RU2176372C1 - Combat vehicle - Google Patents
Combat vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2176372C1 RU2176372C1 RU2000128570/02A RU2000128570A RU2176372C1 RU 2176372 C1 RU2176372 C1 RU 2176372C1 RU 2000128570/02 A RU2000128570/02 A RU 2000128570/02A RU 2000128570 A RU2000128570 A RU 2000128570A RU 2176372 C1 RU2176372 C1 RU 2176372C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- package
- combat vehicle
- pack
- launching
- guides
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к реактивному оружию залпового огня и может найти широкое применение в области ракетной техники. The invention relates to multiple launch rocket weapons and can find wide application in the field of rocketry.
Объект изобретения представляет собой боевую машину для реактивных систем залпового огня, предназначенных для оснащения ракетно-артиллерийских частей сухопутных войск. The object of the invention is a combat vehicle for multiple launch rocket systems designed to equip missile and artillery units of the ground forces.
Для огневого поражения наземных целей эффективным средством являются реактивные системы залпового огня (РСЗО), в состав которых входят боевые машины, каждая из которых включает шасси и пакет направляющих с реактивными снарядами. Достоинством применения РСЗО является возможность нанесения внезапных массированных ударов, высокая плотность огня, простота конструкции и боевой эксплуатации. For fire destruction of ground targets an effective means are multiple launch rocket systems (MLRS), which include combat vehicles, each of which includes a chassis and a package of guides with rockets. The advantage of using MLRS is the possibility of delivering massive strikes, high fire density, simplicity of design and combat operation.
Известна боевая машина РСЗО "Ураган" (см. , например, Боевая машина 9П140. Альбом рисунков к техническому описанию и инструкции по эксплуатации. М. : Воениздат, 1983, с. 3.63), принятая за аналог, содержащая колесное шасси, пакет трубчатых направляющих, каждая из которых выполнена с винтовым пазом, а также приводы горизонтального и вертикального наведения пакета. Known combat vehicle MLRS "Hurricane" (see, for example, Combat vehicle 9P140. Album of drawings to the technical description and operating instructions. M.: Military Publishing House, 1983, p. 3.63), adopted for the analogue, containing a wheeled chassis, a package of tubular guides , each of which is made with a screw groove, as well as drives horizontal and vertical guidance package.
Такая конструкция боевой машины 9П140 обеспечивает требуемые точностные характеристики стрельбы снарядами РСЗО "Ураган". Such a design of the 9P140 combat vehicle provides the required accuracy characteristics of firing of shells of the Uragan missile defense.
Однако, при сохранении такой конструкции боевой машины (БМ) точностные характеристики при залповой стрельбе с ростом тяговооруженности запускаемых реактивных снарядов в значительной степени начинают зависеть от соотношения конструктивных параметров БМ, определяющих начальные возмущения снаряда при его сходе с направляющей, возникающие из-за действия на пакет направляющих вращающего и опрокидывающего моментов, формируемых газовой струей. However, while maintaining this design of the combat vehicle (BM), the accuracy characteristics during salvo firing with an increase in the thrust-weight ratio of fired rockets start to a large extent depend on the ratio of the BM design parameters that determine the initial perturbations of the projectile upon its descent from the guide that arise due to the action on the package guides of the rotating and overturning moments formed by a gas stream.
Для повышения эффективности стрельбы РСЗО со снарядами повышенной тяговооруженности конструктивная схема БМ может быть усовершенствована в части выбора рациональных соотношений основных конструктивных параметров БМ. To increase the effectiveness of firing MLRS with shells of high thrust-weight ratio, the design scheme of the BM can be improved in terms of choosing rational ratios of the main design parameters of the BM.
Сходными признаками с предлагаемой авторами боевой машиной являются наличие в составе БМ-аналога колесного шасси, пакета трубчатых направляющих, каждая из которых выполнена с винтовым пазом, и приводов горизонтального и вертикального наведения. Similar features with the combat vehicle proposed by the authors are the presence of a wheeled chassis, a package of tubular guides, each of which is made with a helical groove, and horizontal and vertical guidance drives as part of the BM analogue.
