами для обеспечения двунаправленной передачи сигналов между указанной аппаратурой и аппаратурой центральной станции. The technical result is also achieved by the fact that in the information transmission system for identifying objects and their location, containing spatially spaced base stations associated with a central station designed to determine the coordinates of the identification object, spatially spaced base stations equipped with emitters are transceiver equipment located on aircraft devices connected to the ground through a cable with power wires and wires to provide two directional signal transmission between the specified equipment and the equipment of the central station.

Краткое описание чертежей
На фиг. 1 представлена функциональная схема системы по первому варианту осуществления, на фиг. 2 второй и третий варианты реализации системы, на фиг. 3 четвертый вариант реализации системы, на фиг. 4 приведена функциональная схема аппаратуры, установленной на летательном аппарате (ЛА), закрепленном тросом (привязью) на земле, на фиг. 5 приведена функциональная схема аппаратуры наземной станции системы, на фиг. 6 приведен пример функциональной схемы многоканального приемного устройства летательного аппарата, связанного с землей тросом, на фиг. 7 приведен пример возможной реализации блока декодирования и формирования сигналов, установленного на указанном ЛА, на фиг. 8 приведена функциональная схема многоканального передающего устройства ЛА, связанного с землей тросом.Brief Description of the Drawings
In FIG. 1 is a functional diagram of a system according to a first embodiment; FIG. 2 second and third embodiments of the system, in FIG. 3 a fourth embodiment of the system, in FIG. 4 shows a functional diagram of equipment installed on an aircraft (LA), fixed with a cable (cable) on the ground, in FIG. 5 is a functional diagram of the equipment of the ground station of the system; FIG. 6 is an example of a functional diagram of a multi-channel receiving device of an aircraft connected to the ground by a cable; in FIG. 7 shows an example of a possible implementation of a decoding and signal generation unit installed on said aircraft; in FIG. 8 is a functional diagram of a multi-channel transmitting device of an aircraft connected to the ground by a cable.

На фиг. 9 приведена функциональная схема аппаратуры, установленной на управляемом летательной аппарате ЛА, на фиг. 10 приведена функциональная схема аппаратуры многоканального приемного устройства управляемого летательного аппарата, на фиг. 11 схема блока декодирования и формирования сигналов на управляемом летательном аппарате, на фиг. 12 приведена функциональная схема реализации многоканального передающего устройства, на фиг. 13 приведены функциональная схема наземной станции системы по третьему и четвертому варианту управляемого летательного аппарата. На фиг. 14 приведен вариант системы при организации сети сотовой связи. На фиг. 15 приведена функциональная схема системы с мониторингом, на фиг. 16 - функциональная схема системы для радиолокации, фиг. 17 - пример выполнения канала связи по линии электропередач, линиям электросети. In FIG. 9 shows a functional diagram of the equipment installed on a controlled aircraft LA, FIG. 10 is a functional diagram of the equipment of a multi-channel receiving device of a controlled aircraft; FIG. 11 is a diagram of a block for decoding and generating signals on a controlled aircraft; FIG. 12 is a functional diagram of an implementation of a multi-channel transmitter; FIG. 13 shows a functional diagram of a ground station system according to the third and fourth embodiment of a controlled aircraft. In FIG. 14 shows a variant of the system when organizing a cellular network. In FIG. 15 is a functional diagram of a monitoring system; FIG. 16 is a functional diagram of a system for radar, FIG. 17 is an example of the execution of a communication channel over power lines, power lines.

Система связи по первому варианту реализации (фиг. 1), содержит летательный аппарат 1 (ЛА), связанный тросом 5 с землей, наземную часть с наземной станцией 2 и многоканальным терминалом 4, радиотерминалы 3₁ - 3_n абонентов, узел соединения 6 для крепления троса 5 с землей, провода 7 канала двунаправленной передачи сигналов между ЛА1 и наземной станцией 2. На летательном аппарате (фиг. 4) установлены приемная 8₁ и передающая 8₂ антенны, многоканальное приемное устройство 9, связанное с блоком 10 декодирования и формирования сигналов, подключенным к многоканальному передающему устройству 11, шина 12 электропитания для подачи питания к указанным узлам, установленным на ЛА1. Средство 15 подключения автономного питания, предназначенное для контроля подачи питания к узлам ЛА и подключения батареи аккумуляторов 13 и/или солнечных батарей 14. Средство 15 установлено в шине 12 питания и контролирует уровень питающего напряжения, при уменьшении уровня средство 15 подключает к шине 12 батареи 13 и/или 14.The communication system according to the first embodiment (Fig. 1) contains an aircraft 1 (LA) connected by a cable 5 to the ground, a ground part with a ground station 2 and a multi-channel terminal 4, radio terminals 3 ₁ to 3 _n subscribers, a connection node 6 for mounting cable 5 with ground, wires 7 of the bidirectional signal transmission channel between LA1 and ground station 2. On the aircraft (Fig. 4) are installed receiving 8 ₁ and transmitting 8 ₂ antennas, a multi-channel receiving device 9, connected to the block 10 for decoding and generating signals, connected to a lot anal transmitting device 11, power supply bus 12 for supplying power to said nodes set to LA1. Means 15 connecting autonomous power supply, designed to control the power supply to the nodes of the aircraft and connect the battery of the batteries 13 and / or solar cells 14. The tool 15 is installed in the bus 12 power and controls the level of the supply voltage, when the level decreases, the tool 15 connects to the bus 12 of the battery 13 and / or 14.

Система на фиг. 5 также содержит наземные станции в виде одноканальных радиотерминалов 3₁ - 3_k абонентов, многоканальный терминал 2 с терминалами пользователей 4. Многоканальные наземные станции 2 включают приемную 17 и передающую 23 антенны, многоканальное приемное устройство 18, мультиплексоры 19 и 20, блок памяти 21, многоканальное передающее устройство 22, терминалы пользователей 4₁ - 4_n, образующие сеть связи, блок 50 ввода-вывода информации /данных/, соединенный через элемент 52 переключения с блоком 51 приемопередачи, подключенным к проводной линии связи 7 и к соответствующим выходам мультиплексора 19 и к соответствующему входу мультиплексора 20.The system of FIG. 5 also contains ground stations in the form of single-channel radio terminals 3 ₁ to 3 _k subscribers, a multi-channel terminal 2 with user terminals 4. Multi-channel ground stations 2 include a receiving 17 and transmitting 23 antennas, a multi-channel receiving device 18, multiplexers 19 and 20, a memory unit 21, a multi-channel transmitting device 22, user terminals 4 ₁ to 4 _n forming a communication network, an information / data input / output unit 50 connected via a switching element 52 to a transceiver unit 51 connected to a wired communication line 7 and to corresponding outputs of the multiplexer 19 and to the corresponding input of the multiplexer 20.

Многоканальное приемное устройство 9 (фиг. 6) летательного аппарата, связанного с землей тросом 5, содержит блок 24 выделения сигнала кода системы связи и кодовых сигналов проводной связи, блок 25 выделения сигналов абонентов пользователей и абонентов их связи (этот блок выполнен многоканальным) и многоканальный преобразователь 26 сигналов в цифровой код, блок приемопередачи 53, связанный с проводной линией связи 7, с соответствующим выходом блока 24 выделения сигнала кода системы связи и кодовых сигналов проводной связи и входом кодера 54 многоканального передающего устройства 11. A multi-channel receiving device 9 (Fig. 6) of an aircraft connected to the ground by a cable 5 comprises a block 24 for extracting a signal of a code for a communication system and code signals for a wire connection, a block 25 for extracting signals from users and their communication subscribers (this block is made multi-channel) and multi-channel a signal to digital code converter 26, a transceiver unit 53 connected to a wired communication line 7, with a corresponding output of a signal system code signal extraction unit 24, and wired communication code signals and an encoder 54 input anal transmitting device 11.