Наиболее близкой по техническому решению к заявляемому изобретению является боевая машина по патенту N 2071024 РФ, F 41 F 3/00 (опубликованному 27.12.96 г. в "Бюллетень изобретений" N 36, 1996 г., стр. 198), принятая авторами за прототип, содержащая колесное шасси, пакет трубчатых направляющих, каждая из которых выполнена с винтовым пазом, и приводы наведения пакета. Closest to the technical solution to the claimed invention is a combat vehicle according to the patent N 2071024 RF, F 41
БМ-прототип функционирует следующим образом. BM prototype operates as follows.
После занятия боевой машиной огневой позиции продольную ось шасси ориентируют в определенном направлении, затем осуществляют наведение пакета направляющих по горизонту и вертикали в соответствии с углами вертикального и горизонтального наведения, рассчитанными для стрельбы в заданном направлении и на требуемую дальность. После этого осуществляют в определенном порядке поочередный запуск реактивных снарядов из направляющих. Стартующий снаряд при движении по трубчатой направляющей с винтовым пазом, путем непосредственного контакта ведущего штифта снаряда, расположенного на его хвостовой части, с пазом направляющей, получает угловую скорость вращения вокруг продольной оси, необходимую для осреднения эксцентриситетных возмущений и повышения устойчивости снаряда на траектории. Силовое воздействие штифта и газовой реактивной струи, истекающей из двигателя снаряда, на направляющую передается на пакет и шасси боевой машины. Следствием такого воздействия является появление вращающего и опрокидывающего возмущающих моментов, вызывающих колебания шасси и пакета направляющих в процессе залпа, приводящие к увеличению получаемых снарядом возмущений при старте и снижению точностных характеристик стрельбы. After the combat vehicle occupies a fire position, the longitudinal axis of the chassis is oriented in a certain direction, then the guide package is guided horizontally and vertically in accordance with the angles of vertical and horizontal guidance, calculated for firing in a given direction and at the required range. After that, in a certain order, the sequential launch of rockets from the guides is carried out. When a projectile starts moving along a tubular guide with a helical groove, by direct contact of the leading pin of the projectile located on its rear part with the groove of the guide, it receives the angular velocity of rotation around the longitudinal axis, which is necessary to average the eccentric disturbances and increase the stability of the projectile along the trajectory. The force impact of the pin and the gas jet flowing out of the projectile engine on the guide is transmitted to the package and chassis of the combat vehicle. The consequence of this effect is the appearance of rotating and overturning disturbing moments that cause the chassis and the package of guides to oscillate during the salvo, leading to an increase in the perturbations received by the projectile at launch and to a decrease in the accuracy of firing characteristics.
Величина силового воздействия, а следовательно, и уровень возмущений зависит от конструкции пакета трубчатых направляющих, его положения относительно осей наведения, тяговооруженности снаряда и параметров шасси. The magnitude of the force impact, and therefore the level of disturbances, depends on the design of the stack of tubular guides, its position relative to the guidance axes, the thrust-weight ratio of the projectile and the chassis parameters.
Таким образом, к недостатку известной боевой машины следует отнести повышенный уровень возмущений, действующих на боевую машину при залповой стрельбе снарядами повышенной тяговооруженности, что значительно снижает эффективность боевого применения реактивных снарядов системы залпового огня. Thus, the disadvantage of the well-known combat vehicle is the increased level of disturbances acting on the combat vehicle during volley firing of projectiles of increased thrust to weight ratio, which significantly reduces the effectiveness of the combat use of rockets of the multiple launch rocket system.
Задачей предлагаемого изобретения является создание боевой машины для запуска реактивных снарядов залпового огня, обеспечивающей, за счет реализации рациональных соотношений ее конструктивных параметров, снижение технического рассеивания снарядов и повышение боевой эффективности залповой стрельбы, путем снижения возмущений, действующих на снаряд при залповой стрельбе. The objective of the invention is the creation of a combat vehicle for firing multiple launch rockets, providing, through the implementation of rational ratios of its design parameters, reducing the technical dispersion of shells and increasing the combat effectiveness of multiple launch rockets, by reducing disturbances acting on the shell during multiple launch rockets.
Указанный технический результат достигается тем, что в боевой машине для запуска реактивных снарядов систем залпового огня, содержащей колесное шасси, пакет трубчатых направляющих, каждая из которых выполнена с винтовым пазом, и приводы горизонтального и вертикального наведения пакета, в отличие от прототипа, согласно изобретению, трубчатые направляющие скреплены между собой диафрагмами, плоскости которых перпендикулярны продольной оси пакета, с отверстиями под трубчатые направляющие, выполненными так, что расстояние между внешними поверхностями трубчатых направляющих в пакете составляет не менее 0,1 калибра направляющей, при этом удаление дульного торца пакета направляющих от оси горизонтального наведения составляет 2,5-3 ширины дульного торца, длина пакета направляющих не превышает базы боевой машины, а привод горизонтального наведения снабжен ограничителем поворота с уровнем ограничения, величину угла которого прижимают из условия φ < 2•Bк/Lн, где Вк - ширина колеи боевой машины, м; Lн - длина направляющей, м.The specified technical result is achieved by the fact that in a combat vehicle for launching rockets of multiple launch rocket systems containing a wheeled chassis, a package of tubular guides, each of which is made with a helical groove, and drives of horizontal and vertical guidance of the package, in contrast to the prototype according to the invention, tubular guides are fastened together by diaphragms, the planes of which are perpendicular to the longitudinal axis of the package, with holes for tubular guides made so that the distance between the outer the surfaces of the tubular guides in the package is at least 0.1 gauge guides, while the removal of the muzzle end of the package of guides from the axis of horizontal guidance is 2.5-3 the width of the muzzle end, the length of the package of guides does not exceed the base of the combat vehicle, and the horizontal guidance drive is equipped with a limiter rotation with a level of restriction, the angle of which is pressed from the condition φ <2 • B k / L n , where B k is the track gauge of the combat vehicle, m; L n - the length of the guide, m
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен общий вид боевой машины для запуска реактивных снарядов систем залпового огня, на фиг. 2 - график изменения силы, действующей на трубчатую направляющую при запуске снаряда. The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a general view of a combat vehicle for firing rockets of multiple launch rocket systems; FIG. 2 is a graph of the change in force acting on the tubular guide when the projectile is launched.
Боевая машина состоит из колесного шасси 1 и пакета трубчатых направляющих 2 с винтовыми пазами для закрутки реактивных снарядов. Трубчатые направляющие скреплены между собой посредством диафрагм 3, плоскости которых перпендикулярны продольной оси пакета, при этом отверстия под трубчатые направляющие в диафрагмах выполнены так, что расстояние между внешними поверхностями трубчатых направляющих в пакете bн составляет не менее 0,1 калибра направляющей d. Расстояние между осью горизонтального наведения 4 и дульным торцом пакета направляющих lГ составляет 2,5-3 ширины дульного торца. Длина пакета направляющих Lн не превышает базы боевой машины lБ. Привод горизонтального наведения снабжен ограничителем поворота с уровнем ограничения, величину угла которого принимают из условия φ = 2•Bк/Lн [рад], где Вк - ширина колеи боевой машины м, Lн - длина направляющей, м.The combat vehicle consists of a
Боевая машина для запуска реактивных снарядов систем залпового огня работает следующим образом. A combat vehicle for firing multiple rockets of multiple launch rocket systems works as follows.