Блок 10 декодирования и формирования сигналов (фиг. 7) содержит декодеры 27, элементы памяти 28₁ - 28_n кодов абонентов пользователей, элементы памяти 29₁ - 29_n кодов абонентов связи, формирователи 30₁ - 30_n кода сигнала связи между абонентами.Block 10 decoding and generating signals (Fig. 7) contains decoders 27, memory elements 28 ₁ - 28 _n codes of subscriber users, memory elements 29 ₁ - 29 _n codes of communication subscribers, shapers 30 ₁ - 30 _n code of the communication signal between subscribers.

На фиг. 8 представлен возможный вариант выполнения многоканального передающего устройства ЛА. In FIG. 8 shows a possible embodiment of a multi-channel transmitting device LA.

Устройство содержит декодеры 31₁ - 31_n, генераторы 32₁ - 32_n сигналов связи между абонентами, передатчик 33, кодер 54, связанный с выходом блока 53 приемопередачи устройства 9 и через блок 55 генераторов с передатчиком 33, предназначенным для передачи сигналов связи и кодовых сигналов информации.The device comprises decoders 31 ₁ - 31 _n , generators 32 ₁ - 32 _{n of} communication signals between subscribers, a transmitter 33, an encoder 54 connected to the output of the transceiver unit 53 of the device 9 and through the generator unit 55 with a transmitter 33 for transmitting communication signals and code signals of information.

Система по второму варианту реализации (фиг. 3) содержит по меньшей мере два летательных аппарата 1₁ - 1₂, каждый из которых связан с землей тросом 5, закрепленным специальным узлом 6 соединения, ЛА1₁ и ЛА1₂ предназначены для обеспечения двунаправленной связи между ними и абонентами региона, в котором размещены указанные ЛА. т.е. они обеспечивают первый уровень связи. Кроме того, указанные ЛА предназначены для двунаправленной трансляции информационных сообщений между ЛА1₁ и ЛА1₂, расположенными в соседних регионах, т.е. обеспечивают двунаправленную передачу сигналов на наземные станции соседних регионов, т.е. второй уровень связи. Каждый из ЛА1₁ и ЛА1₂ связаны тросом 5 с землей, на тросе размещены кабель подачи электропитания и провода для двунаправленной передачи сигналов между аппаратурой наземных станций 2₁ - 2₂ аппаратурой, установленной на ЛА1₁ и ЛА1₂ соответственно.The system according to the second embodiment (Fig. 3) contains at least two aircraft 1 ₁ - 1 ₂ , each of which is connected to the ground by a cable 5, fixed by a special connection unit 6, LA1 ₁ and LA1 ₂ are designed to provide bi-directional communication between them and subscribers of the region in which these aircraft are located. those. they provide the first level of communication. In addition, these aircraft are designed for bi-directional transmission of information messages between LA1 ₁ and LA1 ₂ located in neighboring regions, i.e. provide bidirectional signal transmission to ground stations in neighboring regions, i.e. second level of communication. Each of LA1 ₁ and LA1 _{2 is} connected by cable 5 to the ground, the power supply cable and wires for bi-directional signal transmission between the equipment of ground stations 2 ₁ - 2 ₂ are installed on the cable, the equipment installed on LA1 ₁ and LA1 _2, respectively.

В случае использования по крайней мере двух ЛА1₁ и ЛА1₂ и более для ретрансляции сигналов, каждый из летательных аппаратов содержит на борту (фиг. 4) приемную и передающую антенны 8₁ - 8₂, многоканальное приемное устройство 9, связанное через блок 10 декодирования и формирования сигналов с многоканальным передающим устройством 11.In the case of using at least two LA1 ₁ and LA1 ₂ or more for relaying signals, each of the aircraft contains on board (Fig. 4) a receiving and transmitting antenna 8 ₁ - 8 ₂ , a multi-channel receiving device 9, connected via decoding unit 10 and generating signals with a multi-channel transmitter 11.

Функциональные схемы выполнения приемного устройства 9 ЛА1₁ и ЛА1₂ приведено на фиг. 6, блока декодирования и формирования 10 ЛА1₁ и ЛА1₂ из фиг. 7, передающего устройства 11 ЛА1₁ и ЛА1₂ на фиг. 8.Functional diagrams of the receiving device 9 LA1 ₁ and LA1 ₂ are shown in FIG. 6, the decoding and forming unit 10 LA1 ₁ and LA1 ₂ of FIG. 7, the transmitting device 11 LA1 ₁ and LA1 ₂ in FIG. 8.

Выполнение аппаратуры наземной части системы связи по второму варианту может совпадать с выполнением аппаратуры наземной части системы связи по первому варианту осуществления и выполнено так, как приведено на фиг. 5. The implementation of the equipment of the ground part of the communication system according to the second embodiment may coincide with the execution of the equipment of the ground part of the communication system according to the first embodiment and is made as shown in FIG. 5.

Система по второму варианту реализации может содержать более двух летательных аппаратов 1i, связанных с землей тросом 5. The system according to the second embodiment may contain more than two aircraft 1i connected to the ground by a cable 5.

Аппаратура, установленная на каждом соседнем летательном аппарате 1, закрепленном с землей тросом 5, выполнена с возможностью двунаправленной трансляции сигналов между ними, т.е. аппаратура, установленная на ЛА, является ретрансляционной и может создать цепь для ретрансляции сигналов через приемопередающие аппаратуры, установленные на указанных ЛА. The equipment installed on each adjacent aircraft 1, fixed with a cable 5 to the ground, is configured to bi-directionally transmit signals between them, i.e. the equipment installed on the aircraft is a relay and can create a circuit for relaying signals through transceiver equipment installed on these aircraft.

Система по третьему варианту реализации представляет собой трехуровневую систему связи. Система содержит на первом уровне расположенные в заданных регионах летательные аппараты 1₁ - 1₂, закрепленные на земле посредством тросов 5, аппаратура, установленная на каждом из ЛА выполнена с возможностью двунаправленной передачи сигналов между аппаратурой ЛА1 с тросом и наземными станциями 2, на втором уровне - с возможностью двунаправленной трансляции сигналов между этими ЛА1 и ЛА2 и т.д., и на третьем уровне - с возможностью двунаправленной трансляции сигналов между ЛА с тросом и управляемым летательным аппаратом 36 (фиг. 2, фиг. 3), типа управляемого аэростата.The system according to the third embodiment is a three-level communication system. The system comprises, at the first level, aircraft 1 ₁ - 1 ₂ located in predetermined regions, fixed to the ground by means of ropes 5, the equipment installed on each of the aircraft is capable of bi-directional transmission of signals between the LA1 equipment with the cable and ground stations 2, at the second level - with the possibility of bi-directional transmission of signals between these LA1 and LA2, etc., and at the third level - with the possibility of bi-directional transmission of signals between aircraft with a cable and a controlled aircraft 36 (Fig. 2, Fig. 3), type ravlyaetsya balloon.

Система по третьему варианту реализации (фиг. 2) содержит летательные аппараты 1 (ЛА), находящиеся в воздушном пространстве и закрепленные на земле посредством узла 6 соединения, наземные станции 2₁ - 2₂ с многоканальными терминалами 4, связанные с терминалами пользователей, наземные станции 3 в виде одноканальных радиотерминалов абонентов 3₁ - 3_k, управляемый и/или пилотируемый летательный аппарат 36.The system according to the third embodiment (Fig. 2) contains aircraft 1 (LA) located in the airspace and fixed to the ground by means of a connection unit 6, ground stations 2 ₁ - 2 ₂ with multi-channel terminals 4, connected to user terminals, ground stations 3 in the form of single-channel radio terminals of subscribers 3 ₁ - 3 _k , controlled and / or manned aircraft 36.

На ЛА1₁ и ЛА1₂ установлены многоканальное приемное устройство 9 (фиг. 4), блок 10 декодирования и формирования сигналов и многоканальное передающее устройство 11. Варианты выполнения многоканального приемного устройства 9 приведен на фиг. 6, блока 10 декодирования - на фиг. 7, многоканального передающего устройства 11 - на фиг. 8.A multi-channel receiving device 9 (FIG. 4), a decoding and generating unit 10, and a multi-channel transmitting device 11 are installed on LA1 ₁ and LA1 _2. Embodiments of a multi-channel receiving device 9 are shown in FIG. 6, decoding unit 10, in FIG. 7, multi-channel transmitting device 11 - in FIG. 8.

На управляемом и/или пилотируемом летательном аппарате 36 установлена аппаратура, аналогичная аппаратуре, установленной на летательном аппарате 1, закрепленном посредством троса 5 с землей. Это многоканальное приемное устройство 9, блок декодирования и формирования сигналов 10 и многоканальное передающее устройство 11, однако эти узлы содержит некоторые отличия, вызванные необходимостью создания дополнительного канала для передачи команд управления летательным аппаратом 36. On a controlled and / or manned aircraft 36, equipment is installed similar to the equipment installed on the aircraft 1, fixed by a cable 5 to the ground. This is a multi-channel receiving device 9, a block for decoding and generating signals 10 and a multi-channel transmitting device 11, however, these nodes contain some differences caused by the need to create an additional channel for transmitting control commands to the aircraft 36.

Функциональная схема выполнения многоканального приемного устройства 9 для управляемого и/или пилотируемого аппарата 36 приведена на фиг. 9, блока декодирования 10 и формирования сигналов представлена на фиг. 10, многоканального передающего устройства представлена на фиг. 11. На фиг. 9 приведена приемопередающая аппаратура, установленная на управляемом и/или пилотируемом аппарате, содержащая многоканальное приемное устройство 9, связанное через блок 10 декодирования и формирования сигналов с многоканальным передающим устройством 11, аппаратура также содержит средство управления летательным аппаратом 42, связанным с управляющими выходами блока 10 и системой управления двигателями, взлетом и посадкой и положением летательного аппарата. Это средство может быть реализовано как и в прототипе, так и может быть управляемо пилотом. На фиг. 10 представлена схема реализации многоканального приемного устройства 9, содержащая блок 24 выделения сигнала кода системы связи, кодовых сигналов проводной связи и кодовых сигналов управления ЛА, один выход которого связан с выходом блока 53 приемопередачи, связанного с проводом линии связи 7 и кодером 54 многоканального передающего устройства 11, другой выход блока 24 через блок 25 и многоканальный преобразователь 24 подключен к декодерам 27 блока 10 и через кодер 40 и преобразователь сигналов управления 41 к средству 42 управления ЛА. В многоканальном передатчике (фиг. 12) кодер 54 через блок генераторов 55 соединен с соответствующим входом передатчика 33. Блок 45, связанный с передатчиком 33, предназначен для передачи сигналов координат ЛА. Многоканальный терминал 2 наземной станции по третьему варианту реализации /фиг. 13/ содержит приемную 17 и передающую 23 антенны, связанные соответственно с многоканальным приемным устройством 18 и многоканальным передающим устройством 22, соединенными соответственно с мультиплексорам 19 и 20, подключенными к блоку памяти 21 и к терминалам 4 пользователей. Связанными с блоком 21 памяти, блок 50 ввода-вывода информации, соединенный через элемент 52 переключения с блоком 51 приемопередачи, подключенного к проводам 7 линии связи и к соответствующим выходам мультиплексора 19 и к соответствующему входу мультиплексора 20, соответствующий выход приемного устройства 18 подключен к входу устройства 38 определения координат ЛА, выход которого через формирователь 37 сигналов управления соединен с соответствующим входом передающего устройства 22. A functional block diagram of a multi-channel receiving device 9 for a controlled and / or manned spacecraft 36 is shown in FIG. 9, a decoding and signal generating unit 10 is shown in FIG. 10, a multi-channel transmitter is shown in FIG. 11. In FIG. 9 shows transceiver equipment installed on a controllable and / or manned vehicle, comprising a multi-channel receiving device 9, coupled through a decoding and signal conditioning unit 10 with a multi-channel transmitting device 11, the equipment also includes control means for the aircraft 42 connected to the control outputs of the unit 10 and engine control system, take-off and landing and the position of the aircraft. This tool can be implemented as in the prototype, and can be controlled by the pilot. In FIG. 10 is an implementation diagram of a multi-channel receiving device 9, comprising a block 24 for extracting a communication system code signal, wire communication code signals and aircraft control code signals, one output of which is connected to the output of a transceiver block 53 connected to a communication line wire 7 and a multi-channel transmitting encoder 54 11, the other output of block 24 through block 25 and multi-channel converter 24 is connected to decoders 27 of block 10 and through encoder 40 and control signal converter 41 to aircraft control means 42. In a multi-channel transmitter (Fig. 12), the encoder 54 is connected through a block of generators 55 to the corresponding input of the transmitter 33. The block 45 associated with the transmitter 33 is designed to transmit coordinate signals of the aircraft. The multi-channel terminal 2 of the ground station according to the third embodiment / FIG. 13 / comprises a receiving 17 and transmitting 23 antennas, respectively connected with a multi-channel receiving device 18 and a multi-channel transmitting device 22 connected respectively to multiplexers 19 and 20 connected to a memory unit 21 and to user terminals 4. Associated with the memory unit 21, the information input / output unit 50 connected through the switching element 52 to the transceiver unit 51 connected to the wires 7 of the communication line and to the corresponding outputs of the multiplexer 19 and to the corresponding input of the multiplexer 20, the corresponding output of the receiving device 18 is connected to the input a device 38 for determining the coordinates of the aircraft, the output of which through the driver 37 of the control signals is connected to the corresponding input of the transmitting device 22.