После занятия огневой позиции производят наведение пакета направляющих 2 и производят последовательный запуск реактивных снарядов. На фиг. 2 приведен график изменения силы F, действующей на трубчатую направляющую при запуске снаряда, в функции пройденного снарядом расстояния X по направляющей. На начальном участке 1 происходит увеличение силы, обусловленное нарастанием реактивной тяги двигателя снаряда и соответственно силы взаимодействия ведущих штифтов снаряда с винтовыми пазами направляющей. After occupying the firing position, the
При дальнейшем движении снаряда по трубчатой направляющей, за счет увеличения силы трения газовой струи о внутреннюю поверхность направляющей, F уменьшается и меняет свой знак (участок 2). При выходе снаряда из направляющей (X=Lн) происходит резкое увеличение абсолютного значения силы F вследствие потери контакта снаряда с направляющей и увеличения площади взаимодействия газовой струи с пакетом за счет обтекания внешней поверхности направляющей и соседних с ней (участок 3). В процессе движения реактивного снаряда по трубчатой направляющей и после его схода с направляющей происходит интенсивный нагрев направляющей, по которой движется снаряд, и соседних с ней направляющих за счет воздействия высокотемпературной реактивной струи двигателя снаряда. Неравномерный нагрев направляющих пакета, в которых находятся реактивные снаряды, приводит к локальным изменениям температур пороховых зарядов в снарядах пакета, что отрицательно сказывается на рассеивании снарядов по дальности при залповой стрельбе. Величина нагрева направляющих зависит от расстояния между трубчатыми направляющими в пакете. Как показывают результаты экспериментальных исследований, при расстоянии между внешними поверхностями трубчатых направляющих не менее 0.1 калибра направляющей d, величина нагрева направляющих, соседних с направляющей, из которой стартует реактивный снаряд, не вызывает локальных изменений температур пороховых зарядов в снарядах. Это позволяет по сравнению с БМ-прототипом на 3-4% повысить кучность залповой стрельбы по дальности.With further movement of the projectile along the tubular guide, due to an increase in the friction force of the gas jet on the inner surface of the guide, F decreases and changes its sign (section 2). When the projectile leaves the guide (X = L n ), there is a sharp increase in the absolute value of the force F due to loss of contact between the projectile and the guide and an increase in the area of interaction of the gas jet with the packet due to the flow around the outer surface of the guide and adjacent to it (section 3). During the movement of the projectile along the tubular guide and after its descent from the guide, the guide along which the projectile and its neighboring guides are intensively heated due to the high-temperature jet of the projectile engine. Uneven heating of the guides of the package, in which rockets are located, leads to local changes in the temperature of the powder charges in the shells of the package, which negatively affects the dispersion of the shells in range during salvo firing. The amount of heating of the guides depends on the distance between the tubular guides in the package. As the results of experimental studies show, with a distance between the outer surfaces of the tube guides of at least 0.1 gauge guides d, the heating of the guides adjacent to the guide from which the missile starts does not cause local changes in the temperature of the powder charges in the shells. This allows, in comparison with the BM prototype, to increase the accuracy of salvo firing in range by 3-4%.
При сходе первого снаряда на пакет действует реактивная сила газовой струи, приводящая к появлению колебаний пакета относительно осей его наведения. Через жесткие связи пакета с шасси энергия колебаний пакета передается на шасси, которое также начинает колебательное движение. Уровень начальных возмущений, действующих на последующий стартующий снаряд, определяется суммарными колебаниями шасси и колебаниями пакета относительно шасси. Выполнение условия, при котором длина пакета направляющих Lн не превышает базы боевой машины lБ, а также ограничение поворота пакета направляющих в горизонтальной плоскости относительно продольной оси БМ величиной φ < 2•BК/LН [рад], обеспечивает нахождение вертикальной проекции центра тяжести пакета в контуре БМ, образованном ее базой и шириной колеи. Выполнение данных условий обеспечивает минимальное влияние колебаний шасси БМ на уровень начальных возмущений снаряда при старте.During the descent of the first projectile, the reactive force of the gas jet acts on the packet, leading to the appearance of oscillations of the packet relative to its guidance axes. Through the rigid connection of the packet with the chassis, the energy of the vibrations of the packet is transmitted to the chassis, which also begins to oscillate. The level of initial disturbances acting on the subsequent launch projectile is determined by the total chassis vibrations and the package vibrations relative to the chassis. Fulfillment of the condition under which the length of the guide rail package L n does not exceed the base of the combat vehicle l B , as well as the restriction of the rotation of the guide rail package in the horizontal plane relative to the BM longitudinal axis to φ <2 • B K / L N [rad], ensures that the vertical projection of the center the severity of the package in the BM contour formed by its base and gauge. Fulfillment of these conditions ensures the minimum influence of fluctuations of the BM chassis on the level of the initial perturbations of the projectile at launch.