Система по четвертому варианту реализации с представляет собой четырехуровневую систему связи для передачи сообщений /фиг. 3/ содержит сеть летательных аппаратов, закрепленных с землей на тросах ЛА1₁ и 1_n, аппаратура первого уровня связи, установленная на ЛА, выполнена с возможностью двунаправленной передачи между соответствующими наземными станциями 2₁ - 2_n и соответствующими радиотерминами абонентов 3₁ - 3_m. Система второго уровня обеспечивает двунаправленную связь между приемопередающей аппаратурой, установленной на ЛА 1₁ - 1_n. Система третьего уровня обеспечивает связь между управляемым летательным аппаратом 36, расположенным в зоне, в которой может быть обеспечена устойчивая связь для двунаправленной передачи сигналов между приемопередающей аппаратурой управляемых и/или пилотируемых ЛА36 и летательных аппаратов ЛА1. Четвертый уровень связи - обеспечение возможности двунаправленной передачи сигналов на управляемые и/или пилотируемые ЛА через ИС39. На втором уровне связи ЛА, связанные посредством тросов с землей, выполнены с возможностью двунаправленной передачи сигналов между аппаратурой, установленной на указанных ЛА. ЛА1 могут обеспечивать двунаправленную связь и с наземными станциями соседнего региона. Эта связь может быть реализована посредством передачи сигналов в разном диапазоне частот: радиочастотном, инфракрасном, оптическом. Система связи обеспечивает двунаправленную связь как указано выше между управляемыми летательными аппаратами 36, между ними и летательными аппаратами 1, закрепленными на земле тросами 5, между всеми перечисленными выше аппаратами и терминалами наземных станций, в том числе с терминалами пользователей и абонентов, а также между всеми перечисленными средствами приемопередачи и приемопередающей аппаратурой на искусственном спутнике. Связь также может быть осуществлена как в радиочастотном диапазоне передачи сигналов, так и в инфракрасном и оптическом.The system of the fourth embodiment c is a four-level communication system for transmitting messages / FIG. 3 / contains a network of aircraft fixed to the ground on the LA1 ₁ and 1 _n cables, the first level communication equipment installed on the aircraft is bi-directional between the corresponding ground stations 2 ₁ - 2 _n and the corresponding radio terminals of subscribers 3 ₁ - 3 _m . The second level system provides bidirectional communication between the transceiver equipment installed on the aircraft 1 ₁ - 1 _n . The third level system provides communication between a controlled aircraft 36 located in an area in which stable communication for bi-directional transmission of signals between transceiver equipment of controlled and / or manned LA36 and aircraft LA1 can be provided. The fourth communication level is the provision of the possibility of bidirectional transmission of signals to controlled and / or manned aircraft through IS39. At the second level of communication, the aircraft connected via cables to the ground are configured to bi-directionally transmit signals between the equipment installed on these aircraft. LA1 can provide bi-directional communication with ground stations in the neighboring region. This communication can be realized by transmitting signals in a different frequency range: radio frequency, infrared, optical. The communication system provides bidirectional communication as described above between controlled aircraft 36, between them and aircraft 1, fixed on the ground by cables 5, between all the above devices and terminals of ground stations, including with user and subscriber terminals, as well as between all the listed means of transceiver and transceiver equipment on an artificial satellite. Communication can also be carried out both in the radio frequency range of signal transmission, and in the infrared and optical.

Для четвертого варианта реализации схема выполнения аппаратуры наземных станций, аппаратуры выполнения ЛА, связанных с землей тросом, и аппаратуры управляемого ЛА совпадают, т.е. для описания используемых средств достаточно описания, приведенного для фиг. 4-13. For the fourth embodiment, the implementation scheme of the equipment of ground stations, equipment for performing aircraft connected to the ground by a cable, and equipment for controlled aircraft are the same, i.e. to describe the means used, the description given in FIG. 4-13.

По пятому варианту система связи организована в сотовую сеть связи (фиг. 14). In the fifth embodiment, the communication system is organized into a cellular communication network (Fig. 14).

Для указанной системы размещают каждый из летательных аппаратов 1 с закрепленными на земле тросами в каждой зоне компактного размещения наземных станций таким образом, чтобы обеспечить устойчивую связь аппаратуры ЛА с радиотерминалами абонентов 3 и наземными станциями многоканальных терминалов 2 указанной каждой зоны, при этом следующую зону устойчивой связи формируют таким же образом, при этом расположенные на соседних зонах летательные аппараты ЛА1, закрепленные на земле тросами, обеспечивали устойчивую двунаправленную связь между аппаратурой этих ЛА, установленных в соседних зонах. For this system, each of the aircraft 1 is placed with cables fixed to the ground in each zone of compact location of ground stations in such a way as to ensure stable communication of the aircraft equipment with the radio terminals of subscribers 3 and ground stations of multi-channel terminals 2 of each zone, while the next zone of stable communication form in the same way, while the aircraft LA1 located in neighboring zones, fixed on the ground by ropes, provided a stable bidirectional connection between pparaturoy these aircraft, installed in adjacent zones.

В заявленных системах используемая многоканальная приемная и передающая аппаратура летательных аппаратов, закрепленных на земле тросами с проводами, которые могут быть использованы как цифровые каналы связи для передачи и приема сигналов обладают высокой информационной емкостью, т.е. возможностью обслуживания большого числа абонентов связи. Кроме того, за счет обеспечения возможности подачи питания по кабелю, расположенному в тросе, осуществляется стабильность подачи питания к аппаратуре. Системы имеют дополнительный информационный проводной канал, также размещенный на тросе, для передачи сообщений между ЛА1 и наземной станцией 2, при этом часть сообщений можно перекоммутировать в многоканальный наземный терминал 2 для сети 4 терминалов пользователей, тем самым разгружая трансляцию информационных потоков сообщений в системе. In the claimed systems, the multi-channel receiving and transmitting equipment of aircraft used, fixed to the ground by cables with wires, which can be used as digital communication channels for transmitting and receiving signals, has a high information capacity, i.e. the ability to service a large number of communication subscribers. In addition, by providing the ability to supply power through a cable located in the cable, the power supply to the equipment is stable. The systems have an additional information wire channel, also located on the cable, for transmitting messages between LA1 and ground station 2, while some of the messages can be switched to multi-channel ground terminal 2 for a network of 4 user terminals, thereby unloading the transmission of information message flows in the system.

Система по первому варианту работает следующим образом. The system according to the first embodiment works as follows.

Один из абонентов, владеющий одноканальным радиотерминалом 3i (фиг. 5), через передатчик 34 посылает на определенной частоте сигнал в направлении летательного аппарата 1, многоканальное приемное устройство 9 /фиг. 6/ которого принимает указанный сигнал, выделяет в блоке 24 сигнал признака системы связи, а в блоке 25 сигнал кода абонента и кода абонента связи, с которым необходимо связаться. One of the subscribers owning a single-channel radio terminal 3i (Fig. 5), through a transmitter 34, sends a signal at a certain frequency in the direction of the aircraft 1, a multi-channel receiver 9 / Fig. 6 / which receives the specified signal, selects in block 24 a signal of a sign of a communication system, and in block 25 a signal of a subscriber code and a code of a communication subscriber to be contacted.

Блок 10 декодирует в декоре 27 сигналы, принятые от абонентов и инициирует соответствующие элементы памяти кодов пользователей 28 и 29 абонентов связи и формирует в формирователе 30 сигнал кода связи между выделенными абонентами. Block 10 decodes in decor 27 the signals received from subscribers and initiates the corresponding memory elements of the user codes 28 and 29 of the communication subscribers and generates a communication code signal between the selected subscribers in the driver 30.

Как было указано выше, сигнал, соответствующий коду связи между абонентами, из формирователя 30i блока 10 поступает в блок декодеров 31, представляющий собой набор кодеров по возможному числу абонентов связи, охватываемых системой. На выходах декодеров формируется код для генератора, формирующего сигнал вызываемого абонента, и соответствующий этому сигналу генератор включается в работу и посредством передатчика 33 передает сигнал в направлении абонента на землю. As mentioned above, the signal corresponding to the communication code between the subscribers from the shaper 30i of the block 10 enters the block of decoders 31, which is a set of encoders for the possible number of communication subscribers covered by the system. At the outputs of the decoders, a code is generated for the generator generating the signal of the called subscriber, and the generator corresponding to this signal is turned on and through the transmitter 33 transmits a signal in the direction of the subscriber to the ground.

После того как приемник Rx 35 одноканального радиотерминала 3i вызываемого абонента декодировал принятый сигнал и обнаружил в сигнале признаки кода системы связи и адрес данного абонента, происходит передача информации от вызывающего к вызываемому стандартным способом радиотелефона. Поскольку система работает по выделенным радиочастотам можно обеспечить связь между разными абонентами одновременно. After the receiver Rx 35 of the single-channel radio terminal 3i of the called subscriber decoded the received signal and found signs of the communication system code and the address of this subscriber in the signal, information is transferred from the caller to the called radiotelephone in the standard way. Since the system operates on dedicated radio frequencies, it is possible to provide communication between different subscribers simultaneously.

Наземная станция 2 многоканального терминала работает следующим образом /фиг. 5/. The ground station 2 of the multi-channel terminal operates as follows / FIG. 5/.

Информация от абонента 4i, связанного с одним из портов терминалов 4 пользователей, передается в блок памяти 21 и на второй мультиплексор 20, а далее через многоканальное передающее устройство 22 в эфир. В блоке памяти 21 происходит запись информации (дата, время и кодовый адрес абонента). Сигналы управления мультиплексоров 19 и 20 блоков 18, 21 и 22 для простоты обозначены схематично стрелками. Information from the subscriber 4i associated with one of the ports of the user terminals 4 is transmitted to the memory unit 21 and to the second multiplexer 20, and then through the multichannel transmitter 22. In the memory unit 21, information is recorded (date, time and subscriber's coding address). The control signals of the multiplexers 19 and 20 of the blocks 18, 21 and 22 are indicated schematically by arrows for simplicity.

Принятая из эфира от абонента системы информация на входе многоканального устройства 18 через первый мультиплексор 19 передается терминалам пользователей 4 и на порт вызываемого абонента 4i. Information received from the subscriber of the system at the input of the multi-channel device 18 through the first multiplexer 19 is transmitted to the user terminals 4 and to the port of the called party 4i.

Одновременно с этим происходит запись информации в блоке 21 памяти. At the same time, information is recorded in the memory unit 21.

Работа системы связи по второму и третьему вариантам реализации осуществляют следующим образом. The communication system according to the second and third implementation options is as follows.

Система по второму варианту реализации является двухуровневой, по третьему варианту - трехуровневой и выполнена в первом уровне с возможностью обеспечения двухнаправленной передачи между ЛА1 и наземными терминалами абонентов 3 и наземными многоканальными станциями 2, а во втором уровне между летательными аппаратами 2₁ и 2₂. Передача сообщений первого уровня связи между аппаратурой летательного аппарата 1, наземной станцией 2 и терминалами 3 абонентов происходит так же, как и по первому варианту реализации. Передача сообщений второго уровня между приемопередающей аппаратурой летательных аппаратов происходит следующим образом. При передаче сообщения абоненту, находящемуся в зоне действия летательного аппарата 1₂, от абонента, находящегося в зоне летательного аппарата 1₁ или, наоборот, приемопередающая аппаратура ЛА 1₁ и ЛА 1₂ работают аналогично работе по первому варианту с той разницей, что в элементах памяти 28 и 29 хранятся коды всех абонентов сети с адресами тех летательных аппаратов, в зоне действия которых они находятся. При приеме сигнала на связь абонента, находящегося в зоне другого летательного аппарата, сигнал распознается декодером 27 /фиг. 7/, код абонента и адрес ЛА аппарата из соответствующего элемента памяти передают в формирователь 30 и сигнал связи транслируется на следующий летательный аппарат. Если это сигнал абонента зоны действия этого ЛА, то устанавливается связь между абонентами, как описано по первому варианту, если это абонент другого ЛА, сигнал вновь транслируется на соседний ЛА до тех пор, пока не обнаружат, что нужный абонент находится в зоне действия соответствующего ЛА. Обеспечение связи по третьему уровню, т.е. между ЛА, с тросами и ЛА, управляемыми и/или пилотируемыми происходит аналогично. Система в этом случае также обеспечивает управление управляемым и/или пилотируемым летательным аппаратом 36 для обеспечения устойчивой двунаправленной связи в определенном регионе (фиг. 13). Для этого независимо от передачи сообщений абонентами организуют канал приема сигналов положения управляемого летательного аппарата многоканального приемного устройства 18 сигнал о координатах поступает в устройство 38 определения координат летательного аппарата, в котором происходит сравнение положения летательного аппарата с заданным. Сигналы, соответствующие отклонению координат летательного аппарата от заданных поступают в формирователь 37, в котором по стандартной программе, в зависимости от отклонений формируются коды сигналов управления положением летательного аппарата, которые по выделенному в многоканальном передающем устройстве 22 каналу излучаются в эфир через антенну 23 и достигают управляемого и/или пилотируемого летательного аппарата 36.The system according to the second embodiment is two-level, according to the third variant - three-level and is made in the first level with the possibility of providing bi-directional transmission between LA1 and ground terminals of subscribers 3 and ground multi-channel stations 2, and in the second level between aircraft 2 ₁ and 2 ₂ . The transmission of messages of the first communication level between the equipment of the aircraft 1, ground station 2 and terminals 3 of the subscribers occurs in the same way as in the first embodiment. The transmission of messages of the second level between the transceiver equipment of the aircraft is as follows. When transmitting a message to a subscriber located in the aircraft coverage area 1 ₂ from a subscriber located in the aircraft coverage area 1 ₁ or, conversely, the transceiver equipment LA 1 ₁ and LA 1 ₂ operate similarly to the first option with the difference that in the elements memory 28 and 29 stores the codes of all network subscribers with the addresses of those aircraft in the coverage area of which they are located. When receiving a signal for communication of a subscriber located in the area of another aircraft, the signal is recognized by decoder 27 / Fig. 7 /, the subscriber code and the aircraft address from the corresponding memory element are transmitted to the former 30 and the communication signal is transmitted to the next aircraft. If this is the signal of the subscriber of the coverage area of this aircraft, then communication is established between the subscribers, as described in the first embodiment, if it is a subscriber of another aircraft, the signal is again transmitted to the neighboring aircraft until it is found that the desired subscriber is in the coverage area of the corresponding aircraft . Providing communication at the third level, i.e. between aircraft, with cables and aircraft controlled and / or manned, the same thing happens. The system in this case also provides control of the controlled and / or manned aircraft 36 to ensure stable bi-directional communication in a particular region (Fig. 13). To do this, regardless of the transmission of messages by subscribers, a channel for receiving position signals of a controlled aircraft of a multi-channel receiving device 18 is organized, a coordinate signal is supplied to the aircraft coordinate determination device 38, in which the position of the aircraft is compared with a predetermined one. The signals corresponding to the deviation of the coordinates of the aircraft from the predetermined ones are supplied to the shaper 37, in which according to the standard program, depending on the deviations, codes for the signals for controlling the position of the aircraft are generated, which are transmitted through the antenna 23 via the channel allocated in the multi-channel transmitting device 22 and reach the controlled and / or manned aircraft 36.

После декодирования принятых сигналов в блоке 9 (фиг. 9) формируют в формирователе 42 управления летательным аппаратом управляющие сигналы, соответствующие командам управления положения летательного аппарата. Кроме того, при наличии хотя бы одной из команд включается система дистанционного маневрирования (на чертеже не показана). Сигналы команд, в зависимости от выполняемых ими функций, поступают на устройство предотвращения столкновений и устройство управления взлетом и посадкой (на чертеже не показаны). After decoding the received signals in block 9 (Fig. 9), control signals corresponding to the commands for controlling the position of the aircraft are formed in the aircraft control unit 42. In addition, if at least one of the commands is available, the remote maneuvering system is activated (not shown in the drawing). The signals of the commands, depending on the functions they perform, are fed to the collision avoidance device and the take-off and landing control device (not shown in the drawing).