Центр приложения силы действия газовой струи снаряда находится на дульном торце пакета направляющих и удаление этого торца от осей наведения пакета определяет величину момента возмущающей силы относительно осей наведения. Выполнение условия, при котором удаление дульного торца пакета направляющих от оси его горизонтального наведения lГ составляет 2.5-3 ширины дульного торца bП, обеспечивает ограничение возмущающих моментов, вращающих пакет относительно оси 4 при одновременном ограничении опрокидывающей силы, прикладываемой непосредственно к оси пакета. При удалении дульного торца от оси горизонтального наведения менее 2.5 bП в суммарном рассеивании снарядов при залповой стрельбе возрастает доля начальных возмущений из-за опрокидывающих сил, получаемых снарядом при сходе с направляющей, в вертикальной плоскости. При удалении более 3 bП возрастает доля начальных возмущений в горизонтальной плоскости из-за увеличения вращающих возмущающих моментов.The center of application of the force of action of the gas jet of the projectile is located on the muzzle end of the package of guides and the removal of this end from the axis of guidance of the package determines the magnitude of the moment of disturbing force relative to the axis of guidance. Fulfillment of the condition under which the removal of the muzzle end of the package of guides from the axis of its horizontal guidance l Г is 2.5-3 the width of the muzzle end b П , ensures the restriction of disturbing moments that rotate the package about axis 4 while limiting the tipping force applied directly to the axis of the package. When the muzzle end is removed from the axis of horizontal guidance of less than 2.5 b P in the total dispersion of shells during volley fire, the proportion of initial disturbances increases due to the overturning forces received by the projectile when it leaves the guide in the vertical plane. With the removal of more than 3 b P , the proportion of initial perturbations in the horizontal plane increases due to an increase in rotational perturbations.
Как показывают результаты многочисленных экспериментально-теоретических исследований, обеспечение вышеуказанного соотношения параметров БМ обеспечивает баланс вращающего момента и опрокидывающих сил, что приводит к минимальному уровню начальных возмущений PC при старте и улучшению показателей точностных характеристик стрельбы по сравнению с БМ- прототипом. As the results of numerous experimental and theoretical studies show, ensuring the above ratio of BM parameters provides a balance of torque and tipping forces, which leads to a minimum level of initial PC disturbances at launch and an improvement in the accuracy characteristics of the shooting compared to the BM prototype.
Выполнение соотношений основных конструктивных параметров боевой машины в соответствии с изобретением позволило:
- снизить уровень начальных возмущений в момент схода PC с направляющей;
- повысить точностные характеристики стрельбы.The implementation of the ratios of the main structural parameters of the combat vehicle in accordance with the invention allowed:
- reduce the level of initial perturbations at the time of the descent of the PC from the guide;
- improve the accuracy characteristics of the shooting.
Все вместе взятое позволило при стрельбе реактивными снарядами систем залпового огня из предлагаемой боевой машины улучшить по сравнению с прототипом точностные характеристики залповой стрельбы на 20-25%. Taken together, it was possible, when firing multiple rockets of multiple launch rocket systems from the proposed combat vehicle, to improve the accuracy of salvo firing compared to the prototype by 20-25%.
Указанный положительных эффект подтвержден стрельбовыми испытаниями опытных образцов боевой машины, выполненной в соответствии с изобретением. The indicated positive effect is confirmed by firing tests of prototypes of a combat vehicle made in accordance with the invention.
В настоящее время ведется разработка рабочей конструкторской документации, запланированы изготовление и испытание опытных образцов, намечено серийное производство БМ. Currently, development of working design documentation is underway, production and testing of prototypes are planned, and mass production of BM is planned.