Сформированные в этих устройствах команды воздействуют на устройство управления двигателями, что приводит в конечном итоге к изменению пространственного положения летательного аппарата до тех пор, пока отклонения положения летательного аппарата не будут сведены до пренебрежимых значений. В случае приближения к летательному аппарату приближающегося аппарат система управления может подать команду устройству управления положением летательного аппарата - выполнить одну из стандартных команд предотвращения столкновения. Также предусмотрена система слежения (на чертеже не показана), стандартная схема выполнения данного устройства слежения описана, например, в заявке WO, N 87/01491, кл. G 08 G 9/02, 1987. The commands generated in these devices act on the engine control device, which ultimately leads to a change in the spatial position of the aircraft until the deviations of the position of the aircraft are reduced to negligible values. In the case of approaching an approaching aircraft, the control system can instruct the aircraft position control device to execute one of the standard collision avoidance commands. A tracking system is also provided (not shown in the drawing), a standard execution scheme of this tracking device is described, for example, in the application WO, N 87/01491, class. G 08 G 9/02, 1987.

При выводе летательного аппарата на заданную орбиту над Землей или при снятии его с орбиты в формирователе 37 (фиг. 13) сигналов управления летательным аппаратом формируют команды управления на наземном терминале 2 и передают их на летательный аппарат, в блоке 10 декодирования и формирования сигналов выделяют команды управления сигналов выделенной команды управления и включают заданные стандартные программы. When the aircraft is put into a given orbit above the Earth or when it is removed from the orbit, control signals are generated on the ground terminal 2 in the aircraft driver 37 (FIG. 13) and transmitted to the aircraft, and the commands are transmitted to the aircraft, commands are decoded and generated in block 10 control signals of a dedicated control command and include specified standard programs.

Устройства управления ЛА снабжены средствами для ручного управления летательным аппаратом пилотом. The control devices of the aircraft are equipped with means for manual control of the aircraft by the pilot.

На фиг. 17 приведен пример реализации канала передачи в заявленных системах связи по проводам электрической сети. В этом случае система содержит приемопередающую аппаратуру, размещенную на летательных аппаратах 1₁ и 1₂, связанных с землей проводами 7, размещенными на тросе 5 или являющимися одними из волокон, образующих трос, с аппаратурой наземных станций 2₁ и 2₂, блок 51 приемопередачи связан с указанными проводами 7, по которым информационные сообщения поступают в блок преобразования сигналов (на чертеже не показан), предназначенный для преобразования указанных информационных или иных сигналов для передачи их по проводам электрической сети. Указанный блок может быть реализован, например, в виде преобразователей, описанных в RU 94017302 A1 или RU 94017509 A1. Использование канала передачи по линиям энергоснабжения или электросети, являющимся уже существующими каналами связи с разветвленной сетью позволит создать систему связи, охватывающую практически неограниченные территории.In FIG. 17 shows an example of the implementation of a transmission channel in the claimed communication systems over wires of an electric network. In this case, the system contains transceiver equipment located on aircraft 1 ₁ and 1 ₂ , connected to the ground by wires 7, placed on cable 5 or being one of the fibers forming the cable, with ground station equipment 2 ₁ and 2 ₂ , transceiver unit 51 connected with the indicated wires 7, through which information messages are received in the signal conversion unit (not shown in the drawing), designed to convert the specified information or other signals for transmission through wires of the electric network. The specified block can be implemented, for example, in the form of converters described in RU 94017302 A1 or RU 94017509 A1. The use of a transmission channel over power supply lines or electric networks, which are already existing communication channels with an extensive network, will make it possible to create a communication system covering almost unlimited territories.

На фиг. 15 приведен пример реализации системы передачи информации для мониторинга. Система содержит размещенную на летательном аппарате аппаратуру сбора и передачи информации, содержащую датчики параметров 58 окружающей среды, например, температурные датчики. Система также содержит анализаторы качественного и количественного химического состава воздуха, например, в виде спектрографов, датчики атмосферного давления и т.п., подключенные к мультиплексору 59, связанному с аналого-цифровым преобразователем 60, связанным с блоком памяти 61, предназначенным для запоминания данных. Аппаратура также содержит камеру видеонаблюдения 56. Камера может иметь сменные фильтры, замена которых может производиться автоматически в зависимости от времени суток. Камера связана с блоком 57 преобразования видеосигналов в цифровой код. Преобразованная в нем цифровая информация поступает в блок памяти 61, где запоминается. Из блока памяти по команде (управление не показано) она может быть считана в блок приемопередачи 65 и передана по каналу связи 7 на блок приемопередачи 62 наземной станции, выход которого соединен с блоком 63, предназначенным для приема и передачи полученной информации на центральный пункт сбора информации 64. Система также может передавать информацию с наземной станции на аппаратуру летательного аппарата через блок 63, блок 62, канал связи 7 и блок 61, например, команду считывания информации из памяти 61. In FIG. 15 shows an example implementation of a monitoring information transmission system. The system comprises information collection and transmission equipment located on the aircraft, containing sensors of environmental parameters 58, for example, temperature sensors. The system also contains analyzers for the qualitative and quantitative chemical composition of air, for example, in the form of spectrographs, atmospheric pressure sensors, etc., connected to a multiplexer 59 connected to an analog-to-digital converter 60 connected to a memory unit 61 for storing data. The equipment also contains a CCTV camera 56. The camera may have replaceable filters, which can be replaced automatically depending on the time of day. The camera is connected to a block 57 for converting video signals into a digital code. The digital information transformed in it enters the memory block 61, where it is stored. From the memory unit, by command (control not shown), it can be read into the transceiver unit 65 and transmitted via the communication channel 7 to the transceiver unit 62 of the ground station, the output of which is connected to the unit 63, designed to receive and transmit the received information to the central information collection point 64. The system can also transmit information from the ground station to the aircraft equipment through block 63, block 62, communication channel 7 and block 61, for example, a command for reading information from memory 61.

Система также может работать в режиме непосредственного теленаблюдения. Для этого выход видеокамеры связывают с проводами 7 для двунаправленной передачи информации, в состав которых может входить телевизионный канал, связанный на наземной станции с телеприемником 61. The system can also work in direct television surveillance mode. To do this, the output of the video camera is connected with wires 7 for bi-directional transmission of information, which may include a television channel connected at a ground station with a television set 61.

На фиг. 16 представлен пример системы для идентификации объектов и их местоположения. Система содержит базовые станции 1 в виде пространственно разнесенных устройств для приема излучений от объектов 67 идентификации. Система содержит центральный пункт 68, предназначенный для приема сигналов от базовых станций, обнаруживших принимаемый сигнал того или иного объекта. При этом каждый объект имеет свой идентификационный код. Базовые станции распознают, декодируют эти коды и передают указанные сигналы на центральный пункт, снабжая при этом передаваемые сигналы идентификационными кодами объектов. Центральный пункт обрабатывает сигналы с одним и тем же кодом с учетом координат самих базовых станций и определяет местоположение объектов. In FIG. 16 shows an example system for identifying objects and their location. The system comprises base stations 1 in the form of spatially separated devices for receiving emissions from identification objects 67. The system contains a central point 68, designed to receive signals from base stations that have detected the received signal of an object. In addition, each object has its own identification code. Base stations recognize, decode these codes and transmit these signals to a central point, while providing the transmitted signals with identification codes of objects. The central point processes signals with the same code, taking into account the coordinates of the base stations themselves and determines the location of objects.

В заявленной системе базовыми станциями являются зафиксированные посредством троса 5 и узла соединения 6 летательные аппараты. Приемопередающая аппаратура размещена на указанных летательных аппаратах и передает полученный от объекта сигнал на центральную станцию. Центральная станция связана либо с наземной приемопередающей станцией, с которой проводом 7 соединена аппаратура летательного аппарата, либо приемопередающая аппаратура летательного аппарата передает принятые от излучающего объекта сигналы по радиоканалу на центральную станцию. In the claimed system, the base stations are aircraft fixed via a cable 5 and a connection unit 6. The transceiver equipment is located on these aircraft and transmits the signal received from the object to the central station. The central station is connected either to a ground-based transceiver station with which aircraft equipment is connected by wire 7, or the aircraft's transceiver equipment transmits signals received from a radiating object via a radio channel to the central station.

Промышленная применимость
Одноканальный радиотерминал является портативным носимым устройством и содержит приемник и передатчик. По выполняемым функциям он является аналогом мобильного радиотелефона и может, по желанию абонента, состоять лишь из приемника или передатчика (WO, заявка N 89/08355, кл. H 08 B 7/26, 1989).Industrial applicability
A single-channel radio terminal is a portable wearable device and contains a receiver and a transmitter. According to its functions, it is an analogue of a mobile radiotelephone and can, at the request of the subscriber, consist only of a receiver or transmitter (WO, application N 89/08355, class H 08 B 7/26, 1989).

В настоящее время выпускают тросы для соединения их с аэростатами или иными объектами в воздухе с повышенной облегченностью. Эти тросы выполнены таким образом, что позволяют размещать на них проводные линии связи для передачи сигналов. Марка таких тросов "KEVLAR" фирмы TCOM ADVANCED TECHNOLOGY. Currently, cables are being manufactured to connect them with balloons or other objects in the air with increased lightness. These cables are designed in such a way that they allow you to place wire lines on them for signal transmission. Brand of such cables "KEVLAR" by TCOM ADVANCED TECHNOLOGY.

Использование этих тросов позволяет реализовать надежную связь между ретранслятором и наземной станцией и надежно удержать аэростат в заданном месте региона. The use of these cables allows for reliable communication between the repeater and the ground station and reliably hold the balloon in a given location in the region.

Многоканальный терминал способен объединять абонентов стационарных линий связи, не имеющих выхода в эфир, таких как: АТС, охранные и компьютерные сети и является системой сопряжения радиоканала с проводными системами связи. A multichannel terminal is able to unite subscribers of stationary communication lines that do not have a broadcast, such as: automatic telephone exchanges, security and computer networks, and is a system for interfacing a radio channel with wired communication systems.

Многоканальные приемные и передающие устройства выполнены аналогично устройствам, описанным в SU N 1083380, A1, H 04 B 7/185, 1984 и приведены на фиг. 3 и 5. Multichannel receiving and transmitting devices are made similarly to the devices described in SU N 1083380, A1, H 04 B 7/185, 1984 and are shown in FIG. 3 and 5.

Система дистанционного управления летательным аппаратом описана в патенте US 4818990, A1 G 08 C 19/22, 1989. An aircraft remote control system is described in US Pat. No. 4,818,990, A1 G 08 C 19/22, 1989.

Кроме того известны системы типа автопилот, описанный в, например, SU, 1802357 A1, G 05 D 1/08, 1993. In addition, autopilot-type systems are known, as described in, for example, SU, 1802357 A1, G 05 D 1/08, 1993.

Передающие и приемные устройства передачи кодовых (цифровых сигналов) в инфракрасном спектре являются стандартными средствами и могут быть выполнены, например, в виде известных систем для передачи и приема инфракрасных кодовых сигналов (GB 2305276A, G 08 C 23104). The transmitting and receiving devices for transmitting code (digital signals) in the infrared spectrum are standard means and can be performed, for example, in the form of known systems for transmitting and receiving infrared code signals (GB 2305276A, G 08 C 23104).

Для того, чтобы организовать двунаправленную передачу сигналов между приемопередающей аппаратурой указанного летательного аппарата и аппаратурой соответствующей наземной станции можно использовать известную систему передачи сигналов, описанную в патенте 6B 2300265A, G 08 C 23/06, 30.10.1996. Для этого блок приема и передачи выполняют с возможностью приема и передачи оптических сигналов. При этом при приеме сигнал преобразуется из оптического в электрический, затем передается в блок ввода-вывода, а при передаче электрический сигнал наоборот преобразуется в оптический. In order to organize bidirectional signal transmission between the transceiver equipment of the aircraft and the equipment of the corresponding ground station, you can use the known signal transmission system described in patent 6B 2300265A, G 08 C 23/06, 10/30/1996. For this, the reception and transmission unit is configured to receive and transmit optical signals. At the same time, during reception, the signal is converted from optical to electrical, then transmitted to the input-output unit, and during transmission, the electrical signal, on the contrary, is converted to optical.

Указанные сигналы передают по оптическим проводам, размещенным в тросе, связывающем летательный аппарат с землей. Оптические сигналы поступают в блок приемопередачи на летательном аппарате, где они преобразуются в электрические сигналы и поступают для передачи в передатчик. These signals are transmitted through optical wires placed in a cable connecting the aircraft to the ground. Optical signals enter the transceiver unit on the aircraft, where they are converted into electrical signals and received for transmission to the transmitter.

В случае использования в качестве канала связи линию электропередачи можно использовать известные системы для передачи сообщений по линии электропередачи, например, в трехфазной электрической сети RU 94017302A1, H 04 B 3/54, 20.04.1996, RU 94017509A1, H 04 3/54, 27.12.1995. If you use a power line as a communication channel, you can use well-known systems for transmitting messages on a power line, for example, in a three-phase electric network RU 94017302A1, H 04 B 3/54, 04/20/1996, RU 94017509A1, H 04 3/54, 27.12 .1995.

Заявленные системы связи выполнены таким образом, чтобы использовать арсенал средств приемопередающей аппаратуры для передачи сообщений в сети связи, информационных потоков, данных наблюдений и мониторинга. Они расположены таким образом, чтобы образовать единое информационное пространство в виде глобальной информационной сети. The claimed communication systems are designed in such a way as to use an arsenal of means of transceiver equipment for transmitting messages in the communication network, information flows, observation data and monitoring. They are located in such a way as to form a single information space in the form of a global information network.

Система обеспечивает также передачу и прием сообщений как в мультиплексной системе связи, так и для передачи информации по симплексному каналу связи, используя при этом средства связи, приведенные в http://www.itelco-usa.com/mtrx/Descr.htm, 09.12.99. The system also provides the transmission and reception of messages both in a multiplex communication system and for transmitting information via a simplex communication channel, using the communication tools provided in http://www.itelco-usa.com/mtrx/Descr.htm, 09.12 .99.

Claims

1. An information transmission system comprising ground stations made in the form of multichannel terminals and user radio terminals, an aircraft for accommodating transceiver equipment designed for bi-directional signal transmission between it and ground stations, comprising a multichannel receiving device, connected through a decoding and signal generation unit to multichannel transmitting devices, characterized in that the aircraft is connected to the ground through a cable with energy wires power transceiver equipment of the specified aircraft and wires to provide bidirectional transmission of signals between the transceiver equipment of the specified aircraft and the equipment of the corresponding ground station.

2. The system according to claim 1, characterized in that said wires are placed on a cable.

3. The system according to claim 1, characterized in that said wires are one of the fibers forming the cable.

4. The system according to claim 1, characterized in that the cable contains means for protection against static electricity and / or lightning protection, and / or protection against lightning strikes associated with the aircraft on one side and an earth element located on the ground on the other side.

5. The system according to claim 1, characterized in that the multichannel terminal of the ground station contains a data input-output unit connected to a transceiver unit connected to said wires for bi-directional signal transmission between said data input-output unit and transceiver equipment located on the aircraft apparatus.

6. The system according to claim 5, characterized in that the transceiver equipment of the aircraft contains a transceiver unit associated with the specified wire for bidirectional signal transmission, the corresponding input is connected to the output of the signal allocation unit of the communication system code signal and wire communication data code signals, the output is connected to multi-channel transmitting device.