Claims (1)
где φ - величина угла уровня ограничения, рад;
Вк - ширина колеи боевой машины, м;
Lн - длина направляющей, м.Combat launch vehicle for launching multiple launch rockets containing a wheeled chassis, a package of tubular guides, each of which is made with a helical groove, and horizontal and vertical guidance drives of the package, characterized in that the tubular guides are fastened together by diaphragms whose planes are perpendicular to the longitudinal the axis of the package, with holes for tubular guides, made so that the distance between the outer surfaces of the tubular guides in the package is at least 0.1 gauge those who are at the same time, while removing the muzzle end of the package of guides from the axis of horizontal guidance is 2.5-3.0 the width of the muzzle, the length of the package of guides does not exceed the base of the combat vehicle, and the horizontal guidance drive is equipped with a rotation limiter with a level of restriction, the angle of which is taken from conditions:
where φ is the value of the angle of the restriction level, rad;
In to - the gauge of the combat vehicle, m;
L n - the length of the guide, m
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000128570/02A RU2176372C1 (en) | 2000-11-17 | 2000-11-17 | Combat vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000128570/02A RU2176372C1 (en) | 2000-11-17 | 2000-11-17 | Combat vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2176372C1 true RU2176372C1 (en) | 2001-11-27 |
Family
ID=20242176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000128570/02A RU2176372C1 (en) | 2000-11-17 | 2000-11-17 | Combat vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2176372C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101898017B (en) * | 2009-05-27 | 2014-03-26 | 贵州航天风华精密设备有限公司 | Compound long-distance extinguishing method and device for forest fire |
-
2000
- 2000-11-17 RU RU2000128570/02A patent/RU2176372C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101898017B (en) * | 2009-05-27 | 2014-03-26 | 贵州航天风华精密设备有限公司 | Compound long-distance extinguishing method and device for forest fire |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7765911B2 (en) | Deployable projectile | |
| US7752976B2 (en) | Warhead and method of using same | |
| US4712465A (en) | Dual purpose gun barrel for spin stabilized or fin stabilized projectiles and gun launched rockets | |
| US4212244A (en) | Small arms ammunition | |
| US4463745A (en) | Device for launching a projectile | |
| US4886223A (en) | Projectile with spin chambers | |
| RU2118788C1 (en) | Above-caliber grenade | |
| RU2176372C1 (en) | Combat vehicle | |
| RU2696949C9 (en) | Universal artillery complex for telescopic cartridge | |
| CN101113882A (en) | Bomb body structure capable of reducing shock wave drag of bomb body and method thereof | |
| US11118857B2 (en) | Spin-stabilizing assembly for a cylindrical barrel using harvested propellant energy | |
| RU2499973C1 (en) | Rocket launcher and rocket (versions) | |
| US11248890B2 (en) | Enhanced ballistics and projectiles | |
| US6860448B2 (en) | Deployable projectiles | |
| RU2301391C1 (en) | Method for firing by fin-stabilized grenade and hand mortar | |
| RU2343397C2 (en) | Rocket missile | |
| US2793592A (en) | Reaction means for rotating ammunition projectiles at low speeds | |
| RU2071023C1 (en) | Missile complex of salvo fire | |
| RU2126945C1 (en) | Salvo launching complex | |
| RU2552406C1 (en) | Cartridge for sniper arms | |
| RU2681042C1 (en) | Detachable master device of sub-caliber rocket projectile | |
| RU2244246C2 (en) | Armor-piercing bullet | |
| RU2125701C1 (en) | Rocket | |
| US3358603A (en) | Ultra-sonic self-propelled projectile having high l/d ratio | |
| RU2331041C1 (en) | Method of antitank guided missile launch and antitank guided missile |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB4A | Licence on use of patent |
Effective date: 20051221 |
|
| QC41 | Official registration of the termination of the licence agreement or other agreements on the disposal of an exclusive right |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20051221 Effective date: 20140423 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181118 |