7. The system according to claim 6, characterized in that the multi-channel transmitting device comprises an encoder, the input of which is connected to the output of the transceiver unit, and the output is connected through the corresponding generator unit to the transmitter.

8. The system according to claim 1, or 2 or 3, characterized in that the wires for bidirectional transmission of signals between the transceiver equipment of the aircraft and the ground station equipment are made in the form of an optical communication channel.

9. An information transmission system comprising ground stations made in the form of multi-channel terminals and user radio terminals, an aircraft for accommodating transceiver equipment designed for bi-directional signal transmission between it and ground stations, comprising a multi-channel receiving device, connected through a decoding and signal generation unit to multi-channel transmitting device, characterized in that additional aircraft are introduced into the system for placement transceiver equipment, each aircraft is connected to the ground via a cable with power supply wires of transceiver equipment of these aircraft and wires to provide bi-directional signal transmission between the transceiver equipment of these aircraft and the equipment of the corresponding multi-channel terminals, the transceiver equipment of these aircraft is made with the possibility of bi-directional signal transmission between the specified aircraft.

10. The system according to claim 9, characterized in that said wires are placed on a cable.

11. The system according to claim 9, characterized in that said wires are one of the fibers forming the cable.

12. The system according to claim 9, characterized in that the multichannel terminal of the ground station contains a data input-output unit connected to a transceiver unit connected to said wires for bi-directional transmission of signals between said data input-output unit and transceiver equipment located on the aircraft apparatus.

13. The system according to p. 12, characterized in that the transceiver equipment of the aircraft contains a transceiver unit associated with the specified wire for bidirectional signal transmission, the corresponding input is connected to the output of the signal allocation unit of the communication system code signal and wire communication data code signals, the output is connected to multi-channel transmitting device.

14. The system of claim 13, wherein the multi-channel transmitting device comprises an encoder, the input of which is connected to the output of the specified transceiver unit, and the output is connected through the corresponding generator unit to the transmitter.

15. The system according to claim 9, or 10, or 11, characterized in that said wires for bi-directional signal transmission between the transceiver equipment of the aircraft and the ground station equipment are made in the form of an optical communication channel.

16. An information transmission system comprising ground stations made in the form of multichannel terminals and user radio terminals, an aircraft for accommodating transceiver equipment, and intended for bidirectional transmission between it and ground stations, comprising a multichannel receiving device, connected through a decoding and signal generation unit to multichannel transmitting device, characterized in that the aircraft introduced additional aircraft to accommodate the specified when transmitting equipment, and a controlled and / or manned aircraft for receiving and transmitting equipment, made with the possibility of remote control and / or manned control, these aircraft are connected to the ground via a cable with power wires of the transceiver equipment of the aircraft and wires to ensure bidirectional signal transmission between transceiver equipment of these aircraft and equipment of the corresponding ground stations, pr and the transmitting equipment of said aircraft is configured to bi-directionally transmit signals between said aircraft and the transceiver of a controlled and / or manned aircraft, which is configured to bi-directionally transmit signals between said equipment and transceiver of an aircraft connected to the ground via a cable, and ground stations.

17. The system of clause 16, wherein said wires are placed on a cable.

18. The system of clause 16, wherein said wires are one of the fibers forming the cable.

19. The system of clause 16, wherein the multichannel terminal of the ground station contains a data input-output unit connected to a transceiver unit connected to said wires for bi-directional signal transmission between said data input-output unit and transceiver equipment located on said the aircraft.

20. The system according to claim 19, characterized in that the transceiver equipment of the aircraft contains a transceiver unit associated with these wires for bidirectional signal transmission, the corresponding input is connected to the output of the signal allocation unit of the communication code of the communication system, code signals of wire communication data and control signals controlled and / or manned aircraft, the output is connected to a multi-channel transmitting device.

21. The system according to claim 19, characterized in that the multi-channel transmitting device comprises an encoder, the input of which is connected to the output of the specified transceiver unit, and the output is connected through the corresponding generator unit to the transmitter.

22. The system according to p. 16, or 17, or 18, characterized in that said wires for bi-directional signal transmission between the transceiver equipment of the aircraft and the ground station equipment are made in the form of an optical communication channel.

23. The system according to clause 16, characterized in that the transceiver equipment of the aircraft connected to the ground via a cable and a controlled and / or manned aircraft, are configured to transmit and receive signals in the infrared range.

24. An information transmission system comprising ground stations made in the form of multi-channel terminals and user radio terminals, an aircraft for accommodating transceiver equipment designed for bi-directional transmission between it and ground stations, comprising a multi-channel receiving device connected through a multi-channel decoding and signal generation unit transmitting device, characterized in that the aircraft introduced additional aircraft to accommodate the specified reception transmitting equipment, a controlled and / or manned aircraft to accommodate transceiver equipment and a repeater mounted on an artificial satellite, the aircraft are connected to the ground by a cable with power wires of the transceiver equipment of these aircraft and wires to provide bi-directional transmission of signals between the transceiver equipment of these aircraft and equipment of the corresponding ground stations, transceiver equipment is flying The land apparatus connected to the ground by means of a cable is capable of bi-directional signal transmission between the transceiver equipment of the aircraft, the repeater equipment, the ground station equipment and the transceiver equipment of the controlled and / or manned aircraft, the transceiver equipment and the repeater equipment are configured for bi-directional signal transmission between the specified equipment and the transceiver equipment of ground stations.

25. The system according to paragraph 24, wherein the specified wires are placed on a cable.

26. The system according to paragraph 24, wherein said wires are one of the fibers that form the cable.

27. The system according to p. 24, or 25, or 26, characterized in that said wires for bi-directional signal transmission between the transceiver equipment of the aircraft and the ground station equipment are made in the form of an optical communication channel.

28. The system according to paragraph 24, wherein the transceiver equipment of artificial satellites, aircraft, connected to the earth via a cable and a controlled and / or manned aircraft, are configured to transmit and receive signals in the infrared range.

29. The system according to paragraph 24, wherein the transceiver equipment of the aircraft connected to the ground by a cable, through the corresponding wires for bidirectional transmission of signals and transceiver units installed at ground stations, are interconnected via a transmission channel over the wires of the electric network.

30. The system according to paragraph 24, wherein the simplest communication channel is used for receiving and transmitting data.

31. The system according to paragraph 24, characterized in that for the reception and transmission of data using one frequency for transmission and reception.

32. An information transmission system comprising ground stations and repeaters located in each of the zones with the possibility of providing bidirectional communication between them and with the possibility of providing bidirectional communication between repeaters adjacent to each other of the zones, characterized in that the repeaters are made in the form of aircraft, designed to accommodate the transceiver equipment and connected to the ground by means of cables with power wires of the specified transceiver equipment and wires to provide bi-directional signal transmission between the specified equipment and the equipment of the neighboring station, the cables are fixed to the ground.

33. An information transmission system comprising ground stations with transceiver equipment and aircraft for accommodating equipment for collecting and transmitting information, characterized in that the aircraft is connected to the ground via cables with power wires and wires to provide bidirectional signal transmission between the equipment for collecting and information transmission of aircraft and the specified equipment of ground stations.

34. The system of claim 33, wherein at least one of the wires for bi-directional signal transmission is a television communication channel.

35. An information transmission system containing spatially spaced base stations associated with a central station for determining the coordinates of identification objects equipped with emitters, characterized in that the spatially spaced base stations are transceiver devices located on aircraft connected to the ground via a cable with power wires and wires to provide bidirectional signal transmission between the specified equipment and equipment In Central Station.